Guía de laboratorio: Métodos de diseño en Neumática

Programa Académico: Ingeniería Mecánica

Práctica de laboratorio de asignatura: Fundamentos de Automatización y
Control
Código de la asignatura: 181813
Nombre del docente: July Andrea Gómez Camperos
Duración: 2 horas

UNIDAD: NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA

TEMA: diseño de sistemas neumáticos
INTRODUCCIÓN:
La automatización de procesos industriales en los cuales se haya involucradas
tecnologías como la neumática, requieren el uso de metodologías para la
realización de secuencias de operaciones mediante el uso de estrategias que
permitan estructurar el desarrollo del mando o control adecuado para cada caso.
Con base en lo anterior, se han determinado métodos tales como Cascada y
método intuitivo.

COMPETENCIAS GENÉRICAS
COMPETENCIAS DEL COMPETENCIAS DEL COMPETENCIAS DEL
SABER - SER SABER – CONOCER SABER - HACER
1. Demuestra capacidad de 1. Apropia un lenguaje y 1. Domina procedimientos
aprender y actualizarse simbolismos propios que le matemáticos y reconoce
permanentemente permitan comunicarse con cuando usarlos.
claridad y precisión en el
ámbito profesional.
COMPETENCIAS ESPECÍFICAS
COMPETENCIAS DEL COMPETENCIAS DEL COMPETENCIAS DEL
SABER - SER SABER - CONOCER SABER - HACER
1. Realiza sus 1. Conoce y comprende los 1. Realiza prácticas en el
actividades con fundamentos básicos de banco de Neumática.
capacidad crítica, los diferentes elementos
objetiva y analítica neumáticos usados en la 2. Utiliza software de
automatización. simulación (Fluidsim,
Autosim) para reforzar
2. Conoce el el diseño de sistemas
funcionamiento de los neumáticos y
principales elementos electroneumaticos.
(actuadores, válvulas
etc.) y su cometido en
los circuitos más
habituales de la
neumática

OBJETIVO GENERAL
El objetivo principal de la práctica es que el alumno este en la capacidad de:

 Simular circuitos neumáticos empleando el software Fluid Sim.

 Conocer la nomenclatura y símbolos de la normativa ISO, sobre los
componentes y circuitos de sistemas neumáticos
 Implementar circuitos neumáticos mediante el método intuitivo y de cascada

MARCO TEÓRICO

Diseño de circuitos neumáticos:

Método cascada
El método cascada es un método sistemático para diseñar circuitos neumáticos que
permite encontrar la solución siguiendo unos pasos determinados y eliminar con
ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de
funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del
vástago de un cilindro mientras todavía persiste la orden del movimiento opuesto
del mismo cilindro.

Este método utiliza válvulas memoria biestable 5/2 o 4/2 para organizar el circuito
en líneas de presión independientes. Con cada válvula se pueden seleccionar 2
circuitos (2 estados), por lo que la cantidad de válvulas de memoria que se
requieren se calculan según el número de líneas de presión o grupos que se
generen: nº Válvulas = nº Grupos – 1.
El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:

1. Identificación de elementos de trabajo. Se identifican de una manera ordenada

los elementos de trabajo que tienen movimiento (actuadores: cilindros y motores)
con letras mayúsculas, iniciando la relación por la letra A y siguiendo con las demás
B, C, etc.
2. Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo (diagrama
espacio-fase). En función del enunciado del ejercicio o planteamiento de las
peticiones de trabajo se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de
los elementos de trabajo tomando como referencia su posición inicial o de reposo y
teniendo en cuenta lo siguiente:  Cilindros: si su vástago sale se identifica con el
signo más (+), por ejemplo 1A+, mientras que si su vástago entra se identifica con
el signo (-), por ejemplo 1A-.  Motores: La identificación de los motores se realiza
según su giro, de forma que si su eje gira en sentido horario se identifica con el
signo más (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en sentido antihorario se identifica
con el signo menos (-), por ejemplo 2A-.

3. Relación fase-secuencia. A partir del diagrama espacio-fase se hace una

relación ordenada escrita de los movimientos a la que se designa relación fase-
secuencia (secuencia de movimiento simplificada). Los movimientos no se
pueden cambiar de posición según la secuencia definida. Si se quiere un avance
del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la
secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-).

4. Formación de grupos. Cada grupo constituye físicamente una línea de

alimentación de pilotajes de actuadores, que contiene bien directamente (solo
la línea) o a través de detectores o sensores (línea con detectores: función
AND) las ordenes correspondientes. En caso de secuencias largas puede ser
que un cilindro tenga varias órdenes, y en este caso se activaría su orden
tantas veces como salga (función OR). Se deben generar el menor número
posible de grupos de presión. En un mismo grupo no puede repetirse la misma
letra nunca pues representan al mismo elemento de trabajo y esto supondría
accionar sus dos mandos a la vez, produciendo señales permanentes.
Tendremos en cuenta que el inicio de cada secuencia hay que añadir un
pulsador de marcha (PM). PRIMERA VARIANTE Se forma el primer grupo de la
relación fase-secuencia de izquierda a derecha y justo antes de que aparezca
una identificación del mismo cilindro repetida se coloca una línea vertical o
inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con
numeración arábiga (números romanos).
 SEGUNDA VARIANTE

En principio se sigue el criterio de la primera variante de formar los mínimos

grupos, pero como el ciclo no tiene” inicio ni final (es cíclico, sólo tiene orden de
marcha)”, las líneas de separación pueden empezarse a colocar por otro lugar en
vez de hacerlo por el principio, es decir, podemos hacer los grupos como deseemos
mientras respetemos el orden de secuencia. De esta manera podemos reducir
válvulas en el circuito. Aquí surge una duda: ¿cómo hacemos los grupos si
podemos agrupar las letras de inicio y final de secuencia como primer grupo o
como último grupo? Al poner el circuito en marcha la primera línea que toma
presión siempre es la numero I, por ello las asociamos siempre al primer grupo,
para poder iniciar la marcha con el PM.

PROCEDIMIENTO
Realizar la simulaciòn en el software Fluidsim y el montaje en el banco de Festo de
los siguientes circuitos neumaticos:

Método de Intuitivo:

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Se necesita elevar las cajas de una línea

de transporte de un piso a otro, esto se debe realizar mediante dos cilindros
neumáticos doble efecto con control de velocidad de entrada y salida del
vástago cada uno. Se debe seguir la secuencia sugerida de los cilindros en la
gráfica y plantear una solución totalmente neumática, como se observa en la
figura 1.
 Figura 1. Grafica del problema y diagrama de espacio-fase

Realice la simulación en fluidsim y Monte en el banco Neumático el circuito de la

figura 2. de método intuitivo secuencia A+,B+,A-,B-

Figura 2. Circuito del Metodo intuitivo

Metodo de cascada
Secuencia A+,A-,B+,B-
Realice la simulación en fluidsim y Monte en el banco Neumático el circuito de la
figura 3. de método de cascada de la secuencia A+,A-,B+,B-

Figura 3. método de cascada de la secuencia A+,A-,B+,B-

MATERIALES Y/O REACTIVOS PARA LA EJECUCIÓN DE LA PRÁCTICA DE
LABORATORIO

1 Computadora con sistema operativo Windows 7 o superior con el programa

Fluidsim
2.Guía de Laboratorio,
3.banco de Neumática con los siguientes componentes:

 2 cilindros doble efecto

 1 válvula 3/2 Normalmente cerrada con botón pulsador y retorno por muelle
 2 válvulas 3/2 con accionamiento de rodillo escamoteable izquierdo y retorno
con muelle
 2 válvulas 3/2 con accionamiento de rodillo escamoteable derecho y retorno
con muelle
 3 válvulas 5/2 con accionamiento neumático
 1 válvula distribuidora de aire

CÁLCULO , RESULTADOS Y ANÁLISIS DE DATOS

Presente las simulaciones de aplicación solicitados en el procedimiento, y en cada
circuito analice su funcionamiento.

CONCLUSIONES
Fundamente sus conclusiones respecto a lo aprendido con la practica

OBSERVACIONES
Una vez finalizada la práctica Apague la computadora y deje todo ordenado antes
de irse.

BIBLIOGRAFIA

 NEUMÁTICA NIVEL BÁSICO TP 101, FESTO DIDACTIC, AUTOR:

MEIXNER H. KOBLER 1982
 DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS, PARANINFO, AUTOR: DEEPER W. STOLL
K.
 NEUMÁTICA, SMC INTERNATIONAL TRAINING;
PARANINFO/THOMPSON LEARNING, AUTOR: D. AMADEO RODRÍGUEZ,
2000
RÚBRICA DE EVALUACIÓN LABORATORIO

CRITERIOS
BAJO MEDIO ALTO PORCENTA
DE
(0,0 – 2,9) (3.0 – 3,9) (4.0 – 5,0) JE
EVALUACIÓN
No se evidencia El estudiante El estudiante
interés en la emplea muestra interés,
búsqueda y información investiga usando
organización de básica para el la información
la actividad a desarrollo de la exacta y
Exploración desarrollar, actividad, adecuada para la 30%
reflejado en la mostrando un
solución del caso.
poca leve interés.
participación e
indagación
sobre el tema.
No se presenta Se evidencia Las actividades de
el paso a paso poco dominio en experimentación
de las el uso de se desarrollan
actividades de materiales y paso a paso,
experimentació elementos para siguiendo las
n planteadas en el desarrollo de actividades
el pre informe o las actividades propuestas en el
Práctica 50%
Guía de de informe,
laboratorio. experimentación. mostrando
dominio en el
manejo y uso de
materiales y
elementos de
laboratorio.
El estudiante no El estudiante Los estudiantes
presenta los presenta presentan los
resultados resultados resultados,
planteados en escuetos que análisis,
el desarrollo de dan respuesta conclusiones o
Socialización las actividades. medianamente a modelos que 20%
la explicación del permitan la
fenómeno en explicación del
estudio. fenómeno en
estudio.

TOTAL 100%