Análisis estructural II: Apuntes sobre métodos de cálculo para estructuras reticulares planas

Apuntes de Análisis estructural II I.C.
Rafael Moreno Magos
Análisis estructural II
Apuntes de Análisis estructural II I.C. Rafael Moreno Magos
Conforme pasa el tiempo es más fácil tener a nuestra disposición tecnologías y herramientas
capaces de hacer grandes cálculos numéricos en fracciones de segundo, ya no está limitado el
acceso a ellas ni a la información necesaria para lograr usarlas, sin importar si se trata de un
gran despacho o solo un estudiante. No obstante, esta tecnología nos ha hecho olvidar
nociones básicas, algunas estrictamente necesarias para la comprensión de los resultados que
obtenemos, otras, que son fundamentales incluso para la alimentación de datos a un programa
de análisis.
Se pretende mostrar las bases fundamentales y necesarias para analizar cualquier tipo de
estructura, y así, comprender el proceso que realiza una computadora, comprender sus
resultados más objetivamente, saber sus limitantes y tener la capacidad de no depender de ella
para cosas tan simples o lógicas que podamos deducir mentalmente.
OBJETIVO GENERAL DEL MATERIAL.
Este material pretende ser una ayuda para la impartición, explicación y ejemplificación de la
materia de análisis estructural II. Planteando la teoría necesaria para los métodos vistos y con
ejemplos paso a paso de dichos métodos, agilizando el proceso de clase. Haciendo al alumno
capaz de analizar estructuras reticulares planas, utilizando el método de los desplazamientos o
método de las rigideces, y un método particular, el método de Cross simple y Cross modificado.
CAPITULO 1: INTRODUCCIÓN.
1.1 Introducción.
1.2 Grados de libertad.
1.3 Sistemas de coordenadas.
1.3.1 Sistema local de coordenadas.
1.3.2 Sistema global de coordenadas.
1.4 Superposición de fuerzas y Desplazamientos.
CAPITULO 2: MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN.

2.1 Planteamiento de ecuaciones del caso general con momento en ambos extremos.
2.2 Planteamiento de ecuaciones del caso general con momento en un extremo y articulado en
el otro.
2.3 Rigideces.
CAPITULO 3: MÉTODO DE LAS RIGIDECES.

3.1 Planteamiento de la ecuación general del método de las rigideces.
3.2 Obtención de la ecuación general del método.
3.3 Obtención directa de la matriz de rigideces.
3.4 Estructuras de edificios con pisos rígidos, relación con el análisis sísmico.
3.5 Estructuras con elementos inclinados.
3.6 Simplificaciones en estructuras simétricas con carga simétrica o con carga antisimétrica.
3.6.1 Simplificación de estructuras simétricas con cargas simétricas.
3.6.2 Simplificación de estructuras simétricas con cargas antisimétricas.
3.6.3 Simplificación de estructuras simétricas con carga cualquiera.
CAPITULO 4: MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS O MÉTODO DE

CROSS.
4.1. Introducción.
4.2. Método de Cross simple para estructuras con nudos que giran pero que no se trasladan.
4.2.1 Pasos a seguir para el método de Cross.
4.3. Método de Cross para estructuras que giran y se trasladan.
4.3.1 Pasos a seguir para el método de Cross indirecto.
Apéndice A: DIAGRAMAS DE AYUDA PARA VIGAS CON DIFERENTES TIPOS

DE APOYOS Y COMBINACIONES DE CARGA.
Bibliografía
CAPITULO 1
1.1 Introducción
En el curso de análisis estructural I, se mencionó que existen dos métodos generales para el
análisis de estructuras elásticas lineales unidimensionales, estos métodos son: El método de las
fuerzas o método de las flexibilidades, y el método de los desplazamientos o método de las
rigideces. Ya se estudió el método de las fuerzas planteado en forma matricial, estudiaremos
ahora el método de los desplazamientos planteado matricialmente, con uno de sus casos
particulares, el método de distribución de momentos o método de Cross.
 Centro elástico
Métodos de las fuerzas o  De los 3 momentos
método de las flexibilidades  De la columna análoga
 etc.
Métodos de análisis para

estructuras hiperestáticas
elásticas lineales
unidimensionales
 Cross
Métodos de los desplazamientos
o método de las rigideces  Kani
Para iniciar el estudio de este método, es necesario determinar el número de grados de libertad
que tienen los nudos de la estructura, de la misma forma que era necesario conocer el grado de
hiperestaticidad de la estructura para el método de las fuerzas. Es importante mencionar que el
método de las fuerzas tiene poca aplicación en estructuras donde su grado de hiperestaticidad
sea grande, debido a que lleva un gran trabajo establecer las ecuaciones de compatibilidad,
además, cada ecuación que se plantea contiene todas las incógnitas y su programación es
bastante complicada. En su lugar, el método de los desplazamientos es fácil de resolver y su
programación es mucho más sencilla; anexo a ello, ya existen varios programas en el que se
implementa este métodos como el STAAD, RAM ADVANCE, SAP, etc.
1
1.2 Grados de libertad
Antes de comenzar con la definición de grados de libertad, entenderemos como desplazamiento

a toda deformación generada en los nudos de la estructura. Así podremos encontrar tanto
desplazamientos angulares “giros” como desplazamientos lineales.
Desplazamientos angulares “giros”
Desplazamientos lineales
Entendido esto, diremos que el número de grados de libertad (N.G.L.) de una estructura, son
todos los posibles desplazamientos independientes y no restrictivos, que esta pueda llegar a
presentar en sus nudos libres al ser cargada. Estos dependen tanto de la carga a la que está
sometida la estructura, como del tipo de deformación que se considera para el análisis, ya que
pueden presentarse deformaciones por flexión, carga axial, cortante y torsión.
En este curso nos limitaremos únicamente al análisis de estructuras reticulares planas con
cargas en su plano y, solo se van a considerar las deformaciones por flexión. A su vez también
consideraremos que los nudos son completamente rígidos; Esto es, que después de las
deformaciones, los ángulos entre cada miembro que componen el nudo siguen teniendo el mismo
valor. Como también, que el elemento es prismático y conservará constantes las propiedades por
toda la longitud de este, tales como el módulo de elasticidad y momento de inercia (EI=Cte.).

  2
P 
  N.G.L =  = 5
3 
2
3 
4
Pero ya que significa que estos son dependientes

y se vuelven un solo desplazamiento. Por otra parte los
nudos 1 y 4 no son nudos libres ya que son apoyos de
extremos sin continuidad.

4
en el piso
 N.G.L = 


= 3
1 2

P

3 3
2 2
Los elementos del nudo 2

conservan 90°
N.G.L. = 1 = 
1 1
Marco con restricción al Marco deformado
desplazamiento lineal
2
Hará falta únicamente que busquemos los nudos libres, y en ellos restar los desplazamientos
restringidos y dependientes.
 P  Nudos libres = 2 (2 y 3)

 
2
3 Los desplazamientos y
dependen de la misma barra así
que serán iguales.
P
en el piso
 N.G.L = 


= 3
 2
1 4 
En todos los nudos el
desplazamiento vertical se
encuentra restringido.
P


Nudos libres = 2 (2 y 3)
2 3
Debido a la simetría en la estructura
y en la carga, no hay desplazamientos
horizontales y los giros son iguales
y 
1
 
4
 N.G.L =  
“Estáticamente
determinado”
En todos los nudos el
desplazamiento vertical se
1 2 Nudos libres = 2 (2 y 3)


 Los desplazamientos y
P dependen de la misma barra así
que serán iguales.
3
 4 en la barra vertical
  N.G.L = 


= 3
2
En todos los nudos el 
desplazamiento horizontal se
3
1.3 Sistemas de coordenadas
En el analisis estructural se utilizan sistemas dextrogiros de coordenadas, que son los sistemas
ortogonales que cumplen con la regla de la mano derecha.
Y
Mx+
X
My+ My+
Mz+
+
Mx Y
X
Mz+
Si giramos la mano hacia afuera del plano de la
hoja 90° obtendremos el siguiente sistema positivo
Z
Triada dextrógira
Así pues, la posición de los ejes puede ser diferente dependiendo de cómo se coloque la mano
derecha.
1.3.1 Sistema local de coordenadas

Es un sistema de coordenadas usado para referir solamente un elemento estructural, en el cual
uno de los ejes se hace coincidir con el eje longitudinal del elemento.
Y
Viga
1.3.2 Sistema global de coordenadas

Es el sistema de coordenadas al cual referimos un conjunto de elementos estructurales como
por ejemplo un marco o una armadura. Y
Y
X
Sistemas locales de
Z
coordenadas
Sistema global de coordenadas X X
para todos los elementos que Y

Z X Y
Z Z
componen el marco
4
1.4 Superposición de fuerzas y desplazamientos.
Es importante para este curso recordar la superposición de fuerzas y efectos, ya que es un

principio que nos permite descomponer una estructura con comportamiento lineal, en varias
subestructuras más sencillas de resolver, para luego superponerlas (sumarlas) y encontrar así
las acciones totales. Este principio dice:
“Si los desplazamientos de, y los esfuerzos en, todos los puntos de una cierta estructura, son
proporcionales a las cargas que los causan, entonces los desplazamientos y esfuerzos totales
resultantes de la aplicación de varias cargas, serán la suma de los desplazamientos y esfuerzos
causados por estas cargas cuando se aplican separadamente.”
Para cumplir esta condición el material deberá ser elástico, lineal, homogéneo e isótropo, al
igual las deformaciones deben resultar relativamente pequeñas para que los esfuerzos se puedan
considerar proporcionales a la deformación.
a P a P
w w
A B = A B + A B
L L L/2 L/2
RA RB RA RB RA RB
a) Viga simplemente apoyada b) Viga simplemente apoyada c) Viga simplemente apoyada

con carga uniforme y una carga con carga uniforme con carga puntual
puntual
Podemos obtener por métodos de análisis los resultados de las reacciones, momentos y
deflexiones de estas vigas. En el apéndice A encontraremos estos resultados así como los de
las vigas más comunes con diferentes tipos de carga.
Para la viga b) tenemos: Para la viga c) tenemos:
wL2 RA 
P
L  a 
R A  RB  L
2
Pa
wL2 RB 
M centro  L
8 PL
M centro 
5wL4 4
 centro  PL3
384EI  centro 
48EI
Teniendo estos resultados y utilizando la superposición de fuerzas y desplazamientos
encontraremos que para la viga a)
wL2 P wL2 PL
R A  R A b)  R A c)   L  a  M centro  M centro b )  M centro c )  
2 L 8 4
wL2 Pa 5wL4 PL3

RB  RB b )  RB c )    centro   centro b )   centro c )  
2 L 384 EI 48 EI
5
CAPITULO 2
Método pendiente deflexión
2.1 Planteamiento de ecuaciones del caso general con momento en

ambos extremos.
También conocido como Pendiente deformación o Pendiente desviación, es la continuidad del curso
de análisis I para analizar estructuras hiperestáticas, y es la base para plantear el método de
rigideces como también de su caso particular el método de Cross.
Para comenzar con este método será necesario primero plantear las ecuaciones pendiente-
deflexión, las cuales relacionan los momentos que se aplican en los extremos de un elemento,
con sus desplazamientos también generados en los extremos. Teniendo así dos casos generales.
i
w
w = f(x)
i j
i
Mij i j
ji
j
Mji
L
EI = cte.
Caso general
Barra con momento, carga y giro en
ambos extremo y desplazamiento lineal
transversal relativo ji
Por el principio de superposición de causas y efectos se considera que las condiciones en las
que se encuentra la barra (caso general) se pueden obtener superponiendo 4 casos elementales.
Estudiando cada caso por separado y aplicando el principio de superposición, podremos obtener
las ecuaciones pendiente-deflexión.
Caso general = Caso 1 + Caso 2 + Caso3 + Caso 4
6
Caso 1: Este caso considera que la barra sujeta a las cargas externas no experimenta ningún
tipo de deformación en sus nudos. Y se obtienen los momentos flexionantes en los extremos
llamados Momentos de empotramiento ME.
w = f(x)
MEi MEj
i j
L
EI = cte.
Caso 2: Aquí se considera únicamente el efecto del desplazamiento lineal transversal relativo.
Considerando que los otros grados de libertad son cero.
Mi
i j
ji
Mj
L
EI = cte.
Caso 3: Se considera el efecto producido por el desplazamiento angular en el nudo i (i).
Mi
i
Mj
i
j
L
EI = cte.
Caso 4: Se considera el efecto producido por el desplazamiento angular en el nudo j (j).
j Mj
Mi
i j
L
EI = cte.
7
CASO 1
Ya que este caso está en función directa de la carga aplicada a la barra y considerando un
empotramiento perfecto (rigidez infinita) en los extremos, será hiperestática. Sería demasiado
complicado formar una ecuación general para encontrar el valor de los momentos con cualquier
tipo de carga a la que pueda estar sometida.
Para la solución de este caso podremos utilizar métodos para estructuras hiperestáticas ya
vistos en análisis I, o podremos utilizar la superposición de causas y efectos haciendo así
estructuras estáticamente determinadas y generar después una condición extra para
superponerlas. Aquí se resolverá un ejemplo tomando la segunda opción.
Considere el siguiente elemento:

w Caso 1
Elemento con una carga uniforme w, una
MEi MEj
longitud L y su módulo de elasticidad y momento
i j de inercia constantes.
Ri Rj
L
EI = cte.
Por simple inspección podemos deducir que el valor de las reacciones son iguales Ri = Rj al
igual que sus momentos de empotramiento MEi = MEj. Haciendo sumatoria de fuerzas en y
tenemos:
+  Fy 0
Ri  wL   R j  0 wL
 Ri  R j 
2
Pero ya que Ri = Rj
Ri  wL   Ri  0
Ahora podremos dividir este elemento en tres haciendo cada uno isostático y así conoceremos
sus reacciones fácilmente.
Caso 1 A
Elemento en voladizo tomando la carga w Por sumatoria de fuerzas y de momentos tenemos:
wL2
w
Ri  wL Mi 
Mi 2
i j Haciendo un corte a una distancia x de i obtenemos
Ri su ecuación de momentos.
wL2 wx
L 2
M x  wLx 
EI = cte.

2 2
Caso 1 B
Elemento en voladizo tomando la reacción Rj Por sumatoria de fuerzas y de momentos tenemos:
wL wL2
Mi Ri  R j  M i  R j L 
j
2 2
i
Ri Rj Haciendo un corte a una distancia x de i obtenemos
L su ecuación de momentos.
wLx wL2
EI = cte.
Mx   
2 2
8
Caso 1 C
Elemento en voladizo tomando el momento MEj Por sumatoria de momentos tenemos:
M i  ME j
Mi MEj
i j Haciendo un corte a una distancia x de i obtenemos
su ecuación de momentos.
L
EI = cte. Mx   ME j
Sabemos que en el caso 1 la pendiente en j es igual a cero, por lo tanto la suma de las
pendientes en los casos 1 A, 1 B y 1 C en ese mismo punto también tendrá que ser cero. Usando
el método de doble integración obtendremos las ecuaciones de las pendientes para cada uno de
estos casos. Este método nos dice que la pendiente en cualquier punto es la primera integral de
la ecuación general de la elástica d 2 y  M evaluado en ese punto.
dx 2 EI
Caso 1 A Caso 1 B Caso 1 C
wL2 wx wLx wL2

2
d2y d2y
EI  wLx   EI    EI
d2y
  ME
dx 2 2 2 dx 2 2 2 dx 2 j
dy wLx wL2 x wx wLx wL2 x

2 3
  ME j x  C1C
2
dy dy
EI     C1 A EI    C1 B EI
dx 2 2 6 dx 4 2 dx
dy
En estos tres casos usando las condiciones de frontera de que en x = 0  0 obtenemos que
dx
las constantes son cero.
Y como se comentó, usaremos como condición extra que la suma de esas pendientes
evaluadas en el punto j (x = L) debe de ser cero.
wLL wL2 L wL wLL wL2 L

2 3 2
     ME j L  0
2 2 6 4 2
wL3
 ME j L  0
12
wL2
 ME j 
12
wL2 wL2
ME i  ME j 
12 12
Nota: “En el apéndice A podremos encontrar el valor de los momentos de empotramiento

de elementos con distintos tipos de carga. Evitando por cuestiones prácticas este u otro
procedimiento para obtener dichos resultados”
9
CASO 2
Debido a que este caso considera las acciones provocadas por el desplazamiento lineal
transversal relativo únicamente, será posible deducir las ecuaciones que nos indique el valor de
los momentos y de las reacciones debidas a este.
Considerando la siguiente viga doblemente empotrada y utilizando el primer teorema de
Castigliano, deduciremos las reacciones producidas por el desplazamiento lineal transversal
relativo.
Consideraciones de la estática:
i j
 Fy MA  0
Mi
+ 0 +
Rj
Ri
ji Ri  R j  M i  M j  R j L  0
Mj Condiciones de compatibilidad:
L
EI = cte. j    j   ji
Considerando una distancia X de j obtenemos la ecuación de momentos:
M x M x
M x  M j  R j x 1  x
M j R j
Sustituyendo en las ecuaciones:
dM
M  R j x1
Mx
R j x 
L
U 1 
2
L dM j L
M j x 
M j 0
j   dx j  
j
dx   
EI 0 EI EI  2 
0
M j L R j L
2
2M j
j   0  Rj  ……………(1)
EI 2 EI L
dM
M  R j x x 
Mx
1  M j x R j x 
L
U
2 3
L dR j L
R j 0
j   dx j  
j
dx       ji
EI 0 EI EI  2 3 
0
M j L R j L
2 3
j     ji ……………(2)
2 EI 3EI
Sustituyendo (1) en (2):
 2M j  3
  L
M j L
2
 ji     L 
 Mj 
6 EI
 ji
2 EI 3EI L2
Sustituyendo el valor Mj en (1):
 6 EI 
2 2  j 
Rj     12 EI 
L 12 EI
j  Ri  R j  j
L L3 L3
de las ecuaciones obtenidas por la estatica:
6 EI 12 EI 6 EI
 2
 ji  M j  3  j  0  Mi   ji
L L L2
10
CASO 3
Para este caso supondremos que el nudo i esta libre y puede generar un giro, mientras que
sujetamos el nudo j y veremos el momento que es necesario aplicar (Mi) para producir i.
Considerando la siguiente viga simplemente apoyada en un extremo y empotrada en el otro y

con el mismo método que utilizamos en el caso 2 (Teorema de Castigliano) deduciremos las
reacciones producidas por el desplazamiento angular en i.
Consideraciones de la estática:
Mi
i
i
Mj +  Fy 0 + MA  0
j
Ri
L
Rj
Ri  R j M i  M j  R j L  0
EI = cte.
Condiciones de compatibilidad:
i  i i  0
Considerando una distancia X de i obtenemos la ecuación de momentos:
M x M x
M x  M i  Ri x 1  x
M i Ri
Sustituyendo en las ecuaciones:
dM
Mx
M i  Ri x1 Ri x 
L
U L
dM i L  2
1
 
M i 0
i   dx i   dx   iM x    i
EI 0 EI EI  2  0
M i L Ri L
2
i   ……………(1)
EI 2 EI
dM
Mx
M i  Ri x x   M i x2 Ri x3 
L
U L
dRi L
1
Ri 0
i   dx i   dx     0
EI 0 EI EI  2 3  0
M L R L
2 3
3M i
i   i  i 0  Ri  ……………(2)
2 EI 3EI 2L
Sustituyendo (2) en (1):
 3M i  2
  L
M L  2 L  4 EI
  i   M  
i EI 2 EI i L i
Sustituyendo el valor Mi en (2):
 4 EI 
3 i 
Ri   L   6 EI   Ri  R j 
6 EI
i
i
2L L L
de las ecuaciones obtenidas por la estatica:
4 EI 6 EI 2 EI
i  M j  i  0  Mj  i
L L L
11
CASO 4
Al igual que en el caso 3 se tomaran en cuenta los efectos producidos por un giro, que aquí se
encontrara en el nudo j mientras que sujetamos el nudo i . Por simple inspección podremos
deducir que los resultados tienen que ser idénticos
6 EI
Ri  R j  j
L
j Mj
Mi
i j
Ri 2 EI 4 EI
L
Rj Mi  j Mj  j
EI = cte.
L L
Ya encontrados los momentos en los extremos de cada caso particular solo nos queda
superponer sus valores para lograr encontrar las ecuaciones pendiente-deflexión. Para esto
propondremos la siguiente convención de signos que usaremos en este y los capítulos
posteriores.
Giros y Momentos Desplazamientos lineales
+
+
+
Por superposición:
M i j  ME i  M i ( 2 )  M i ( 3 )  M i ( 4 )
M j i  ME j  M j ( 2 )  M j ( 3)  M j ( 4 )
Sustituyendo los valores de acuerdo a la convención de signos:
6 EI 4 EI 2 EI
M i j  ME i  2
 ji  i  j
L L L
6 EI 2 EI 4 EI
M j i  ME j  2
 ji  i  j
L L L
Reacomodando:
4 EI 2 EI 6 EI
M i j  ME i  i   j  2  ji
L L L Ecuaciones pendiente-deflexión
para elementos con momentos en
ambos extremos.
4 EI 2 EI 6 EI
M j i  ME j  j   i  2  ji
L L L
12
2.2 Planteamiento de ecuaciones del caso general con momento en un

extremo y articulado en el otro.
Como se mencionó anteriormente, hay dos casos generales para este método, ya vimos cómo
desarrollar uno de ellos que fue el de un elemento con momentos en ambos extremos, ahora se
generara la ecuación para el segundo caso en el que el elemento tiene un momento en un
extremo y una articulación en el otro.
j
w
w = f(x)
i j
ji
j
Mji
L
EI = cte.
Caso general
Barra con momento y giro en un
extremo y desplazamiento lineal
transversal relativo ji
De nuevo por el principio de superposición, se considera que las condiciones en las que se
encuentra la barra (caso general), se pueden obtener superponiendo 3 casos elementales.
Estudiando cada caso por separado y aplicando el principio de superposición podremos obtener
las ecuaciones pendiente-deflexión para este elemento.
Caso general = Caso 1 + Caso 2 + Caso3
13
Los casos particulares para resolver esta barra se calcularan por cualquier método que elijamos
(doble integración, viga conjugada, teoremas de Castigliano, método de las fuerzas, etc.) al igual
que se hizo anteriormente con el primer caso general.
Caso 1: Aquí se toma en cuenta la carga aplicada al elemento, se considera que tiene un nudo
empotrado y uno articulado, los valores de momentos y reacciones estarán entonces en función
de la carga. Por practicidad se podrá consultar el apéndice A para obtener el Momento de
empotramiento ME.
w = f(x)
i MEj
j
Ri Rj
L
EI = cte.
Caso 2: Este caso se considera únicamente el efecto que produce en desplazamiento lineal
transversal relativo.
j
i
3 EI
R j  3
 ji
ji
L
3 EI
Ri   ji 3 EI
L
3
Mi j  2
 ji
L L
EI = cte.
Caso 3 Se considera el efecto producido por el desplazamiento angular en el nudo j (j).
3 EI
i
j Mi j   ji
j L
3 EI
Ri  2
 ji Ri 
3 EI
 ji
L 2
L L
EI = cte.
Ecuación pendiente-deflexión
3EI 3EI
M j i  ME j   j  2  ji para elementos con momento en
L L un extremo y articulado en el otro.
14
2.3 Rigideces.
De las ecuaciones obtenidas anteriormente, se desprenden algunas definiciones importantes
de las partes que componen a cada una.
Rigidez angular.- Es el momento que es necesario aplicar en el extremo de una barra para
generar un giro unitario en ese mismo extremo. Existen dos tipos:
 Rigidez angular natural (R.A.N.).- Es el momento que es necesario aplicar en el

extremo de una barra para producir un giro unitario en ese extremo mientras el otro se
encuentra empotrado y se representa por Kij.
Suponiendo un giro unitario en i :

2 EI
M ji 
L
4 EI
M ji 
2 EI
i M ij  Kij   R. A.N .
4 EI L
Mij  i i = 1
L
L
i Por estática obtendremos las
j
reacciones:
Ri R
M
L j
EI = cte. + j 0
M i j  M ji  Ri L  0
 Ri L  0
4 EI 2 EI

L L
6 EI
Ri   Rj
L2
 Rigidez angular modificada (R.A.M.).- Es el momento que es necesario aplicar en el
extremo de una barra para producir un giro unitario en ese extremo mientras el otro se
encuentra articulado y se representa por Kij.
Suponiendo un giro unitario en i :
3EI
M ij  Kij   R. A.M .
L
Por estática obtendremos las
reacciones:
3 EI

Mi j
L
i i = 1 + M j 0
i j
Ri
M i j  Ri L  0
L R j
EI = cte.
 Ri L  0
4 EI
L
3EI
Ri   Rj
L2
15
Rigidez lineal.- Se definen como las fuerzas necesarias que se aplican transversalmente en
los extremos de un elemento para producir un desplazamiento lineal transversal relativo unitario
entre los dos extremos del elemento. Existen dos tipos:
 Rigidez lineal natural (R.L.N.).- Es la fuerza que es necesaria aplicar en el extremo de

una barra para producir un desplazamiento unitario en ese extremo mientras ambos
extremos se encuentran empotrados.
Suponiendo un desplazamiento
unitario Δji = 1:
6 EI
M ij   M ji
L2
6 EI
Mij   ji R j
Por estática obtendremos las
L2 reacciones:
i j
ji = 1
+ M i 0
Ri
M i j  M ji  R j L  0
6 EI
L M ji   ji
 Ri L  0
EI = cte. L2 12 EI
L2
12 EI
Ri   R j  R.L.N .
L3
 Rigidez lineal modificada (R.L.M.).- Es la fuerza que es necesaria aplicar en el

extremo de una barra que se encuentra empotrada para generar un desplazamiento
unitario de ese extremo estando el otro articulado.
Suponiendo un desplazamiento
unitario Δji = 1:
R 3EI
j
M ji 
L2
i
j Por estática obtendremos las
ji = 1 reacciones:
Ri
+ M i 0
3 EI
L M ji   ji
M ji  R j L  0
EI = cte. L2
 Ri L  0
3EI
L2
3EI
Rj   R.L.M .
L3
16
Factores de transporte.- Es un momento que aparece en el extremo j de una barra ij, mientras
se aplica un giro unitario en el extremo i.
1 2 EI
4 EI M ji  Mij  i  F .T .
Mij  i i 2 L
L
i
j
Ri R j
L
EI = cte.
En el caso de tener una articulación en el extremo j, el factor de trasporte es igual a cero ya que
las articulaciones no producen momento.
.
3 EI
Mi j  i i = 1 M ji  0  F .T .
L
i j
Ri R
L j
EI = cte.
17
Capítulo 3
Método de las rigideces
3.1 Planteamiento de la ecuación general del método de las rigideces.
Ya obtuvimos las ecuaciones pendiente deflexión, pero estas quedan en función de los giros y
los desplazamientos lineales, ahora veremos el planteamiento para obtener estas incógnitas y ya
solo sustituir los valores para encontrar los momentos en los extremos de las barras.
La forma en que encontraremos los desplazamientos, será por medio de la superposición de

causas y efectos generada por la liberación y sujeción de nudos. Esto nos dará una solución
particular y una solución complementaria.
(P1)0 (P2)0 P1 = - (P1)0 P2 = - (P2)0
w w
(P3)0
P3 = - (P3)0
R R
= +
SOLUCIÓN SOLUCIÓN SOLUCIÓN

COMPLETA. PARTICULAR. COMPLEMENTARIA.
(Estructura a analizar)
Solución particular.- Aquí se hace la sujeción de la estructura, por lo que consideraremos

perfectamente empotrados todos los nudos libres de esta (recordemos que los apoyos sin
continuidad no son nudos libres, por lo que seguirán con el mismo tipo de apoyo, ya sea un
empotramiento o una articulación). Para conseguir esta sujeción en los nudos, deberá ser
necesario aplicar fuerzas y momentos que restrinjan sus desplazamientos, al hacer esto
estaremos violando las condiciones de equilibrio que rigen la estructura. También es bueno hacer
la observación de que por cada grado de libertad que tengamos encontraremos una solución
particular.
(Pi)0
Solución complementaria.- Esta solución se obtendrá cargando a la estructural únicamente
con las acciones de sujeción de los nudos libres, obtenidas de la solución particular pero con
sentido contrario. A estas acciones de sujeción las representaremos como:
| Pi = -(Pi)0
Cargando la estructura con las acciones (Pi), las incógnitas que resultan son los
desplazamientos de los nudos, es por esta razón que el método se llama método de los
desplazamientos.
Antes de ver los pasos a seguir, es muy importante mencionar que los métodos basados en los
desplazamientos son exactamente iguales, y en la forma de obtener la solución complementaria
es donde obtienen sus nombres. i.e. Si encontramos el valor de los desplazamientos mediante
ecuaciones simultaneas, será llamado Método Pendiente-Deflexión, si lo hacemos por medio de
una matriz será entonces el Método de las rigideces o matricial y si lo hacemos por
aproximaciones sucesivas, será el Método de Cross, Kani o algún otro caso particular.
18
3.2 Obtención de la ecuación general del método.
Usaremos un marco cualesquiera como ejemplo, será el caso de estudio para usarlo como
referencia en algunas definiciones y en el planteamiento de la ecuación del método.
Consideremos el marco de la figura siguiente:
w
Primero tendremos que obtener y
B IBC C
nombrar los grados de libertar:
b
b = 1
p
ICD LCD N.G.L = 3 = c = 2
piso = 3
LAB IAB
a D
A
LBC
Solución particular.- Esta solución consiste en determinar las acciones de sujeción de los
nudos libres (Pi)0, impidiendo que tengan desplazamientos angulares y lineales; dichas acciones
se conocen determinando los momentos de empotramiento en cada barra y las reacciones en
los extremos de las barras que llegan al piso, debido a las cargas externas que actúan sobre la
estructura.
 P1 0  M E  BC w  M E CB  P2 0
 P3 0
B C
 M E  BA RB
RB
A D
RA
+  M B   P1 0
  P1 0  Corresponde al grado de libertar 1 1
 
 M C   P2 0  Pi     P2 0  Corresponde al grado de libertar 2 2
+  0
 
  P3 0  Corresponde al grado de libertar 3 3
+  FHorz. piso BC   P3 0
19
Solución complementaria.- Consiste en analizar la estructura, cargada con las acciones de

sujeción (Pi)0 pero con signo contrario (Pi) = -(Pi)0. Para obtener esta solución se cuenta con la
siguiente información:
1) Relación entre las acciones y los desplazamientos en los extremos de cada barra
(Ecuaciones pendiente-deflexión)
2) Ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos de los nudos
a. Compatibilidad de giros.- El giro en los extremos de las barras que concurren en un

nudo libre, deberá ser el mismo para todas las barras e igual al giro del nudo.
b. Compatibilidad de los desplazamientos lineales.- El desplazamiento lineal en los

extremos de las barras que concurren a un piso, deberá ser el mismo para todas las
barras e igual al desplazamiento del piso.
k k l
j ij ik
i l j
j m m
im il
i n
m
b. Compatibilidad de giros a. Compatibilidad de desplazamientos
ij = ik = im = il = i j = m = ji = jk = mn = ml
3) Ecuaciones de equilibrio de los momentos en los nudos libres y fuerzas en los pisos que se
desplazan. Los nudos deberán estar en equilibrio bajo los momentos y fuerzas que ahí
actúen.
20
Siguiendo entonces estos pasos en el marco propuesto tendremos:
1) Relación de acciones y desplazamientos en los extremos usando las ecuaciones pendiente-

deflexión en cada una de las barras.
Barra AB:
0 4 EI AB 0 2 EI AB 6 EI 2 EI AB 6 EI
M AB   ME  AB  A   B  2 AB  AB   B  2 AB  AB
LAB LAB L AB LAB L AB
0
4 EI AB 2 EI AB 0 6 EI AB 4 EI AB 6 EI
M BA   ME  BA  B  A  2  BA   B  2 BA  BA
LAB LAB L AB LAB L BA
Barra BC:
0 4 EI BC 2 EI BC 6 EI 0 4 EI BC 2 EI BC
M BC   ME  BC  B  C  2 BC  BC  B  C
LBC LBC L BC LBC LBC
0 0
M CB  ME CB 
4 EI BC 2 EI BC 6 EI 4 EI BC 2 EI BC
C   B  2 BC  BC  C  B
LBC LBC| L BC LBC LBC|
Barra CD:
0 2 EI CD 0 6 EI CD
M CD  ME CD 
4 EI CD 4 EI CD 6 EI
C  D  2  CD  C  2 CD  CD
LCD LCD L CD LCD L CD
0
4 EI CD 0 2 EI CD
M DC  ME DC 
6 EI 2 EI CD 6 EI
D  C  2 CD  DC   D  2 CD  DC
LCD LCD L CD LCD L CD
Siempre recordando que:  B   ;  C    ;  AB   3
2) Ecuación de compatibilidad de desplazamientos de los nudos.
      C
   C  CD
    BA   CD
21
3) Ecuaciones de equilibrio de momentos en los nudos libres y fuerzas en los pisos que se
desplazan.
Nudo B
P1
MB  0
M BC
+
P1  M BA  M BC  0
M BA P1  M BA  M BC
 4 EI AB 6 EI   4 EI BC 2 EI BC 
P1     2 BA  3    1  2 
 ABL L BA   BCL LBC 
Nudo C
P2
+ MC  0
M CB
P2  M CB  M CD  0
M CD P2  M CB  M CD
 4 EI BC 2 EI BC   4 EI CD 6 EI 
P2     1     2  2 CD  3 
 LBC LBC   LCD L CD 
Equilibrio del piso BC

P3
+  FHORIZONTALES 0
P3  R BA  RCD  0
R BA RCD
P3   R BA  RCD
M BA M CD
Por estática se puede deducir que:
R BA RCD
M BA  M AB  R BA ( L AB )
M BA  M AB
R BA 
L AB
R DC M CD  M CD
R AB
RCD 
M AB M DC LCD
M  M AB M CD  M CD
P3   BA 
L AB LCD
22
Sustituyendo:
1  2 EI AB 6 EI 4 EI AB 6 EI 
P3    1  2 AB  3    2 AB  3 
L AB  L AB L AB L AB L AB 
1  4 EI CD 6 EI 2 EI CD 6 EI 
     2 CD  3   2  2 CD  3 
LCD  LCD L CD LCD L CD 
Agrupando los resultados por desplazamientos nos quedarán las siguientes ecuaciones:
 4 EI AB 4 EI BC   2 EI BC   6 EI BA 
P1            2   3
 LAB LBC   LBC   L BA 
 2 EI BC   4 EI BC 4 EI CD   6 EI CD 
P2    1     2   2  3
 LBC   LBC LCD   L CD 
 6 EI   6 EI   12 EI AB 12 EI CD 
P3    2 BA     2 CD     3  3  3
 L BA   L CD   L AB L CD 
Expresado en forma matricial tendremos:
 4 EI 4 EI BC  2 EI BC 6 EI 
 AB
   2 BA 
 LAB LBC  LBC L BA 
 P1     1 
P    2 EI BC  4 EI BC 4 EI CD  6 EI   
 2      2 CD  2
LBC  LBC LCD  L CD 
 P3      3 
 6 EI 6 EI CD  12 EI AB 12 EI CD 
  2 BA 2  3  3 
 L BA L CD  L AB L CD  
Pi   K  i 
Multiplicando por K
K 1 Pi   K 1 K  i 
 K 1  Pi    i 
Remplazando la matriz de la solución complementaria por la matriz de la solución particular
Pi    Pi 0
 i   K 1 Pi 0 Ecuación general del método de los

desplazamientos o de las rigideces
23
En donde:
 i 
 Es una matriz columna de orden N.G.L. x 1, cuyos elementos son los desplazamientos
finales de los nudos y los pisos de la estructura con la convención de signos que ya hemos
planteado.
(Pi)0  Es una matriz columna de orden N.G.L. x 1, sus elementos son las acciones de sujeción
de los nudos (Fuerzas y momentos) que se necesitan aplicar a la estructura, para que todos los
nudos queden completamente fijos; los resultados estarán en función directa del sistema de carga
dado.
 K  Es una matriz cuadrada de orden N.G.L. x N.G.L. siendo simétrica respecto a la diagonal
principal y positiva definida, lo que significa que su diagonal principal siempre será positiva. Sus
elementos están formados por las rigideces angulares, factores de transporte, rigideces lineales
y los momentos asociados con ellas. En ella contiene las fuerzas restrictivas debidas a la
aplicación de deformaciones unitarias correspondientes a los grados de libertad del sistema y se
le conoce como Matriz de rigideces, donde:
Kij.- Es la fuerza o momento que tengo que aplicar o que aparece en la dirección i para
producir un desplazamiento unitario en la dirección j, mientras todos los demás
desplazamientos permanecen fijos (igual a cero).
Esta matriz, relaciona los desplazamientos de los nudos con las acciones de sujeción Pi que se
aplican a ella, por la analogía que hay en un resorte común y corriente.
K Donde:
P P = Carga o fuerza aplicada
PK
 K = Rigidez del resorte
 = Alargamiento
Para continuar y poder tener una visualización directa de ciertos elementos, será necesario
regresar a ver los términos de rigideces angulares natural y modificada (R.A.N. y R.A.M.), factores
de transporte (F.T.), rigideces lineales natural y modificada (R.L.N. y R.L.M.) y los momentos que
generan. Como tener siempre en mente la convención de signos que hemos tomado. Otro detalle
importante está en la nomenclatura que hemos usado hasta el momento, en donde definimos con
subíndices el tramo o la orientación de la barra en que estamos, aunque es de suma importancia
distinguir, por ejemplo, el momento Mij del momento Mji, los términos de longitud, inercia y módulo
de elasticidad, son independientes al acomodo de sus nudos en la misma barra, siempre y
cuando EI=Cte.
L BC  LCB ; EI AB  EI BA
Giros y Momentos Desplazamientos lineales
+
+
+
24
Es interesante notar que la matriz K no depende del sistema de cargas que se aplican a la
estructura, sino que es una propiedad de esta. Y dicha matriz se puede plantear directamente a
la estructura interpretando únicamente el significado físico que tiene cada uno de sus elementos.
Usando nuestro marco de estudio como ejemplo, dando un giro unitario (1 = 1) en el nudo B y
sujetando los otros nudos (2 = 0, 3 = 0) quedaría:
R.A.N. R.A.N. En el nudo B convergen dos barras, la BA y la BC, y ya que

 4 EI BA 4 EI BC  los giros en un nudo son iguales a los giros en sus barras
   convergentes a ese nudo, al provocar un giro unitario en él,
 BAL L BC  mientras sujetamos los otros nudos, necesitaremos un
 2 EI BC  momento para cada una de estas barras (R.A.N.). Por otra
 P1     parte, para mantener los otros dos grados de libertad
 LBC
F.T.  restringidos a cero (2 = 0, 3 = 0), luego de la aplicación de ese
 6 EI BA  giro unitario en el primer grado de libertad, aparece en el nudo
  2  C un momento de reacción (F.T.) el cual es el que se necesita
 L BA  para que ese nudo siga sin giro, de igual manera, para que el
Momento generado
por R.L.N.
grado de libertad 3 no se desplace, hace falta el momento que
restringirá el desplazamiento (R.L.N.).
3.3 Obtención directa de la matriz de K
Obtención directa de la primera columna de la matriz KDonde2 = 1, 2 = 0, 3 = 0
P1  1 1  1
P2  0

6 EI AB P3  0
Primera columna de la
L2 AB  BC  1 3  0
2  0 matriz de rigideces.
 BA  1 4 EI BC
2 EI BC
4 EI AB LBC  4 EI BA 4 EI BC 
L AB
LBC   
 LBA LBC 
 2 EI BC 
 P1    
 LBC 
 6 EI 
  2 AB 
 L AB 
6 EI AB
L2 AB
25
Obtención directa de la segunda columna de la matriz KDonde2 = 0, 2 = 1, 3 = 0
P2  1 2  1
P1  0 1  0
P3  0 CB  1 6 EI CD Segunda columna de la

3  0 4 EI BC L 2 matriz de rigideces.
CD
1  0 CD  1
LBC  2 EI BC 
2 EI BC 4 EI CD  
LBC LCD  LBC 
 4 EI CB 4 EI CD 
 P2     
 LCB LCD 
 6 EI 
  2 CB 
 L CB 
6 EI DC
L2 DC
Obtención directa de la tercera columna de la matriz KDonde2 = 0, 2 = 0, 3 = 1
6 EI BA P3  1 P3  1 
6 EI CD
  BA  1  CD  1
L 2
BA
P1  0 P2  0 L2CD
1  0 1  0 3  1
12 EI BA 12 EI CD
3
L BA L3CD
12 EI BA 12 EI DC
 
3
L BA L3CD
6 EI AB 6 EI DC
 
2
L AB L2 DC
 6 EI 
  2 BA 
 L BA 
 6 EI 
 P3     2 CD 
Tercera columna de la
matriz de rigideces.
 L CD 
12 EI 12 EI 
 3 BA  3 CD 
 L BA L CD 
26
Ya resulta familiar el observar la matriz para reconocer algunas particularidades de ella, por
ejemplo:
 Nuestro problema consta de 3 grados, por lo que nuestra matriz será de 3x3
 La diagonal principal es positiva y está conformada por la rigidez angular o la rigidez
lineal. Es decir, son las fuerzas o momentos que debemos aplicar para generar el
desplazamiento unitario en ese grado de libertar, los otros elementos aparecen debido
a este desplazamiento unitario.
 Es simétrica respecto a su diagonal principal.
 En este caso vemos que cada elemento de la diagonal principal está formada por dos
términos, los referentes a las rigideces angulares indican que en cada nudo convergen
dos barras, y el relacionado con la rigidez lineal muestra que dos barras son las
afectadas por el desplazamiento de ese piso.
 Solo involucra fuerzas y momentos de los grados de libertad, sin involucrar los apoyos
sin continuidad.
2 = 1, 2 = 0, 3 = 1 2 = 0, 2 = 1, 3 = 1 2 = 0, 2 = 0, 3 = 1
 4 EI AB 4 EI BC   2 EI BC   6 EI 
       2 BA 
L LBC   LBC   L BA 
 AB
   4 EI CB 4 EI CD   
 P1   
2 EI BC
  P2       P3     2 CD
6 EI

 LBC   LCB LCD   L CD 
   6 EI  12 EI 12 EI 
6 EI AB   2 CB   3 BA  3 CD 
  2 
 L AB   L CB   L BA L CD 
Planteada la matriz K de una estructura, se pasa a la ecuación general para así determinar
los giros y desplazamientos de los nudos. Una vez conocidos estos desplazamientos,
aplicándolos en las ecuaciones pendiente-deflexión se determinan los momentos en los extremos
de cada barra, con lo que queda conocida la solución complementaría.
Es importante observar que en un edificio de varios pisos, el método de los desplazamientos,

da como resultado los desplazamientos lineales de cada piso, mientras que en las ecuaciones
pendiente-deflexión se usan desplazamientos transversales relativos, por lo que se deberá tener
cuidado al aplicar estas ecuaciones.
 ji   j   i
j
 
4 EI ij 2 EI BC 6 EI
M ij   ME ij  i   j  2 BC  j   i
Lij LBC L BC
i
i
27
El método de los desplazamientos se resume en los siguientes pasos:
1. Determinar el número de grados de libertad de la estructural (N.G.L.)

2. Definir gráficamente los grados de libertad sobre la estructura.
3. Plantear la ecuación general del método.
4. Obtención directa de la matriz de rigideces de la estructura, para ello hay que calcular los
valores de las rigideces angulares, lineales, factores de transporte y elementos asociados
a ellas.
5. Determinar las acciones de sujeción de los nudos y pisos de la estructura y plantear la
matriz
6. Sustituir los valores de los pasos 4 y 5 en la ecuación general para obtener desplazamientos
en los nudos.
7. Usando las ecuaciones pendiente-deflexión obtener los momentos en los extremos de todas
las barras.
8. Dibujar diagramas
Ejemplo 3.1
Considere la siguiente viga que está empotrada en uno de sus extremos y con 3 rodillos de
apoyo. En toda su longitud será del mismo material y la misma sección transversal (EI=Cte.)
w  18.0 Ton / m 2.00 m

w  9.0 Ton / m P  36 Ton
5.33 m 8.00 m 4.00 m
Paso 1: Determinar N.G.L.
N .G.L.  2  B , C
Paso 2: Definir gráficamente los grados de libertad en la estructura.

B C
A B C D
Paso 3: Plantear la ecuación general del método.
 i    K 1  Pi 0  Ecuación general
B   K BB K CB 
1
  PB 0 
     K K CC 
 
 C  BC  PC 0 
28
Paso 4: Obtención directa de la matriz de rigideces. Esta matriz puede deducirse de la gráfica
hecha para definir los grados de libertar, o puede tomarse como ayuda el desarrollo barra a barra
 Obtención de la primera columna.
4 EI
LBA B  1 C  0
2 EI
LCB
A C
B 4 EI
LBC
Sustituyendo
valores de “L”
 4 EI 4 EI 
L  L  1.25 EI 
 P1    BA BC   P1    
 2 EI   0.25 EI 
 
 LCB 
 Obtención de la segunda columna.
4 EI
C  1
LCB
2 EI
LBC
B
C 3 EI D
LCD
Sustituyendo
 2 EI  valores de “L”
 LBC 
 2    0.25 EI 
P 
 4 EI 3EI   P1    
L  L  1.25 EI 
 CB CD 
Matriz K
 4 EI 4 EI 2 EI 

 P1   LBA LBC LBC  1.25 EI

0.25 EI 
 P    2 EI 4 EI 3EI   0.25 EI 1.25 EI 
 2 
 LCB LCD 
 LCB
29
Paso 5: Determinar las acciones de sujeción.
( P1 )0 ( P2 )0
 M E  AB  M E  BA  M E  BC w  18.0 Ton / m  M E CB  M E CD
2.00 m
w  9.0 Ton / m P  36 Ton
A
5.33 m B 8.00 m 4.00 m D
C
Del apéndice A obtenemos los valores para los momentos de extremos, de una viga doblemente
empotrada con carga uniforme, y de una viga con un extremo articulado mientras el otro está
empotrado y con una carga puntual al centro.
wL2 wL2 3PL

( M E ) AB  ( M E ) BA  ; ( M E ) BC  ( M E )CB  ; ( M E )CD 
12 12 16
9  5.33 
2

( M E ) AB   21.33 Ton  m
12
9  5.33 
2

( M E ) BA   21.33 Ton  m
12
18  8 
2
( M E ) BC   96.0 Ton  m
12
18  8 
2
( M E )CB   96.0 Ton  m
12
3(36)(4)
( M E )CD    27.0 Ton  m
16
 
 P1 0  ( M E ) BA  ( M E ) BC  21.33  ( 96.0)  74.66 Ton  m
 P2 0  ( M E )CB  ( M E )CD  96.0  (27.0)  69.00 Ton  m


 74.66 
 ( Pi )0    
 69.00 
Paso 6: Sustituir los valores de los pasos 4 y 5 en la ecuación general.
1 
B  1.25 EI 0.25 EI   74.66 
      0.25 EI 
1.25 EI   69.00 

 C 
Hoy en día, luego de planteada la ecuación, es fácil tener a la mano alguna calculadora, laptop
o hasta aplicación de celular que pueda resolver con facilidad la ecuación general.
73.74 69.95
 A  0 ; B  ; C   ; D  0
EI EI
30
Paso 7: Sustituir en las ecuaciones pendiente-deflexión para obtener los momentos en los
extremos de todas las barras.
Barra AB:
 4 EI 2 EI  73.74  6 EI
M AB  (21.33)  (0)    (0)  6.34 Ton  m
(5.33) (5.33)  EI  (5.33) 2
 2 EI 4 EI  73.74  6 EI
M BA  (21.33)  (0)    (0)  76.64 Ton  m
(5.33) (5.33)  EI  (5.33) 2
Barra BC:
4 EI  73.74  2 EI  69.95  6 EI
M BC  (96.00)      (0)  76.64 Ton  m
(8.00)  EI  (8.00)  EI  (8.00) 2
2 EI  73.74  4 EI  69.95  6 EI
M CB  (96.00)      (0)  79.46 Ton  m
(8.00)  EI  (8.00)  EI  (8.00) 2
Barra CD:
3EI  69.95  3EI
M CD  (27.00)    (0)  79.46 Ton  m
(4.00)  EI  (4.00) 2
M DC  0
Paso 8: Obtención de diagramas.
Ya contamos con los momentos finales en los extremos de las barras, hará falta encontrar los
resultados de las reacciones para plantear los diagramas de cortante y momento.
En este caso, para conseguir las reacciones en los apoyos podremos usar el método de
superposición de fuerzas, calculando las reacciones de cada extremo con las cargas totales y
otro solo con los momentos finales.
 
Viga cargada Viga isostática Viga hiperestática
31
Reacciones isostáticas.
2.00 m
w  18.0 Ton / m
w  9.0 Ton / m P  36 Ton
A B C D
5.33 m 8.00 m 4.00 m
RA  RB RB  RC RC  RD
M A  0 M B  0 MC  0

  5.33   8.0  36 2.0  RB 4  0
9(5.33)    RB 5.33  0 18.0(8.0)    RB 8  0
 2   2  RC  RB  18 Ton
RB  RA  24 Ton RC  RB  72 Ton
RA  24.0 Ton RB  24.0  72.0  96.0 Ton RC  72.0  18.0  90.0 Ton RD  18.0 Ton
Reacciones hiperestáticas.
6.34 Ton  m 76.67 Ton  m 76.67 Ton  m 79.46 Ton  m 79.46 Ton  m
A B D
5.33 m 8.00 m C 4.00 m
M A  0 M B  0 MC  0
6.34  76.67  RB 5.33  0 76.67  79.46  RC 8  0 79.46  RD 4  0
RB  15.56 Ton RC  0.35 Ton RD  19.86 Ton
M B  0 M B  0 M D  0
6.34  76.67  RA 5.33  0 76.67  79.46  RB 8  0 79.46  RC 4  0
RA  15.56 Ton RB  0.35 Ton RC  19.86 Ton
RA  15.56 Ton RB  15.56  0.35  15.21 Ton RC  0.35  19.86  20.21 Ton RD  19.86 Ton
Superponiendo los resultados encontraremos los valores de las reacciones finales.

RA  RAISOSTÁTICA  RAHIPERESTÁTICA  24.0  15.56  8.44 Ton
RB  RBISOSTÁTICA  RBHIPERESTÁTICA  96.0  15.21  111.21 Ton
RC  RCISOSTÁTICA  RCHIPERESTÁTICA  90.0  20.21  110.21 Ton
RD  RDISOSTÁTICA  RDHIPERESTÁTICA  18.0  19.86  1.86 Ton
Una manera de comprobar es haciendo la suma de las reacciones, las culés deben ser iguales
a la suma de las cargas.
8.44  111.21  110.21  1.86  228

 
9 5.33  18  8   36  228
32
Diagrama de cortantes y momentos.
w  18.0 Ton / m 2.00 m

w  9.0 Ton / m P  36 Ton
5.33 m 8.00 m 4.00 m
71.65
37.86
8.44 1.86
0 0
39.56
72.35
76.67 79.46
 
0
 0
6.34

65.93
Una de las ideas principales del curso será familiarizarse con los conceptos, identificar ciertos
resultados mediante una inspección visual e ir comprendiendo mejor los resultados. De esta
manera el análisis de una estructura se volverá más sencillo al saltar ciertos pasos.
33
Ejemplo 3.2
Se plantea un marco doblemente empotrado, el cual está sujeto a una carga vertical y una carga
horizontal de 10 y 5 toneladas respectivamente, su elementos tendrán el mismo módulo de
elasticidad y su elemento horizontal (viga), tendrá el doble de inercia que sus columnas.
Determinar los diagramas de fuerza normal, cortante y momento flexionante.
P  10.0 Ton
1.80 m
2I
1.80 m
I 3.00 m
P  5.0 Ton
I
2.70 m
1.50 m
3.60 m
Paso 1:
N .G.L.  3
 B  1
C   2
 AB   CD   3
Paso 2: Paso 3:
3 3
1
2
 1   K11 K12 K13 

1   P1 0 
    K  
 2  21 K 22 K 23   P2 0 
 
  P3 0 
  3   K 31 K 32 K 33 
34
Paso 4:
 4 EI 4 E 2 I 2E 2I 6 EI
 
  28 EI 10 EI 8 EI 
 
 LBA LBC LCB L2 BA
  9 9 27 
   

2E 2I 4 EI 4 E 2 I 6 EI 10 EI 32 EI 2 EI 
   2 
 LBC LCD LCB L CD   9 9 3 
   
  2
6 EI

6 EI 12 EI 12 EI
    8 EI 
2 EI 140 EI 
 L BA L2CD L3 BA L3CD   27 3 243 
Paso 5:
P  10.0 Ton
( P1 )0  M E  BC  M E CD ( P2 )0
( P3 )0
B C
 M E  BA RBA
RBA
P  5.0 Ton
D
R AB
 M E  AB
Apoyándonos del apéndice A o de cualquier otro manual, como el manual de Aceros Monterrey,
obtendremos los resultados de reacciones y momentos.
5.0  2.7 1.80 

2
Pab 2
( M E ) AB  2   2.16 Ton  m
L  4.5 2
Pa 2b 5.0  2.7  1.80 
2
( M E ) BA  2   3.24 Ton  m
L  4.5 2
PL 10.0  3.6 
( M E ) BC    4.50 Ton  m
8 8
PL 10.0  3.6 
( M E )CB    4.50 Ton  m
8 8
Pa 2 5.0(2.70) 2
RBA  3 ( a  3b)  (2.70  3(1.80))  3.24 Ton
L 4.503
35
 P1 0  ( M E ) BA  ( M E ) BC  3.24  (4.50)  1.26 Ton  m

 P2 0  ( M E )CB  4.50 Ton  m
 P3 0   RBA   3.24 Ton
 1.26 
 ( Pi )0    4.50 
 3.24 
Paso 6:
1
 28 EI 10 EI 8 EI 
 9 
 1  9 27   1.26 
 
      10 EI 32 EI

2 EI   4.50 
 2  9 9 3   
  3     3.24 
  8 EI 
2 EI 140 EI 
 27 3 243 
  Radianes
1.1408 0.5845 5.5340   Metros
B  ; C   ;  BC 
EI EI EI E  Ton / m 2
I  m4
Paso 7:
Barra AB:
4 EI 2 EI  1.1408  6 EI
M AB  (2.16)  (0)    (0)  3.29 Ton  m
(4.50) (4.50)  EI  (4.50) 2
2 EI 4 EI  1.1408  6 EI
M BA  (3.24)  (0)    (0)  2.614 Ton  m
(4.50) (4.50)  EI  (4.50) 2
Barra BC:
4 E 2 I  1.1408  2 E 2 I  0.5845  6 E 2 I
M BC  (4.50)      (0)  2.614 Ton  m
(3.60)  EI  (3.60)  EI  (3.60) 2
2 E 2 I  0.5845  4 E 2 I  1.1408  6 E 2 I
M CB  (4.50)      (0)  4.469 Ton  m
(3.60)  EI  (3.60)  EI  (3.60) 2
Barra CD:
4 EI  0.5845  2 EI 6 EI  5.534 
M CD  (0)    (0)     4.469 Ton  m
(3.00)  EI  (3.00) (3.00) 2  EI 
4 EI 2 EI  0.5845  6 EI  5.534 
M DC  (0)  0       4.079 Ton  m
(3.00) (3.00)  EI  (3.00) 2  EI 
36
Paso 8:
P  10.0 Ton
VBC
2.614 Ton  m 4.469 Ton  m VCB
H BC H CB
H CD
H BA C
B H BC H CB
VBC VCB
2.614 Ton  m VBA 4.469 Ton  m VCD

H CD
H BA
P  5.0 Ton
D
H DC
4.079 Ton  m
VDC
A
H AB
3.293 Ton  m
V AB
Haciendo sumatoria de fuerzas (horizontales y verticales) en los nudos tenemos:
   FHor . B  0    FHor . C  0 VBA  VAB

H BA  H BC  0 H CB  H CD  0
H BA  H BC H CB  H CD
   FVert . B  0    FVert . C  0
VBA  VBC  0 VCD  VCB  0
VBA  VBC VCD  VCB
Para conocer las reacciones, haremos sumatoria de momento y fuerzas en ellas

+ MB  0 +  MC  0
Barra AB Barra BC
H AB 4.50  3.293  5.0 1.80  2.614  0 VBC 3.60  2.614  10.0 1.80  4.469  0
H AB  2.151Ton VBC  4.485 Ton
Barra BC Barra CD
4.469  VCB 3.60  10.0 1.80  2.614  0 H DC 3.00  4.079  4.469  0
VCB  5.515 Ton H DC  2.849 Ton
37
Barra B-C
-
-2.849 Ton
4.485 Ton +
-
5.515 Ton
-2.614 Ton-m 4.469 Ton-m
2.614 Ton-m - -
-4.469 Ton-m
2.849 Ton
-2.849 Ton
-5.515 Ton
5.459 Ton-m
Barra C-D
2.5144 Ton-m
Barra A-B
-4.079 Ton-m
-3.293 Ton-m
4.485 Ton
2.151 Ton
38
Ejemplo 3.3
Considerando el siguiente marco, analizar mediante el método de las rigideces para obtener
sus momentos finales. Todos los elementos serán del mismo material y solo las vigas tendrán
una inercia superior a las columnas.
w  4.0 Ton
w  2.0 Ton
3I 3I
2.50 m 2I 2.00 m
2I
2I
P  10.0 Ton
2.00 m
2.50 m
1.00 m
4.00 m 4.00 m
Paso 1:
N .G.L.  4
 A  1
 B  2
C   3
 AB   BC   4
Paso 2: Paso 3:
1 2 3
4
B C
A
 1   K11 K12 K13 

1   P1 0 
    K  
F
 2  21 K 22 K 23   P2 0 
 
  P3 0 
E   3   K 31 K 32 K 33 
39
Paso 4:
 4 E 3I 4 E 2 I 2 E 3I 6E 2I 
 4  5 4
0
5
2 
 
 2 E 3I 4 E 3I 4 E 2 I 4 E 3I
 
2 E 3I 6E 2I
 2 
 
K    4 4 4 4 4 4

 2 E 3I 4 E 3I 4 E 2 I 6E 2I 
0   2
 4 4 2 2 
 12 E 2 I 12 E 2 I 12 E 2 I 
  6E 2I 6E 2I
 2
6E 2I
 2  
 52 4 2 53 43 23 
  12
 4.6 1.5 0  
25
 
 1.5 8 1.5  
3
K     4
 
 0 1.5 7  3
 12 3 
  3 3.567 
 25 4 
Paso 5:
( P2 )0
( P1 )0  M E  AB 4 Ton / m  M E  BA  M E  BC  M E CB ( P3 )0
2 Ton / m
B ( P4 )0
A C
4.0 m 4.0 m
 M E  AD
2.5 m F
2.0 Ton E
2.5 m
 M E  DA
Apoyándonos del apéndice A o de cualquier otro manual, como el manual de Aceros Monterrey,
obtendremos los resultados de reacciones y momentos.
40
PL 2.0  5.0 
( M E ) AD    1.25 Ton  m
8 8
PL 2.0  5.0 
( M E ) DA    1.25 Ton  m
8 8
4.00  4.0 
2
wL2
( M E ) AB    3.20 Ton  m
20 20
wL2 4.00  4.0 
2

( M E ) BA    2.13 Ton  m
30 30
5  2.00  4.0 
2
5wL2 
( M E ) BC    1.66 Ton  m
96 96
5wL2 5  2.00  4.0 
2

( M E )CB    1.66 Ton  m
96 96
P 2.0
R AD    1.0 Ton
2 2
 P1 0  ( M E ) AB  ( M E ) AD  3.20  1.25  1.95 Ton  m


 P2 0  ( M E ) BA  ( M E ) BC  ( M E ) BE  2.13  (1.66)  0  0.46 Ton  m

 P3 0  ( M E )CB  ( M E )CF  1.66  0  1.66 Ton  m
 P4 0   RBA   1.00 Ton
 1.95 
 0.466 
 ( Pi )0     
1.66
 
 1.00 
Paso 6:
1
  12
 4.6 1.5 0  
 1   
25  1.95 
    3  0.466 
 2     1.5 8 1.5  
 4  
 3   0   1.66 
   1.5 7  3  
4   12 3   1.00 
  3 3.567 
 25 4 
0.481 0.10509 0.12068 0.22151

1  ; 2   ; 3   ; 4 
EI EI EI EI
41
Paso 7:
Barra AB:
4 E 3I  0.481  2 E 3I  0.1051  6 E 3I
M AB  (3.20)      (0)  1.914 Ton  m
(4.0)  EI  (4.0)  EI  (4.0) 2
 4 E 3I  0.1051  2 E 3I  0.481  6 E 3I
M BA  (2.13)      (0)  2.536 Ton  m
(4.0)  EI  (4.0)  EI  (4.0) 2
Barra BC:
 4 E 3I  0.1051  2 E 3I  0.1207  6 E 3I
M BC  (1.16)      (0)  2.163 Ton  m
(4.0)  EI  (4.0)  EI  (4.0) 2
 4 E 3I  0.1207  2 E 3I  0.1051  6 E 3I
M CB  (1.16)      (0)  1.147 Ton  m
(4.0)  EI  (4.0)  EI  (4.0) 2
Barra AD:
4 E 2 I  0.481  2 E 2 I 6E 2I
M AD  (1.25)    0  (0.221)  1.914 Ton  m
(5.0)  EI  (5.0) (5.0) 2
4E 2I 2 E 2 I  0.481  6 E 2 I
M DA  (1.25)  0    (0.221)  0.971 Ton  m
(5.0) (5.0)  EI  (5.0) 2
Barra BE:
4 E 2 I  0.1051  2 E 2 I  0  6 E 2 I
M BE  (0)      (0.221)  0.376 Ton  m
(4.0)  EI  (4.0)  EI  (4.0) 2
4 E 2 I  0  2 E 2 I  0.1051  6 E 2 I
M EB  (0)      (0.221)  0.271 Ton  m
(4.0)  EI  (4.0)  EI  (4.0) 2
Barra CF:
4 E 2 I  0.1207  2 E 2 I  0  6 E 2 I
M CF  (0)      (0.221)  1.147 Ton  m
(2.0)  EI  (2.0)  EI  (2.0) 2
4E 2I  0  2 E 2 I  0.1207  6 E 2 I
M FC  (0)      (0.221)  0.905 Ton  m
(2.0)  EI  (2.0)  EI  (2.0) 2
1.914 2.536 2.163 1.147 1.914 2.536 2.163 1.147

A B C A B C
1.914 0.376 1.146 1.914 0.376 1.146
F F
E 0.905 E 0.905
0.271 0.271
D D
0.971 0.971 Momentos en los nudos.
42
3.4 Estructuras de edificios con pisos rígidos, relación con el análisis sísmico.
Hay casos en los cuales las rigideces angulares de las trabes son grandes en comparación con
las rigideces angulares de las columnas, en tales casos, cuando la estructura se somete a cargas
laterales (debido a viento o sismo) se puede considerar que los nudos no giran pero si se
desplazan.
Esta consideración disminuye notablemente el grado de libertad de los nudos, simplificando el
análisis de la estructura.
Comportamiento sísmico.
Comportamiento de la estructura oscilante.
43
Ejemplo 3.4
Del siguiente marco encontrar los desplazamientos en las barras de piso, considerando una
rigidez mucho mayor del sistema de piso a comparación del de sus columnas.
P  3.0 Ton
100I
4.00 m w = 1.0 Ton/m 2I 2I
P  2.0 Ton
100I 100I
2I 2I 2I
4.00 m
6.00 m 6.00 m
 CA
 BA  CB  CA
C
F
N .G.L.  2
 BA   GH  1
 CB   FE   2
 BA  GH
 i    K 1  Pi 0 
E
B Ecuación general
H
 1   K11 K12 
1
  P1 0 
     K K 22 
 
 2  21  P2 0 
A G
D
44
12 E 2 I 12 E 2 I 3 E 2 I 12 E 2 I 12 EI 12 E 2 I 12 E 2 I 
 43  43  43  43  43 
43

43 
K   
 
12 E 2 I 12 E 2 I

12 E 2 I 12 E 2 I 

 43 43 43 43 
1.406 0.75 
K    
 0.75 0.75 
wL 1.0(4.0)
R AB  RBA  RBC  RCB    2.0 Ton
2 2
wL2 1.0(4.0) 2 
( M E ) AB  ( M E ) BC    1.33 Ton
12 12
wL2 1.0(4.0) 2 
( M E ) BA  ( M E )CB    1.33 Ton
12 12
 P1 0  RBA  RBC  2.0  2.0 Ton

 P2 0  RCB  3.0  5.0 Ton
 2 
 ( Pi )0    5 
 
1
 1  1.406 0.75   2 
      0.75 0.75   5 
 2    
 
10.66 17.33
1  ; 2 
EI EI
45
3.5 Estructuras con elementos inclinados.
En el caso de estructuras con elementos inclinados, la obtención de los giros y desplazamientos

resulta más conveniente si se plantean las ecuaciones pendiente-deflexión de cada uno de los
elementos, aplicando después las condiciones de equilibrio necesarias.
Ejemplo 3.5
Obtener los omentos finales del marco mostrado, el cual tiene un elemento inclinado con una
pendiente de 4/3.
15.00 m
P  10.0 Ton
15I
N .G.L.  3
B
25.00 m
15.00 m 7.5I C
25I
 BC
4 
Tan  
3
Trazando una línea perpendicular a la barra inclinada (C-D) en el punto C, y otra horizontal de
la magnitud del desplazamiento en ese mismo punto, obtendremos un triángulo rectángulo con
vértices C, C’ y C’’.
Siendo:
C’’ La posición final luego de los desplazamientos
a El desplazamiento del punto C respecto a B
c El desplazamiento del punto C respecto a D
 BC
B C
4  BC
B C Tan   
3 a
3 BC
a
4
C ''
 3 
2
c

c  2
BC   BC 
a  4 
5 BC
C  BC C' c
A 4

D
46
Sustituyendo los valores en la ecuaciones pendiente-deflexión
Barra AB:
4 E 7.5 I 2 E 7.5 I 6 E 7.5 I   
M AB  (0)  0   B   ( BC )    B  BC  EI
 
2
(15.0) (15.0) (15.0) 5.0
4 E 7.5 I 2 E 7.5 I 6 E 7.5 I   
M BA  (0)   B   0  ( BC )   2 B  BC  EI
 
2
(15.0) (15.0) (15.0) 5.0
Barra BC:
4 E15 I 2 E15 I 6 E15 I  3 BC   3 BC 
M BC  (0)   B    C    4    4 B  2C  10.0  EI
(15.0) (15.0) (15.0) 2    
4 E15 I 2 E15 I 6 E15 I  3 BC   3 BC 
M CB  (0)   C    B    4    4C  2 B  10.0  EI
(15.0) (15.0) (15.0) 2    
Barra CD:
4 E 25 I 2 E 25 I 6 E 25 I  5 BC  3 BC 
M CD  (0)   C   0      4C  10.0  EI
(25.0) (25.0) (25.0) 2  4   
4 E 25 I 2 E 25 I 6 E 25 I  5 BC   3 BC 
 (0)  0   C        
10.0 
M DC 2 C EI
(25.0) (25.0) (25.0) 2  4  
Se puede apreciar que existen tres incógnitas (B, C, AB), por lo cual será necesario hacer
uso de tres condiciones de equilibrio.
1°) Equilibrio del nudo B + MB  0

M BA  M BC  0
  BC 3 BC 
 2 B  5.0  4 B  2C  10.0  EI  0
 

6 B  2C  BC  0
10.0
2°) Equilibrio del nudo C +  MC  0

M CB  M CD  0
 3 BC 3 BC 
 4C  2 B  10.0  4C  10.0  EI  0
 
 B  4 C  0
47
3°) Para la tercer condición de equilibrio, haremos una sumatoria de momentos en un punto
fuera del marco (0), en la intersección de los ejes de las columnas, evitando así involucrar las
reacciones axiales de ellas.
Por equilibrio en la barra AB

25.00 m
20.00 m M AB  M BA
H AB 
15
Por equilibrio en la barra CD
M DC  M CD
P  10.0 Ton
15.00 m H DC 
25
25.00 m
15.00 m
H AB
M AB
M DC
H DC
+  M0  0
 M AB  M BA  35.0   M CD  M DC   50.0 
M AB  M DC  10.0(20.0)   0
15.0 25.0
 3 14 BC 12 BC
 B  BC  2C  BC  7 B   12C   200  0
5.0 10.0 15.0 10.0
49 BC
6 B  10C   200  0
3
Por lo tanto el sistema de ecuaciones queda:

 BC
6 B  2C  0
10.0
 B  4C  0
49 BC
6 B  10C   200  0
3
Resolviendo:
2.1428 0.5357 117.8571
B   ; C  ;  BC 
EI EI EI
48
Sustituyendo en las ecuaciones pendiente-deflexión obtenidas anteriormente.
Barra AB:
    2.1428 117.8571 
M AB    B  BC  EI      EI  25.710 Ton  m
 5.0   EI 5.0 EI 
     2.1428  117.8571 
M BA   2 B  BC  EI   2    EI  27.857 Ton  m
 5.0    EI  5.0 EI 
Barra BC:
 3    2.1428   0.5357  3 117.8571 
M BC   4 B  2C  BC  EI   4     2   EI  27.857 Tm
 10.0    EI   EI  10.0 EI 
 3    0.5357   2.1428  3 117.8571 
M CB   4C  2 B  BC  EI   4    2    EI  33.214 Tm
 10.0    EI   EI  10.0 EI 
Barra CD:
 3    0.5357  3 117.8571 
M CD   4C  BC  EI   4  EI   10.0 EI  EI  33.214 Ton  m
 10.0     
 3    0.5357  3 117.8571 
M DC   2C  BC  EI   2    EI  34.285 Ton  m
 10.0    EI  10.0 EI 
27.857 Ton  m
33.214 Ton  m
-
25.710 Ton  m
-
34.285 Ton  m
49
3.6 Simplificaciones en estructuras simétricas con carga simétrica o con carga

antisimétrica.
Es común encontrar cierta simetría en las estructuras que se analizan, desde el diseño
arquitectónico original que busca cierta estética, hasta por la distribución uniforme en elementos
que implican una optimización de los diseños. Estos casos serán aplicables a cualquiera de los
métodos de análisis, ya sea pendiente-deflexión, rigideces o cross.
Estructuras simétricas
4I
2I
2I
2I 2I
Línea de simetría
Línea de simetría Línea de simetría
Estructuras no simétricas:
5I 3I
I 2I 2I 2I
2I 3I
50
3.6.1 Simplificación de estructuras simétricas con cargas simétricas.
En el caso de que la estructura y la carga sean simétricas, la manera en que se deforma la

estructura introduce alguna simplificación en el análisis, ya que el grado de libertad se reduce
notablemente. Se pueden presentar dos casos: a) Cuando el eje de simetría pasa por un apoyo
o línea de apoyos. Y b) Cuando la línea de simetría cruza el punto medio de uno de los elementos
horizontales (Vigas o trabes)
a) La línea de simetría cae sobre una línea de apoyo.
Línea de simetría
Línea de simetría
No hay giro de
la elástica.
La columna central y
sus nudos no tienen N.G.L. 8
giros ni deformaciones.
Debido a la simetría de estructura y carga, los nudos que quedan dentro de la línea de simetría
no giran, por lo que se pueden considerar como perfectamente empotrados. De la misma manera
se observa que no hay desplazamientos de los piso. Dicho esto, los marcos de las figuras 1 y 2
se simplificarían a lo siguiente:
Fácilmente determinado
por medio de tablas
como las del apéndice A
N.G.L. 2
51
Ejemplo 3.6
Considerando la simetría de la estructura, analice el siguiente marco para obtener sus

momentos finales en las barras.
w  3.0 Ton  m w  3.0 Ton  m
A 3I B 3I C A 3I B
6.00 m 2I 2I 2I 6.00 m 2I
D E F D
4.00 m 4.00 m 4.00 m
Estructura con geometría y c arg a simétrica Estructura equivalente.
N .G.L.  4 N .G.L.  1
 A ,  B , C ,  BC A
Observando el comportamiento de la estructura de observa que el giro en A y en C son iguales

pero con signo contrario, de la misma manera que el giro en B es cero y el desplazamiento en el
piso también.

 K   
4 E 3I 4 E 2 I 
   4.33EI 
 4 6   
Del apéndice A conseguimos los valores del momento de empotramiento para una viga
doblemente empotrada con carga uniformemente distribuida.
wL2 3.0(4.0) 2
( M E ) AB    4.00 Ton
12 12
wL2 3.0(4.0) 2
( M E ) BA    4.00 Ton
12 12
 ( Pi )0    4.0
 1
 1     4.33EI   4.0
0.923 0.923
A  ;  B  0 ; C   ;  ABC  0
EI EI
52
Barra AB:
4 E 3I  0.923  2 E 3I 6 E 3I
M AB  (4.0)    0  (0)  1.231 Ton  m
(4.0)  EI  (4.0) (4.0) 2
4 E 3I 2 E 3I  0.923  6 E 3I
M BA  (4.0)  0    (0)  5.3845 Ton  m
(4.0) (4.0)  EI  (4.0) 2
Barra BC:
4 E 2 I  0.923  2 E 2 I 6E 2I
M AD  (0)    0  (0)  1.23 Ton  m
(6.0)  EI  (6.0) (6.0) 2
4E 2I 2 E 2 I  0.923  6 E 2 I
M DA  (0)  0    (0)  0.615 Ton  m
(6.0) (6.0)  EI  (6.0) 2
Por la misma simetría de la estructura y la carga, se pueden obtener por simple inspección los
valores de los demás momentos, quedando como:
1.23 Ton  m 1.23 Ton  m 1.23 Ton  m

B
A C
1.23 Ton  m
1.23 Ton  m
D E F
0.615 Ton  m 0.615 Ton  m
53
b) La línea de simetría cae en un punto medio de las vigas.
Este caso se caracteriza en que debido a la simetría de las cargas, los nudos adyacentes a la
línea de simetría y al mismo nivel, sufren rotaciones iguales pero de sentido contrario. En este
caso se puede analizar solo la mitad de la estructura si se define una nueva rigidez angular para
las barras que cruzan el eje de simetría.
Consideremos la siguiente barra:
M AB M BA
A B
A B
La cual sería equivalente a la superposición de los siguientes dos casos:
M ' AB M ' BA
A
A B
M '' AB M '' BA
B
A B
Por simple sumatoria obtenemos:

M AB  M ' AB  M '' AB M BA  M 'BA  M ''BA
4 EI 2 EI 4 EI 2 EI
M AB  A  B M AB   B  A
L L L L
Y sabiendo que los giros son iguales Y sabiendo que los giros son iguales
2 EI 2 EI
M AB  A M BA   B
L L
De los resultados anteriores se concluye que para considerar el momento debido a la

distribución y al transporte en los dos extremos de la barra simultáneamente, es necesario definir
una nueva rigidez angular.
Rigidez Angular Simétrica.- Es el momento que debo aplicar en el extremo de una barra, para
que produzca un giro unitario en ese extremo
2 EI
K SIM 
L
54
Ejemplo 3.7
Determine los momentos finales basado en la simetría de la estructura.

w  1.20 Ton  m
A 2I B 2I C 2I D
3.00 m
I I I I
E F G H
6.00 m 6.00 m 6.00 m
Estructura con geometría y c arg a simétrica
w  1.20 Ton  m
A 2I B 2I
N .G.L.  2
3.00 m
I I  A,  B
E F
6.00 m 3.00 m
Estructura equivalente.
Obteniendo la matriz de rigideces, recordando la nueva rigidez que se presentará en la barra

B-C, al igual que la longitud de dicha rigidez, es la longitud total de la barra.
 4 EI 4 E 2 I 2E 2I   
 3  6   2.66 0.66 
K    6
  
 2E 2I 4 EI 4 E 2 I 2 E 2 I   0.66 3.33 
 
 6 3 6 6 
Al calcular los momentos de empotramiento se considerará igual que la barra B-C es con su
longitud original.
wL2 1.20(6.0) 2
( M E ) AB  ( M E ) BC    3.60 Ton
 3.60 
12 12
 ( Pi )0    
wL2 1.20(6.0) 2  0 
( M E ) BC  ( M E )CB    3.60 Ton
12 12
  1
 1   2.66 0.66   3.60 
        
 2  0.66 3.33   0 
1.4211 0.2842 0.2842 1.4211

A  ; B   ; C  ; A   ;  ABC  0
EI EI EI EI
55
Barra AB:
4 E 2 I  1.421  2 E 2 I  0.284  6 E 2 I
M AB  (3.60)      (0)  1.894 Ton  m
(6.0)  EI  (6.0)  EI  (6.0) 2
4 E 2 I  0.2842  2 E 2 I  1.421  6 E 2 I
M BA  (3.60)      (0)  4.168 Ton  m
(6.0)  EI  (6.0)  EI  (6.0) 2
Barra BC:
4 E 2 I  0.284  2 E 2 I  0.284  6 E 2 I
M BC  (3.60)      (0)  3.789 Ton  m
(6.0)  EI  (6.0)  EI  (6.0) 2
Barra AE:
4 EI  1.421  2 EI 6 EI
M AE  (0)    0  (0)  1.894 Ton  m
(3.0)  EI  (3.0) (3.0) 2
4 EI 2 EI  1.421  6 EI
M EA  (0)  0    (0)  0.947 Ton  m
(3.0) (3.0)  EI  (3.0) 2
Barra BF:
4 EI  0.284  2 EI 6 EI
M BF  (0)    0  (0)  0.379 Ton  m
(3.0)  EI  (3.0) (3.0) 2
4 EI 2 EI  0.284  6 EI
M FB  (0)  0    (0)  0.189 Ton  m
(3.0) (3.0)  EI  (3.0) 2
Solo hará falta el cálculo de esos momentos, ya que las demás barras tendrán el mismo valor
pero con sentido contrario, como espejeando en el eje de simetría. Así, obtendremos los
momentos finales en las barras como se muestra:
1.894 Ton  m 4.168 Ton  m 3.789 Ton  m 3.789 Ton  m 4.168 Ton  m 1.894 Ton  m
B C
A D
1.894 Ton  m 0.379 Ton  m 0.379 Ton  m 1.894 Ton  m
E F G H
0.947 Ton  m 0.189 Ton  m 0.189 Ton  m 0.947 Ton  m
56
3.6.2 Simplificación de estructuras simétricas con cargas antisimétricas.
Si se observa la manera en cómo se deforma una estructura simétrica bajo cargas

antisimétricas, se reduce la complejidad de ella notablemente. De igual manera que con la carga
simétrica, se presentan los mismos dos casos: a) Cuando el eje de simetría pasa por un apoyo o
línea de apoyos. Y b) Cuando la línea de simetría cruza el punto medio de uno de los elementos
horizontales (Vigas o trabes)
a) La línea de simetría cae sobre una línea de apoyo.
Punto de inf lexión caracterizado por :

M 0 y 0
N .G .L. 2
Apoyo ficticio
M 0 y 0
N .G.L.1
Estructura simplificada
P
P
2
Q
Q
2
N .G.L.  6 N .G.L.  4
Estructura simplificada
57
b) La línea de simetría cae en un punto medio de las vigas.
N .G .L.  4  , ,
B C D
A B C D E
Por simetría  
B D
A B C D E
A B C
N .G .L. 4  A , B ,C , ABC
D E F

A

C
Por simetría  
A C
58
3.6.3 Simplificación de estructuras simétricas con carga cualquiera.
En este caso, la carga de cualquier tipo se puede considerar como una superposición de una
carga simétrica y una carga antisimétrica.
6 Ton 3 Ton 3 Ton

3 Ton 3 Ton
2 Ton  m 2 Ton  m
3 Ton 1.5 Ton 1.5 Ton
 
Estructura con simétrica Estructura con simétrica Estructura con simétrica

y c arg a cualquiera y c arg a simétrica y c arg a antisimétrica
59
Capítulo 4
Método de distribución de momentos o método de Cross.
4.1 Introducción.
En los métodos generales (método de las fuerzas y método de los desplazamientos) para
análisis de estructuras unidimensionales elásticas, se ha visto la necesidad de resolver un
sistema de ecuaciones simultaneas para obtener la solución complementaria del problema dado.
Estudiaremos un método en el que no es necesario resolver un sistema de ecuaciones
simultaneas, sino que se obtiene de una manera iterativa, es decir, por aproximaciones
sucesivas. Las iteraciones se pueden interrumpir cuando se juzgue que se ha alcanzado la
precisión deseada.
El método de distribución de momentos, llamado método de Cross, debe su nombre a Hardy

Cross, quien lo publicó por primera vez en 1930 en su artículo “Análisis de marcos continuos por
distribución de momentos de empotramiento”. Posteriormente apareció en el libro “Estructuras
continuas de concreto armado” por Cross y Morgan en 1932. Este método aplicado a estructuras
con un grado de libertad se atribuye a Ritter.
La aparición del método de Croos no introdujo ningún método nuevo a los ya conocidos en esa
época, pero la manera de sistematizar los cálculos hace a este método uno de los más populares
y prácticos, tanto que en su momento fue el más utilizado en todos los despachos de cálculo. Sin
embargo con la aparición de la computadora, el planteamiento matricial de análisis de estructuras
elásticas y el desarrollo de los métodos numéricos, hicieron que el método fuera relegado a
segundo plano en los grandes proyectos de ingeniería estructural. Sin embargo el método sigue
siendo una ayuda muy valiosa para los calculistas, ya que su simpleza en estructuras pequeñas
hace que siga siendo una opción rápida para la obtención de resultados, de igual manera, es de
suma utilidad para los estudiantes que requieren el análisis de una estructura y no tienen acceso
a una computadora o bien, a un programa de análisis estructural.
Siendo este método un caso particular del método de los desplazamientos, la solución
complementaria se obtiene en dos etapas.
La solución particular se obtiene al calcular los momentos de sujeción de los nudos, que en
este método se llaman “Momentos Desequilibrados” y la acción de sujeción de los pisos (Fuerzas
de piso).
La solución complementaria se obtiene mediante un proceso iterativo sin tener que plantear un
sistema de ecuaciones necesario en el método de los desplazamientos.
60
4.2 Método de Cross simple para estructuras con nudos que giran pero
que no se trasladan.
Consideremos una estructura con un solo nudo rígido (i), en el cual concurren varias ramas que
forman entre si ángulos constantes, antes y después de la deformación de la estructura como se
muestra en la siguiente figura:
Todas las barras giran lo mismo que

el nudo i
j ik
i l
Compatibilidad de giros
im il ij = ik = im = il = i
m
Sea Kij, Kil, Kik y Kim las rigideces angulares de las barras que llegan al nudo i
Si al nudo i se le aplica un momento Mi, el nudo gira un ángulo i, que será el mismo que
tendrán todos los extremos de las barras que llegan a ese nudo. Si llamamos Mij, Mik, Mil y Mim
a los momentos que aparecen en el extremo i de las barras que llegan al nudo, cuando este gira
un valor i, se tendrá:
M i  M ij  M ik  M il  M im
M i  K ij  K ik  K il  K im
 M i  K ij i 
Luego:
Mi
i 
 K ij 
Entonces los momentos distribuidos quedan:
Mi K ij
M ij  K ij  Mi
 Kij   Kij 
K ij

 Kij  Factor de distribución
61
El factor de distribución () representa la parte del momento Mi que toma cada barra al girar el
nudo i, al calcular estos valores deberá comprobarse que:
 ij  1
Al girar el extremo i de la barra ij, se presenta en ese extremo un momento Mij y si el extremo
j está empotrado, aparecerá ahí un momento.
Mi K ij
M ij  ij M ij  Mi
 Kij   Kij 
Donde ij es el factor de transporte el cual tendrá el mismo signo que Mij; Sí EI es constante
entonces ij =1/2
De lo anterior queda claro que al aplicarse un momento a un nudo, este momento se distribuye
proporcionalmente a sus factores de distribución, y además, en el extremo opuesto aparece un
momento de transportado.
4.2.1 Pasos a seguir para el método de Cross.
1) Nombrar o numerar cada uno de los puntos de la estructura.

2) Los nudos de una estructura, formados por la intersección de dos o más barras, se
consideran como empotramientos perfectos; al hacer esta consideración, cada barra que
esté sometida a un sistema de cargas le producirá un momento de empotramiento al nudo
que concurre. Por lo tanto en este paso se encuentran los momentos de empotramiento
de todas las barras. Sin olvidar que los apoyos se consideran según la condición que
tengan, sean empotramientos, articulaciones o rodillos. Dichos momentos se anotan en
un diagrama de la estructura.
3) Calcular los factores de distribución de cada barra que concurre al nudo. Compruebe
estos valores alrededor del nudo, sabiendo que la suma de los mismos debe ser igual a
uno. Anote estos factores en un diagrama de la estructura.
4) Calcular el momento de desequilibrio del nudo, el cual es igual a la suma de los momentos
de empotramiento perfecto alrededor del nudo, cambiarle el signo y distribuir este
momento según los factores de distribución que concurren a nudo. En otras palabras, el
momento desequilibrado es resistido o equilibrado por las barras del nudo en forma
proporcional a la rigidez de cada barra. Anotar estos valores debajo de los momentos de
empotramiento.
5) Transmitir los momentos correspondientes a los extremos opuestos de las barras que
concurren al nudo que gira. Anotar estos valores en el diagrama de la estructura.
6) Los momentos anotados en el paso anterior darán origen a un momento desequilibrado
en cada nudo, por lo tanto se tendrán que efectuar nuevamente los pasos cuatro y cinco,
hasta llegar a un momento distribuido del orden del 2 % del momento de empotramiento.
7) El momento final en el extremo de cada barra se obtiene sumando algebraicamente todos
los momentos anteriores, a excepción del momento desequilibrado.
8) Comprobar los momentos finales alrededor del nudo que gira sabiendo que por equilibrio
la suma debe ser igual a cero.
62
Ejemplo 4.1
Utilizando el método de distribución de momentos, determine los momentos finales en la viga

mostrada. Considere EI constante a lo largo de la viga.
P  8.0 Ton
2.50 m
w  2.0 Ton / m w  2.0 Ton / m
A D
B 5.00 m C 4.00 m
5.00 m
Momentos de empotramiento
P  8.0 Ton  M E CB
 M E  BA  M E  BC 2.50 m  M E CD w  2.0 Ton / m
w  2.0 Ton / m
5.00 m 5.00 m 4.00 m
wL2 2.0(5.0) 2
( M E ) BA    6.25 Ton  m
8 8
PL 8.0(5.0)
( M E ) BC  ( M E )CB    5.0 Ton  m
8 8
wL2 2.0(4.0) 2
( M E )CD    4.0 Ton  m
8 8
Rigideces angulares de las barras Kij
3 EI 4 EI 3 EI
5 5 4
K ij
Factores de distribución de  
 Kij 
Nudo B
3 EI
K BA 5 3
 BA   
 K BA  K BC  3EI  4 EI 7
5 5
4 EI
K BC 5 4
 BC   
 K BC  K BA  4 EI  3EI 7
5 5
 BA   BC  1 Ok
63
Nudo C
4 EI
K CB 5 16
 CB   
 K CB  K CD  4 EI  3EI 31
5 4
3EI
K CD 4 15
 CD   
 K CD  K CB  3EI  4 EI 31
4 5
 CB   CD  1 Ok
3 4 16 15
7 7 31 31
Distribución de momentos
3 4 16 15
7 7 31 31
6.25 5.0 M E  5.0 4.0
1.25  M Desequilibrado 1.0
0.536 0.714  M Des . (  ) 0.516 0.484
0 0.258 Transporte  0.357 0
0.258 2da Iteración 0.357
0.110 0.148 0.184 0.173
0 0.092 0.074 0
0.092 0.074
0.039 0.053 0.038 0.036
5.785 5.785 Momentos finales 4.347 4.347
Momentos finales en las barras:
5.785 Ton  m 4.347 Ton  m
64
Ejemplo 4.2
Mediante el método de Cross, determinar los valores de los momentos actuantes en la siguiente
viga con un extremo empotrado y apoyos simples. Considere EI constante a lo largo de la viga.
P  36.0 Ton
w  18.0 Ton / m 2.00 m
w  9.0 Ton / m
A D
B C
5.33 m 8.00 m 4.00 m
wL2 9.0(5.33) 2
( M E ) AB    21.30 Ton  m
12 12
wL2 9.0(5.33) 2
( M E ) BA    21.30 Ton  m
12 12
wL2 18.0(8) 2
( M E ) BC    96.0 Ton  m
12 12
wL2 18.0(8) 2
( M E )CB    96.0 Ton  m
12 12
3PL 3.0(36.0)(4)
( M E )CD    27.0 Ton  m
16 16
4 EI 4
K BA    0.75 EI
L 5.33
4 EI 4
K BC    0.50 EI
L 8.0
4 EI 4
K CB    0.50 EI
L 8.0
3EI 3
K CD    0.75 EI
L 4.0
Factores de distribución de 
Nudo B
K BA 0.75
 BA    0.60
 K BA  K BC  0.75  0.5
K BC 0.5
 BC    0.40
 K BC  K BA  0.75  0.5
 BA   BC  1 Ok
65
Nudo C
K CB 0.50
 CB    0.40
 K CB  K CD  0.50  0.75
K CD 0.75
 CD    0.60
 K CD  K CB  0.50  0.75
 CB   CD  1 Ok
Distribución de momentos.
0.6 0.4 0.4 0.6

21.33 21.33 96.0 96.0 27.0
74.67 69.0
44.80 29.87 27.6 41.40
22.40 0 13.80 14.93 0
13.80 14.93
8.28 5.52 5.972 8.958
4.14 0 2.986 2.76 0
2.986 2.76
1.7916 1.1944 1.104 1.656
0.8958 0 0.552 0.597 0
0.552 0.597
0.3312 0.2208 0.2388 0.3582
0.1656 0 0.1194 0.1104 0
6.27 76.53 76.53 Momentos finales 79.48 79.48
Momentos finales en las barras:
6.27 Ton  m 76.53 Ton  m 79.48 Ton  m
66
Ejemplo 4.3
Analizar mediante el método de distribución de momentos el siguiente marco, del cual, por
simple inspección se puede determinar que no tiene ningún desplazamiento lateral.
P  4.5.0 Ton
3.00 m w  1.0 Ton / m
C
A 3I B 2I
8.00 m 2I
8.00 m 4.00 m
Pab 2 4.5(3.0)(5.0) 2
( M E ) AB    5.273 Ton  m
L2 (8.0) 2
Pa 2 b 4.5(3.0) 2 (5.0)
( M E ) BA    3.164 Ton  m
L2 (8.0) 2
wL2 1.0(6.0) 2
( M E ) BC    4.50 Ton  m
8 8
4 E 3I 12.0
K BA    1.50 EI
L 8.0
3E 2 I 6.0
K BC    1.0 EI
L 6.0
4 E 2 I 8.0
K BD    1.6 EI
L 5.0
K BA  K BC  K BD  4.10 EI  Que será el divisor de nuestros factores de distribución.
67
Nudo B
1.50
 BA   0.366
4.10
1.0
 BC   0.244
4.10
1.60
 BD   0.39
4.10
 BA   BC   BD  1 Ok
Distribución de momentos.
0.366 0.244
5.273 3.164 0.39 4.50
1.336 1.336
0
0.2445 0.489 0.326
1.336
0 0
0.521
0
5.0285 3.653 0.521 4.174 Momentos finales
0.2605
5.0285 Ton  m 3.653 Ton  m 4.174 Ton  m
76.53 Ton  m
0.261 Ton  m
68
4.3 Método de Cross para estructuras que giran y se trasladan.

El método de Cross en estructuras que giran y se trasladan es un caso de estudio complejo,
pero que tiene sus particularidades que lo hacen amigable al comprender y llevar a cabo un
procedimiento paso a paso.
Consideremos una estructura con n grados de libertad por traslación de los nudos, llamando 1
al desplazamiento lineal en la dirección del grado de libertad 1, 2 al desplazamiento lineal en
dirección del grado de libertar 2… n al desplazamiento lineal en dirección del gado de libertad n.
wx 2
F2
w x1
F1
Estructura a analizar “A”
Es equivalente a:
wx 2 1C1 1C1  2 C2  2 C2
F2
w x1
F1  
A0 Estructura que gira A1 C1 Desplazamiento en A2 C2 Desplazamiento en

pero no se traslada el G.L.L. 1 el G.L.L. 2
- La solución complementaría se obtiene por superposición de:
A  A0  A1C1  A2 C2  A3 C3  ...   An Cn
- Las constantes C1, C2, …, Cn se determinan con las ecuaciones de piso de la estructura
completa.
69
4.3.1 Pasos a seguir para el método de Cross indirecto.
1) Se fijan todos los nudos de la estructura, evitando giros y desplazamientos lineales. Se

calculan los momentos de empotramiento debidos a las cargas, y se distribuyen por el
método de Cross simple visto anteriormente. Al conjunto de momentos que resulta en este
análisis se le llama A0.
2) A la estructura sin el efecto de carga alguna, se le da un desplazamiento conocido, lineal y

arbitrario 1, en dirección de grado de libertad lineal 1, evitando la traslación de todos los
demás pisos. Esto equivale a aplicar en el piso una fuerza horizontal H1, en dirección del
grado de libertad 1. Se calculan los momentos de empotramiento debidos a 1.
3) Se repite el paso anterior para cada uno de los pisos o de los grados de libertad lineales,
obteniendo los conjuntos de momentos 2, 3, …, n.
4) Los momentos finales en el problema que se analiza estarán dados por:
A  A0  A1C1  A2 C2  A3 C3  ...   An Cn
5) Se plantea la ecuación de equilibrio para cada uno de los pisos en la estructura completa
obteniéndose n ecuaciones con n incógnitas.
6) Del sistema de ecuaciones del paso anterior se obtienen las constantes C1, C2, …, Cn Y se
sustituyen en la ecuación general del cuarto paso para obtener el conjunto de momentos A
en la estructura que se analiza.
Una de las desventajas en este método, es que se deben de resolver n+1 Cross y plantear y
resolver n ecuaciones de los pisos. Por otra parte, en lo que se refiere a errores algebraicos (no
de planteamiento), el mismo método nos va comprobando en ciertos pasos que se han hecho
bien las operaciones por la simetría de resultados.
70
Ejemplo 4.4
Utilizando el método de Cross determine los momentos finales en la estructura mostrada.
w  2.0 Ton / m
P  8.0 Ton
B 3I C
N .G.L.  3
4.00 m I
 B , C ,  BC
2I
2.00 m
A
6.00 m
A  A0  A1C1
Cross  n  1  2
1C1 1C1
A0  A1 C1
N .G.L.  2 N .G.L.  1
 B , C  BC
Calculo de A0
wL2 2.0(6.0) 2
( M E ) BC    6.00 Ton  m
12 12
wL2 2.0(6.0) 2
( M E )CB    6.00 Ton  m
12 12
71

4 E 2 I 8.0
K BA    4 / 3 EI
L 6.0
4 E 3I 12.0
K BC    2 EI
L 6.0
3EI 6.0
K CD    3 / 4 EI
L 4.0
Nudo B
4/3 2
 BA   2/5  CB   8 / 11
4 / 3 2 23/ 4
2.0 3/ 4
 BC   3/5  CD   3 / 11
24/3 23/ 4
 BA   BC  1 Ok  CB   CD  1 Ok
Distribución de momentos:
3/5 8 / 11
2/5 3 / 11
0 6.0 6.0 0
6.00 6.00
2.40 3.60 4.36 1.63
0 2.18 1.80 0
2.18 1.80
0.872 1.308 1.31 0.49
0 0.655 0.654 0
0.655 0.654
0.262 0.393 0.475 0.178
0 0.238 0.196 0
0.238 0.196
0.0952 0..1428 0.1428 0.0352
M BA  3.629 M BC  3.629 M CB  2.359 M DC  2.359
1.20
0.436
0.131
0.0476
M AB  1.8148
72
Calculo de A1
Se dará un desplazamiento arbitrario al piso el cual producirá momentos en los extremos de las
barras conectadas al piso desplazado, equivalentes a los momentos de la rigidez angular lineal.
Desplazamiento supuesto:
30
1 
EI
Momentos de empotramiento por el desplazamiento:
6 EI 6 E (2 I )  30 
( M E ) AB   2    10.0 Ton  m
L2
 
6  EI 
6 EI 6 E (2 I )  30 
( M E ) BA      10.0 Ton  m
L2
 6 2  EI 
3 EI 3EI  30 
( M E )CD      5.625 Ton  m
L 2
 4 2  EI 
Independiente a los momentos de empotramiento, las rigideces y factores de distribución siguen

siendo los mismos.
Distribución de momentos:
3/5 8 / 11
2/5 3 / 11
10.0 0 0 5.625
10.00 5.625
4.0 6.0 4.10 1.525
0 2.05 3.0 0
2.05 3.0
0.818 1.227 2.18 0.818
0 1.09 0.6135 0
1.09 0.6135
0.436 0.654 0.446 0.1673
0 0.223 0.327 0
0.223 0.327
0.0892 0.1338 0.238 0.09
M BA  6.471 M BC  6.471 M CD  4.831 M DC  4.831
10.0
2.0
0.41
0.218
0.0446
M AB  8.2366
73
Con los momentos finales debido a las cargas y los momentos finales producidos únicamente
por el desplazamiento en el piso tenemos:
A  A0  A1C1
M AB  1.8148  8.2366C1
M BA  3.629  6.471C1
M BC  3.629  6.471C1
M CB  2.359  4.831C1
M CD  2.359  4.831C1
Ecuaciones de equilibrio en el piso para determinar la constante C1
w  2.0 Ton / m
MA  0
M BC M CB
P  8.0 Ton +
B C Barra AB
M AB  M BA  H BA (6)  0
H BA H CD
6.00 m
M AB  M BA
M BA M CD H BA 
6
H BA H CD
4.00 m
+ MD  0
Barra CD
M CD  H CD (4)  0
6.00 m
H DC
D
M CD
H CD 
6
H AB
A
M AB
   FHor . BC  0
8.0  H BA  H CD  0
M AB  M BA M CD
8.0   0
6 6
1
8.0  1.8148  8.2366C1  3.629  6.471C1  2.359  4.831C1   0
6
C1  2.61458

M AB  1.8148  8.2366(2.61458)  19.72 Ton  m
M BA  3.629  6.471(2.61458)  13.289 Ton  m
M BC  3.629  6.471(2.61458)  13.289 Ton  m
M CB  2.359  4.831(2.61458)  14.99 Ton  m
M CD  2.359  4.831(2.61458)  14.99 Ton  m
74
Apéndice A
Diagramas de ayuda para vigas con diferentes tipos de apoyos y combinaciones
de carga.
Actualmente existen diversos manuales de apoyo con diagramas y resultados de un sinfín de

combinaciones de cargas y apoyos, aquí se presentan unos de los más comunes y los
necesarios para los ejemplos prácticos de los ejemplos que se realizan.
Nomenclatura.
a = Distancia medida a lo largo de la viga. (en cm)

b = Distancia medida a lo largo de la viga que puede ser mayor o menor que a. (en cm)
E = Modulo de elasticidad. (en Kg/cm2)
I = Momento de inercia de la sección. (cm4)
MMax = Momento máximo. (en Kg-cm)
MA = Momento en el punto A que se encuentra en la sección izquierda de la viga. (en Kg-cm)
MB = Momento en el punto B que se encuentra en la sección derecha de la viga. (en Kg-cm)
MC = Momento en el centro de la viga. (en Kg-cm)
Mx = Momento a la distancia x del punto A. (en Kg-cm)
L = Longitud total de la viga. (en cm)
P = Carga puntual. (en Kg)
RA = Reacción en el punto A que se encuentra en la sección izquierda de la viga. (en Kg)
RB = Reacción en el punto B que se encuentra en la sección derecha de la viga. (en Kg)
VA = Corte vertical en el punto A que se encuentra en la sección izquierda de la viga. (en Kg)
VB = Corte vertical en el punto B que se encuentra en la sección derecha de la viga. (en Kg)
Vx = Corte vertical a la distancia x del punto A. (en Kg)
w = Carga uniformemente distribuida por unidad de longitud. (en Kg/cm)
W = Carga total de la viga. (en Kg)
x = Cualquier distancia a lo largo de la viga medida desde el punto A. (en cm)
Max. = Deflexión máxima. (en cm)
x = Deflexión a la distancia x del punto A. (en cm)
75
1- Viga simplemente apoyada con una carga puntual al centro.

P P
R A  VA 
X 2
P
A B
R B  VB 
2
X
L L 
RA RB
L
2
L
2 Vx  w  x
2 
A B
PL
VA + M Max .( En el centro ) 
X
4
Px
A
-
B VB Mx L 
+
( Si x  ) 2
2
PL3
-
 Max .( En el punto de la c arg a )

48 EI
M Max Px
 3L 
+
2 2
+ x
( Si x 
L   4x
2
) 48 EI
____________________________________________________________________________
+
-
X
2- Viga simplemente apoyada con una carga puntual en cualquier punto.
A + B
P Pb
X R A ( Max . si a  b )  VA 
L
A B
Pa
L R B ( Max . si a  b )  VB 
RA RB L
a+ b
X Pab
M Max .( En el punto de la c arg a )

- L
VA A + B
Pbx
M x ( Si x  a ) 
-
VB L
Pab a  2 b  3 a  a  2 b 
+
+  Max .  a2 b  
( En x  a si a  b ) 27 EIL
3
M Max
L 
-
+ Pbx 2 2 2
 x ( Si x  a )  b  x
6 EIL
X
____________________________________________________________________________
A B
+
X
3- Viga simple con dos cargas puntuales simétricamente colocadas.
A B
R A  VA  P
+
P P
X
R B  VB  P
A - B
+
L M Max .( Entre ambas c arg as )  Pa

RA a a- RB
M x ( Si x  a)
 Px
+
+
VA
 Max .( En el centro ) 
Pa
24 EI
 3L 2
 4a
2

+ - VB
X  x ( Si x  a ) 
Px
6 EI
 3 L a  3a
2 2
x
2

M Max
A X +
B
 x ( Si x  a( L  a )) 
Pa
6 EI
 3 Lx  3 x 2
a
2

A B
X
+
-
76
A B
+
-
A + B

+
+
4- Viga simplemente apoyada con una carga puntual al centro.

+ -
X
w wL
R A  VA 
2
A wL
R B  VB 
X B
+
2
L
RAA RBB L 
L
2 Vx  w  x
2 
VA X+ wL2
M Max .( En el centro ) 
8
-
VB wx
A
+
B
Mx  ( L  x)
2
-
5 wL4
384 EI
M Max
L 
+
wx 3 2 3
+ x   2 Lx  x
24 EI
____________________________________________________________________________
+
-
X
5- Viga simplemente apoyada con una carga aumentando uniformemente a un extremo.
W
A +
R A ( Max . si a  b )  VA 
X
W
B
3
2W
A B R B ( Max . si a  b )  VB 
3
L
RA RB W Wx 2
X + Vx   2
0.5774 L 3 L
2WL
-
M Max . L 
VA A
+
B ( En x  ) 9 3
3
-
VB Mx 
Wx
3 L2
L 2
 x2 
+
WL3
+  Max . 8
 0.0134
( En x  L 1 ) EI
15
M Max + -
X
x 
Wx
180 EIL2
 3x 4 2
 10 L x  7 L
2 4

____________________________________________________________________________
A X + B
6- Viga simplemente apoyada con carga aumentando uniformemente al centro.

A B
W
R A  VA 
2
W
X +
W
R B  VB 
-
2
A B
+
L W 2 2
RA -
RB Vx L  (L  4x )
L ( Si x 
2
) 2 L2
2
+
WL
VA + M Max . 
6
 
+ -
VB 1 2 x2
Mx L  Wx 
X
( Si x  )
2
2 3 L2
WL3
M Max
A X + B  Max .( En el centro ) 
60 EI
WL3
 5L 
2 2 2
A B
x   4x
480 EIL2
X+
-
77
A B
+
7- Viga con empotramiento y apoyo simple en extremos y carga concentrada al centro.

5P
P R A  VA 
X 16
11P
A
X R B  VB 
B 16
L 3 PL
RA A
L L RB M Max .( En empotramiento ) 
B
2 2 16
5 PL
X
M Max .( En la c arg a ) 
VA + 32
A
5 Px
L 
B
- Mx
+
VB ( Si x  ) 16
2
 L 11 x 
 P 
-
3L Mx L 
11 ( Si x 
2
)  2 16 
M1 +
+ PL3
-
 Max . 1 
M Max ( En x  L ) 48 EI 5
+
-
5
____________________________________________________________________________ -
8- Viga doblemente empotrada con una carga puntual al centro.

+
X
-
P P
A X B R A  VA 
2
A B P
L R B  VB 
RA RB 2
X L L
+2 2
PL
M Max . 
A B 8
VA +
-
 4 x L
P
Mx L 
- VB ( Si x 
2
) 8
L +
4 + PL3
- - 19 EI
M Max +
-
- -
M Max x 
Px 2
48 EI
 3L  4 x 
+
____________________________________________________________________________
X
- -
A X 9- Viga doblemente empotrada con una carga puntual en cualquier parte.

B
Pb 2
A B
RA
( Max si a  b )
 VA 
L3
 3a  b 
P
Pa 2
 a  3b 
X
 VB 
+
RB
( Max si a  b ) L3
A B
+
- Pab 2
L M 1( Max si a  b ) 
RA RB L2
a b
-
Pa 2b
M 2 ( Max si a  b ) 
VA + + L2
- -
2 Pa 2b 2
+ M 3( En la c arg a ) 
- VB L3
- -
Pab 2
M x ( Si x   RA x 
a) L2
X + M3 2 Pa 3b 2
 Max . 
3 EI (3 a  b ) 2
2 aL
M1 - -
( si a  b en x 
3 a b
)
X M2
 3aL  3ax  bx 
A B
Pb 2 x 2
 x ( Si x  a ) 
A
6 EIL3
B
+ 78
A B
-
+
A - B
+
Apuntes de Análisis
+
estructural II I.C. Rafael Moreno Magos
- -
8- Viga doblemente empotrada con carga uniformemente distribuida.

wL
X R A  VA 
w 2
+
wL
- - R B  VB 
A
2
B
L 
L Vx  w  x
RA L
2
L
2
RB 2 
wL2
X M Max .( En el centro ) 
VA +
12
wL2
- M1 
A B VB 24
0.2113L
w 2 2
Mx  (6 Lx  L  6 x )
12
M1 + wL4
- + - 384 EI
M Max
wx 2
 
2
Lx - x 
____________________________________________________________________________
24 EI
9- Viga doblemente empotrada y carga aumentando uniformemente a un extremo.

X
+
3W
W R A ( Max . si a  b )  VA 
- -
X
A
10
B
7W
R B ( Max . si a  b )  VB 
A B 10
L
RA X RB W Wx 2
Vx   2
+ a 3 L
VA - WL
A + B MA 
15
-
VB WL
MB 
10
+
 10 x 
3
+
- WL 9x
 L3  2
-
Mx  
30
 L

+
-
-
MA -
MB 3
WL
 Max . 
X 382 EI
____________________________________________________________________________
+
- -
A
10- Viga doblemente empotrada y carga aumentando uniformemente al centro.
B
W
R A  VA 
2
X
W
+
W
R B  VB 
A
-
B
2
L
RA RB
L/2 5WL
MA 
+ 48
VA - + -
5WL
-
VB MB 
48
WL
MC + MC 
16
- -
MA MB
1.4WL3
384 EI
79
Bibliografía:
1- Análisis estructural
Autor: R. C. Hibbeler (Russell C. Hibbeler)
Editorial: Pearson
2- Análisis de estructuras: Métodos clásico y matricial

Autor: Jack C. Mccormac
Editorial: Alfaomega grupo editor
3- Ingeniería estructural Vol I, II y III

Autores: White, Gergely y Sexsmith
Editorial: Limusa
80

Análisis estructural II: Apuntes sobre métodos de cálculo para estructuras reticulares planas

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Análisis estructural II: Apuntes sobre métodos de cálculo para estructuras reticulares planas

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Apuntes de Análisis estructural II I.C.

Rafael Moreno Magos

OBJETIVO GENERAL DEL MATERIAL.

CAPITULO 2: MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN.

CAPITULO 3: MÉTODO DE LAS RIGIDECES.

CAPITULO 4: MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS O MÉTODO DE

Apéndice A: DIAGRAMAS DE AYUDA PARA VIGAS CON DIFERENTES TIPOS

Métodos de análisis para

1.2 Grados de libertad

Antes de comenzar con la definición de grados de libertad, entenderemos como desplazamiento

Pero ya que significa que estos son dependientes

Los elementos del nudo 2

 P  Nudos libres = 2 (2 y 3)

1 2 Nudos libres = 2 (2 y 3)

1.3 Sistemas de coordenadas

1.3.1 Sistema local de coordenadas

1.3.2 Sistema global de coordenadas

Sistema global de coordenadas X X

para todos los elementos que Y

1.4 Superposición de fuerzas y desplazamientos.

Es importante para este curso recordar la superposición de fuerzas y efectos, ya que es un

a) Viga simplemente apoyada b) Viga simplemente apoyada c) Viga simplemente apoyada

Para la viga b) tenemos: Para la viga c) tenemos:

wL2 Pa 5wL4 PL3

Método pendiente deflexión

2.1 Planteamiento de ecuaciones del caso general con momento en

Caso general = Caso 1 + Caso 2 + Caso3 + Caso 4

Caso 3: Se considera el efecto producido por el desplazamiento angular en el nudo i (i).

Caso 4: Se considera el efecto producido por el desplazamiento angular en el nudo j (j).

Considere el siguiente elemento:

Caso 1 A Caso 1 B Caso 1 C

wL2 wx wLx wL2

dy wLx wL2 x wx wLx wL2 x

wLL wL2 L wL wLL wL2 L

Nota: “En el apéndice A podremos encontrar el valor de los momentos de empotramiento

Considerando la siguiente viga simplemente apoyada en un extremo y empotrada en el otro y

Sustituyendo los valores de acuerdo a la convención de signos:

2.2 Planteamiento de ecuaciones del caso general con momento en un

Caso general = Caso 1 + Caso 2 + Caso3

Caso 3 Se considera el efecto producido por el desplazamiento angular en el nudo j (j).

 Rigidez angular natural (R.A.N.).- Es el momento que es necesario aplicar en el

Suponiendo un giro unitario en i :

 Rigidez lineal natural (R.L.N.).- Es la fuerza que es necesaria aplicar en el extremo de

 Rigidez lineal modificada (R.L.M.).- Es la fuerza que es necesaria aplicar en el

La forma en que encontraremos los desplazamientos, será por medio de la superposición de

SOLUCIÓN SOLUCIÓN SOLUCIÓN

Solución particular.- Aquí se hace la sujeción de la estructura, por lo que consideraremos

3.2 Obtención de la ecuación general del método.

Solución complementaria.- Consiste en analizar la estructura, cargada con las acciones de

2) Ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos de los nudos

a. Compatibilidad de giros.- El giro en los extremos de las barras que concurren en un

b. Compatibilidad de los desplazamientos lineales.- El desplazamiento lineal en los

Siguiendo entonces estos pasos en el marco propuesto tendremos:

1) Relación de acciones y desplazamientos en los extremos usando las ecuaciones pendiente-

Siempre recordando que:  B   ;  C    ;  AB   3

2) Ecuación de compatibilidad de desplazamientos de los nudos.

Equilibrio del piso BC

 i   K 1 Pi 0 Ecuación general del método de los

Giros y Momentos Desplazamientos lineales

R.A.N. R.A.N. En el nudo B convergen dos barras, la BA y la BC, y ya que

3.3 Obtención directa de la matriz de K

Obtención directa de la primera columna de la matriz KDonde2 = 1, 2 = 0, 3 = 0

Obtención directa de la segunda columna de la matriz KDonde2 = 0, 2 = 1, 3 = 0