Daniel Eduardo Loera Jiménez.

IMA 1986787

OBJETIVO

a) Determinar las curvas de acoplamiento que describen distintos puntos del

acoplador del mecanismo manivela - balancín desarrollado en la practica 1,
por medio de simulación en computadora y mecanismos físicos, para que el
estudiante comprenda el comportamiento del movimiento combinado o
complejo en cualquier sistema de barras articuladas.

INTRODUCCIÓN

Las trayectorias que son generadas por cualquier partícula o punto que forma parte
del eslabón acoplador son denominadas curvas de acoplamientos. En un
mecanismo de barras articuladas dicho eslabón acoplador es la biela, justamente
llamada así debido a que acopla el movimiento de salida con el de entrada.

PROCEDIMIENTO

Secuencia working model

1. Mediante el software de simulación realizar el mismo mecanismo de la
práctica 1

2. Colocar 3 point elements distribuidos en el eslabón acoplador del

mecanismo.

3. Seleccionar cada uno de los puntos. Ir a menú window opción Appearance y

activar track connect y track center of mass. Desactivar la opción track outline
de cada barra.

4. Correr (Run) la animación y detener (stop) cuando se hayan dibujado las

curvas del acoplador.
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MARCO TEÓRICO

Curvas de acoplamiento.
La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede
concebir como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que
se conecta por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida. Así
pues, durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del
acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que
recibe el nombre de curva del acoplador.
Dos trayectorias de este tipo, a saber, las generadas por las conexiones de pasador
del acoplador, son simples círculos cuyos centros se encuentran en los dos pivotes
fijos; pero existen otros puntos que describen curvas mucho más compleja.
En general, mientras más eslabones haya, más alto será el grado de la curva
generada, donde el grado en este caso significa la potencia más alta de cualquier
termino en su ecuación. Una curva (función) puede tener tantas intersecciones
(raíces) con cualquier línea recta como el grado de la función. La manivela-
corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas del acoplador de cuarto grado;
la junta de pasador de cuatro barras, hasta de sexto grado.
El mecanismo de cinco barras engranado, el de seis barras y ensambles más
complicados tendrán curvas aún de grado más alto. Wunderlich, derivó una
expresión para el grado más alto posible m de una curva del acoplador de un
mecanismo de n eslabones conectados sólo con juntas revolutas.
Todos los mecanismos que poseen uno o más eslabones acopladores “flotantes”
generarán curvas del acoplador. Por ejemplo, las juntas de pasador entre cualquier
manivela o balancín y el acoplador que describe curvas de segundo grado (círculos).
El mecanismo de cuatro barras, en configuración de paralelogramo, tiene curvas del
acoplador degeneradas, las cuales son círculos.
Las curvas del acoplador pueden utilizarse para generar movimientos de trayectoria
bastante útiles para problemas de diseño de máquinas.
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Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas Cuando la geometría de un

mecanismo de cuatro barras es tal que el acoplador y balancín son de la misma
longitud de pasador a pasador, todos los puntos del acoplador que quedan en un
círculo centrado en la junta acoplador balancín, con radio igual a la longitud del
acoplador, generará curvas simétricas.
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Tipos de curvas de acoplamiento.

WORKING MODEL
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CONCLUSIÓN.

En conclusión podría decir que la geometría de un mecanismo de cuatro barras es

tal que el acoplador y balancín son de la misma longitud de pasador a pasador,
todos los puntos del acoplador que quedan en un círculo centrado en la junta
acoplador balancín, con radio igual a la longitud del acoplador, generará curvas
simétricas.