UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE

AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y
SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Laboratorio 4
USO DE LA TRANSFORMADA “Z”. CÁLCULO ANALÍTICO Y CON MATLAB
Grupo B

AREQUIPA, PERU

2020
Contenido
I.- OBJETIVOS:...............................................................................................................................3
II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:........................................................................................................3
III.- PROCEDIMIENTO....................................................................................................................3
3.1. Para la función salida Y(z), determinar los polos y ceros y ubicarlos dentro del plano z.......3
3.2. Obtenga la transformada z de la siguiente función donde “a” es una constante. Grafique y
.....................................................................................................................................................6
3.3. Para la función transferencia H(z), hallar:...........................................................................10
3.4. Para la ecuación en diferencias encontrar la serie en forma recursiva realizando un
programa en Matlab..................................................................................................................17
Ecuación Diferencia del SD:........................................................................................................21
3.6. Ecuación diferencia del SD:.................................................................................................21
3.7. Un sistema discreto representado por su ecuación en diferencia, tiene como entrada u(k)
...................................................................................................................................................22
3.8. Sea el sistema formado por el muestreador de periodo de muestreo T, bloqueador de
orden cero y la planta con función transferencia:......................................................................22
3.9. Usar el método de la división directa para obtener la transformada z inversa. ¿El sistema
es estable? ¿Por qué? Mostrar el diagrama de polos y..............................................................23
IV.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD...................................................................................24
V.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:....................................................................................24
VI.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:....................................................................................24
LABORATORIO N° 04
USO DE LA TRANSFORMADA “Z”. CALCULO ANALÍTICO Y CON
MATLAB

I.- OBJETIVOS:

Muestreo y reconstrucción de una señal mediante la herramienta MATLAB

II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

Dados en clase.

III.- PROCEDIMIENTO

3.1. Para la función salida Y(z), determinar los polos y ceros y

ubicarlos dentro del plano z.
a. Los teoremas del valor inicial y final son aplicables en dicha salida. ¿Por
qué? ¿Es estable dicho sistema y por qué? Hallar sus valores y verificar con
MatLab.
b. Hallar la Secuencia de Ponderación h(k) y graficarla.
c. Hallar y graficar la salida y(k) para la entrada rampa unitaria.
Polos y ceros
Función de transferencia

Rampa unitaria
3.2. Obtenga la transformada z de la siguiente función donde “a”
es una constante. Grafique y
compare en MatLab la función en tiempo continuo y la función en tiempo
discreto.
e

suponiendo que a=1

Transformada z
3.3. Para la función transferencia H(z), hallar:
a. Estabilidad del sistema.
b. la transformada inversa z mediante el método Matlab (comando filter)
hasta k = 20.Graficar la secuencia (comando stem).
c. La transformada inversa z mediante el comando “residue” de MatLab y
comparar con lo obtenido en a.
d. La transformada inversa por calculo analítico (manual) y comparar con
lo obtenido en a. y b.
e. La salida Y(z) y la salida temporal y(kT), (graficarla) para una entrada
X(z) escalón unitario, verificando teorema del valor inicial y valor final.
Usar comandos “stem”, “filter”, “residue”.

a) Si es estable
En la grafica se puede observar que hay estabilidad
b)

syms z

transformada inversa de H(z)

>> pr

F=

((1839*z)/5000 + 661/2500)/(z^2 - z + 3161/5000)

>> In=iztrans(F)

In =

(1322*kroneckerDelta(n, 0))/3161 + (1839*(-1)^n*3161^n*cos(n*(pi -

acos((25*6322^(1/2))/3161))))/(2500*(50*6322^(1/2))^n) + ((-1)^n*78^(1/2)*5000^(1 - n)*(-
78^(1/2)*350i - 2500)^(n - 1)*9118079i)/136500000 - ((-1)^n*78^(1/2)*5000^(1 - n)*(- 2500 +
78^(1/2)*350i)^(n - 1)*9118079i)/136500000
c)

d)
e)
3.4. Para la ecuación en diferencias encontrar la serie en forma
recursiva realizando un programa en Matlab. Luego, hallar la
transformada Z mediante calculo analítico y seguido por el método de
Matlab (comando filter), encontrar la transformada inversa Z hasta k = 30.
Verificar ambos métodos y graficar para obtener conclusiones.

Calculo analitico

z 2 X ( z )−z 2 x ( 0 ) −zx ( 1 )=zX ( z )−zx (0)X ( z)

Remplazando

Tenemos

z
X ( z )= 2
z −z−1
3.5

Ecuación Diferencia del SD:

Hallar:
a. La SP: h(k) y graficarla, usando calculo analítico y MatLab.
b. Hallar la función transferencia H(z), su transformada inversa z y
graficarla, usando el comando “residue”. Estudiar estabilidad.
c. Hallar la respuesta del sistema para una entrada escalón unitario y rampa
unitaria analíticamente y con MatLab, graficar la respuesta.

a)

20 z2 −9 z+1
X ( z )= ∗U ( z)
20 z2 −20 z +60
3.6. Ecuación diferencia del SD:

Hallar:
a. La SP: h(k) y graficarla, usando calculo analítico y MatLab.
b. Hallar la función transferencia H(z), su transformada inversa z y
graficarla, usando el comando “residue”. Estudiar estabilidad.
c. Hallar la respuesta del sistema para una entrada escalón unitario y rampa
unitaria analíticamente y con MatLab, graficar la respuesta.

−1.5 z 2+2 z
Y z= 3
( ) U ( z)
z −0.5 z 2 +2.25
3.7. Un sistema discreto representado por su ecuación en
diferencia, tiene como entrada u(k)
y como salida y(k).
Entradas:

Ecuación diferencia:

Hallar:
a. La función transferencia H(z) analíticamente (estudiar estabilidad) y por
MatLab.
b. La salida y(k), para la entrada dada u(k), en forma analítica y por
MatLab.
3.8. Sea el sistema formado por el muestreador de periodo de
muestreo T, bloqueador de orden cero y la planta con función
transferencia:

Realizar el cálculo manual y verificar por comandos MatLab.

a. Hallar la FT (𝒛), del sistema en LA para 𝐾𝑝 = 1.

 Hallar y graficar la salida (𝑡), para una entrada Delta de Kronecker.,
T=1seg;
T=0.05seg.
 Hallar y graficar la salida (𝑡), para una entrada escalón unitario, T=1
seg;
T=0.05 seg.
b. Hallar la FT (𝒛), del sistema en LC:
 Hallar y graficar la salida (𝑡), para 𝐾𝑝 = 1 con una entrada escalón
unitario.
Verificar TVI y TVF. Con T=1 seg y T= 0.05 seg; verificar estabilidad en
LC.
 Hallar el rango de 𝐾𝑝 para asegurar estabilidad e LC, con T=1 seg y
T=0.05 seg.

3.9. Usar el método de la división directa para obtener la

transformada z inversa. ¿El sistema es estable? ¿Por qué? Mostrar
el diagrama de polos y ceros en el plano z. Si el sistema es inestable,
implementar la modificación necesaria para que deje de serlo y graficar la
salida para la entrada escalón unitario.
Polos y ceros
Es inestable
Para que se estable modificamos la siguiente ecuación

sys1

IV.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD

4.1. En condiciones de una emergencia Identifique:
 Vías de acceso y evacuación
 Equipos de respuesta a emergencias
 Señalización de seguridad
4.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para
el uso del ambiente

V.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Laptop
Internet
VI.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
Dar sus observaciones de forma personal, en forma clara y empleando el
menor número de palabras.
- Detallar las conclusiones obtenidas sobre los puntos 1,2,3,4,5,6,7,8,9
(procedimiento)
Observaciones
presencia del ingeniero para poder preguntar en un salón

Conclusiones (dos por integrante).

Se obtuvo un aprendizaje en el manejo de las herramientas de matlab para
la reconstrucción de señales y muestreo
Mejorar el aprendizaje en el uso de matlab