ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ

DE RIGIDEZ DE PÓRTICOS
Docente:
Ing. José Luis Marchena Araujo
Curso:
Análisis Estructural II
Integrantes: • Guillén Basauri, Piero Guillén
• Marín Vargas, Kevin Ninrob
• Minchán Ramos, Edwin Jhon
• Perez Julca, Bridy
• Ramos Callirgos, Marcelo Santiago
• Saenz Alaya Renato Kenedy
• Sifuentes Zafra Jhohan Alexis
• Valencia Villanueva, Evelyn Jhanina Cajamarca, Enero de 2022
 ENSAMBLAJE DE LA
MATRIZ DE RIGIDEZ DE
PÓRTICOS

Introducción
Marco teórico
Ejemplos de
aplicación
Conclusión

Análisis Estructural II
 Introducción
 El trabajo de investigación presentado trata sobre el ensamblaje
matricial en la aplicación de la rigidez de pórticos a través del uso de un
programa. Se investigará tres fuentes primarias como protocolo
principal del trabajo.

 Nuestros objetivos como grupo son los de demostrar la aplicación de

software a la práctica en pórticos y presentar ejemplos de aplicación,
donde quede evidenciado lo antes mencionado.

Análisis Estructural II
 Dentro de nuestro marco teórico hemos de presentar los diversos
métodos de resolución para problemas con pórticos como viene
siendo por matriz de compatibilidad A, matriz de rigidez de la
estructura, ensamblaje directo y ensamblaje por el método de la
rigidez.

 Al presentar los ejemplos, dejaremos en evidencia el desarrollo que

debemos seguir para poder llegar a la solución correspondiente del
respectivo enunciado.
 Objetivos
Objetivo General
 Ensamblar la matriz de rigidez de pórticos.

Objetivos Específicos
 Definir conceptos importantes sobre ensamblaje de la
matriz de rigidez de pórticos.

 Conocer el procedimiento para hallar la matriz de

rigidez de una estructura.

 Realizar ejemplos de aplicación de ensamblaje de la

matriz de rigidez de pórticos.

Análisis Estructural II
 Marco teórico
Matriz de
compatibilidad “A”
Antes de calcular la matriz de compatibilidad es
Se va a obtener la matriz de compatibilidad A
necesario realizar las siguientes acotaciones:
orientado al uso del ordenador, para el pórtico plano
 Los elementos del pórtico plano son totalmente flexibles,
de la figura “a”. Para no escribir demasiados
esta hipótesis facilita la elaboración de un programa de
números el marco que se analiza solo tiene dos
computación para obtener la matriz de rigidez de la
elementos. En la figura (b) se indica el sistema de
estructura.
coordenadas globales de los elementos que se
denomina sistema P-p y en la figura (c) el sistema de  El sistema de coordenadas P-p se considera en

coordenadas generalizadas Q-q de la estructura que coordenadas globales. Para el ejemplo analizado las seis

tiene 4 grados de libertad. primeras coordenadas del elemento corresponden a la

columna y las siguientes seis a la viga.

Análisis Estructural II
 FI
GURA 1

En la siguiente figura se presentan las coordenadas globales de un

elemento inclinado que es el caso más general.

  
El vector transpuesto de las deformaciones p tiene la

siguiente forma:

La convención de signos positiva de las deformaciones “p”

se indica en la figura anterior y su significado es el siguiente:

FIGURA 10
  
 p1: Es la componente de desplazamiento Por otra parte, el vector de cargas P es:

horizontal del nudo inicial.

 p2: Es la componente de desplazamiento
vertical del nudo inicial.
 p3: Es la rotación del nudo inicial.
 p4: Es la componente de desplazamiento
 P1: Es la fuerza horizontal del nudo inicial.
 P2: Es la fuerza vertical del nudo inicial.
 P3: Es el momento del nudo inicial.

horizontal del nudo inicial.
 p5: Es la componente de desplazamiento
vertical del nudo inicial.
 p6: Es la rotación del nudo inicial.
 P4: Es la fuerza horizontal del nudo inicial.
 P5: Es la fuerza vertical del nudo inicial.
 P6: Es el momento del nudo inicial.
 
 Se destaca que en los programas de computación las estructuras se resuelven en
coordenadas globales. Retornando al objetivo inicial del presente apartado a
continuación se procede a calcular la matriz A.
 Marco teórico
Matriz de rigidez de la
estructura
• La matriz de rigidez de un elemento
está en concordancia con el sistema de
coordenadas del elemento. Por lo
tanto, si el sistema de coordenadas de
miembro está en coordenadas globales
la matriz de rigidez del elemento se
evaluará en coordenadas globales.

Análisis Estructural II
 
• La matriz de rigidez de la estructura se obtiene con la siguiente ecuación.
• Para el presente ejemplo los triples productos matriciales indicados en la
ecuación, son:
Luego la matriz de rigidez del marco plano resulta:
 Marco teórico
Ensamblaje directo
Ensamblaje directo
Teniendo los vectores de colocación:
  • Los tres primeros dígitos de VC corresponden
a los grados de libertad del nudo inicial y los
tres últimos a los grados de libertad del nudo
final.

Análisis Estructural II
• Los elementos de la primera columna de la matriz de
rigidez del elemento 1 van a la posición cero en la
matriz de rigidez de la estructura, pero como no existe
la posición toda la primera columna no contribuye,
razón por la cual se traza una línea vertical, lo propio
sucede con la segunda y tercera columnas. Los
elementos de la cuarta columna si contribuyen a la
formación de K. Ahora bien, a nivel de filas, la primera
fila tiene un cero por lo que no contribuye trazándose
por tanto una línea horizontal, de igual manera la
segunda y tercera filas no contribuyen.
 
 

• Los elementos no rayados son la contribución del elemento 1 a la matriz de rigidez de la

estructura. El vector de colocación indica la posición en la cual deben ubicarse estos
términos así el elemento va a la columna 1 fila 1, el término va a la columna 1 fila 2, etc.

• Por lo tanto, la matriz de rigidez de miembro se ensambla en la matriz de rigidez de la

estructura mediante su vector de colocación.
  
Elemento 2 • El elemento va a la posición (1, 1) y se sumará al
término que ya estaba en esa posición, el término va a la
posición (2, 1) y se suma a , etc. De esta forma se obtiene
la matriz de rigidez para la estructura de la figura (a) y
cuyo resultado se indica al final del apartado 1.2.

• El fundamento del ensamblaje directo viene dado por el

concepto de rigidez de una estructura asociado a la
circunstancia de que la matriz A está compuesta
únicamente por ceros y unos.
 Marco teórico
Ensamblaje por el método de
la rigidez
Matriz de rigidez local
• Elemento tipo pórtico: En un elemento tipo viga-
columna se consideran 3 grados de libertad nudo.
La matriz de rigidez sin considerar los aportes de
cortante en un elemento tipo viga-columna se
Figura 1: Elemento tipo viga-columna y coordenadas de
presenta en la figura 1 (Novely Cabrales, 2015, nudo
págs. 13,14).

Análisis Estructural II
 Donde:

Iy: es el momento de inercia de la sección

transversal del elemento con respecto al eje y,
para este sistema de referencia.

A: es el área de la sección transversal del

elemento.

E: módulo de elasticidad del material.

L: longitud del elemento.

Matriz de transformación de coordenadas
 

• Una vez obtenida la matriz de rigidez de cada elemento

en coordenadas locales por medio de la matriz de
transformación se lleva la matriz de rigidez a
coordenadas globales establecidas X, Y, Z, la figura N°
2.23 muestra la rotación del sistema coordenado el cual
nos proporciona las ecuaciones generales (Novely Figura : Rotación del sistema coordenado local a
Cabrales, 2015, p. 15). global.

(Novely Cabrales, 2015, p. 15).

En forma matricial se tiene:

• Para considerar el ángulo de giro ф alrededor del eje Y se

afecta la matriz de rotación con esta nueva identidad
(caso elemento de pórticos y vigas) resultando las
siguientes ecuaciones (Novely Cabrales, 2015, págs.
16,17).
• Usando el álgebra matricial en coordenadas locales,
resulta:

• Finalmente, la matriz de rotación del sistema es:

Matriz de rotación
• Por lo tanto, la matriz de rotación con los 6 grados de libertad para un
elemento tipo pórtico será: (Novely Cabrales, 2015, p. 17).
Matriz de rigidez global de los elementos
• Aplicando algebra matricial con la matriz de rigidez
local, y la matriz de transformación se obtiene la matriz
de rigidez global de un elemento que se expresa en la
ecuación 2.24 (Novely Cabrales, 2015, pág. 18).
Donde:
[T]: es la matriz de rotación del sistema
[T’]: es la transpuesta de T
[k local]: es la matriz de rigidez local del elemento.
Matriz de rigidez global de la estructura.
• Para obtener la matriz de rigidez de toda
la estructura, se tendrá en cuenta que la
rigidez concentrada en un nodo es la suma
de las contribuciones de la rigidez de
todos los elementos estructurales
conectados a tal nodo, por lo tanto, se
suma la rigidez que aporta cada elemento
de su matriz de rigidez global, al final esta
será cuadrada.
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
N° 1
 Encontrar la matriz de rigidez de la siguiente estructura si los
vectores de colocación son los siguientes:

Elemento 1 2 3

Base (b) 0.3 0.25 0.3

Altura (h) 0.4 0.4 0.4

Módulo de elasticidad (E) 2100000 2100000 2100000

Área (A) 0.12 0.1 0.12

Longitud (L) 2.5 3.4 2.5

Inercia (I) 0.0016 0.0013333 0.0016

Coseno α (C) 0 -1 0

Seno α (S) -1 0 -1

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
  Calculamos la matriz de rigidez para barra 1: N° 1

Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez

de miembro, se tiene:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
  Calculamos la matriz de rigidez para barra 2: N° 1

Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez

de miembro, se tiene:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
  Calculamos la matriz de rigidez para barra 3: N° 1

Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez

de miembro, se tiene:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
Al realizar el ensamblaje de la matriz de rigidez de
N° 1
la estructura se obtiene:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
N° 2
Determinar la matriz de rigidez por ensamblaje directo de la siguiente estructura,
sin considerar nudos rígidos, pero considerando el efecto de corte. Datos
E=2100000 T/m2, G=0.4 E, Iv=0.072 m4, Ic=0.03413 m4.
Elemento 1 2 3

Base (b) 0.40 m 0.40 m 0.80 m

Altura (h) 0.60 m 0.60 m 0.80 m

Módulo de elasticidad (E) 2100000 T/m2 2100000 T/m2 2100000 T/m2

Área (A) 0.24 m2 0.24 m2 0.64 m2

Longitud (L) 5.00 m 6.00 m 6.00 m

Inercia (I) 0.072 m4 0.072 m4 0.072 m4

Coseno α (C) 1 -1 0

Seno α (S) 0 0 1

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
  Hallamos los vectores de colocación: N° 2
Columna VC1

Viga VC2

Viga VC3

Utilizando la siguiente matriz K3, se calcula la matriz de rigidez

para cada barra:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
Calculamos la matriz de rigidez K3 para barra 2
N° 2

Luego al colocar el VC y a la derecha de la matriz de rigidez de

miembro, se tiene:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
Calculamos la matriz de rigidez K3 para barra 3
N° 2

Luego al colocar el VC y a la derecha de la matriz de rigidez de

miembro, se tiene:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
N° 2
Al realizar el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura se obtiene:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
N° 3
Para las barras de la estructura de la figura, obtener la matriz de
rigidez de la estructura, teniendo en cuenta los siguientes datos:

 Columna: 0.50 x 0.50 m

 Viga: 0.50 x 0.50 m
 Altura de Columna: 3.0 m
 Longitud de viga 1: 2.0 m
 Longitud de viga 2: 8.0 m
 E: 2200000 Tn/m2

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
N° 3
1. Desplazamientos, Reacciones y fuerzas internas en la estructura.

2. Hallamos Matriz de Rigidez de Cada Barra [k].

Reemplazando en:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
Barra 1:
N° 3 Barra 3:

Barra 2:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
N° 3
3. Hallamos Matriz de transformación. Usamos:

Matriz de transformación de la barra 1: Traspuesta de la matriz de transformación de la barra 1:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
N° 3

Matriz de transformación de la barra 2: Traspuesta de la matriz de transformación de la barra 2:

Matriz de transformación de la barra 3: Traspuesta de la matriz de transformación de la barra 3:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
N° 3

Matriz de transformación de la barra 2: Traspuesta de la matriz de transformación de la barra 2:

Matriz de transformación de la barra 3: Traspuesta de la matriz de transformación de la barra 3:

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
 
N° 3
4. Hallamos Matriz de rigidez de cada barra en el sistema global Matriz de rigidez de la barra 1

Matriz de rigidez de la barra 2

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
 
N° 3
4. Hallamos Matriz de rigidez de cada barra en el sistema global Matriz de rigidez de la barra 1

Matriz de rigidez de la barra 2

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
 
N° 3
4. Hallamos Matriz de rigidez de cada barra en el sistema global Matriz de rigidez de la barra 3

Análisis Estructural II
 Ejemplos de
Ejercicio
aplicación
5. Hallamos Matriz de Ensamblaje de la estructura
N° 3

Análisis Estructural II
 Conclusiones
• Se definieron conceptos importantes sobre lo referente al ensamblaje de la matriz de
rigidez en pórticos.

• Se trabajo y detallo el procedimiento para hallar la matriz de rigidez de una estructura.

• Se realizaron ejemplos de aplicación de ensamblaje de la matriz de rigidez de pórticos.

Análisis Estructural II
 Recomendacio
nes
• Se persuade a llevar un proceso sistemático y riguroso para no cometer errores en la
precisión de los resultados.

• Se deben tener los conocimientos previos sobre lo concerniente a matriz de rigidez

para su próxima aplicación y desarrollo en el programa a utilizar.

Análisis Estructural II
 Bibliografía
• Aguiar, R. (Mayo de 2004). Análisis Matricial de Estructuras.

• Novely Cabrales, B. D. (2015). Análisis matricial de estructuras por el método de la rigidez. Colombia:

Independiente.

• Quispe, A. (2016). Análisis matricial de estructuras - Introducción al método de elementos finitos.

Lima: MACRO.

Análisis Estructural II
GRACIAS POR
SU ATENCIÓN