Universidad Federico Santa María

Departamento de Obras Civiles

Problema de Estabilidad de
Estructuras y Matriz de
Rigidez Geométrica

Análisis Estructural (CIV–234)

H. Jensen & M. Valdebenito
Problema de Inestabilidad
Método de Rigidez e Inestabilidad
• Método de rigidez:
– Relaciona fuerzas y desplazamientos de una estructura mediante
matriz de rigidez

– Deducción de la matriz de rigidez se basa en:

 Propiedades de los materiales
 Propiedades de la sección transversal
 Condiciones geométricas de la estructura en posición sin
deformar

• De acuerdo a formulación estudiada hasta el momento del método de

rigidez, no es posible determinar si una cierta configuración de cargas
puede ocasionar inestabilidad
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Problema de Inestabilidad
Método de Rigidez e Inestabilidad
• Ejemplo
– Columna construida con material lineal elástico,
propiedades 𝐸, 𝐴, 𝐼, 𝐿
– Solución por medio del método de rigidez

– Note que solución no proporciona información

sobre estabilidad de la configuración de
equilibrio. Sin embargo, es claro que pandeo
ocurriría en caso que carga 𝑃 sea mayor que
carga crítica

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Problema de Inestabilidad
Método de Rigidez e Inestabilidad
• Razones por las cuales método de rigidez (como se ha examinado
hasta ahora) no proporciona información sobre estabilidad
a) Matrices de rigidez deducidas para elementos tipo barra y viga
consideran geometría previa a deformación. Sin embargo, si las
deformaciones no son despreciables, es necesario considerar la
geometría de la estructura deformada

b) Fuerzas internas que se desarrollan en un elemento también

pueden afectar las condiciones de equilibrio en caso que
deformaciones no sean despreciables

• Nota: comportamiento no lineal de los materiales tampoco es

considerado en formulación del método de rigidez examinada hasta
este momento. Sin embargo, en esta presentación, se asume que
material constitutivo puede ser caracterizado como lineal elástico
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Problema de Inestabilidad
Matriz de Rigidez Elástica y Geométrica
• Para incluir en la modelación puntos a) y b) descritos anteriormente,
matriz de rigidez de un elemento es expresada en términos de:
– Matriz de rigidez elástica 𝐾𝐸 𝑛 : modela efecto geométrico de
posición deformada de la estructura en fuerzas de restitución
elásticas de un elemento

– Matriz de rigidez geométrica 𝐾𝐺 𝑛 : incluye el efecto de las fuerzas

internas en el equilibrio para una posición deformada

• Luego, la matriz de rigidez de un elemento 𝐾 𝑛 es expresada como la

suma de la matriz de rigidez elástica y geométrica

Matriz de rigidez elástica Matriz de rigidez geométrica

del n-ésimo elemento del n-ésimo elemento
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Problema de Inestabilidad
Matriz de Rigidez Elástica y Geométrica
• Luego, la matriz de rigidez a nivel de la estructura puede ser
ensamblada en base a las matrices de rigidez elástica y geométrica de
cada elemento

– La matriz de rigidez elástica depende de la configuración

deformada, es decir, 𝐾𝐸 = 𝐾𝐸 𝐷

– Sin embargo, 𝐾𝐸 puede ser tratada como constante dentro de un

rango apropiado de valores de 𝐷

– La matriz de rigidez geométrica varía según las fuerzas internas

desarrolladas en los elementos. Luego, 𝐾𝐺 = 𝐾𝐺 𝑊

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Problema de Inestabilidad
Criterio para Determinar Inestabilidad
• La relación de rigidez considerando efectos de configuración deformada
puede ser expresada como:

• Es importante notar que:

1) Relación de rigidez forma un sistema de ecuaciones no lineales

2) Para un cierto nivel de carga, puede ocurrir que matriz de rigidez

no sea invertible. En este caso, desplazamientos tienden a ser
muy grandes y configuración de equilibrio se vuelve inestable

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Problema de Inestabilidad
Criterio para Determinar Inestabilidad
• Note que condición de inestabilidad se alcanza cuando matriz de
rigidez no es invertible. Esto equivale a:
– Determinante de matriz de rigidez 𝐾𝐸 + 𝐾𝐺 𝑊 es igual a
cero
– El menor valor propio de la matriz 𝐾𝐸 + 𝐾𝐺 𝑊 es igual a
cero
• Cualquiera de las 2 condiciones anteriores puede ser utilizada para
determinar carga crítica 𝑊 𝑐𝑟 asociada a un sistema estructural
– Determinante igual a cero

– Valor propio igual a cero

𝜆: valor propio Δ : vector propio

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Problema de Inestabilidad
Criterio para Determinar Inestabilidad
• Para determinar carga crítica, se requiere conocer matriz de rigidez
geométrica para distintos elementos

– En esta presentación, se deduce matriz de rigidez geométrica para

elementos tipo viga 2D

– Presentación no incluye matrices de rigidez geométrica asociadas

a elementos tipo barra 2D, viga 3D, etc. Información sobre estas
matrices puede ser encontrada en la literatura

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Matriz de Rigidez Geométrica – Viga 2D
Formulación
• Modelo considerado
– Elemento lineal elástico, unidimensional
– Módulo de Young 𝐸
– Área de la sección transversal 𝐴 y segundo momento de inercia 𝐼
– Se utiliza sistema coordenado local (modelo puede ser expresado
en sistema coordenado global a través de matriz de transformación
geométrica)
• 𝑢𝑖 : Desplazamiento
y,v en dirección i
• 𝑠𝑖 : Fuerza en
dirección i
x,u
Sistema de
referencia

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Matriz de Rigidez Geométrica – Viga 2D
Formulación
• La relación matricial buscada se establece mediante el principio de
energía potencial mínima
• Potencial de energía

Energía potencial asociada a cargas

𝑠1 , 𝑠2 , … , 𝑠6

Energía potencial asociada fuerza interna

𝑃 (carga axial)

Energía de deformación interna

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Matriz de Rigidez Geométrica – Viga 2D
Formulación
• Diferencia con viga 2D considerada en presentación del método de
rigidez
– Se incluye en el potencial de energía término adicional Π𝑃 que
modela energía asociada a carga axial 𝑃 y desplazamiento
horizontal Δ causado por deformación por flexión
Recordatorio

– Luego:

donde P = 𝑠4 − 𝑠1

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Matriz de Rigidez Geométrica – Viga 2D
Deducción del Modelo
• Potencial de energía

• Note que potencial es función del campo de desplazamientos, i.e.:

• Para modelar los campos de desplazamiento 𝑢 y 𝑣 se utilizan las

expresiones ya utilizadas en la deducción de la matriz de rigidez para
elementos tipo viga 2D

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Matriz de Rigidez Geométrica – Viga 2D
Deducción del Modelo
• Modelo para el campo de desplazamientos 𝑢(𝑥):
𝑢(𝑥)

Polinomios lineales
x
0 L

• Modelo para el campo de desplazamientos 𝑣(𝑥):

𝑣(𝑥)
u5
u6
Polinomios de
interpolación de Hermite u2 u3
x
0 L
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Matriz de Rigidez Geométrica – Viga 2D
Deducción del Modelo
• Debido a las funciones utilizadas para aproximar los campos de
desplazamiento axial y normal, el potencial queda expresado en
términos de:

• De acuerdo al principio de energía potencial mínima

• Las 6 ecuaciones anteriores conducen al siguiente sistema

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Matriz de Rigidez Geométrica – Viga 2D
Deducción del Modelo
• La matriz de rigidez elástica 𝐾𝐸 𝑛 para el elemento viga 2D es idéntica
a la determinada con anterioridad:

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Matriz de Rigidez Geométrica – Viga 2D
Deducción del Modelo
• La matriz de rigidez geométrica 𝐾𝐺 𝑛 para el elemento viga 2D es:

• Note que la matriz depende solo de la geometría del problema y de la

carga axial

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Análisis de Estabilidad
Procedimiento
• Para determinar carga crítica asociada a un cierto sistema estructural,
se sigue los siguientes pasos:
1) Se ensambla la matriz de rigidez elástica de la estructura 𝐾𝐸 y se
determinan las fuerzas internas que se generan dado un vector de
cargas de referencia 𝑊 𝑟𝑒𝑓
2) Con la información de la carga axial que soporta cada miembro
estructural, se genera la matriz de rigidez asociada a cada
elemento. Al ensamblar, se genera la matriz de rigidez geométrica
𝐾𝐺∗ (asterisco denota que matriz es ensamblada considerando
cargas de referencia 𝑊 𝑟𝑒𝑓 )
3) Se determina factor 𝜑 (que multiplica a la carga de referencia)
para el cual se provoca inestabilidad

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Análisis de Estabilidad
Procedimiento
• Para determinar carga crítica asociada a un cierto sistema estructural,
se sigue los siguientes pasos:
4) La carga crítica se determina como el factor 𝜑 multiplicado por la
carga de referencia

5) El vector propio asociado a la matriz de rigidez evaluada en la

carga crítica indica el modo de pandeo de la estructura

Δ : vector propio asociado a la

matriz 𝐾𝐸 + 𝜑 𝐾𝐺∗

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Análisis de Estabilidad
Ejemplo 1
• Determinar la carga crítica para la estructura de la figura
• Suponer propiedades 𝐸, 𝐼, 𝐴, 𝐿
• Modelar utilizando 2 elementos tipo viga 2D

R: ; note que el valor teórico exacto es

Modo de pandeo

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Análisis de Estabilidad
Ejemplo 2
• Determinar la carga crítica para la
estructura de la figura
• Suponer propiedades 𝐸, 𝐼 (elementos
axialmente indeformables)
• Modelar columna utilizando 1 elemento
tipo viga 2D

R: ; note que el valor teórico exacto es

Modo de pandeo

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