INSTITUTO TECNOLOGICO DE LINARES

CARRERA:
ING. ELECTROMECANICA

MATERIA:
ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

ACTIVIDAD:
5.2 ESPACIAMIENTO DE LOS PUNTOS DE EXACTITUD PARA LA
GENERACION DE FUNCION

DOCENTE:
ING. VICTOR HUGO ZAMORA CRUZ

ALUMNO:
RIGOBERTO MARIN OVIEDO

FECHA:
25/05/2022
5.2 ESPACIAMIENTO DE LOS PUNTOS DE EXACTITUD PARA LA
GENERACION DE FUNCION

Métodos de puntos de precisión

La tabla 5-5 muestra varios métodos de síntesis de puntos de precisión. Algunos

están basados en el trabajo original de Freudenstein y Sandor. Sandor y Erdman,
desarrollaron este método en la “forma estándar”, la cual se describe en detalle en
este capítulo. Este método proporciona soluciones de forma cerrada para 2, 3 y 4
puntos de precisión, y es ampliable a 5 posiciones. Sufre de los posibles defectos
de circuito, rama u orden (CBO) comunes a todos los métodos de puntos de
precisión.

El método de Suh y Radcliffe es similar al de Freudenstein y otros, pero conduce a

un conjunto de ecuaciones no lineales simultáneas que se resuelven para hasta 5
posiciones con el método numérico de Newton-Raphson (véase la sección 4.13, p.
180). Este método agrega a los problemas usuales de defectos de circuito, rama y
orden las posibilidades de no convergencia o convergencia a soluciones singulares
o imaginarias.

Desarrollos recientes en la teoría matemática de polinomios han creado nuevos

métodos de solución llamados métodos de continuación (también métodos de
homotopía) que no sufren de los mismos problemas de convergencia que otros
métodos y también pueden determinar todas las soluciones de las ecuaciones, al
comenzar con cualquier conjunto de valores supuestos. Los métodos de
continuación son una solución general a esta clase de problemas y son confiables
y suficientemente rápidos para investigar múltiples diseños en un tiempo razonable
(por lo general, medido en horas de CPU en una computadora potente).

Varios investigadores han desarrollado soluciones para el problema de 5 a 9 puntos

de precisión con esta técnica. Morgan y Wample resolvieron el problema de cinco
puntos en un mecanismo de cuatro barras con pivotes fijos especificados por
completo y encontraron un máximo de 36 soluciones reales. Subbian y Flugrad
utilizaron pivotes móviles especificados para el problema de 5 puntos, ampliaron el
método de 5 puntos a mecanismos de seis barras, y también sintetizaron
mecanismos de ocho barras y mecanismos de cinco barras engranados para 6 y 7
puntos de precisión con métodos de continuación.

Sólo el método de continuación ya ha sido capaz de resolver por completo el

problema de 9 puntos de precisión en mecanismos de cuatro barras y genera todas
las posibles soluciones. Wampler, Morgan y Sommese utilizaron una combinación
de métodos de continuación numéricos y de reducción analítica de ecuaciones para
calcular de manera exhaustiva todas las soluciones posibles no degeneradas y
genéricas al problema de 9 puntos. Comprobaron que existe un máximo de 4 326
mecanismos no degenerados, distintos (que ocurren en 1 442 conjuntos de triples
cognados) que potencialmente resolverán un problema de cuatro barras genérico
de 9 puntos de precisión. Su método no elimina los mecanismos físicamente
imposibles (eslabones complejos) o aquellos con defectos de circuito, rama u orden.
Éstos aún deben ser eliminados mediante examen de las diversas soluciones.
También resolvieron cuatro ejemplos y encontraron el número máximo de
mecanismos con longitudes de eslabones reales que generaron estas trayectorias
particulares de 9 puntos para ser, respectivamente, 21, 45, 64 y 120 cognados
triples. Los tiempos de computación para estos cuatro ejemplos oscilaron desde 69
a 321 minutos de CPU en un IBM 3090.

Tylaska y Kazerounian utilizaron un enfoque diferente e idearon un método que

sintetiza un mecanismo de cuatro barras para hasta 7 puntos de precisión, y también
sintetizaron un mecanismo de seis barras Watt I para hasta seis posiciones guía de
cuerpo (especificación de movimiento) con control sobre las ubicaciones de algunos
pivotes fijos y móviles. Su método proporciona todo el conjunto de soluciones con
cualquier conjunto de datos de diseño y es una mejora sobre los métodos iterativos
que son sensibles a valores supuestos iniciales. Computacionalmente es menos
intensivo que los métodos continuos.
Bibliografía
academia. (25 de 05 de 2022). Obtenido de academia:
https://www.academia.edu/35923550/Antalogia_de_mecanismos