¿Qué tipo de analogías existen?

Realice un cuadro con las diferentes analogías incluyendo

sistemas térmicos, hidráulicos, eléctricos y mecánicos

Los sistemas análogos son aquellos que pueden representarse mediante el mismo modelo
matemático pero son diferentes físicamente, estos permiten el estudio de sistemas que
empíricamente representan un problema debido a su complejidad, costo u riesgo.

Debido a los costes, precisión, facilidad y seguridad de la rama de la electrónica la mayoría de las
analogías se realizan en esta disciplina. Una de las más básicas es la mecánico-eléctrica ya que
ambas áreas posen elementos lineales pasivos como los son los resorte y las masas que tienen su
equivalente eléctrico con los capacitores e inductancias, además de existir un disipador de energía
representable en este caso por un resistor.

Como se puede observar en la anterior tabla es posible realizar una ecuación diferencial análoga
basada en la tensión la cual define el comportamiento de ambos sistemas; sin embargo no solo es
posible basar la ecuación en términos de tensión, la corriente es también una alternativa viable en
este tipo de sistemas como se puede ver a continuacion.
Por otro lado una analogía común es la hidráulico-eléctrica en la cual los capacitores toman el
papel de los tanques permitiendo así encontrar las variables físicas propias del líquido como se ve
a continuación.

Estas comparaciones se pueden lograr mediante circuitos sencillos ,el manejo de voltajes y el
control de caídas de tensión como se ve en el siguiente ejemplo.

Continuando, las analogías Térmico- eléctricas tienen un problema en su representación a causa

de que la mayoría de los casos no se cumple linealidad de las ecuaciones diferenciales antes
descrita, sin embargo en un estudio de cuerpos de pequeña dimensión, aire y líquidos, pueden ser
valederas estas aproximaciones gracias a que se logra una mejor mezcla entre el fluido y el medio
y temperaturas más constantes en varios casos.

Las variables en estos sistemas se pueden ver en la siguiente tabla, es importante resaltar la
importancia de los joules como unidad de medida principal para el calor irradiado por los cuerpos
u materiales a estudiar.
En el ejemplo siguiente se ve como la resistencia térmica es equivalente a la eléctrica debido a que
ambas suponen una oposición al flujo de energía ya sea corriente u calorífica, por otro lado el
almacenamiento de la misma es una tarea propia de los capacitores dando como constantes
proporcionales el calor especifico y la capacitancia misma.

Por ultimo en la disciplina de la neumática los voltajes hacen las veces de las variaciones de
presión medidas en psi y permiten la creación de circuitos simples similares a los usados en los
hidráulicos como es se puede analizar de la siguiente imagen.
Sistema Lineal

Físicamente hablando, analizando la respuesta de un sistema, un sistema es lineal en el caso

donde la salida sigue puntualmente los cambios de la entrada. En la mayoría de los sistemas de
control lineales, la salida debe seguir la misma forma de la entrada, pero en los casos que la salida
no verifique la misma forma de la entrada, para ser considerado un sistema lineal la salida deberá
reflejar los mismos cambios generados en la entrada.

De la linealidad del sistema hay ¡que resaltar dos propiedades:

a) Si las entradas son multiplicadas por una constante, las salidas también son multiplicadas por la
misma constante.

b) Los sistemas lineales se caracterizan por el hecho de que se puede aplicar el principio de
superposición en los cuales se posee más de una variable de entrada y la salida se puede obtener
del sistema como la suma de las salidas parciales, que resultan de aplicar cada entrada por
separado, haciendo las demás entradas cero.

Matemáticamente, hablando los sistemas lineales son aquellos sistemas que están representado
por ecuaciones diferenciales lineales en las cuales la variable dependiente y todas sus derivadas
son de primer grado. Es importante recalcar que una ecuación diferencial lineal, no debe contener
potencias, productos entre variables, u otras funciones de la variable dependiente y sus derivadas.
A su vez se pueden distinguir entre ellos, sistemas lineales invariantes en el tiempo, representados
por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes o parámetros constantes, y sistemas lineales
variables con el tiempo, representados por ecuaciones diferenciales lineales cuyos coeficientes o
parámetros varían con el tiempo.

U. N. d. S. Juan, «INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL y MODELO MATEMÁTICO PARA

SISTEMAS LINEALESINVARIANTES EN EL TIEMPO.,» 2008.

Las Variables de Estado

Estas describen el estado de un sistema o de uno de sus componentes, ya sea al inicio, al final o
durante un periodo de tiempo. Estas variables interaccionan con las externas y las internas del
sistema, de acuerdo a las funciones del sistema obtenidas. Las variables de estado pueden tener o
no sentido físico y ser o no medibles; estas no son únicas para un mismo sistema dinámico;
pudiendo definir más de un conjunto variables que sirvan como variables de estado

La representación de Estado es posible en sistemas lineales y puede expresarse en forma general

para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, en donde las variables de
estado del sistema son las x(t), las entradas u(t) y las posibles salidas y(t) tal como de muestra a
continuación.
Quedando definidas de forma como:

La primera es la ecuación de estado y la segunda es la ecuación de la salida. Si las funciones

vectoriales f y/o g involucran explícitamente el tiempo t, el sistema se denomina sistema variante
con el tiempo.

Si se linealizan las ecuaciones alrededor del estado de operación, se tienen las siguientes
ecuaciones de estado y de salida linealizadas:

En donde: A ( t) se denomina matriz de estado B ( t ) Matriz de entrada C ( t) matriz de salida D ( t )

matriz de transmisión directa.