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diseño y desarrollo de prototipos como el mencionado
Abstract-This paper illustrates clearly and concisely anteriormente.
the theoretical documentation necessary for the design
and construction of a bearing or magnetic levitation
through the principle of magnetic field due to a bearing. VII. OBJETIVOS
utilizados en diversas aplicaciones industriales tales imán permanente o hay una interacción entre la corriente
como generación de potencia eléctrica, refinación de controlada y una corriente inducida.
petróleo, operación de máquinas herramientas y gestión
de gas natural. Características de un cojinete magnético:
Libre de contacto, ausencia de lubricación y
Clasificación de los cojinetes magnéticos: sigue al uso de los cojinetes en sistemas vacíos,
en la limpieza y esterilización de habitaciones,
Existen dos grupos de clasificación de acuerdo a la en altas temperaturas, etc.
manera en que las fuerzas y el cierne magnético son Si es usado para un rotor este posee una alta
calculados y representados, diferenciados entre fuerza de velocidad radial, solo limitada por la fuerza
reluctancia y fuerza de Lorentz. debido al material del rotor.
De acuerdo con el principio básico de física la causa del Bajas perdidas del cojinete: los cuales operando
efecto magnético en el movimiento de cargas es el a altas velocidades tienen pérdidas de 3 a 5
mismo para ambos grupos. veces menores que las convencionales, los
En el caso de la fuerza de reluctancia cuando no costos de operación son menores.
concierne con una atómica o subatómica escala, la La capacidad de carga específica esta relacionan
ingeniería practica ha encontrado una manera de cuan el material que se vaya usar en la
abordarlo con la física cuántica, describiendo la media construcción del cojinete magnético.
con la contante de magnetización µ= con Bajos costos de mantenimiento y larga vida útil,
esto ha sido demostrado bajo condiciones
permeabilidad relativa de que depende del material a
extremas, esta es la principal razón por la cual
utilizar. Tales materiales experimentan una fuerza tiene gran utilidad en turbo mecánica.
llamada fuerza de reluctancia que es opuesta a la fuerza
de Lorentz utilizada en el segundo caso. La fuerza es Ejemplos de usos en la industria:
derivada de la energía almacenada en un campo Herramientas de maquina: una de las grandes
magnético la cual puede convertirse en energía ventajas de los cojinetes magnéticos es la
mecánica. Esta fuerza de reluctancia se obtiene del precisión de este, además de una alta velocidad
principio de trabajo virtual: rotacional con capacidad de carga alta.
Servicios médicos: uno de los usos específicos
de los cojinetes magnéticos es en las bombas
Donde W es la energía del campo y S es el cardiacas, más precisamente en un dispositivo
desplazamiento virtual del cuerpo flotando. de asistencia ventricular izquierda destinado a
Para el segundo caso el de la fuerza de Lorentz, la ayudar a un corazón enfermo manteniendo la
fuerza F que actúa sobre la carga Q resulta de la ley sangre bombeada a un ritmo.
básica, de la siguiente manera: Turbo mecánica: es una de las áreas con mayor
empleo del cojinete magnético. Una ventaja es la
Donde E es el campo eléctrico, Q se mueve a la posibilidad de controlar y amortiguar
velocidad v en una densidad de flujo magnético B. vibraciones, y obteniendo un bien definido
Como el campo eléctrico es 100 veces más pequeño que comportamiento dinámico.
la densidad de campo magnético, en términos Cojinetes superconductores: las ventajas de
electrostáticos el campo eléctrico no es considerado más estos cojinetes superconductores con su
allá, se realiza el producto entre Q*v cuyo resultado es i, estabilidad inherente pasiva es que prometen un
de esta manera la ecuación anterior puede considerarse futuro alternativo a los cojinetes magnéticos
así: activos, además de lograr propiedades de
amortiguamiento en una suspensión
Esta corriente puede ser introducida o controlada superconductora para maquinaria rotativa.[8]
activamente. Para la inducción existen dos posibles
mecanismos. Hay una interacción entre un campo
magnético permanente y un conductor movible o la A. Electroimán
interacción ocurre sin movimiento relativo, entre un
conductor y un electroimán alimentado AC. Por otro Un electroimán es un tipo de imán en el que el campo
lado la corriente puede ser controlada e interactuar con magnético se produce mediante el flujo de una corriente
el campo magnético, existen dos posibilidades eléctrica, generalmente consisten en un gran número de
nuevamente: el campo magnético es producido por un espiras muy próximas entre sí de alambre que crean el
campo magnético. Las espiras de alambre a menudo se puede referirse a dos separados pero muy relacionados
enrollan alrededor de un núcleo magnético hecho de un símbolos B y H. [8]
material ferromagnético como el hierro.
IX. METODOLOGIA
II. Propuestas
Como segunda medida realizamos simulaciones de
6. Una vez hechas las consultas previas, las imanes permanentes y de la interacción de la bobina con
simulaciones correspondientes se procede a el objeto a levitar. En las respectivas simulaciones se
escoger cuál material y diseño es más factible noto que el análisis de campo en la bobina era más
para su elaboración, presentación y sustentación. eficiente usando un elemento ferromagnético como lo es
7. Se hará una selección entre los dos tipos de el hierro que amplía el campo magnético y la fuerza del
cojinetes que existen: rodamiento magnético de campo magnético generado es proporcional a la cantidad
repulsión radial o axial. de corriente que atraviesa los arrollamientos, además de
aportar al circuito propiedades de atracción magnética,
III. Ejecución es decir completando el electroimán. Simulamos
igualmente la bobina sin un material de esta especie y es
8. Cuando se tenga claro cuál cojinete magnético un poco más exacta la simulación sin embargo al aplicar
ha de realizarse basados en el exhaustivo análisis ese modelo a la vida real resulta un tanto difícil ya que
previo, se procede a realizar su montura física. se necesita una base para la bobina que sea capaz de
sostener el objeto y atraerlo o repelerlo.
IV. Seguimiento Para los materiales se pensó en el uso de cobre para la
bobina ya que es un material común para la construcción
9. Durante el desarrollo del proyecto, y para de bobinas debido a sus propiedades eléctricas. Y para la
garantizar una correcta ejecución del mismo, se base de la bobina por así decirlo se pensó en usar hierro
hará una labor de seguimiento, es decir, se harán así como para el objeto que levitara ya que este s uno de
mediciones constantes durante el trabajo y se los elementos más comunes en el planeta, muy
realizarán más simulaciones para evitar posibles comerciales además de tener características magnéticas
errores. altamente útiles para el desarrollo de este proyecto.
V. Presentación
X. CARACTERIZACIÓN DEL MATERIAL
10. Presentar el proyecto con una base de consultas,
estudios y análisis previos, fundamentando todo
teórica y matemáticamente, además de su COBRE:
funcionamiento experimental final.
El cobre es un elemento químico, de símbolo Cu, con
número atómico 29; uno de los metales de transición e
I. APLICACIÓN DEL MÉTODO importante metal no ferroso. Su utilidad se debe a la
combinación de sus propiedades químicas, físicas y
Para la construcción del cojinete se pensaron dos mecánicas, así como a sus propiedades eléctricas y su
alternativas: la primera en el uso de imanes permanentes abundancia. [1]
ya que ubicados de manera adecuada podría equilibrarse Un metal comparativamente pesado, el cobre sólido
la fuerza ejercida por estos a la carga a utilizar, para la puro, tiene una densidad de 8.96 g/cm 3 a 20ºC, mientras
segunda opción se considero el uso de un electroimán que el del tipo comercial varía con el método de
que cumpliera la misma función que los imanes manufactura, oscilando entre 8.90 y 8.94. El punto de
permanentes pensados para la segunda opción. fusión del cobre es de 1083.0 (+/-) 0.1ºC (1981.4 +/-
0.2ºF). Su punto de ebullición normal es de 2595ºC
¿Composición del cojinete? (4703ºF). El cobre no es magnético; o más exactamente,
Para elegir la manera como adoptaríamos el cojinete es un poco paramagnético, pero al pasar electricidad, a
evaluamos costos en materiales, para el de los imanes través de hilos de cobre en bobinados se produce un
permanentes era necesario un numero grande de ellos. campo magnético.
Además que el control de la fuerza y del campo Su conductividad térmica y eléctrica es muy altas. Es
magnético producido por ellos no es una variable que se uno de los metales que puede tenerse en estado más
pudiese controlar en el proyecto. puro, es moderadamente duro, es tenaz en extremo y
Es por esa razón que se opto por el uso de un resistente al desgaste. La fuerza del cobre está
electroimán ya que podemos calcular y controlar el acompañada de una alta ductibilidad.
campo magnético producido por la corriente inducida en
la bobina.
[13]
SIMULACIONES:
Fig. 10. Simulación de densidad del flujo magnético Fig. 13. Comportamiento líneas de campo magnético en
vista 3D. el electroimán.
Cómo era de esperarse el campo magnético es más
intenso en el embobinado por donde fluye la corriente
superficial. El embobinado se comporta como un
solenoide que concentra el campo magnético en las
espiras.
Simulaciones del montaje experimental Fig. 15. Comparación del modelo simulado y el modelo
montado.
Hemos simulado en COMSOL el montaje de nuestro
levitador.
Fig.
XII. REFERENCIAS [14] Rairán Antolines, José́ Danilo; Moreno Cañón, Julio
[1] Características del cobre. (s.f.). Recuperado el 16 de Cesar. Diseño del circuito magnético de un rodamiento
05 de 05, de http://www.ejemplode.com/38- magnético por medio de elementos finitos Tecnura, vol.
quimica/3474-caracteristicas_del_cobre.html 11, núm. 22, 2008, pp. 63-72. Universidad Distrital
Francisco José́ de Caldas Bogotá, Colombia
[2] C.R. Paul y S.A. Nasar, Introduction to [15] “Teoría Electromagnética “William H. Hayt Jr. “,
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Volumen 1.
[3] Control De Maqueta De Levitación Magnética [16] Vigo, U. d. (02 de Marzo de 2012). Curso
Utilizando un Microcontrolador universidad politécnica multimedia de electromagnetismo. (Universidad de
de Cartagena escuela técnica superior de ingeniería de Vigo) Recuperado el 09 de Marzo de 2016, de
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[4] Díez, F. M. (2006). En Higiene industrial: manual gnetica
para la formación del especialista (pág. 627). Lex Nova.
[5] Elementos. (s.f.). Recuperado el 16 de 05 de 05, de
http://elementos.org.es/cobre
[6] “Elementos De Electromagnetismo.” Traducción de
la Tercera Edición EN Inglés. “Matthew N.O. Sadiku.
“Oxford. AlfaOmega. Tercera Edición