UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE

AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y
SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Análisis y simulación de control digital usando matlab

Laboratorio 5
Sistemas de control digital
Grupo B

AREQUIPA, PERU

2020
Índice
Introducción.................................................................................................................................3
I.- OBJETIVOS:...............................................................................................................................3
II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:........................................................................................................4
III.- PROCEDIMIENTO....................................................................................................................7
1 iniciar el programa de matlab...............................................................................................7
2 Pregunta................................................................................................................................7
3 Pregunta................................................................................................................................7
4 Pregunta................................................................................................................................8
5 Pregunta................................................................................................................................8
6 Pregunta................................................................................................................................9
7 Pregunta................................................................................................................................9
8 Pregunta..............................................................................................................................10
9 Pregunta..............................................................................................................................11
10 Pregunta............................................................................................................................12
11 Pregunta............................................................................................................................13
12 Pregunta............................................................................................................................13
13 Pregunta............................................................................................................................13
14 Pregunta............................................................................................................................14
15 Pregunta............................................................................................................................15
16 Pregunta............................................................................................................................15
17 Pregunta............................................................................................................................17
18 Pregunta............................................................................................................................17
19 Pregunta............................................................................................................................18
20 Pregunta............................................................................................................................18
21 Pregunta............................................................................................................................19
IV.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD...................................................................................27
V.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:....................................................................................27
VI.- CUESTIONARIO:...................................................................................................................27
Introducción

I.- OBJETIVOS:
 Deducir el comportamiento de la función de transferencia de un motor
de CD controlado por armadura.
 Obtener la función de transferencia de un controlador de posición
angular con un motor de CD.
 Analizar y simular el comportamiento de un sistema de control digital
empleando las herramientas de Matlab.
 Controlar el funcionamiento del controlador proporcional Gcp (z) en el
dominio de z.

II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

III.- PROCEDIMIENTO
1 iniciar el programa de matlab
2 Pregunta

3 Pregunta
4 Pregunta
5 Pregunta

6 Pregunta
7 Pregunta

8 Pregunta
9 Pregunta
10 Pregunta
11 Pregunta

Definimos la funcion de transferencia de lazo cerrado de un sistema de control lineal como la

relación entre la salida y(t) o y(k) y la señal de referencia r(t) o r(k) en el dominio complejo bajo
condiciones iniciales nulas. La escribiremos como H(s) o H(z) según que el sistema sea continuo
o discreto.

12 Pregunta

13 Pregunta
14 Pregunta
15 Pregunta

16 Pregunta
17 Pregunta

18 Pregunta
19 Pregunta

20 Pregunta
21 Pregunta

G1
G2= 0.2
G3= 0.24579
G4=0.4
G5=0.6
G6=1
G7=2
G8=K maxima

funció Ganancia del controlador Tipo de estabilidad Error en estado

n proporcional (K) respuesta estable
G1 0.1 Error de
posición
G2 0.2 Error de estado
estacionario
G3 0.24579 Error de estado
estacionario
G4 0.4 Escalón discreto Estable Error de estado
estacionario
G5 0.6 Escalón discreto Estable Error de estado
estacionario
G6 1 Escalón discreto Estable Error de estado
estacionario
G7 2 Entrada escalón Inestable
unitario
G8 K MAXIMO
IV.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD
4.1. En condiciones de una emergencia Identifique:
 Vías de acceso y evacuación
 Equipos de respuesta a emergencias
 Señalización de seguridad
4.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para
el uso del ambiente

V.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Laptop
Internet
Software matlab

VI.- CUESTIONARIO:

1. Analizando el error estable de las diferentes formas de respuesta del

sistema justifique en base a la función de transferencia porque se
tiene ese comportamiento

Las imperfecciones en los componentes del sistema, como la fricción

estática, el envejecimiento provocaran errores en el estado estable

2. Si el sistema de control de posición es de tercer grado, porque la

respuesta se asemeja a la de un sistema de segundo grado

3. Que ventaja tiene la aplicación de un controlador proporcional a un

sistema de control
Es sencillo de implementar
Es sumamente estable y rápido
Controla cualquier proceso lineal
Es el más sencillo de los distintos tipos de control y consiste en amplificar
la señal de error antes de aplicarla a la planta o proceso
VII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

- Dar sus observaciones y conclusiones de forma personal, en forma clara y

empleando el menor número de palabras.
Observaciones

Conclusiones

Se mejora los conocimientos en matlab para el proceso de funciones de
transferencias en control automático
Logramos la simulación del comportamiento de control digital
Se obtuvo las funciones de transferencia de angular