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ANÁLISIS MATRICIAL DE

ESTRUCTURAS
Ing. Segundo Guillermo Carranza Cieza
scarranza@usat.edu.pe

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UNIDAD II:
ANÁLISIS ESTRUCTURAL POR MÉTODOS
MATRICIALES

SESIÓN: PLANTEAMIENTO GENERAL DEL


MÉTODO DE RIGIDECES EN FORMULACIÓN
MATRICIAL
Ing. Segundo Guillermo Carranza Cieza
scarranza@usat.edu.pe

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Objetivos

• Conocer la formulación matricial del método de


las rigideces en la resolución de estructuras
compuestas de elementos prismáticos
evaluando sus ventajas y limitaciones del
método.

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Lista de contenidos
▪ Introducción
▪ El método de las rigideces
▪ Cálculo matricial por el método de las rigideces
▪ Principios del análisis estructural
▪ Formulación del cálculo matricial por el método de las rigideces

▪ Procedimiento de cálculo matricial de estructuras por el Método de las rigideces

▪ Conclusiones

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INTRODUCCIÓN
Continuando con el desarrollo del contenido de la Unidad II vamos a ver ahora análisis de
estructuras empleando la formulación del método de las rigideces o desplazamientos.
Empezaremos viendo los principios fundamentales del análisis estructural, tal como lo hicimos
en el método de las flexibilidades, haremos un vista del planteamiento de la solución general
del método, en su formulación matricial, y finalmente se verá el método directo de las
rigideces, para la resolución general de estructuras.

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PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Principio de Compatibilidad: Los desplazamientos nodales deben ser consistentes
y debe existir continuidad entre estos y las deformaciones en los extremos de los
elementos.
Matricialmente se puede escribir la ecuación de Continuidad como:

{e}=[a]{u}

Donde {e} es el vector deformaciones, {u} es el vector desplazamientos y [a]


es la matriz de continuidad o matriz de transformación de desplazamientos,
que depende de la geometría de la estructura.

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PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Relaciones Constitutivas: Las deformaciones se consideran relacionadas
linealmente con los esfuerzos mediante la ecuación constitutiva de la ley de Hoocke,
que matricialmente se puede escribir como:

{s}=[k]{e}
Donde {e} es el vector deformaciones, {s} representa a los esfuerzos y [k] es la matriz
de rigideces de los elementos que forman parte de la estructura, es cuadrada y
diagonal. k1 0 0 0 0
0 ki-1 0 0 0
[k]= 0 0 ki 0 0
0 0 0 kn-1 0
0 0 0 0 kn nbxnb

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PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Principio de Equilibrio: Debe haber equilibrio entre los esfuerzos internos y las
fuerzas de cuerpo (externas), aplicadas a la estructura:

{F}=[a]T{s}

Donde {F} es el vector cargas, {s} representa a los esfuerzos y [a]T es la


transpuesta de la matriz de continuidad.

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EL METODO DE LAS RIGIDECES
Este método ya fue visto en el curso de Análisis Estructural I, el cual consistía en analizar una
estructura introduciendo en la misma, deformaciones unitarias en sus nudos, ante las cuales la
estructura reacciona presentando esfuerzos que pueden ser de tracción o compresión, corte y
flexión, cabe señalar que cada deformación introducida en los nudos representa los grados de
libertad que tienen los nudos para deformarse o desplazarse en el espacio. En este método se
consideran a los desplazamientos de los nudos (traslaciones y rotaciones) como las incógnitas
inmediatas. Se escriben ecuaciones de equilibrio en cada nudo de la estructura en términos de: a)
las cargas aplicadas, b) las propiedades de los elementos que se conectan al nudo y c) los
desplazamientos desconocidos de los nudos. Se tiene así un conjunto de ecuaciones algebraicas
lineales, en donde cada incógnita representa un desplazamiento, que pueden resolverse
simultáneamente para encontrar los desplazamientos de los nudos. Estos desplazamientos se
usan luego para determinar las fuerzas internas en los elementos, así como las reacciones en los
apoyos.
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CÁLCULO MATRICIAL POR EL MÉTODO DE
LA RIGIDEZ
En el curso se va a desarrollar el método de la rigidez de cálculo matricial aplicado a estructuras
bidimensionales formadas por barras (armaduras) y vigas y columnas (pórticos).
En todo el desarrollo del método aceptaremos las hipótesis generales en las que normalmente se
desarrolla la Teoría de Estructuras, esto es, comportamiento elástico y lineal del material y estado
de pequeños desplazamientos.
Una de las características más importantes del cálculo matricial por el método de la rigidez es la
forma en que las propiedades elásticas de las piezas, y su orientación dentro de la estructura, son
introducidas en el cálculo antes de que se efectúe ninguna consideración sobre el equilibrio o la
compatibilidad de los nudos.
Esto nos permite establecer relaciones entre las fuerzas de extremo de barras y los
desplazamientos de nudo. Estas relaciones expresadas en forma matricial se denominan o
conforman la matriz de rigidez de barra.

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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LAS
RIGIDECES
Relacionando los tres principios vistos anteriormente, sustituimos la ecuación de
continuidad en la ecuación constitutiva y esta a su vez en la de equilibrio, se llega a la
conclusión de que podemos hallar los desplazamientos de cada nudo utilizando el método
de las rigideces resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones (ecuaciones de Navier):

{F}=[a]T[k][a]{u}=[K]{u}

{F}=[K]{u}

{u} es el campo de desplazamientos de la estructura, medidos en los nudos.


[K] es la matriz de rigidez de la estructura, de orden nxn y está dada por:

[K]=[a]T[k][a]
[k] es la matriz de rigidez diagonal de la estructura.
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LAS
RIGIDECES
Existen dos maneras de resolver estructuras por el método de las rigideces: El método de la Solución
Global en el que la matriz de Rigidez Global de la Estructura, para resolver el sistema F=KU, se halla a
partir de la de la matriz de Continuidad [a] y la matriz de rigidez [k] (matriz de diagonal que contiene
las matrices de rigidez de cada uno de los elementos que compones la estructura) y el Método
Directo, en el cual la Matriz de Rigidez Global se halla directamente ensamblando los aportes de la
matriz de rigidez de cada elemento de la estructura en una matriz [K] cuya dimensión es igual al
número de nudos multiplicado por el número de grados de libertad (libres o restringidos) de la
estructura.
En esta parte del curso nos encargaremos de detallar el Método Directo, aplicado a Armaduras y
Pórticos Planos.

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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LAS
RIGIDECES: Método Directo
En el método Directo se aplican el principio de continuidad y la ecuación constitutiva a cada
uno de los elementos que conforman una estructura, aquí se trabaja con la matriz de
rigidez del elemento y con el aporte de cada una de ellas hallamos de forma directa la
matriz de Rigidez Global del Sistema; al considerar la interrelación de cada barra con las
demás se obtiene un sistema global de ecuaciones que define el comportamiento de toda
la estructura y nos conduce a la solución del problema.
Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solución de un problema:

1. Identificación estructural.
2. Cálculo de la matriz de rigidez de barra.
3. Cálculo de la matriz de rigidez global y del vector de cargas nodales de la estructura.
4. Introducción de las condiciones de borde.
5. Solución del sistema de ecuaciones.
6. Cálculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones nodales.

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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LAS
RIGIDECES: Método Directo
1. Identificación estructural.
• Definir un sistema de ejes globales para la estructura. Las coordenadas de los nudos se refieren
a dicho sistema.
• Conectividad de los elementos, identificando para cada barra el nudo inicial y el final. A cada
barra está asociado un sistema de ejes locales al cual se refieren todas las dimensiones y
características de la barra. El mismo queda definido automáticamente por el orden establecido
para la numeración de los nudos de la barra.
• El eje x local coincide con el eje geométrico de la barra, siendo el sentido positivo el que va del
nudo inicial al final. Los otros ejes locales deberán coincidir con los ejes principales de Inercia
de la sección transversal de la barra.
• Propiedades de la sección transversal de cada barra. Dependiendo del tipo de estructura
(reticulado, pórtico plano, pórtico espacial, emparrillado) se debe dar el área de la sección
transversal, los momentos de inercia en relación a los ejes principales y la inercia a la torsión.
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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LAS
RIGIDECES: Método Directo
11 14
1. Identificación estructural. 12 10
6 15 13
• Propiedades del material. Se debe indicar, 4
E, I, A 5

para cada barra, el módulo de elasticidad.

E, I, A

E, I, A
• Especificación de los vínculos: se debe 3 4
indicar el nombre del nudo que tiene una
o más restricciones y cuáles son las 2
5 3
5 8
mismas. 6 4 E, I, A 9 7

• Descripción de la carga: se da el nombre

E, I, A

E, I, A
1
del nudo y los componentes de globales de
2
las cargas externas y las reacciones de
empotramiento perfecto en relación a los
ejes locales de la barra, si hay cargas en el 1 6

tramo.
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RIGIDECES: Método Directo
2. Cálculo de la matriz de rigidez de barra.

La rigidez de un nudo se define generalmente como la fuerza (o momento) necesaria


para producir un desplazamiento unitario o rotación en el nudo, si en todos los nudos
restantes de la estructura no se permite ningún tipo de desplazamiento.

Barra Biarticulada (Armadura)

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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LAS
RIGIDECES: Método Directo
2. Cálculo de la matriz de rigidez de barra.

Barra Viga-Columna (Pórtico plano)

Cada uno de los esfuerzos


producidos al liberar giros y
desplazamientos perpendiculares
al eje del elemento, pueden
calcularse haciendo empleo de las
ecuaciones de momentos y
cortantes del método de las
deformaciones angulares.

Convención de signos: Giros y


Momentos antihorarios: Positivos

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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LAS
RIGIDECES: Método Directo
2. Cálculo de la matriz de rigidez de barra
Barra Viga-Columna (Pórtico plano)

Para cada desplazamiento o giro liberado se puede escribir en forma matricial:

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FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LAS
RIGIDECES: Método Directo
3. Cálculo de la matriz de rigidez global
Como dijimos anteriormente en el método directo de las rigideces obtenemos de manera
directa la Matriz de Rigidez Global del Sistema, esta matriz contiene los aportes de las
matrices de rigidez de cada una de las barras las cuales deben ser trasladadas primero a
coordenadas globales, para ello es necesario definir dos tipo de ejes: los ejes locales y
ejes Globales o sistema de referencia global.

Ejes Locales de barra: son los ejes xy o xz o yz, referidos a un sistema local del
elemento, en este sistema el uno de los ejes es paralelo al eje longitudinal de la
barra en estudio u el otro siempre perpendicular a este, los esfuerzos de los
elementos estructurales y deformaciones en los extremos de los mismos se
calculan en ejes locales de barra.

Ejes Locales de Nudo: Este sistema de ejes se define para poder calcular apoyos
inclinados, en cualquier otro caso los ejes locales de nudos coinciden con los ejes
Globales.

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RIGIDECES: Método Directo
3. Cálculo de la matriz de rigidez global
Ejes Globales: Es el sistema de referencia escogido en coordenadas cartesianas (para
nuestro caso en el plano puede ser XZ, YZ, o XY), en este sistema se resuelve la
Ecuación F=KU, hallándose los desplazamientos nodales en coordenadas globales.
y' y
3 x' x x’y’: Ejes Locales de Barra.
y 1
x 1 xy, x’’y’’: Ejes Locales
y' x'
Nodales.
x'
y'

7
x'

y'
XY: Ejes Globales.
6 4 Los sistemas de ejes locales de
5
x'

barra y globales se relacionan a


y'

través de la matriz de rotación de


Y
y y'' x'' coordenadas de cada uno de los
x X 2
elementos que componen la
4 2 y 3 5
x
estructura (principio de
continuidad).
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RIGIDECES: Método Directo
3. Cálculo de la matriz de rigidez global

Ejes Globales: Es el sistema de referencia escogido en coordenadas cartesianas (para


nuestro caso en el plano puede ser XZ, YZ, o XY), en este sistema se resuelve la
Ecuación F=KU, hallándose los desplazamientos nodales en coordenadas globales y/o
ejes locales de nudo.
y' y x’y’: Ejes Locales de Barra.
x' x
y xy, x’’y’’: Ejes Locales
x
Nodales.
y'

XY: Ejes Globales.


x'

x'

Y
y'' x''
y'

Los sistemas de ejes locales de barra y


globales se relacionan a través de la
X n
y a°
matriz de rotación de coordenadas de
x cada uno de los elementos que componen
la estructura (principio de continuidad).
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RIGIDECES: Método Directo
3. Cálculo de la matriz de rigidez global

a)Rotación de ejes en el plano


Hasta el momento expresamos la matriz de rigidez del elemento barra, según un
sistema de ejes locales, estando las deformaciones y esfuerzos de extremo de la barra
referidos a los mismos.

Tomaremos por lo tanto como eje xL el que coincide con el eje geométrico de la pieza y
los ejes yL y zL coincidentes con los ejes principales de la sección transversal.

Tal sistema pertenece a la barra, y no depende de la orientación de la misma en la


estructura y lo denominaremos sistemas de ejes locales.

Por el contrario, cuando las piezas se unen entre sí para formar la estructura, es
necesario tener un sistema de coordenadas común para todos los movimientos y
esfuerzos de extremo de barras, a dicho sistema lo denominaremos sistema de ejes
globales.

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3. Cálculo de la matriz de rigidez global

a)Rotación de ejes en el plano


Supongamos el vector U de la figura referido al sistema de ejes X e Y. Las
componentes del mismo serán:

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3. Cálculo de la matriz de rigidez global

a)Rotación de ejes en el plano

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3. Cálculo de la matriz de rigidez global

a)Rotación de ejes en el plano


Tanto las solicitaciones como los desplazamientos pueden expresarse como vectores
en el plano, podemos entonces aplicar la transformación lineal antes vista para llevar
los esfuerzos y desplazamientos de extremos de barra del sistema local al global.

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3. Cálculo de la matriz de rigidez global

a)Rotación de ejes en el plano

donde [k] es la matriz de rigidez de la barra en


coordenadas globales
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3. Cálculo de la matriz de rigidez global

Matriz de Rotación de ejes en el plano (Transformada)


Mediante análisis matemático se demuestra que la matriz [T], transformada, es una
matriz ortogonal ([T]=[T]T)

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4. Introducción de las condiciones de borde.
2
3 1

6 1
5 1

6 4
5

8 10
7 2 9

4 2 4 3 5
3

La estructura mostrada tiene 4 grados de libertad libres (incógnitas del sistema (1,2,3 y
4)) y 6 grados de libertad restringidos, por la tanto la matriz de rigidez ampliada será de
10x10, introduciendo las condiciones de borde se reduce a 4x4 (Kreducida).
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3. Cálculo de la matriz de rigidez global
El objetivo es obtener la matriz de Rigidez Global del Sistema, dicha matriz [K], la
hallaremos a partir de los aportes de las matrices de las barras en coordenadas
globales, y emplearemos la regla de ensamblado, obteniendo de este modo la matriz de
Rigidez Ampliada que me permitirá calcular los desplazamientos en los nudos con
grados de libertad libres los cuales son las incógnitas del sistema, pero también calcular
las reacciones en los nudos restringidos.

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3. Cálculo del vector cargas nodales de la estructura: {F}

El vector cargas nodales {F}, contiene las fuerzas aplicadas en los nudos de la
estructura y están asociados a los grados de libertad libres (desplazamientos
incógnitas), por lo tanto este vector tiene una dimensión igual al grado de libertad del
sistema.

Esta fuerzas estarán en coordenadas globales, en algunos casos estarán en


coordenadas locales de nodales (apoyos móviles inclinados).

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4. Introducción de las condiciones de borde.
Al ensamblar la matriz de Rigidez Ampliada (incluye nudos con grados de libertad libres y
grados de libertad restringidos), hemos hallado una matriz que representa los aportes
completos de las matrices de rigidez en coordenadas globales de cada barra, las cuales
tienen la propiedad de ser simétricas y a la vez singulares (no tienen inversa), por lo
tanto la matriz K ampliada será también singular, para levantar dicha singularidad hay
que introducir las condiciones de frontera o condiciones de borde, que son las
restricciones que se imponen al sistema debido a su ligadura al medio continuo que lo
rodea, emplearemos el método de la eliminación de filas y columnas de la matriz de
Rigidez Global, cuyos grados de libertad están restringidos por los apoyos.

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RIGIDECES: Método Directo
4. Introducción de las condiciones de borde.

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RIGIDECES: Método Directo
5. Solución del sistema de ecuaciones.
El planteamiento del problema conduce a la ecuación matricial, cuya solución conduce
al conocimiento del campo de desplazamientos de la estructura, como se ve este
sistema está escrito en coordenadas globales:

Esta ecuación la podemos rescribir como:

Nudos con grados de libertad libres

Nudos con grados de libertad


restringidos

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RIGIDECES: Método Directo
5. Solución del sistema de ecuaciones.

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RIGIDECES: Método Directo
5. Solución del sistema de ecuaciones.

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RIGIDECES: Método Directo
6. Cálculo de solicitaciones en los extremos de barras.
Los esfuerzos en los extremos de las barras se calculan con la ecuación
constitutiva:

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RIGIDECES: Método Directo
6. Cálculo de solicitaciones en los extremos de barras.
Si el elemento está cargado (pórticos o vigas) el vector fuerzas en los extremos se
calcula:

Siendo {f0} es el vector fuerzas de empotramiento perfecto con los signos de la


Resistencia de Materiales.

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CONCLUSIONES:
• Hemos conocido la formulación general del método de las rigideces en su formulación
matricial, en su solución general y método directo.
• El método de las rigideces, a través del método directo, constituye una forma práctica y
sencilla de obtener los desplazamientos nodales, deformaciones en los extremos de los
elementos y finalmente las fuerza internas en una estructura.
• Como hemos visto el método conduce a solución de un sistema de ecuaciones en que las
incógnitas son los desplazamientos nodales, este sistema de ecuaciones de pueden
resolver de forma sencilla utilizando programas como Microsoft Excel, Matlab o
Mathcad, por lo tanto el trabajo del estudiante radica en realizar un correcto análisis de
las condiciones impuestas en un problema de análisis estructural.

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REFERENCIAS:
• Yuang-Yu H; Teoría elemental de Estructuras, Edit PHI, México, 1986.
• Kassimali A; Matrix Analysis of Structures. Brooks/Cole Publishing Company, 2da. Ed. Estados
Unidos, 2005.
• Vera A; Análisis estructural con matrices: problemas resueltos. Macro, Lima, 2013.
• Tena A; Análisis de estructuras por métodos matriciales. Edit Limusa, México, 2007.
• Rojas R; Análisis estructural con matrices, Edit Trillas, México, 2009.
• Quispe A; Análisis matricial de estructuras : introducción al método de elementos finitos., Macro,
Lima, 2015.
• Argüelles R;Cálculo de estructuras. Bellisco, Madrid, 1981. Reimpresión 2015.
• Heyman J;Teoría básica de estructuras, Instituto Juan de Herrera, Madrid, 2011.
• McCormac J; Análisis de estructuras: métodos clásico y matricial, Edit Alfaomega, Mexico, 2010,
4ta ed.

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GRACIAS POR TU
ATENCIÓN

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