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MTODO DE LA RIGIDEZ

ALUMNO

: Jhon Patrik Ramrez Retegui

CURSO

: Anlisis Estructural

CARRERA

: Ingeniera Civil

CICLO

: VII

DOCENTE

: Ing. Civil Edy Vsquez Panduro

CONCEPTO DE RIGIDEZ
Capacidad de resistencia de un cuerpo a
doblarse o torcerse por la accin de
fuerzas exteriores que actan sobre su
superficie.

RELACIONES FUNDAMENTALES DEL CLCULO


ESTRUCTURAL

MTODO DE RIGIDEZ=MTODO DE EQUILIBRIO

COEFICIENTE DE RIGIDEZ Y
FLEXIBILIDAD

COEFICIENTE DE RIGIDEZ Y
FLEXIBILIDAD

SISTEMA DE COORDENADAS , CISCRETIZACIN

RIGIDECES DE BARRAS ELEMENTALES

EJERCICIO APLICATIVO

Anlisis de una armadura con un rodillo en un plano inclinado


empleando el mtodo de la rigidez matricial.

Use el anlisis matricial de la rigidez para determinar las reacciones en


los soportes y las fuerzas internas de la armadura que se muestra en la
figura cuyo apoyo simple tiene un plano de deslizamiento inclinado a
45 respecto a la horizontal. Considere como constante.

SOLUCIN
Se numeran los nodos y los elementos con un orden indistinto.
Recuerde que la punta de la flecha en cada elemento est
dirigida hacia el extremo alejado , por lo que el extremo
contrario es el cercano , del mismo. En los elementos 1 y 2, el
extremo lejano tiene que ser forzosamente el nodo , ya que es
ah donde est el soporte girado, figura b. Por conveniencia, se
establece el origen de las coordenadas globales , en el nodo .
Como el soporte en rodillos se encuentra sobre un plano
inclinado, en este nodo se emplean ejes nodales ,.

Evidentemente la direccin debe coincidir con el plano de


deslizamiento del soporte inclinado y es perpendicular a . Se
codifican los desplazamientos de tal modo que primero estn los
desconocidos o no restringidos y despus los conocidos o restringidos;
puesto que la lnea de accin de la fuerza reactiva del soporte se
dirige hacia , el desplazamiento codificado como 4 est restringido y
es nulo. Los nmeros entre parntesis de color morado son alusivos a
las coordenadas , del nodo, mientras que los de color rojo indican las
coordenadas , .

Las coordenadas en los ejes , para los nodos y pueden


obtenerse por trigonometra con base en la figura 2-6c.

= 3 45 = 2.1213 = 3 45 = 2.1213

= 4 45 = 2.8284 = 4 45 = 2.8284

Cosenos directores y matriz de rigidez global para cada


elemento

Figrese que un elemento de armadura est conectado a un rodillo


inclinado en su extremo . Al tener un sistema de coordenadas globales
, en el nodo cercano , y un sistema de coordenadas nodales ,
en el nodo lejano , deben calcularse cosenos directores para ambos
sistemas de coordenadas. Evidentemente, los cosenos directores y
del primer sistema se siguen evaluando con las ecuaciones 2 2 y 2
3. En tanto, los correspondientes al segundo sistema se determinan
como sigue:

Donde:

, = ngulos ms pequeos entre los ejes , globales


positivos y el eje local positivo.

, = coordenadas , del extremo cercano del elemento en


turno.

, = coordenadas , del extremo lejano del elemento en


turno.

= longitud del elemento.

Luego, la matriz de rigidez en coordenadas globales de un elemento


bajo estas condiciones es

Donde:

= rea de la seccin transversal del elemento.

= mdulo de elasticidad del elemento.

= longitud del elemento.

, = nmero de cdigo del grado de libertad global asociado con el


extremo cercano en las direcciones y respectivamente del
elemento en turno.

, = nmero de cdigo del grado de libertad nodal asociado con


el extremo lejano en las direcciones y respectivamente del
elemento en turno.

, = cosenos de y respectivamente.

, = cosenos de y respectivamente.

Debido a que los elementos 1 y 2 estn conectados a un soporte


inclinado, tienen nmeros de cdigo en la direccin de los ejes globales
y nodales, en consecuencia, se aplican las expresiones 2 2, 2 3, 2
16 y 2 17 para obtener sus cosenos directores en ambos sistemas
coordenados, y la matriz de rigidez de cada uno de ellos se calcula
empleando la ecuacin 2 18. Por otra parte, el elemento 3 slo tiene
cosenos directores y , as que su matriz de rigidez global se
desarrolla de la forma habitual, es decir, mediante la ecuacin 2 4. A
partir de la figura b y de la informacin proporcionada al inicio del
problema se tienen los datos de las tablas 2-1, 2-2 y 2-3.

Matriz de rigidez de la estructura


Para obtener la matriz de rigidez de la estructura, se
ensamblan las tres matrices anteriores siguiendo el
procedimiento acostumbrado. Puede verse que
tiene un orden de 6 6 debido a que seis grados de
libertad fueron identificados en la armadura, adems,
la particin en ella se efecta como siempre.

Vectores de desplazamientos y de cargas

De la figura b, se observa que los desplazamientos codificados con 1 y 2


corresponden a las componentes horizontal y vertical del desplazamiento en el
nodo , as que 1 = 1 y 2 = 1; tambin puede verse que el
desplazamiento 3 viene siendo el desplazamiento resultante del nodo , por lo
que 3 = 2. Dadas las restricciones de los soportes y , los desplazamientos
con cdigos 4, 5 y 6 son inexistentes, entonces, 4 = 5 = 6 = 0.

Por otro lado, en la direccin 1 se encuentra aplicada una carga de 3 0 en el


sentido positivo de , de modo que 1 = 3 0, mientras que en las direcciones 2 y
3 no hay cargas externas, de ah que 2 = 3 = 0. Adems, en la direccin 4 se
presenta la fuerza reactiva resultante del soporte , es por eso que 4 = 2, y en
las direcciones 5 y 6 ocurren las reacciones en y del soporte , en
consecuencia, 5 = 3 y 6 = 3 . Siendo as, las matrices y son,
respectivamente