Curso de formación

3 de Mayo de 2007

0
 Sumario

1. Teoría de la alineación de ejes

1.1 ¿Qué se entiende por “alineación”?
1.2 Parámetros de alineación
1.3 Tolerancias de alineación

2. Equipo ROTALIGN Ultra

2.1 ROTALIGN Ultra: presentación
2.2 ROTALIGN Ultra en acción (I)
2.3 El láser ROTALIGN
2.4 Funcionamiento del láser ROTALIGN
2.5 El receptor ROTALIGN
2.6 El computador ROTALIGN Ultra
2.7 ROTALIGN Ultra: conectores y soporte
2.8 Montaje de los componentes
2.9 ROTALIGN Ultra en acción (II)
2.10 Medición en continuo o “Continuous sweep”
2.11 Método de medición de ROTALIGN
2.12 Dos detectores en el sensor ROTALIGN
2.13 Linearización de la posición en el detector
2.14 Cómo mide ROTALIGN desfase y angularidad de los ejes
2.15 Desfase y angularidad a partir del cálculo de la elipse
2.16 Optimización del cálculo de la elipse
2.17 Administrador de programas
2.18 Administrador de programas: Aplicaciones
2.19 Iniciando aplicación 1
 Sumario

3. Medición completa en 3 pasos

3.1 Paso 1: Dimensiones
3.2 Paso 2: Medición
3.3 Paso 3: Resultados

4. Paso 1: DIMENSIONES
4.1 Previo
4.2 Pantalla de dimensiones
4.3 Introducción de dimensiones
4.4 Vista general de archivo
4.5 Menú contextual
4.6 Ajuste de las propiedades de la máquina
4.7 Selección del tipo de máquina
4.8 Objetivos en el acoplamiento y Crecimiento térmico
4.9 Introducción de los valores de crecimiento térmico estimados
4.10 Propiedades del acoplamiento
4.11 Selección del tipo de acoplamiento
4.12 Introducción de objetivos en el acoplamiento
4.13 Trenes de máquinas (hasta 14 máquinas)

2
 Sumario

5. Paso 2: MEDICIÓN
5.1 Pantalla de medición
5.2 Selección de la conexión con el sensor: cable o Bluetooth
5.3 Ajuste del láser
5.4 Selección del método de medición
5.5 5 Métodos de medición
5.6 Método 1: Modo continuo
5.7 Medición automática al girar
5.8 Resultados en el acoplamiento
5.9 Método 2: Modo multipunto
5.10 Tomar lecturas en cualquier posición
5.11 Método 3: Modo estático (0, 3, 6, 9)
5.12 Lecturas en cualquier posición a 45º
5.13 Método 4: Modo pasar
5.14 El sensor pasa por delante del láser
5.15 Método 5: Modo reloj comparador
5.16 Introducir las lecturas tomadas con los relojes
5.17 Infinirange: extensión del área del detector
5.18 Tabla de medición
5.19 Historial de la alineación

3
 Sumario

6. Paso 3: RESULTADOS
6.1 Pantalla de resultados
6.2 Selección de las patas fijas
6.3 Corrección: la función mover
6.4 Selección del acoplamiento de la máquina a mover
6.5 Monitorización en vivo y simultánea de las correcciones vertical y
horizontal
6.6 Guardar el archivo de alineación

7. Medición de pata coja

7.1 Tipos de pata coja
7.2 Medición de pata coja
7.3 Diagnosis de pata coja

8. Gestión de archivos
8.1 Menú global
8.2 Menú global: Administrador de archivos
8.3 Menú global: Guardar archivos
8.4 Guardar archivos: estructura jerárquica
8.5 Plantillas

4
 Sumario

9. Ayuda y personalización
9.1 Pantallas de ayuda
9.2 Versión de firmware e ID number del equipo
9.3 Configuración del equipo
9.4 Personalización del equipo
9.5 Información del propietario

10. Accesorios opcionales

10.1 Abrazaderas magnéticas compactas
10.2 Abrazaderas magnéticas deslizantes
10.3 Abrazaderas extrafinas

11. Software de PC
11.1 Versión READER
11.2 Versión EDITOR – Pantalla de Dimensiones
11.3 Versión EDITOR – Pantalla de Mediciones
11.4 Versión EDITOR – Pantalla de Resultados

Anexo 1: Medición de máquinas verticales

A.1 Dimensiones paso a paso
A.2 Medición con Modo Estático
A.3 Resultados
A.4 PC-Software - Dimensiones
A.5 PC-Software - Mediciones
A.6 PC-Software - Resultados 5
1. Teoría de la alineación de ejes

6
1.1 ¿Qué se entiende por 'alineación'?

“...en el punto de transferencia de energía entre un eje y el otro, los centros axiales
de rotación de ambos ejes deben ser colineares cuando las máquinas están
funcionando en condiciones normales de operación.”

7
1.2 Parámetros de alineación

Desfase Angularidad
vertical vertical

Desfase Angularidad
horizontal horizontal

8
1.3 Tolerancias de alineación

ROTALIGN® Ultra
Utiliza la “carita sonriente” para
mostrar el estado de alineación de
acuerdo con el tipo de
acoplamiento y las RPM.

Alineación “excelente” dentro de

tolerancia.

Alineación “aceptable” dentro de

tolerancia.

Alineación fuera de tolerancia!

9
2. Equipo ROTALIGN Ultra

10
2.1 ROTALIGN Ultra: presentación

11
2.2 ROTALIGN Ultra en acción (I)

12
 2.3 El láser ROTALIGN®

Ajuste vertical
Carcasa recubierta de
goma (IP67)
Pernos de
fijación

Ajuste
horizontal

On / Off
Indicador LED de
láser encendido
Sustitución de
batería

¡No quitar los

tornillos de la
carcasa!

13
 ®
2.4 Funcionamiento del láser ROTALIGN

Pulso de
Energía intervalo
aleatorio

Tiempo

14
 2.5 El receptor ROTALIGN®

Fuera del rango

Carcasa recubierta (OFF)
de goma (IP67) Límite del rango (END)
LEDs de ajuste
Fuera de rango
Límite del rango
Ajuste OK
Área
linearizada

LEDs de ajuste
Lentes resistentes a
rayaduras (¡mantener
limpias!)

Conector para el
cable

Perno de fijación

15
2.6 El computador ROTALIGN Ultra

16
2.6 El computador ROTALIGN Ultra (II)

17
2.7 ROTALIGN Ultra: Conectores y soporte

18
2.8 Montaje de los componentes

19
2.9 ROTALIGN Ultra en acción (II)

20
2.10 Medición en continuo
o “Continuous sweep”

- Puntos tomados automáticamente

durante la rotación
- Sólo se requiere un giro de 60º
- Para máquinas horizontales con ejes
acoplados

21
 ®
2.11 Método de medición de ROTALIGN

22
2.12 Dos detectores en el sensor ROTALIGN

Haz del
láser
Plano 2 de
Plano 1 de medición
medición

23
2.13 Linearización de la posición
en el detector

Linearización extremadamente precisa = alineación extremadamente precisa en un intento!

24
 ®
2.14 Cómo mide ROTALIGN desfase y
angularidad de los ejes

25
2.15 Desfase y angularidad a partir del
cálculo de la elipse

26
2.16 Optimización del cálculo de la elipse

27
2.17 Administrador de Programas

28
2.18 Administrador de Programas:
Aplicaciones

29
2.19 Iniciando aplicación

30
3. Medición completa en 3 pasos

31
3.1 Paso 1: DIMENSIONES

Aquí se debe introducir información específica de la máquina a

medir. También se puede cambiar el tipo y configuración de las
máquinas, el tipo de acoplamientos, y añadir máquinas. 32
 3.2 Paso 2: MEDICIÓN

En este paso se realiza la tarea de medición mientras al mismo

tiempo se capturan y almacenan los datos.
33
3.3 Paso 3: RESULTADOS

Se muestran e interpretan los resultados de la medición.

34
4. Paso 1: DIMENSIONES

35
4.1 Previo

36
4.2 Pantalla de Dimensiones

37
4.3 Introducción de dimensiones

38
4.4 Vista general del archivo

39
4.5 Menu contextual

40
4.6 Ajuste de las propiedades de la máquina

41
4.7 Selección del tipo de máquina

42
4.8 Objetivos en el acoplamiento y Crecimiento
térmico

43
4.9 Introducción de los valores de crecimiento
térmico estimados

44
4.9 Introducción de los valores de crecimiento
térmico estimados (II)

45
4.10 Propiedades del acoplamiento

46
4.11 Selección del tipo de acoplamiento

47
4.12 Introducción de objetivos en el
acoplamiento

48
4.12 Introducción de objetivos en el
acoplamiento (II)

49
4.13 Trenes de máquinas
(hasta 14 máquinas)

50
5. Paso 2: MEDICIÓN

51
5.1 Pantalla de medición

52
5.2 Selección de la conexión con el sensor:
cable o Bluetooth (I)

53
5.2 Selección de la conexión con el sensor:
cable o Bluetooth (II)

54
5.3 Ajuste del láser

Receptor con tapa de ajuste

Un único láser que ajustar

Tubo de
ajuste

55
5.3 Ajuste del láser (II)

56
5.4 Selección del método de medición

57
5.5 5 Métodos de medición

58
5.5 5 Métodos de medición (II)

59
5.6 Método 1: Modo continuo

- Puntos tomados automáticamente

durante la rotación
- Sólo se requiere un giro de 60º
- Para máquinas horizontales con ejes
acoplados

Modo Continuo: Es el método más simple para medir máquinas horizontales (es
el método por defecto del equipo).
Se recomienda girar los ejes en la dirección normal de trabajo. Tras centrar el
láser en el sensor, simplemente gire los ejes de manera lenta y continua hasta
completar 360º (o el mayor ángulo posible). Para finalizar la medición pulse el
botón o bien y seleccione “Detener”.
Se requiere un ángulo mínimo de 60º y que los ejes estén acoplados para que
giren al unísono.
Durante el giro de los ejes, el receptor toma las mediciones automáticamente y
de manera continua. Cuando finaliza la medición el computador calcula y muestra
la desalineación de los ejes. 60
5.7 Medición automática al girar (I)

61
5.7 Medición automática al girar (II)

62
5.8 Resultados en el acoplamiento

63
5.9 Método 2: Modo multipunto

- Para ejes acoplados

- Al menos 5 puntos de medición
- Sólo se requieren 60º
- Útil cuando el giro de los ejes es
complicado
- Para máquinas con cojinetes de
fricción (película de aceite)
- Para ejes con una desalineación
extrema (infinirange)

Modo Multipunto: Este método se usa para medir ejes horizontales que son
difíciles de girar en forma continua o sólo permiten posiciones de giro
determinadas.
El modo multipunto también puede ser usado para ejes desacoplados, que no
giran o cojinetes de deslizamiento en general.
Tras centrar el láser, presione para tomar la primera medición. Gire los ejes
en el sentido de operación de un punto de medición al siguiente. Presione
para tomar la medición. Las mediciones deben ser por lo menos 3 puntos a
través de un ángulo de rotación no menor a 60º, pero se recomiendan más
mediciones en un ángulo mayor. 64
Después de terminar la medición, pulse para ver los resultados.
5.10 Tomar lecturas en cualquier posición (I)

65
5.10 Tomar lecturas en cualquier posición (II)

66
5.11 Método 3: Modo estático (0, 3, 6, 9) (I)

- Hasta 8 puntos fijos de medición

(cada 45º)
- Para alineación de máquinas
verticales o inclinadas
- Para ejes acoplados y desacoplados

Modo estático (0, 3, 6, 9): Este modo se utiliza para ejes desacoplados, que no
giran o en máquinas verticales montadas sobre patas o bridas.
Tras centrar el láser, gire el eje a cualquier posición a 45º. Sitúe el eje con la
mayor precisión usando un inclinómetro externo o un nivel de burbuja. Presione
para tomar la primera medición.
Gire los ejes hasta la siguiente posición de medición. Use los botones de
navegación para cambiar la orientación de los sensores en la pantalla, de modo
que coincida con la posición física. Tome los siguientes puntos presionando .
Las mediciones deben ser por lo menos 3 puntos en 90º, pero se recomiendan
más mediciones en un ángulo mayor.
Después de terminar la medición, pulse para ver los resultados. 67
5.11 Método 3: Modo estático (0, 3, 6, 9) (II)

68
5.12 Lecturas en cualquier posición a 45º (I)

69
5.12 Lecturas en cualquier posición a 45º (II)

70
 5.13 Método 4: Modo pasar (I)

Medición en ejes desacoplados

Láser

Receptor

Eje que no Láser

gira centrado

El láser
pasa ante el
receptor
Eje que
gira Aceite

- Para ejes desacoplados

ALI 2.230
- Útil cuando uno o ambos ejes no
Abrazadera magnética deslizante pueden ser rotados para medir
- Ángulo mínimo 60º

71
5.13 Método 4: Modo pasar (II)
Medición en ejes desacoplados

Láser

Receptor

Láser
centrado

El láser
pasa ante el
receptor
Modo pasar: Este método permite medir ejes desacoplados o ejes que no es
posible girar. En este modo el láser es girado pasando por delante del receptor
en diferentes posiciones de giro.
Tras centrar el láser, presione para tomar el primer punto y seguidamente gire
el receptor hasta el siguiente punto. Gire el emisor lentamente pasando por
delante del receptor. Cubra la ventanilla del láser y lleve el receptor a la siguiente
posición. Repita este procedimiento al menos en 3 posiciones en 60º (se
recomiendan más mediciones en un ángulo mayor).
En el caso de ejes que no giran, se debe utilizar las abrazaderas magnéticas
deslizantes para suplir el giro.
Para terminar la medición pulse y seleccione la opción “Detener” en el menú
contextual.
72
Después de terminar la medición, pulse para ver los resultados.
5.14 El sensor pasa por delante del láser (I)

73
5.14 El sensor pasa por delante del láser (II)

74
5.15 Método 5: Modo reloj comparador

- Para comparar
con valores
tomados con
relojes
comparadores
- Incluye el valor de
la flecha

Modo reloj comparador: Este método se utiliza para convertir lecturas

tomadas con relojes comparadores a valores de ROTALIGN Ultra, ya sea
para verificar resultados o comparar con los obtenidos.

75
5.16 Introducir las lecturas tomadas con los
relojes (I)

76
5.16 Introducir las lecturas tomadas con los
relojes (II)

77
5.17 Infinirange: Extensión del área del
detector

Desalineaciones severas:
El láser desaparece del detector durante la medición
ROTALIGN® Ultra extiende el rango del detector

Procedimiento de rango extendido (en

modos multipunto y estático):
1- Girar los ejes atrás hasta que aparezca
de nuevo el láser en pantalla (mensaje
“Sensor OK” o “Láser centrado”)
2- Pulsar “Xtend”
3- Reajustar el láser u pulsar “OK”
4- Proseguir con la medición

78
5.18 Tabla de medición

79
5.19 Historial de la alineación

80
6. Paso 3: RESULTADOS

81
6.1 Pantalla de resultados (I)

82
6.1 Pantalla de resultados (II)

83
6.2 Selección de las patas fijas

84
6.3 Corrección: la función Mover
(Live Move) (I)

85
6.3 Corrección: la función Mover
(Live Move) (II)

86
6.4 Selección del acoplamiento de la máquina
a mover

87
6.5 Monitorización en vivo y simultánea de
las correcciones vertical y horizontal

88
6.6 Guardar el archivo de alineación (I)

89
6.6 Guardar el archivo de alineación (II)

90
7. Medición de pata coja

91
7.1 Tipos de pata coja

92
7.2 Medición de pata coja (I)

93
7.2 Medición de pata coja (II)

94
7.2 Medición de pata coja (III)

95
7.3 Diagnosis de pata coja (I)

96
7.3 Diagnosis de pata coja (II)

97
7.3 Diagnosis de pata coja (III)

98
7.3 Diagnosis de pata coja (IV)

99
8. Gestión de archivos

100
8.1 Menú global

101
8.2 Menú global: Administrador de archivos

102
8.3 Menú global: Guardar archivos

103
8.4 Guardar archivos: estructura jerárquica

104
8.5 Plantillas

105
9. Ayuda y personalización

106
9.1 Pantallas de ayuda

107
9.2 Versión de Firmware e
ID number del equipo

108
9.3 Configuración del equipo (I)

109
9.3 Configuración del equipo (II)

110
9.4 Personalización del equipo

111
9.5 Información del propietario

112
10. Accesorios opcionales

113
10.1 Abrazaderas magnéticas compactas

114
10.2 Abrazaderas magnéticas deslizantes

115
10.3 Abrazaderas extrafinas

116
11.1 Software de PC

117
11.1 Versión READER

118
 11.2 Versión EDITOR
Pantalla de Dimensiones

119
 11.3 Versión EDITOR
Pantalla de Mediciones

120
 11.4 Versión EDITOR
Pantalla de Resultados

121
Anexo 1: Medición de máquinas
verticales

122
A.1 Dimensiones paso a paso (I)

123
A.1 Dimensiones paso a paso (II)

124
A.1 Dimensiones paso a paso (III)

125
A.1 Dimensiones paso a paso (IV)

126
A.1 Dimensiones paso a paso (V)

127
A.1 Dimensiones paso a paso (VI)

128
A.1 Dimensiones paso a paso (VII)

129
A.1 Dimensiones paso a paso (VIII)

130
A.1 Dimensiones paso a paso (IX)

131
A.1 Dimensiones paso a paso (X)

132
A.1 Dimensiones paso a paso (XI)

133
A.2 Medición con Modo Estático (I)

134
A.2 Medición con Modo Estático (II)

135
A.3 Resultados (I)

136
A.3 Resultados (II)

137
A.3 Resultados (III)

138
A.3 Resultados (IV)

139
A.3 Resultados (V)

140
A.3 Resultados (VI)

141
A.3 Resultados (VII)

142
A.3 Resultados (VIII)

143
A.4 PC-Software - Dimensiones

144
A.5 PC-Software - Mediciones

145
A.6 PC-Software – Resultados (I)

146
A.6 PC-Software – Resultados (II)

147
Muchas Gracias

148