Universidad ECCI.
Diseño de Mandos Neumáticos por Método Cascada
Diseño de Mandos Neumáticos por Método Cascada

Lombana López Andres Felipe, Guzmán Juan Pablo, Rodriguez Juan, Moreno Daniel
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales ECCI
Resumen – Este documento contiene taller práctico sobre
diseños de sistemas de automatización por método en cascada,
haciendo uso de instrumentación de tipo industrial (válvulas
de control, Cilindros neumáticos y demás). La metodología de
diseño que se siguió comprendió la identificación de las
secuencias, con acciones contrarias intermedias, identificación
de la cantidad de veces que se repite una secuencia para
finalmente se hace un diseño de sistemas cascada, para
posteriormente realizar la simulación de estos en herramientas
informáticas.
Abstract- This document contains the highest practical on
cascade method automation system designs, making use of
industrial type instrumentation (control valves, pneumatic
cylinders and others). The design methodology that was
followed included the identification of the sequences, with
intermediate contrary actions, the identification of the number
of times that a sequence is repeated to finally make a design of
cascade systems, for the last performance of the simulation of
these in computer tools.
Índice de Términos – Actuador, Cilindros, Diseño en
Cascada, Secuencia, Válvulas de Control.
I. INTRODUCCIÓN
Un número creciente de empresas industriales están aplicando
la automatización de su maquinaria mediante equipos
neumáticos, lo que, en muchos casos, implica una inversión de
capital relativamente baja.
1
Los elementos neumáticos pueden aplicarse de manera
racional para la manipulación de piezas, incluso puede decirse
que este es el campo de mayor aplicación.
La electroneumática es una disciplina de uso extendido dentro
de la industria moderna, ya que sus características de
reducción en los costos de operación, seguridad, limpieza,
versatilidad y fácil implementación hacen de ésta una de las
técnicas más adoptadas para las tareas de automatización
dentro de la industria.
En este documento se adelanta una práctica en laboratorio que
inicia con la identificación de los tipos de diseños para
mandos neumáticos dentro de los cuales encontramos el
diseño en método cascada; este método es un sistema sencillo
para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los
cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una
serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:
 Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al
funcionamiento que se desea del sistema. Si se quiere
un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un
retroceso simultáneo de ambos, la secuencia quedaría
de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-).
 Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un
mismo grupo no puede repetirse la misma letra y que si
en el último grupo hay una o más letras que no están en
el primer grupo, pasarían a éste, delante de la primera
letra de la secuencia.
 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la
secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea,
como grupos menos uno.
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II. DESARROLLO DEL LABORATORIO

A. A+B+A-B

El diseño de sistemas neumáticos en cascada forma grupos de

acciones para resolver circuitos por medio de la conducción
independiente en la alimentación de los pilotajes distribuidores
a los actuadores.

Para realizar el diseño en cascada, se debe determinar la

sucesión de pasos que desarrolla el sistema y considerar, por
medio de un diagrama de sensores las posiciones de los Imagen 3 . Diseño A+B+A-B secuencia 1.
actuadores. El diseño en cascada conforma un ciclo, mientras
que las acciones que realizan los actuadores en un sentido
definen un grupo y cuando los actuadores regresan a su
posición inicial se genera un segundo grupo.

Imagen 4 . Diseño A+B+A-B secuencia 2.

Imagen 1. Diseño en secuencia A+B+A-B

Imagen 5 . Diseño A+B+A-B secuencia 3.

Imagen 2. Definición de grupos y secuencia

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Imagen 6 . Diseño A+B+A-B secuencia 4.

B. A+B+C+A-B-C Imagen 9 . Diseño A+B+C+A-B-C secuencia 3.

Imagen 7 . Diseño A+B+C+A-B-C secuencia 1.

Imagen 10 . Diseño A+B+C+A-B-C secuencia 4.

Imagen 8 . Diseño A+B+C+A-B-C secuencia 2.

Imagen 11 . Diseño A+B+C+A-B-C secuencia 5.

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C. A+A-B+B-

El diseño neumático de un elevador de cajas se basa en el

accionamiento de un pulso (válvula 3/2) el cual tiene la
función mediante unos sensores de posición generar la
presurizar de las líneas que alimentan a un par de cilindros de
doble efecto los cuales son activados sincrónica mente para
elevar la caja posterior mente empujarla, una ves es detectado
este movimiento por los sensores ellos dan paso a que se
empieza el retroceso de los dos cilindros y la despresurizan de
las demás líneas.

Imagen 14 . Diseño A+A-B+B- secuencia 3

Imagen 12 . Diseño A+A-B+B- secuencia 1.

Imagen 15 . Diseño A+A-B+B- secuencia 4

REFERENCIAS

[1] Armatic Ltda. (s.f.). Automatización: neumática Convencional, Nivel 1.

[2] Bernal, V. H. (s.f.). Guía de prácticas para circuitos básico de neumática
y electroneumática.
[3] Bosch Rexroth. (s.f.). Curso práctico de ejercicios de neumática y
electroneumática.
[4] Cembramos Nistal , F. J. (1998). Sistemas de Control Secuencial.
Paraninfo.
[5] Introducción a la neumática, Guillén Salvador Antonio, Alfaomega,
Imagen 13 . Diseño A+A-B+B- secuencia 2 Grupo Editor1999.
[6] Circuitos Básicos de Neumática, Miguel Carulla, Marcombo, 1993.
[7] Aplicaciones Industriales de la Neumática, Guillén Salvador Antonio
Alfaomega, Grupo Editor 1999.
[8] Neumática, Festo Didactic.
[9] SMC International Training, Neumática y electroneumática básica –
curso de aprendizaje, España
[10] http://www.festo.com
[11]  http://autobotika.co/
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[12]  http://www.schneider-electric.com.co/sites/colombia/es/productos-
servicios/automatizacion-control/oferta-deproductos/presentacion-de-
funcion.page?p_function_id=18
[13] 
http://www.automatizacionavanzada.com/soluciones.php?secc=solucion
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[14] ar=7&n1
[15] =Alimentos+y+Bebidas&n2=Sistemas+de+automatizaci%F3n+y+contro
l+de+procesos+de+alimentos+y+bebidas
[16] &h=1&al to=