LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS

Reporte práctica #3 ‘Teoría de curvas de acoplamiento’’

Bryan Aldair Oviedo Camarillo 1898815

Objetivo:
• Diseñar el mecanismo del cual se genera la Curva de Acoplador requerida.

Marco teórico:
Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o
acoplador de un mecanismo durante su movimiento.
En la figura siguiente se muestran las trayectorias de 9 puntos del acoplador de un
mecanismo de cuatro barras. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada
mecanismo de cuatro barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que,
por tanto, el mecanismo es capaz de generar infinitas trayectorias distintas, siendo
esta una de las aplicaciones del mecanismo.
Las curvas de acoplador del mecanismo de cuatro barras son funciones de grado 6
(séxticas), pero para otros mecanismos, el acoplador puede describir curvas de
mayor o menor grado en función de la complejidad de sus movimientos.
 LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS
Reporte práctica #3 ‘Teoría de curvas de acoplamiento’’
Bryan Aldair Oviedo Camarillo 1898815

Curvas de acoplador
La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede
concebir como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que
se conecta por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida.
Así pues, durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano
del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que
recibe el nombre de curva del acoplador.
Dos trayectorias de este tipo, a saber, las generadas por las conexiones de pasador
del acoplador, son simples círculos cuyos centros se encuentran en los dos pivotes
fijos; pero existen otros puntos que describen curvas mucho más compleja.

El atlas de Hrones-Nelsont es
una de las fuentes más
notables de curvas de
acopladores para
eslabonamientos de cuatro
barras.
Esta obra se compone de un
conjunto de gráficas de 1 1 x 17
in, que contienen más de 7 000
curvas de acopiadores de
eslabonamientos de manivela-
oscilador.
En general, mientras más eslabones haya, más alto será el grado de la curva
generada, donde el grado en este caso significa la potencia más alta de cualquier
termino en su ecuación. Una curva (función) puede tener tantas intersecciones
(raíces) con cualquier línea recta como el grado de la función. La
manivela corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas del acoplador de
cuarto grado; la junta de pasador de cuatro barras, hasta de sexto grado.
El mecanismo de cinco barras engranado, el de seis barras y ensambles más
complicados tendrán curvas aún de grado más alto. Wunderlich, derivó una
expresión para el grado más alto posible m de una curva del acoplador de un
mecanismo de n eslabones conectados sólo con juntas revolutas.
 LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS
Reporte práctica #3 ‘Teoría de curvas de acoplamiento’’
Bryan Aldair Oviedo Camarillo 1898815

Todos los mecanismos que poseen uno o más eslabones acopladores “flotantes”
generarán curvas del acoplador.
Por ejemplo, las juntas de pasador entre cualquier manivela o balancín y el
acoplador que describe curvas de segundo grado (círculos). El mecanismo de
cuatro barras, en configuración de paralelogramo, tiene curvas del acoplador
degeneradas, las cuales son círculos.
Las curvas del acoplador pueden utilizarse para generar movimientos de trayectoria
bastante útiles para problemas de diseño de máquinas.
Son capaces de aproximar líneas rectas y grandes arcos circulares con centros
distantes.

Existe un rango infinito de variación entre estas formas generalizadas. Dos

características interesantes de algunas curvas del acoplador son la cúspide y la
crúnoda.
Una cúspide: Es una forma puntiaguda en la curva que tiene la útil propiedad de la
velocidad instantánea cero.
 LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS
Reporte práctica #3 ‘Teoría de curvas de acoplamiento’’
Bryan Aldair Oviedo Camarillo 1898815

Una crúnoda: Es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador se
cruza a sí misma creando lazos múltiples.
Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas: Cuando la geometría de un
mecanismo de cuatro barras es tal que el acoplador y balancín son de la misma
longitud de pasador a pasador, todos los puntos del acoplador que quedan en un
círculo centrado en la junta acoplador balancín, con radio igual a la longitud del
acoplador, generará curvas simétricas.

Kota realizó un extenso estudio de las características de curvas del acoplador de

mecanismos de cuatro barras simétricos y proyectó la forma de la curva de
acoplador como una función de los tres parámetros de mecanismo antes definidos.
Definió un espacio de diseño tridimensional para proyectar la forma de la curva de
acoplador.
 LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS
Reporte práctica #3 ‘Teoría de curvas de acoplamiento’’
Bryan Aldair Oviedo Camarillo 1898815

Según Soni se pueden clasificar las curvas de acoplador según su forma de la

siguiente manera:
1. Curvas formadas por arcos casi circulares.
2. Curvas formadas por arcos casi circulares y un segmento casi rectilíneo.
3. Curvas formadas por arcos casi circulares y dos segmentos casi rectilíneos
4. Curvas con puntos dobles o figuras con forma de ocho.
5. Curvas con puntos de retroceso o cúspidales.
6. Curvas con forma de ala de avión
 LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS
Reporte práctica #3 ‘Teoría de curvas de acoplamiento’’
Bryan Aldair Oviedo Camarillo 1898815

Diseño:
 LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS
Reporte práctica #3 ‘Teoría de curvas de acoplamiento’’
Bryan Aldair Oviedo Camarillo 1898815

Resultados:

Bryan Aldair Oviedo Camarillo

Conclusiones:
En esta práctica se observaron los movimientos de las curvas que son generadas
por el movimiento en el eslabón acoplador del mecanismo, lo realizado comprueba
la ley de Grashof debido a que con ayuda del software “Working Model” se lograron
observar las curvas de manera virtual en el mecanismo, tanto como en el
mecanismo diseñado de manera física, al hacer una comparación de ambos
resultados se puede comprobar que tienen un gran parecido las curvas de su
movimiento.
De la teoría podemos observar cómo los eslabones de entrada (impulsor) y salida
(impulsado) están conectados mediante el eslabón acoplador y como es que cada
uno de los puntos del eslabón acoplador genera la trayectoria conocida como curva
del acoplador. Con diferentes conexiones podemos generar una cantidad infinita de
curvas del acoplador. Las curvas del acoplador pueden generarse de manera
gráfica manual o analítica y también podemos ayudarnos de distintos programas de
computadora como INVENTOR, Matlab o Scilab, o en este caso Working Model.
En la industria se ve como en muchas aplicaciones se requiere guiar una pieza o
herramienta a lo largo de una trayectoria específica. Estas trayectorias pueden ser
 LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS
Reporte práctica #3 ‘Teoría de curvas de acoplamiento’’
Bryan Aldair Oviedo Camarillo 1898815

generadas por puntos del eslabón acoplador de un mecanismo de cuatro barras,

reduciendo la complejidad de los mismos. Las curvas del acoplador pueden tomar
una variedad de formas que van desde circunferencias, formas elípticas y líneas
rectas y por lo cual son una herramienta útil para el diseño y análisis de
mecanismos.

Bibliografía:
• Norton, R. L. (2009). Diseño de Maquinaria- Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos (Cuarta ed.). México, D.F.: McGraw-Hill.
• Shigley, J. E., & Uicker Jr, J. J. (1988). Teoría de Máquinas y Mecanismos (Primera
ed.). México, D.F.: McGraw-Hill.
• Erdman, A. G., & Sandor, G. N. (1998). Diseño de mecanismos análisis y síntesis.
México: Prentice Hall.
• R. Sancibrián, (s.f.) Cinemática y Dinámica de Máquinas. II.3 Estudio del
mecanismo cuadrilátero articulado. Universidad de Cantabria
• Torres, J. A. P. (2022). Curva de Acoplador. blogspot.com.
Obtenido de: http://mecanismosjsoeangel.blogspot.com/2018/09/curva-de-
acoplador.htm