• Curvas de acoplador

• La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede concebir

como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que se conecta
por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida.

• Así pues, durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano
del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que
recibe el nombre de curva del acoplador.

• Dos trayectorias de este tipo, a saber, las generadas por las conexiones de pasador del
acoplador, son simples círculos cuyos centros se encuentran en los dos pivotes fijos;
pero existen otros puntos que describen curvas mucho más compleja.
• Todos los mecanismos que poseen uno o más eslabones acopladores “flotantes”
generarán curvas del acoplador.

• Por ejemplo, las juntas de pasador entre cualquier manivela o balancín y el acoplador que
describe curvas de segundo grado (círculos). El mecanismo de cuatro barras, en
configuración de paralelogramo, tiene curvas del acoplador degeneradas, las cuales son
círculos.

• Las curvas del acoplador pueden utilizarse para generar movimientos de trayectoria
bastante útiles para problemas de diseño de máquinas.

• Son capaces de aproximar líneas rectas y grandes arcos circulares con centros distantes.
• Las curvas del acoplador de cuatro barras se presentan en una variedad de formas las cuales pueden
categorizarse, a grandes rasgos:

• Existe un rango infinito de variación entre estas formas generalizadas. Dos características interesantes de
algunas curvas del acoplador son la cúspide y la crúnoda.

• Una cúspide: Es una forma puntiaguda en la curva que tiene la útil propiedad de la velocidad instantánea cero.
• Una crúnoda: Es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador se cruza a sí misma creando
lazos múltiples.

• Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas Cuando la geometría de un mecanismo de cuatro barras es
tal que el acoplador y balancín son de la misma longitud de pasador a pasador, todos los puntos del acoplador
que quedan en un círculo centrado en la junta acoplador balancín, con radio igual a la longitud del acoplador,
generará curvas simétricas.