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Registradores de Gráfica
Circular Versiones del Controlador
COMMAN
DER 1900
ABB Instrumentation
ABB INSTRUMENTATION
La Empresa BS EN ISO 9001
D
RE
GI
E
STER
instrumentos destinados al control de procesos industriales, medida de caudal, análisis de
St Neots, R.U. – Cert. No. Q5907
gases y líquidos, y aplicaciones medioambientales. Stonehouse, R.U. – Cert. No. FM 21106
Advertencia. Nota.
Una instrucción que llama la atención sobre los riesgos de Clarificación de una instrucción o bien una información
daños y de accidentes mortales por parte de los complementaria.
operarios.
Precaución. Información.
Una instrucción que llama la atención sobre los riesgos de Referencias complementarias pura información más
que los productos, procesos o entornos sufran desperfectos. detallada o de aspectos técnicos.
Si bien las Advertencias son avisos sobre el peligro potencial de que el personal sufra heridas y las Precauciones corresponden
a los desperfectos que pudieran sufrir los equipos o la propiedad, debe quedar bien patente que el funcionamiento de equipos
dañados podría, bajo ciertas circunstancias, ocasionar una reducción progresiva de las características funcionales del sistema
que podría llevar a que el personal pudiera sufrir heridas o accidentes mortales. Asi pues, es necesario observar plenamente
todos los avisos de Advertencia y de Precaución.
La información que se expone en el presente manual está destinada solamente a servir de guía a los clientes sobre el eficiente
manejo y funcionamiento de nuestros equipos. El empleo de este manual para cualquier otro fin queda terminantemente
prohibido y su contenido no habrá de reproducirse parcial ni totalmente sin el previo consentimiento por escrito del Technical
Communications Department de ABB Instrumentation.
1
2 INSTALACIÓN
2.1 Encendido del Instrumento – Fig 2.1 y 2.2
Pluma Negra ✶
(Canel 4)
CAL CAL
o
PASS FAIL
0,175 (4,4) Línea de tiempo de la gráfica
0,175 (4,4) Prueba de calibración verifica las memorias no
0,35 (8,8) volátiles que contienen los datos de calibración para
Dimensiones en pulgadas (mm)
cada entrada y salida analógica, luego indica 'PASS
o FAIL' – véase Códigos de Error a continuación.
✶ Nota. Si la opción de eventos en línea en
tiempo real está activada, la pluma de eventos bb rAM bb rAM
violeta registra sobre la misma línea de tiempo que
o
la pluma roja, pero en el borde exterior de la gráfica. PASS FAIL
Fig. 2.1 Comprobación de la instalación de la(s) pluma(s) Prueba de la RAM con respaldo de batería verifica
la RAM con respaldo de batería, luego indica 'PASS
o FAIL' – véase Códigos de Error a continuación
Parpadea
LINE !00.3 A––––F
entre o
FAILEd
AL RMT AT MAN AL
100.3
RMT AT MAN
–2–4––
Códigos de Error se
muestran en caso de
Line Failed indica una falla de Pantalla normal falla – véase la
alimentación que se desactiva Sección 2.1.1.
No se aplica en
cuando se avanza al próximo marco
instrumentos de
o a la próxima página.
un solo canal
2
2 INSTALACIÓN…
El ajuste del totalizador en la RAM con Verifique y corrija los datos en la Página de Ajuste
F espaldo por batería está dañado del Totalizador*
A––––F
* Refiérase al Manual de Opciones de Programación
Avanzada
–2–4––
AL RMT AT MAN
Errores de calibración
1 Tarjeta principal
2 Módulo en posición 2
6 Módulo en posición 6
ACKNLG
o 100.3
ErrOrS AL RMT AT MAN
200.5
AL RMT AT MAN
✶ Nota. El reconocimiento del Código de Error borra el estado de error pero no rectifica la falla. Después de
reconocer el error, ejecute las acciones pertinentes detalladas en las tablas anteriores.
3
…2 INSTALACIÓN
2.2 Colocación de la Gráfica – Fig. 2.4 2.3 Colocación de la(s) Cápsulas de Plumas – Fig. 2.5
Retire suavemente
2 Levante el gancho 2 el brazo del soporte
de la gráfica y retire
la gráfica
Tenga cuidado
Coloque la nueva de no doblar los
3 brazos durante la
gráfica por debajo de
la barra elevadora de remoción y
la pluma colocación, ya que
las plumas pueden
chocar
Coloque la nueva
4 capsula de pluma
3
4 Ubique la asegurándose de
gráfica por Retire la cápsula que el brazo
debajo de gastada esté situado en la
las guías muesca de la
cápsula de pluma
Haga girar la gráfica
5 para alinear la línea de 5 Retire el capuchón
tiempo con la pluma roja
(véase también la Fig.
2.1)
Barras elevadoras
6 Baje el gancho de la
gráfica 7 Deslice el conjunto
de la pluma por
sobre el soporte
correspondiente
hasta que se
Fig. 2.4 Colocación de la Gráfica inserte en posición
6
Asegúrese de que el
brazo esté posicionado
por sobre la barra
elevadora
4
3 PANTALLAS Y CONTROL
Las pantallas, indicadores l.e.d. y los controles de operación/
programación, están situados en las carátulas del panel A A L L
frontal del instrumento – véase la Fig. 3.1.
B b M M
3.1 Pantallas e Indicadores L.E.D. – Fig. 3.1 C C o c N N o n
Las pantallas comprenden 2 filas de 6 caracteres. O
D d O o o
En la parte superior de cada página de programación E E P P
(encabezador de página) se utilizan ambas pantallas para Q
describir la página seleccionada.
F F Q
G G R r
Cuando se visualizan los parámetros dentro de la página S
seleccionada, la pantalla superior muestra el parámetro y la
H H o h S
pantalla inferior muestra el valor o ajuste para dicho I I T t
parámetro. J J U U
K K V V
Los estados de alarma y canal se indican mediante l.e.d.
separados en la(s) carátula(s) del panel frontal Y Y
– véase la Fig. 3.1.
Tabla 3.1 Ajuste de Caracteres
8.8.8.8.8.8. 8.8.8.8.8.8.
Pantallas Pantallas
8.8.8.8.8.8.
AL RMT AT MAN
8.8.8.8.8.8.
Indicadores L.E.D.
Pantalla gráfica de barra Controles – Para las Indicadores L.E.D. Controles – Para las
funciones refiérase a las funciones refiérase a las
Figs. 3.3(a) a (g) Figs. 3.3(a) a (g)
Información.
Una pantalla gráfica de barra de 11 segmentos Información.
indica la desviación del valor medido desde el AL1 – Canel 1
AL2 – Canel 2 Estado de las larmas
punto de ajuste.
AL3 – Canel 3 de la variable del
AL – Estados de alarma en el canal del
AL4 – Canel 4 proceso
controlador
RMT – Encendido si el punto de ajuste remoto
está en uso CH1 – Canel 1
AT – Encendido si el instrumento está en auto- CH2 – Canel 2 Se visualiza el canal actual
ajuste automático CH3 – Canel 3
MAN – Encendido si el instrumento está en CH4 – Canel 4
modo de control manual
5
…3 PANTALLAS Y CONTROL
100.3
100.5
Al RMT AT MAN
1911
100.3 202
1912
100.5
Al RMT AT MAN CH1
305
AL1 AL2 AL3 AL4
1913
CH2
CH3
CH4
CH2 CH2
CH3 CH3
CH4 CH4
100.3 200.3
100.5
Al RMT AT MAN
200.5
Al RMT AT MAN
1922
CH3
CH4
6
3 PANTALLAS Y CONTROL
Volver desde
Marco 3 Marco 3 ✶ Nota. Si ‘Auto Pen Drop’ se selecciona en la
Marco 4
cualquier marco Página de Instalación de la Gráfica, NIVEL DE
CONFIGURACION BASICA, las plumas vuelven
automáticamente a sus posiciones de operación
Fig. 3.3(a) Avanzar a la próxima página después de una demora de cinco minutos.
Fig. 3.3(e) Levantar/bajar las plumas
Página X
Marco 1
Avanzar al Información. El conmutador está
próximo marco programado en la Página de Instalación de las
Teclas de Función, NIVEL DE CONFIGURACION
Marco 2 AVANZADA.
Marco 3
Marco 4
Reconocer cualquier alarma
Auto-ajuste automático
Fig. 3.3(b) Cómo moverse entre parámetros Levantar/bajar pluma
Rampa/Sostenimiento del perfil
Local/remoto
o
Vuelve el operador al inicio de la Página de Operación.
Parámetro X
Y Seleccionar
Z Conmutador Automático/Manual – se usa para
seleccionar el modo Manual o Automático en
operaciones alternativas. Cuando se selecciona
✶ Nota. La presión continua sobre los modo manual las pantallas vuelven
conmutadores y hace que aumente la automáticamente a los valores de la variable
relación de cambio del valor visualizado. Para del proceso y a la salida de control o posición
efectuar pequeños cambios accione los de la válvula (si se selecciona posición
conmutadores momentáneamente. Para efectuar proporcional o control de válvula motorizada sin
pequeños cambios accione los conmutadores saltos en Tipos de Control en la Página
momentáneamente. Determinar Control).
7
8
4 OPERACIÓN GENERAL
Carátula de control
100.3
200.5
Al RMT AT MAN
Fig. 4.1 Resumen de los niveles de operación para los distintos tipos de carátulas
Si los totalizadores de los
canales de control están
desactivados o si la opción Si la Opción del perfil Control frío/calor
Versiones
Ver ✶ no está activada.
no está disponible
OPrtOr
LEVEL
Nivel operador
Página de Operación Página de Reconocimiento Página del Página de Codigo de Página de Estados del Página de Auto-ajuste Página de Control
(Sección 5.2, página 13) de Alarma Totalizador Seguridad Perfil automático (Sección 5.9.1/5.10.1, página bASIC
(Sección 5.3.3, página 16) (Sección 5.4, página 17) (Sección 5.5.1, página 18) (Sección 5.6, página 19) (Sección 5.7.1, página 21) 30/32)
CONFIG
Config. básica
8888 ACKNLG tOtALS SECOdE PrOFILE AUto CONtrL
8888 ALArMS PAGE ____ StAtES tUNE PAGE CONtrl
VP y SPT Reconocimiento alarmas Valor totalizado Código de seguridad Estados del perfil Auto-ajuste auto Página de control
CONFIG
Config. control
AdV.NCd
CONFIG
Config. avanzada
302
CH1 AL1
795
AL2 AL3 AL4
CH2
CH3
CH4
8888 ACKNLG tOtALS ✶ Nota. Las páginas de Reconocimiento de Alarma solamente se activan
8888 ALArMS PAGE si se produce una alarma.
VP y SPT Reconocimiento alarmas Valor totalizado
4 OPERACIÓN GENERAL
El instrumento tiene Páginas de Operación dedicadas – véase la Fig. 4.1. Estas páginas se utilizan para el monitoreo general de
las mediciones del proceso y no están afectadas por el sistema de seguridad que inhibe el acceso a las páginas de programación
y de control solamente – véase la Sección 5.5 en la página 18.
Ad.FAIL El hardware del sistema convertidor analógico a digital interno ha fallado. • Compruebe si la tarjeta de entrada/salida está
ubicada correctamente en su zócalo.
• Apague y encienda el instrumento.
Si el mensaje 'Ad.FAIL' aún está presente, comuníquese
con la Organización de Servicio local.
9
10
5 OPERACIÓN DE CONTROL
Si el totalizador para
el canal de control
está desactivado o si Carátula 2
la opción del Si la opción del
Ver ✶ totalizador no está perfil no está
activada activada OPrtOr
Página de Operación Página de Reconocimiento de Alarma Página del Totalizador Página de Codigo Página de Estados del Perfil Página de Auto-ajuste
LEVEL
Página de Control
Nivel operador
Sección 5.2, página 13 Sección 5.3.3, página 16 Sección 5.4, página 17 de Seguridad Sección 5.6, página 19 Automático Sección 5.9.1, página 30
Sección 5.5.1, página 18 Sección 5.7.1, página 21 bASIC
8888 ACKNLG tOtALS SECOdE PrOFILE AUtO CONtrL CONFIG
8888 ALArMS PAGE ____ StAtES tUNE PAGE Config. básica
Fig. 5.1 Resumen de los marcos del nivel operativo (control estándar)
VP y punto de ajuste Reconocimiento alarmas Valor totalizado Código de seguridad Estados del perfil Tipo auto-ajuste auto. Página de Control
CONtrl
____ A-HPrC ____ ______ PrOGrM At-tYP CYCt CONFIG
OP____ ____ ____ ISS _ ____ ______ _._ Config. control
VP y salida Identidad/tipo de alarma Total 1 Identidad de la EPROM Selec. programa Tipo auto-ajuste auto Tiempo del ciclo
AdV.NCd
____ rESEt rS–___ StEP HYSt CONFIG
r___._ Se visualiza en
t1___ ____ ___._ ____ Config. avanzada
la carátula 1 Tamaño del escalón
Reposición manual Reposición del total Operar/retener de salida Histéresis Activ./Desactiv. Carátula 1 solamente
____ COUNt1 rESEt HYSt PrOP
dEG F ____ __ ____ ___._
VP y unidades Parar/Operar Reposicionar perfil Valor de histéresis Banda prop.
OP____
Tiempo Sólo se visualiza VP y salida
con la opción del
dAtE temporizador
_______
____ _______
Fecha Error auto-ajuste auto.
Si el totalizador en el
canal de control está
desactivado o si la Carátula 2
opción del totalizador Si la opción
✶
Ver del perfil no
no está activada. OPrtOr
está activada
LEVEL
Nivel operador
Página de Operación Página de Reconocimiento de Alarma Página del Totalizador Página de Codigo de Seguridad Página de Estados del Perfil Página de Control
Sección 5.2, página 13 Sección 5.3.3, página 16 Sección 5.4, página 17 Sección 5.5.1, página 18 Sección 5.6, página 19 Sección 5.10.1, página 32
bASIC
8888 ACKNLG tOtALS SECOdE PrOFILE CONtrL CONFIG
Config. básica
8888 ALArMS PAGE ____ StAtES PAGE
Fig. 5.2 Resumen de los marcos del nivel operativo (control frío/calor) VP y SPT Reconocimiento alarmas Valor totalizado Código de seguridad Estados del perfil Página de Control CONtrl
____ A-HPrC ____ ______ PrOGrM CYCt CONFIG
Config. control
OP____ ____ ____ ISS _ ____ h _..
Salida Identidad/tipo de alarma Total 1 EPROM Ident Selec. programa Tiempo del ciclo Calor AdV.NCd
____ rESEt rS____ PrOP CONFIG
r___._ t1___ Se visualiza en ____ h___._ Config. avanzada
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
Programa/Estado Tiempo integral Frío
salida
ve
Ac
in
Número de desactivada
tu
ón
ac
i
ac
ió
tu
Unidades
di
de frío calor
Ac
re
de ing.
ct
ag
S1 S2 S3 S4 S5
Tiempo 0% 0%
T1 T2 T3 T4 T5
Valor de
vía de
enlace
Programa 1
Salida del controlador
0% 100%
Comenzar Finalizar
en SS en S3
12
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
Controladores
de frío/calor 100.3 Variable del Proceso
Frío/calor
13
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
100.3
r50.0
Opción del
tIME
temporizador 12:00
14
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
bIAS
0.0
Numeración de Repetición
100.3
110.5
rPt-Ct Cantidad restante de veces que el perfil corriente se repite.
3
Sin opción del
temporizador
Opción del temporizador
bIAS
0.0
Tiempo Corriente
tIME
Tiempo (visualizado utilizando el reloj de 24 horas)
12:00
Fecha Corriente
100.3
110.5
dAtE
Día y Mes
24 JAN
15
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
Utilice el conmutador
✶ Nota. En la Página de Reconocimiento de para volver al i nicio de la
Alarma las alarmas del Canal 1 sólo pueden Página de Reconocimiento de
reconocerse con la carátula 1. Las alarmas del Canal 2 Alarma.
(si se aplican) sólo pueden reconocerse con la carátula 2.
Página de Reconocimiento
ACKNLG de Alarma
Use el conmutador para
Carátula de control ALArM5
AL RMT AT MAN
avanzar hasta el próximo
marco.
Si ningún l.e.d. está iluminado,
100.3 indica que no hay ninguna alarma
activada y que la Página de
200.5
AL RMT AT MAN Reconocimiento de Alarma no
está presente en el Nivel de
Operador.
Identidad de alarma
A2HPrC Pantalla superior: muestra la
identidad y el tipo de alarma.
Un l.e.d. parpadeando indica
100.3 la presencia de una alarma 800
no reconocida. AL RMT AT MAN
Pantalla inferior: muestra el
200.5
AL RMT AT MAN
nivel de disparo de la alarma
identificada en la pantalla
superior.
Fig. 5.5 Indicaciones de los L.E.D de alarma Si hay más alarmas activas en
el canal seleccionado, el l.e.d.
continúa parpadeando hasta
que se hayan reconocido
todas las alarmas para este
canal.
16
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
tOtALS
Encabezador de página – Página del Totalizador.
PAGE
87654321
8765 Total de Flujo (Batch) 1 (2) del Panel Frontal
El total de flujo del batch se calcula sobre la base de la variable del
4321 proceso 1 (2).
17
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
Contraseña incorrecta
SECOdE 100.0 Primer marco de
la Página de
100
AL RMT AT MAN AL
75.5
RMT AT MAN
Operación
Contraseña de
auto-ajuste o
de Contraseña de
configuración configuración
correctas utilizada
Contraseña
de auto-ajuste
o de
configuración
correctas
2001 Versión de la EPROM BASIC
ISS _ Número de distribución de la EPROM
CONFIG
AL RMT AT MAN AL RMT AT MAN
Identificación de la EPROM
Use el conmutador para avanzar hasta el marco
de identificación de la EPROM. La pantalla superior CONtrL
muestra la versión de la EPROM, por ej. 2001 y la
pantalla inferior muestra el número de distribución de CONFIG
AL RMT AT MAN
la EPROM.
AdUNCd
CONFIG
AL RMT AT MAN
18
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
SKIP–N SKIP–b (saltar hacia atrás) – vuelve al inicio del segmento actual.
19
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
Información.
• Sintonización activada a demanda del usuario.
• Dos tipos de auto-ajuste automático – en el ‘Arranque’ inicial y cuando está cerca del Punto de Ajuste.
• Puede seleccionarse auto-ajuste para 1/4 de onda amortiguada o mínimo rebase de línea.
• Entrada automática de los términos de control calculados – a menos que ocurra un error de auto-ajuste
automático.
VP
Valores al
inicio de la
Tiempo ejecución Límite bajo Auto-ajuste auto.
Salida del
controlador Escalón de salida
Salida
Tiempo
Tamaño del
escalón de
salida
Tiempo
Información. El auto-ajuste automático en
el ‘Punto de Ajuste’ calcula automáticamente los
Información. El nivel de ruido del proceso términos del P.I.D basados en la reacción del
se monitorea y luego se aplica un escalón al proceso durante el ciclo de auto-ajuste
valor de salida de control. Se registra la automático. La salida del controlador se
respuesta del proceso y estos resultados se manipula para originar seis oscilaciones de
utilizan para calcular los términos de control. proceso que se utilizan para determinar los
parámetros de auto-ajuste.
Fig. 5.6 Auto-ajuste automático en el 'Arranque' Fig. 5.7 Auto-ajuste automático en el 'Punto de Ajuste'
20
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
• ‘Auto-ajuste en el ‘Punto de Ajuste’ – puede inicializarse en el modo automático pero la variable del proceso debe
estar cerca el punto de ajuste requerido y estable. La salida de control también debe ser estable. Sin embargo, para
mejores resultados, el modo de control manual puede usarse para estabilizar la salida y el valor del proceso. La salida
debe ajustarse lentamente para permitir que el proceso responda al cambio, a fin de que la variable del proceso alcance
el punto de ajuste del control requerido. Cuanto más cerca esté el proceso del punto de ajuste, más efectivo será el ciclo
de auto-ajuste automático.
21
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
At–HI
Límite Alto de Auto-ajuste Automático
100 La variable del proceso debe estar entre los límites alto y bajo cuando se activa
auto-ajuste automático. Si la variable del proceso excede cualquiera de ellos,
el ciclo de auto-ajuste automático se desactiva automáticamente volviendo al
modo de control manual y retornando la salida del controlador al valor
establecido cuando se activó el auto-ajuste automático. Los valores altos y
bajos son los límites para cancelar la ejecución de auto-ajuste automático.
SP
X
x
4
SP
22
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
100.3 100.3
110.5 Variable del Proceso (pantalla superior)
100.5 AL RMT AT MAN
At–ENd
Sin 100.3 At–ENd – (Auto-ajuste automático completo) el ciclo de auto-ajuste
errores 100.5 automático se completa. Si no se producen fallas durante
Errores Página de
el ciclo, los valores calculados se recargan en la memoria
Operación a medida que los términos de control y el instrumento
vuelven automáticamente a la Página de Operación. Si
durante el auto-ajuste automático se producen fallas o
mensajes de precaución, se visualizan mensajes de error
AUtO
en el próximo marco.
tUNE
23
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
SP tOO Con auto-ajuste en el 'Arranque', si bien el punto de Si lo desea, deje que la variable del proceso se
ajuste del control >10% del rango de pantalla, por mueva aún más por debajo del punto de ajuste
CLOSE sobre la variable del proceso, aún puede estar del control (cambiando la salida de control en el
demasiado cerca como para permitir a la facilidad de modo de control manual) antes de reintentar auto-
auto-ajuste automático determinar con precisión las ajuste automático en el 'Arranque'.
o
características del proceso. Alternativamente, utilice la facilidad de auto-ajuste
automático en el 'Punto de Ajuste'.
INCrSE Con auto-ajuste en el 'Punto de Ajuste', la relación Reinicie el auto-ajuste automático con un tamaño
entre oscilación del proceso y el valor de histéresis es de escalón de salida más grande o un valor de
StEP demasiado pequeña para obtener mejores resultados. histéresis más pequeño. La histérisis debe ser por
lo menos igual y preferiblemente mayor que el
ruido del proceso.
Parpadea
A–tUNE con SLO El proceso es demasiado lento como para que el auto- De ser posible, utilice un valor de escalón de salida
ajuste automático funcione correctamente. más grande.
FAIL PrCESS
o
NOISY La señal de la variable del proceso es excesivamente Compruebe el cableado de entrada para detectar
'ruidosa'. la fuente del problema. Si el proceso cambia
PrCESS rápidamente, déjelo reposar antes de reintentar el
proceso de auto-ajuste automático.
o
SP tOO Con auto-ajuste en el 'Arranque', la variable del Deje que la variable del proceso se mueva aún
proceso es <10% del rango de pantalla, por debajo más por debajo del punto de ajuste del control
CLOSE del punto de ajuste del control. antes de reintentar auto-ajuste automático en el
'Arranque'. Alternativamente, utilice la facilidad de
o auto-ajuste automático en el 'Punto de Ajuste'.
tIME El proceso de auto-ajuste automático De ser posible, utilice un valor de escalón de salida
es demasiado lento. más grande. De lo contrario, para auto-ajuste
OUt automático en el 'Arranque', mueva el proceso
más cerca del punto de ajuste, o para auto-ajuste
automático en el 'Punto de Ajuste', reduzca el valor
de histéresis.
24
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
VP
Rango de ingeniería
500 VP
–500 0 200 400 600 800 1000 1500
80%
20% 50%
20%
Punto
60% de ajuste
20% Banda
50% proporcional
80%
200%
Punto de ajuste
del control
Ejemplos con un desplazamiento de banda proporcional del 50%
50% 80% 20%
Valores de reposición manual
Información. El control proporcional da
una salida que es proporcional a la desviación de
la variable del proceso a partir del punto de Información. Con control proporcional (P
ajuste. El rango por sobre el cual la salida se sólo o P y D) el controlador puede estabilizar el
ajusta de 0 a 100% se denomina banda proceso a un valor desplazado del punto de
proporcional y se expresa como porcentaje del ajuste. Este desplazamiento puede eliminarse
span del rango de ingeniería. utilizando el ajuste de reposión manual que
efectivamente traslada la banda proporcional.
Salida Salida
PB = 100,0% PB = 100,0%
100 100
PB = 50.0%
PB = 50%
PB = 200,0%
% Salida % Salida
PB = 200%
0 0
Información.
• Actuación inversa – la salida disminuye a medida que la variable del
proceso aumenta.
• Actuación directa – la salida aumenta a medida que la variable del
proceso aumenta.
25
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
Punto de ajuste
Escalón integral
= 100
Salida
Paso
proporcional 0,5
= 100
1,0
2,0
Tiempo
Ajustes de banda proporcional
30
segundos Ancho de banda del tiempo de la acción de la derivada
= banda de aproximación x banda proporcional
El ejemplo muestra un tiempo de acción integral de 30 segundos
Información. La banda de aproximación
puede usarse para introducir el término derivada
Información. El tiempo de acción integral antes de alcanzar la banda proporcional, es
es el tiempo en el que la señal de salida debido decir, usando ajustes superiores a 1.0. Esto
a la acción integral aumenta por un valor igual a produce el efecto de reducir la velocidad de
la señal de salida debida a la acción elevación. Sin embargo, si la velocidad de
proporcional ante la presencia de una elevación es muy lenta, la introducción del
desviación constante. término derivada puede retardarse, es decir,
usando ajustes inferiores a 1.0.
Fig. 5.11 Tiempo de acción integral Fig. 5.13 Banda de aproximación
Punto de ajuste
+ histérisis
VP
Punto
Tiempo de ajuste
Punto de ajuste
– histérisis
Proporcional + derivada
x%
Actuación
inversa
x% y%
Proporcional solamente
Actuación
directa
Tiempo
26
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
50
a tiempo
0% desplazamiento % Salida = x 100
100 Tiempo del ciclo
% salida
Actuación inversa
Información.
• Control activado/desactivado – se usa en
50% desplazamiento aplicaciones en las que no se requiere un control
100
preciso o cuando el cambio frecuente de un contactor
que utiliza el control de tiempo proporcional causa un
% salida
50 desgaste prematuro.
Punto de ajuste
0 • Control proporcional – se usa cuando:
la acción del ciclo del control de activado/
0 = = 1000 desactivado es inaceptable.
27
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
Ajustes iniciales
• Banda Proporcional = 100%
Crítico
Tiempo del
Ciclo (tcc)
Tiempo Tiempo
Calcule términos
28
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
El proceso oscila
mucho por sobre La salida
Histéresis activada/ Ayuda a evitar un cambio
y por debajo del cambia muy
desactivada rápido de la salida
punto de ajuste rápido
Histéresis muy baja
• Más estable
Control estable con el
desplazamiento mínimo y • Período más 1
Decaimiento
La estabilidad 4
Banda proporcional período de oscilación prolongado
disminuye
mínimo consistente con
la estabilidad. • Desplazamiento
más grande
Banda proporcional baja
Ti e m p o d e a c c i ó n
integral muy bajo
• La estabilidad
Aumenta el tiempo Ti e m p o d e a c c i ó n
Elimina el desplazamiento disminuye
de la variable para integral correcto
Integral entre Proceso y Punto de
volver al punto de
Ajuste. • El período de
ajuste
oscilación aumenta
Acción integral muy
alta
29
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
Tiempo del Ciclo (sólo aplicable para el control que utiliza salida de relé)
CYCt 300.0 Este ajuste puede ignorarse para las salidas de control analógicas.
1.0 1.0
Ajuste el tiempo del ciclo requerido para el control de tiempo proporcional, de
1,0 a 300,0 en incrementos de 0,1 segundos (300,0 segundos = 5 minutos).
Control de tiempo
proporcional
solamente
Histérisis (sólo aplicable para el control que utiliza salida de relé)
HYSt Este ajuste puede ignorarse para salidas de control analógicas.
0
La histérisis es operativa por sobre o por debajo (dependiendo de la acción
de control, directa o inversa) del punto de ajuste y sólo es aplicable para el
control activado/desactivado – véase Fig. 5.14 en la página 26.
Banda Proporcional
PrOP
___._ Ajuste el valor de banda proporcional requerido, entre 0,1 y 999,9% en
incrementos del 0,1%.
OFF
7200 Tiempo de Acción Integral
INtGrL 1
OFF OFF Ajuste el tiempo requerido entre 1 y 7200 en incrementos de 1 segundo (7200
segundos = 120 minutos). Se selecciona ‘OFF’ por sobre 7200 o por debajo de 1.
Integral desactivado
999.9
dErIV Tiempo de Acción de la Derivada
0.1
OFF OFF Ajuste el tiempo requerido entre 0,1 y 999,9 en incrementos de 0,1 segundo
(999,9 segundos = 16,67 minutos). Se selecciona ‘OFF’ por debajo de 0,1.
Derivada
desactivada
30
5 OPERACIÓN DE CONTROL…
Q Calentador = 1,5kW
Salida de 60 Salida de
Frío (%) Calor(%)
50
Salida desactivada
40 Banda de histéresis =15%*
30
20
10
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Banda
proporcional
(Frío)
25,0% Banda
proporcional
Valor de (Calor)
acción integral 20,0%
(Frío)
Valor de
acción integral
(Calor)
Valor de acción Valor de acción
de la derivada de la derivada
Ancho de
banda de
transición 20%
✶ Nota. Refiérase a las secciones 5.10.2 y 5.10.3 para observar ejemplos del valor de vía de enlace y de
ancho de banda de transición.
Información.
• Salida del P.I.D. – es el valor de salida calculado por el controlador. La salida se divide en dos elementos de
control diferentes, uno para aumentar la temperatura del producto (salida de calor) y uno para reducir la
temperatura del producto (salida de frío).
• Ancho de banda de transición – se utiliza para la transferencia ininterrumpida de un conjunto de términos de
control a otro.
• Valor de vía de enlace – define el punto de conmutación entre salida de calor activa y salida de frío activa. El
valor de vía de enlace es también el centro de la transición y de las bandas de histéresis desactivadas.
• Banda de histéresis para salida desactivada – para la mayoría de las aplicaciones las salidas 1 y 2 tienen
acciones de control opuestas, es decir, una es de acción directa y la otra inversa. En esta configuración,
ambas salidas están al 0% dentro de la banda de histérisis desactivada. El ajuste de banda se usa para evitar
la oscilación de los cambios de control.
• Salidas de Frío/Calor – véase salida del P.I.D.
31
…5 OPERACIÓN DE CONTROL
h OFF
h 7200 Tiempo de Acción Integral (salida de calor)
INtGrL h 1
Ajuste el tiempo requerido entre 1 y 7200 en incrementos de 1 segundo (7200
h OFF h OFF
segundos = 120 minutos). Se selecciona ‘OFF’ por debajo de 1 y por sobre
7200.
Integral
MrESEt h 100.0 Reposición Manual (salida de calor)
desactivado
h 50.0 h 0.0
Ajuste el desplazamiento de banda proporcional requerido en la pantalla
inferior, entre 0,0 y 100,0% del span del rango de ingeniería en incrementos de
0,1%.
c OFF
c 7200 Tiempo de Acción Integral (salida de frío)
INtGrL c 1
c OFF c OFF Ajuste el tiempo requerido entre 1 y 7200 en incrementos de 1 segundo (7200
segundos = 120 minutos). Se selecciona ‘OFF’ por debajo de 1 y por sobre 7200.
32
5 OPERACIÓN DE CONTROL
5.10.2 Cálculo del Valor de la Vía de Enlace – Fig. 5.18 5.10.3 Cálculo de la Transición
El valor de vía de enlace se calcula con la expresión: Valor del Ancho de Banda – Fig 5.18
El ancho de banda de transición es la diferencia porcentual de
Valor de vía de enlace = 100 los ajustes de banda proporcional.
Gh/Gc + 1
Donde Gh/Gc es la relación de las dos ganancias que Ejemplo – si los ajustes de banda proporcional para la salida
manejan la salida. de calor es del 20% y para la salida de frío es del 25%:
El método más común para determinar el término Gh/Gc es Ancho de banda de transición (%) = 25 – 20 x 100
utilizar los valores de placa del fabricante del(os) 25
dispositivo(s) de frío/calor. Ancho de banda de transición = 20%
Si una aplicación de frío/calor puede producir un máximo de Si los ajustes de banda proporcional para ambas salidas son
1,5kW y absorber 0,75kW: iguales, el ancho de banda es 0%. Como regla general, el
ancho de banda de transición no debe exceder 30%.
1,5
Relación de ganancia de salida = 0,75 = 2
33
6 OPERACIÓN DEL REGISTRO
Canales de pantalla 2 y 3
Canales de pantalla 3 y 4
202 303
CH1 AL1
303
AL2 AL3 AL4 CH1 AL1
404
AL2 AL3 AL4
CH2 CH2
CH3 CH3
Página de Operación Página de Reconocimiento Página del Totalizador Página de Operación Página de Reconocimiento Página del Totalizador
Sección 6.1, página 35 de Alarma Sección 6.3, página 37 Sección 6.1, página 35 de Alarma Sección 6.3, página 37
Sección 6.2.3, página 36 Sección 6.2.3, página 36
____ ACKNLG tOtALS ____ ACKNLG tOtALS
____ ALArMS PAGE ____ ALArMS PAGE
Reconocimiento Reconocimiento
VP2 y VP3 alarmas Valor totalizado VP3 y VP4 alarmas Valor totalizado
____ A-HPrC ____ ____ A-HPrC ____
____ ____ ____ ____ ____ ____
VP2 y unidades Identidad/tipo Total 2 VP3 y unidades Identidad/tipo Total 3
de alarma de alarma
____ rESEt ____ rESEt
____ t2 ___ ____ t3 ___
VP3 y unidades Reposición del total VP4 y unidades Reposición del total
tI_E COUNt 2 tI_E COUNt 3
____ ____ ____ ____
Tiempo Sólo aplicable Parar/Operar Tiempo Sólo aplicable Parar/Operar
dAtE con la Opción del ____ con la Opción del ____
Temporizador
dAtE Temporizador
____ ____ ____ ____
Fecha Total 3 Fecha Total 4
rESEt rESEt
t3 ___ t4 ___
Reposición del total Reposición del totall
COUNt 3 COUNt 4
____ ____
Parar/Operar Parar/Operar
Fig. 6.1 Resumen de los marcos del nivel de operación (carátulas del registro 2 y 3)
34
6 OPERACIÓN DEL REGISTROÉ…
CH4
instrumentos de dos plumas. CH4
registradores de tres plumas.
CH4
NIVEL DE CONFIGURACION CH4
NIVEL DE CONFIGURACION
BASICA. La pantalla está en BASICA. La pantalla está en
blanco si se selecciona ‘NONE’. blanco si se selecciona ‘NONE’.
CH4 CH4
CH3 CH3
CH4
*Sólo se visualiza cuando la CH4
*Sólo se visualiza cuando la
opción del temporizador está opción del temporizador está
activada. activada.
CH2
*Sólo se visualiza cuando la CH2
*Sólo se visualiza cuando la
CH3 CH3
CH4
opción del temporizador está CH4
opción del temporizador está
activada. activada.
35
…6 OPERACIÓN DEL REGISTRO
CH4
✶ CH2
Utilice el conmutador para
Nota. En la Página de Reconocimiento de Alarma las CH3
volver al inicio de la Página de
alarmas de los canales 2 y 3 sólo pueden reconocerse CH4
Reconocimiento de Alarma.
usando la carátula 2. Las alarmas de los canales 3 y 4 (si
se aplica) sólo pueden reconocerse con la carátula 3.
Página de Reconocimiento
Carátula del registro ACKNLG de Alarma
Si ningún l.e.d. está iluminado, Use el conmutador para
302 indica que no hay ninguna alarma ALArM5 avanzar hasta el próximo
activada y que la Página de CH1 AL1 AL2 AL3 AL4 marco.
CH1 AL1
795
AL2 AL3 AL4
Reconocimiento de Alarma no CH2
CH3
CH2
CH3
está presente en el Nivel de CH4
CH4 Operador.
CH3
CH4
una alarma en el canal 2.
CH1
800
AL1 AL2 AL3 AL4 Pantalla inferior: muestra el
CH2
nivel de disparo de la alarma
CH3
CH2
CH3
CH4
reconocida.
36
6 OPERACIÓN DEL REGISTRO
tOtALS tOtALS
CH1
PAGE
AL1 AL2 AL3 AL4 CH1
PAGE
AL1 AL2 AL3 AL4
CH2 CH2
CH3 CH3
CH4 CH4
12345678 87654321
Total de Flujo (Batch) 2 (3) del Panel Frontal
1234 8765 El total de flujo del batch se calcula sobre la base de la
variable del proceso 2 (3).
CH1
5678
AL1 AL2 AL3 AL4 CH1
4321
AL1 AL2 AL3 AL4 El l.e.d. del canal parpadeando indica que se visualiza
CH2
CH3
CH2
CH3
el total de flujo.
CH4 CH4
CH1
t2 NO
AL1 AL2 AL3 AL4
t_YES CH1
t3 NO
AL1 AL2 AL3 AL4
Habilitar Reposición en la Página Determinar Totales se
ajusta en ‘ENbL-Y’.
CH2
t_YES CH2
CH3 CH3
t_NO
CH4 CH4
Seleccione ‘t2 YES’ para reposicionar el contador
(‘t2’ indica Total de Flujo 2 ).
Contador Parar/Operar
COUNt COUNt Seleccione ‘GO’ para activar el contador o ‘StOP’ para
desactivarlo.
StOP GO StOP
CH1 AL1 AL2 AL3 AL4 CH1 AL1 AL2 AL3 AL4
✶ Nota. Si el Contador Parar/Operar está
CH2
GO CH2
CH3
StOP CH3 inhabilitado en la Página Determinar Totales, el marco
CH4 CH4
puede visualizarse pero no modificarse. Si se asigna
Repita para el Total 3 (si se aplica) Repita para el Total 4 (si se aplica) una señal digital al Totalizador Parar/Operar, una señal
digital activa ajusta el contador en GO y el contador no
puede desactivarse desde el panel frontal.
CH2
AL1 AL2 AL3 AL4 CH1
CH2
AL1 AL2 AL3 AL4
✶ Nota. La cantidad de totalizadores depende de
CH3 CH3 la cantidad de plumas activadas en el instrumento, ej.
CH4 CH4
un instrumento de 3 plumas tiene 3 totalizadores.
37
7 BUSQUEDA DE FALLAS SENCILLAS
No enciende a) El fusible interno (si está equipado) se a) Verifique el cableado, rectifique las
ha quemado fallas y reemplace el fusible
b) El interruptor de alimentación interno b) Encienda el conmutador de energía
(si está equipado) está desactivado c) Verifique las conexiones
c) Las conexiones del suministro de
alimentación son incorrectas
Aparentemente la gráfica no se mueve a) Velocidad de la gráfica muy baja a) Seleccione la velocidad de la gráfica
seleccionada requerida en Determinar Página de la
b) Función de parada de la gráfica Gráfica
habilitada b) Desactive la fuente utilizada para
detener la gráfica – véase la Página
Determinar Gráfica
Plumas en posición de registro pero Función de parada de la gráfica habilitada Desactive la fuente usada para detener la
no bajan al papel gráfica – véase la Página Determinar
Gráfica
La pluma roja no se mueve más allá Cuando la pluma de evento en tiempo real Use el rango de la gráfica que evita la
de la posición del 94% en la gráfica está activada, la pluma roja no puede necesidad de superar el 94% del
superar el 94% para evitar que las plumas máximo en la gráfica
choquen
El interruptor de elevación de la El interruptor de elevación de la pluma Habilite el interruptor de elevación de la
pluma en el panel frontal no funciona está inhabilitado pluma en la Página Determinar Gráfica
Las plumas no permanecen elevadas La característica de caída automática de la Inhabilite caída automática de la pluma
cuando se usa la tecla de elevación pluma está habilitada en la Página Determinar Gráfica si esto
de pluma no se requiere
Las entradas analógicas son de Se ha ajustado un tiempo de filtro largo Ajuste el valor de filtro digital para
respuesta lenta obtener la respuesta deseada en
Determinar Entradas
Hora o fecha incorrectos No está ajustado a la hora local correcta Ajuste la hora y fecha correctas en la
Página Determinar Reloj – refiérase al
Manual de Programación Avanzada
Los totalizadores no pueden La opción PARAR/OPERAR del Operador Habilite el contador PARAR/OPERAR en
ajustarse en Desactivar o Activar no está habilitada en el NIVEL DE la Página Determinar Totales
OPERADOR
El totalizador no puede ajustarse en La señal digital asignada a la función del Desactive la señal digital asignada a la
Desactivar totalizador PARAR/OPERAR función PARAR/OPERAR del totalizador
Los relés conectados a los relés en el Se proveen capacitores de supresión de Retire los componentes de supresión de
instrumento no se han desenergizado arco a través de los contactos del relé y la arco –
corriente de pérdida del capacitor puede IC4 e IC5 en la placa principal
ser suficiente para evitar que un relé IC6 e IC7 en el relé estándar E/S y
externo se desenergice. analógico
IC3 e IC10 en el módulo de 4 relés
Las plumas retornan a una posición Las plumas interfieren entre sí debido al Cada pluma requiere la fuerza de 1
diferente después de la elevación de ajuste incorrecto de las mismas gramo para elevarla del papel.
las mismas o desconexión del Cuidadosamente doble el brazo (hacia
instrumento arriba o hacia abajo) cerca del molde
plástico para obtener el ajuste correcto
38
8 LISTA DE REPUESTOS
Item No. de parte.
Fusibles
24V ................................................................................................................................ B11071 (4A)
115V .............................................................................................................................. B11070 (1A)
230V .............................................................................................................................. B11069 (500mA)
39
NOTAS
40
PRODUCTOS Y SERVICIOS DE APOYO AL CLIENTE
Una gama completa de instrumentos Apoyo al cliente
Control de nivel
• Sumergible, capacitivo y conductivo
Instrumentos neumáticos
• Transmisores
ASEA Brown Boveri S.A. ASEA Brown Boveri Ltda. ABB Sistemas Industriales S.A. ASEA Brown Boveri S.A.
Boulogne, Argentina Bogota, Columbia Madrid, España Lima, Perú
Tel: +54 11 4229 5500 Tel: +57 (0) 1 415 4747 Tel: +34 91 581 93 93 Tel: +51 (0) 1 561 0404
Fax: +54 11 4229 5555 Fax: +57 (0) 1 415 6498 Fax: +34 91 581 05 28 Fax: +51 (0) 1 561 3040
ASEA Brown Boveri S.A. ABB ASEA Brown Boveri S.A. ABB Sistemas S.A. de C.V. ABB S.A.
Santiago, Chile Quito, Ecuador 06000 México D.F. Caracas, Venezuela
Tel: +56 (0) 2 555 0051 Tel: +593 (0) 2 500 646/7 Tel: +52 5 328 1400 Tel: +58 (0) 2 203 1674
Fax: +56 (0) 2 556 9345 Fax: +593 (0) 2 500 650 Fax: +52 5 328 1439 Fax: +58 (0) 2 237 9164