ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Ing. Segundo Guillermo Carranza Cieza

scarranza@usat.edu.pe

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 UNIDAD II:
ANÁLISIS ESTRUCTURAL POR MÉTODOS
MATRICIALES

SESIÓN: MÉTODO DE RIGIDECES EN

FORMULACIÓN MATRICIAL: ARMADURAS
PLANAS
Ing. Segundo Guillermo Carranza Cieza
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Objetivos
• Aplicar la formulación matricial del método de
las rigideces a la resolución de armaduras planas
compuestos de elementos prismáticos.
• Determinar los desplazamientos nodales,
deformaciones y fuerzas internas en armaduras
planas.

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Lista de contenidos
• Introducción.

• Grados de libertad en nudos de armaduras planas.

• Cálculo de la matriz de rigidez de barra.

• Cálculo de la matriz de rigidez global y del vector de fuerzas nodales efectivas de la
estructura.
• Sistematización del método directo aplicado a armaduras planas.

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INTRODUCCIÓN
En esta parte del curso aplicaremos el método directo de las rigideces a armaduras planas, para

lo cual empezaremos viendo los grados de libertad de un nudo articulado luego se calculará la

matriz de rigidez de un elemento biarticulado y finalmente se realiza una sistematización

práctica del método aplicado a armaduras.

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CALCULO ESTRUCTURAL MÉTODO DIRECTO DE LAS
RIGIDECES: ARMADURA PLANAS
1. Grados de Libertad en Nudos de armaduras planas
En el método de las rigideces las
y' 2
3 x' 1
incógnitas de un sistema estructural
8 1
son los grados de libertad que tiene la 7 1

y' x'
estructura, estos grados de libertad

x'
y'
son nodales y calculan en el sistema x
'
7
y'
de coordenadas globales. Para 6 4
5

x'
y'
armaduras planas cada nudo tiene
Y
dos posibilidades de movimiento o 10 6 5
9
X 2
grados de libertad que pueden estar
4 2 4 3 5
3
restringidos o no, un grado de libertad
restringido corresponderá a una
Los grados de libertad del nudo 5 están
condición de contorno o apoyo. definidos en ejes locales nodales.
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CALCULO ESTRUCTURAL MÉTODO DIRECTO DE LAS
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2. Cálculo de la matriz de rigidez de barra
Emplearemos teoría de elementos finitos para hallar la matriz de rigidez de un elemento
biarticulado

N: función de forma o de interpolación.

u: son las deformaciones en los extremos.

Para hallar la función de forma o de interpolación utilizaremos

una función lineal ya que tenemos dos condiciones de frontera.

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RIGIDECES: ARMADURA PLANAS
2. Cálculo de la matriz de rigidez de barra
Emplearemos teoría de elementos finitos para hallar la matriz de rigidez de un elementos
biarticulado

Para un material elástico lineal:

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2. Cálculo de la matriz de rigidez de barra
Emplearemos teoría de elementos finitos para hallar la matriz de rigidez de un elementos
biarticulado
Ahora aplicamos el principio de trabajos virtuales
Q2 para sólidos deformables.
2
ux
2 d2

y' x'

1
ux
1 d1
Q1

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2. Cálculo de la matriz de rigidez de barra
Emplearemos teoría de elementos finitos para hallar la matriz de rigidez de un elementos
biarticulado

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CALCULO ESTRUCTURAL MÉTODO DIRECTO DE LAS
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3. Cálculo de la matriz de rigidez global y del vector de fuerzas nodales de la
estructura.
A diferencia de la solución global del método de las rigideces, en el método directo de las
rigideces obtenemos de manera directa la Matriz de Rigidez Global del Sistema, esta
matriz contiene los aportes de las matrices de rigidez de cada una de las barras las cuales
deben ser trasladadas primero a coordenadas globales:

Hallaremos la matriz de rigidez ampliada empleando la regla de ensamblado, que me

permitirá calcular los desplazamientos en los nudos con grados de libertad libres, pero
también calcular las reacciones en los nudos restringidos.

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CALCULO ESTRUCTURAL MÉTODO DIRECTO DE LAS
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3. Cálculo del vector de fuerzas nodales de la estructura {Fn}.

El vector fuerzas en nudos en una armadura, es un vector que contiene las cargas
aplicadas en los nudos y están asociados a cada grado de libertad libre (incógnita del
sistema).

{Fee}={Fn}

{Fn}: Fuerzas aplicadas directamente aplicadas en nudos libres.

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CALCULO ESTRUCTURAL MÉTODO DIRECTO DE LAS
RIGIDECES: ARMADURAS PLANAS
Sistematización del método directo aplicado a armaduras planas
y' 2
1. Ordenar nudos y barras, fijar 3 1
x'
coordenadas locales y globales. 8 1
7 1
2. Enumerar las deformaciones de
y' x'

x'
todos los nudos, incluidos los

y'
x
'
7
restringidos, de izquierda a
y'
6 4
derecha, en el orden axial, 5

x'
y'
desplazamiento en y, el giro y
Y
10 6
formar el vector deformaciones 9
5
X 2
con el número de incógnitas del 2 3
4 4 5
3
sistema.

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Sistematización del método directo aplicado a armaduras planas

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Sistematización del método directo aplicado a armaduras planas

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CONCLUSIONES:
• Al aplicar la formulación del método de las rigideces a la resolución de armaduras planas, se vio la
versatilidad del mismo, así mismo hemos apreciado que es un método desarrollado para ser
automatizado y utilizado en ordenadores por lo que su uso manual se restringe a estructuras que
tengan un grado de indeterminación cinemática pequeño, igual que en el caso de pórticos planos.
• Se ha determinado el campo de desplazamientos de pórticos resolviendo el sistema F=KU, y a
partir de estos desplazamientos se obtuvieron las deformaciones en los extremos de los elementos
y finalmente las fuerzas internas, los cuales al ser comparados con las respuestas estructurales
calculadas con software libres, resultaron ser los mismos.

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REFERENCIAS:
• Kassimali A; Matrix Analysis of Structures. Brooks/Cole Publishing Company, 2da. Ed. Estados
Unidos, 2005.
• Vera A; Análisis estructural con matrices: problemas resueltos. Macro, Lima, 2013.
• Tena A; Análisis de estructuras por métodos matriciales. Edit Limusa, México, 2007.
• Rojas R; Análisis estructural con matrices, Edit Trillas, México, 2009.
• Quispe A; Análisis matricial de estructuras : introducción al método de elementos finitos., Macro,
Lima, 2015.
• Argüelles R;Cálculo de estructuras. Bellisco, Madrid, 1981. Reimpresión 2015.
• Heyman J;Teoría básica de estructuras, Instituto Juan de Herrera, Madrid, 2011.
• McCormac J; Análisis de estructuras: métodos clásico y matricial, Edit Alfaomega, Mexico, 2010,
4ta ed.

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