Flujo de carga en

Sistemas de
Potencia.
PROPSITO DEL FLUJO DE CARGA:

Determinacin de voltajes, intensidades y

potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red elctrica.
 HIPTESIS DE TRABAJO:

Sistemas en rgimen, equilibrados, sinusoidales,

sin anomalas.
 Importancia de los flujos de carga

Permite determinar los flujos de potencia activa y

reactiva en una red elctrica.
Permite determinar los voltajes en las barras de una
red elctrica.
Permite calcular las prdidas en una red elctrica.
Permite estudiar las alternativas para la planificacin
de nuevos sistemas o ampliacin de los ya existentes.
Permite evaluar los efectos de prdidas temporales de
generacin o de circuitos de transmisin.
 Importancia de los flujos de carga

Permite evaluar los efectos de reconfigurar los

circuitos de un SEP (por ejemplo ante la prdida de una
lnea de transmisin).
Permite evaluar las mejoras que se producen ante el
cambio en la seccin de los conductores de un SEP.
 Conceptos bsicos
Problema del flujo de carga
Ejemplo: Problema de flujo de carga
para una red elctrica de dos barras:

Vs0
Vr ?
Vs -dado
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? (carga)
 Conceptos bsicos
Potencia compleja
V
Potencia compleja constante
entregada a la carga.

I
I
V Carga P&Q
constantes.
S V I

S P jQ VI cos jVI sen Q = P tan

 Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Vs 0 Vr ?
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga)

V s Vr jX I
S V I
Pr jQ r
V s Vr jX Relacin no lineal!
V r
 Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Solucin Analtica: (posible solo para casos muy simples)

Pr jQr
Vs Vr jX
Vr

(Vs Vr ) Vr jX ( Pr jQr )

V sVr (cos j sen ) Vr jXPr XQ r

2

VsVr cos Vr XQr

2

VsVr sen XPr

 Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga

VsVr cos Vr XQr

2

VsVr sen XPr

Vs Vr (cos2 sen 2 ) (Vr XQr ) 2 ( XPr ) 2

2 2 2

Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0 Vr
4 2 2 2 2

VsVr
Pr sen
X
 Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga

VsVr
Vr (2 XQr Vs ) Vr X ( Pr Qr ) 0 Pr
4 2 2 2 2 2
sen
X
Datos: Pr jQr 0.8 j 0.4( pu)
X 0.1( pu)
Vr 0.92 Vr 0.008 0
4 2

H Vr H 2 0.92 H 0.008 0
2

H1 0.9112
H 2 0.008779
 Posibles soluciones

Vr comentario
+0.9545 -4.807 buena
+0.0937 -58.93 mala
-0.9545 +4.807 mala Nmero de
soluciones
posibles:
-0.0937 +58.93 mala 2
2 !
 Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)
Pr jQ r
Vs Vr jX
V r
El algoritmo:

1. Fijar el ndice de iteracin i en 0.

2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (mdulo y fase - usualmente V=1 =0)

3.Calcular Vs Vr jX Pr jQ r
Vr ( i )
4. Calcular nuevo Vr ( i 1)

5. Calcular Vr (i 1) Vr (i )

6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.

Clculo de las potencias de entrada
Ps, Qs = ?
Vs 0 Vr
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga)

Pr jQ r
Ps jQ s V s I V s
Vr
0.8 j 0.4
Ps jQ s
0.9545cos(4.807) j sen(4.807)
Ps jQ s 0.8 j 0.4878
Transporte de potencia activa
(Qr=0)
Vs 0 Vr
jX

Pr
Ps,Qs

Pr Vr Ps Qs

0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025

1 0.995 -5.77 1 0.1

1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26

Transporte de potencia reactiva
(Pr=0)
Vs 0 Vr
jX

Qr
Ps,Qs

Qr Vr Ps Qs

0.5 0.947 0 0 0.53

1 0.887 0 0 1.127

1.6 0.8 0 0 2
Control de potencia activa y reactiva
VsVr cos Vr XQr
2

VsVr sen XPr

VsVr Vr
Pr sen Qr (Vs cos Vr )
X X
VV V
Pr s r ( s r ) Qr r (Vs Vr )
X X

La potencia activa depende en forma La potencia reactiva depende en forma

proporcional de la diferencia entre proporcional de la diferencia entre los
los ngulos de fase de los voltajes mdulos de los voltajes de las barras.
de las barras.
Carga, generacin y modelado de la
red en anlisis de flujo de carga.
Modelado de los componentes del
sistema.
Lneas de transmisin - circuito Pi
Transformadores - impedancia
Generadores - Potencia activa constante con
capacidad de control (limitado) de voltaje del
primario (P = cte, V= cte).

Cargas - Potencia compleja constante (P = cte,

Q= cte).
 Lnea de transmisin.
Rik jX ik
i k

jBs jBs
2 2

Yik
i k

jBs jBs
2 2
 Generadores y Cargas.

Generadores
Potencia Activa - inyeccin constante
Potencia reactiva - regulacin de voltaje
Demanda de carga
Inyeccin constante de potencia activa y
reactiva
Flujo de carga & Balance de potencia
1
S gi
i S i1
Si S ik
k

S in
S di
Carga

n
 Anlisis Voltaje - Corriente
versus
Anlisis voltaje - potencia.
k n
I i I gi I di I ik
k 1 1
I gi
i I i1 k
Ii

I in
I di
Carga

n
 Anlisis Voltaje - Corriente
y la Matriz Ybus
k n
I i I gi I di I ik 1
k 1 I gi
I Y V
inj bus
Ii
i I i1
k

y ik Yik , i k
n
y ii Yik Yi
shunt
I in
i 1
I di

V Ybus 1 I inj Carga

Sistema de ecuaciones lineales

Vtierra=0
 Anlisis Voltaje - Potencia

Inyeccin en la red

1
k n S i1
S i S gi S di S ik i
k 1 S gi S ik
G k

S i Vi I i S in
S di

*
k n
k n
S i Vi y ikVk Vi y ikVk
n

k 1 k 1

Sistema de ecuaciones
no lineales
Forma de las ecuaciones de flujo de
carga.
k n
S i Vi y ikVk
k 1

Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

j i
Vi Vi e Vi Vi re jV i im

Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular

j ik
yik yik e y ik g ik jbik
Forma polar de las ecuaciones de
flujo de carga

k n
S i Vi Vk e j ik ( g ik jbik )
k 1

k n
S i Vi Vk (cos ik j sen ik ) ( g ik jbik )
k 1

El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras

que la admitancia est expresada en coordenadas
rectangulares.
 Balance de potencia activa y
reactiva.
k n k n
Pi Pgi Pdi Pik Qi Qgi Qdi Qik
k 1 k 1

1 1
Pi1 Qi1
i i
Pgi Pik Qgi Qik
G k G k

Pin Qin
Pdi Qdi

n n
 Ecuaciones de flujo de carga
k n
Pi calc Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
k 1
k n
Qicalc Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
k 1

i=1,2,3...n

Pi sp Pi calc funciones de voltajes

especificado
Qisp Qicalc
complejos desconocidos

balance de pot. activa y reactiva

Ecuaciones de flujo de carga

Pi sp Pgi Pdi Pi sp Pi calc

Q Qgi Qdi
i
sp
Qisp Qicalc

Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es

especificada, la ecuacin de balance de energa no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generacin o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)

Potenciales variables desconocidas:

Pi , Qi ,Vi , i
 Tipos de barras

Barras de carga (PQ):

No hay generacin Pi sp Pdi
Potencia activa y reactiva Qisp Qdi
especificada
Barras de generacin (PV):
Pi sp Pgi Pdi
Voltaje constante y especificado
Potencia activa especificada
Vi Vi sp
 Nmero de incgnitas y nmero de
ecuaciones

Hiptesis: Sistema de n barras

Ng - cantidad de barras de generacin y
voltaje controlado
Nd - cantidad de barras de carga
n = Ng + Nd
 Nmero de incgnitas y nmero de
ecuaciones
Para cada barra de generacin tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp Picalc

el voltaje de la barra especificado V i V i sp

Para cada barra de carga tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp Picalc
una ecuacin de balance de potencia reactiva
Qisp Qicalc
Nmero de incgnitas y nmero de
ecuaciones

Cuatro variables por cada barra: Pi , Q i ,Vi , i

Qisp Qicalc N d ecuaciones

Pi sp Picalc n ecuaciones

i n incgnitas
Vi N d incgnitas

Las potencias reactivas Qi de las barras de generacin

pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (mdulos y fases)
 Barra flotante

Es posible especificar la potencia activa

inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?

Pprdidas Pgi Pdi

Las prdidas RI2 no son conocidas

inicialmente
Modelado de sistemas de potencia.

Resolviendo el
problema de flujo
de carga.
Ejercicio: Ecuaciones de flujo de
carga.
Formar Matriz Ybus del sistema.
Determinar tipos de barras.
Listar variables conocidas y
desconocidas.
Escribir las ecuaciones de flujo de
carga.
P=0.5
V=1 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Ybus.

j15 j10 j5

Y G jB j10 j14 j 4
j 5 j 4 j 9
 Tipos de barras.

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)

P=0.5
V=1 j0.1
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2
1.5+j0.8
desconocidos) 2
1
2 ecuaciones - balance de j0.2 3 j0.25
potencia activa y reactiva.
P=1, V=1

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
 Ecuaciones.
k n
P2 V2 Vk b2 k sen 2 k
k 1

1.5 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 )

k n
P3 V3 Vk b3k sen 3k
k 1

1 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 )

k n
Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k
k 1

0.8 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )

 Mtodos para resolver las
ecuaciones de flujo de carga.
Ecuaciones de flujo de carga:
Sistema de ecuaciones algebraicas no lineales.

Mtodos:
Mtodo de Gauss-Seidel.
Mtodo de Newton-Raphson.
Algoritmo de desacoplado rpido de flujo de
carga.
 Sistemas de ecuaciones no lineales.

f1 ( x1 ,..., xn ) 0
Sistema general de
f ( x ,..., x ) 0
ecuaciones algebraicas
2 1 n
no lineales simultneas.

.........
f n ( x1 ,..., xn ) 0
f1,...fn, son funciones dadas,
x1,...xn, son incgnitas. f1 x1
f x
F 2
x 2

... ...

fn xn
F ( x) 0
 Mtodo de Newton-Raphson

Aproximacin lineal por Taylor:

f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x) x1 .... xn
x1 xn
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x) x1 .... xn
x1 xn
...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x x) f n ( x) x1 .... xn
x1 xn
 Mtodo de Newton-Raphson
Supongamos que tomamos una estimacin inicial
de la solucin x=xr
f1 ( x) f1 ( x)
f1 ( x x) f1 ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x x r
f 2 ( x) f 2 ( x)
f 2 ( x x) f 2 ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x xr

...............
f n ( x) f n ( x)
f n ( x x) f n ( x )
r r
x1 .... xn 0
x1 x x r xn x x r
 Mtodo de Newton-Raphson

Estimacin del error x:

f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
...
f1 ( x r ) x1 x2 xn x1 0

r
f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) x 0
2f ( x ) 2

...
... x1 x2 xn
... ...
r
... ... ... ...
f n ( x ) f n ( x)
f n ( x) xn 0
... ...
x1 xn
 Mtodo de Newton-Raphson
Matriz Jacobiana Vector de apartamiento

f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x r )
x ... r
x2 xn f ( x )
F (xr ) 2
1

f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) ...
...
J ( x r ) x1 x2 xn r
... f n ( x )
... ... ...
f ( x) f n ( x)
n
x1
... ...
xn x1
x
estimador lineal del error x 2
...

x n
 Mtodo de Newton-Raphson
1
f1 ( x) f1 ( x) f1 ( x)
x ...
x1 x2 xn f1 ( x r )
1

x f 2 ( x) f 2 ( x) f 2 ( x) r
f 2 ( x )
2 x x2
...
xn
... ...
1
...
f ( x)
... ... ...
r
x n f n ( x) f n ( x )
n ... ...
x1 xn

estimador lineal del error

 Mtodo de Newton-Raphson

x1r 1 x1r x1
r 1 r
x x
2 2 2 x
... ... ...
r 1 r
xn xn xn

Estimador mejorado del valor supuesto inicialmente

 Mtodo de Newton Raphson.
Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia

Elegir las variables de estado (x):

(a) Para barras PQ, elegir la magnitud del voltaje

de barra y su ngulo de fase asociado.
(b) Para barras PV, elegir el ngulo de fase (la
magnitud del voltaje es fija)

Para barra flotante (referencia), tanto magnitud

de voltaje como ngulo de fase son cantidades
especificadas.

PQ&PV
x PQ
V
 Mtodo de Newton Raphson.
Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
Pi sp Pi ( x)
especificado funciones de x desconocidas
Q Qi ( x)
i
sp

P ( x) P sp
F ( x) sp
0
Q ( x) Q
k n
Pi Pi Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
sp

k 1
k n
Qi Q Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
i
sp

k 1
 Mtodo de Newton Raphson.
Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
P ( x r
)
F ( x )
r
r
0
Q( x )

F ( x r ) J ( x r ) x 0 J ( x r ) x F ( x r )

P( x r )
J r
PQ&PV

Q( x )
V PQ

H r N r P( x r ) PQ&PV
r
r
M L V / V Q( x r ) PQ
 Mtodo de Newton Raphson.
Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia

Pi k n
H ii
i
Vi V
k 1
k (bik cos ik g ik sen ik )
k i

H ii Qir biiVi 2

Pi
H ik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
k
 Mtodo de Newton Raphson.
Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia

Qi k n
M ii
i
Vi V
k 1
k ( g ik cos ik bik sen ik )
k i

M ii Pi r g iiVi 2

Qi
M ik Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
k
 Mtodo de Newton Raphson.
Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia

( Pi )
N ii Vi Pi r g iiVi 2
Vk
( Pi )
N ik Vk M ik
Vk
( Q i )
Lii Vi Qir biiVi 2
Vi
( Q i )
Lik Vk H ik
Vk
 Mtodo de Newton Raphson.
Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
H r N r P( x r ) PQ&PV
r
r
M L V / V Q( x r ) PQ

1
H r
N P( x r )
r

V / V r r

M L Q( x r )

r 1
x x
r

V
 Mtodo de Newton Raphson.
Aplicacin al flujo de carga del sistema de
potencia
Caractersticas del mtodo:
1. Velocidad de convergencia cuadrtica (el
nmero de cifras significativas se duplica luego de
cada iteracin)
2. Confiable, no sensible a la eleccin de la barra
flotante.
3. Solucin precisa obtenida luego de 4-6
iteraciones.
4. J debe ser re-calculada e invertida luego de
cada iteracin. (J es una matriz esparsa, tiene
estructura simtrica, pero los valores no son
simtricos)
 Mtodo de Newton Raphson
Ejemplo

Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo de NR:

V=1, =0 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados) V=1, =0 j0.1

1.5+j0.8

1 2
Barra 2: Barra PQ j0.2 3 j0.25
(V2 y 2 desconocidos) P=1, V=1
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

j15 j10 j5
Y G jB j10 j14 j 4
j 5 j 4 j 9

2 3 V2
P2 H 22 H 23 N 22
J H
P3 32 H 33 N 32
Q2 M 22 M 23 L22
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

k n
P2 V2 Vk b2 k sen 2 k V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 )
k 1
k n
P3 V3 Vk b3k sen 3k V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 )
k 1
k n
Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )
k 1
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

V10 1,V20 1,V30 1,10 0, 20 0, 30 0

P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 110 1sen 0 4 1sen 0 0

P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 15 1sen 0 4 1sen 0 0

Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )

14 1 110 1 cos 0 4 1 cos 0 0
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
k n
Pi Pi Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
sp

k 1
k n
Qi Q Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
i
sp

k 1

P2 1.5 0 1.5
P 1.0 0 1.0
3
Q2 0.8 0 0.8
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2 Q2 14V22 4V2V3 cos( 2 3 ) P2
J
P3 4V V
2 3 cos( 2 3 ) Q 3 9V 3
2
4V V
2 3 sen( 2 3
)
Q2 P 4V V sen( ) Q 14V 2
2 2 3 2 3 2 2
2 ........ 3 ........ V2
P2 14.000 4.000 0.000
J
P3 4 .000 9 . 000 0 . 000
Q2 0.000 0.000 14.000
Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0818 0.0364 0.0000
J 1 0.0364 0.1273 0.0000
0.0000 0.0000 0.0714

2 0.0818 0.0364 0.0000 1.5

0.0364 0.1273 0.0000 0
3
V2 / V2 0.0000 0.0000 0.0714 0.8

2 0.0864
0.0727
3
V2 / V2 0.0571
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 0 0.0864 0.0864
1
2
0
2

31 30 3 0 0.0727 0.0727
V2
V V V
1
2 2
0
1 1 0.0571 0.9429
2
0

V2
Esto completa la primer iteracin.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra
con los nuevos valores de las variables de
estado:
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
V11 1,V21 0.9429,V31 1,11 0, 21 0.0864, 31 0.0727

P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4107

P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9608
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.6715

P2 1.5 1.4107 0.0893

P 1.0 0.9608 0.0392
3
Q2 0.8 0.6715 0.1285
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2 Q2 14V22 4V2V3 cos( 2 3 ) P2
J
P3 4V V
2 3 cos( 2 3 ) Q 3 9V 3
2
4V V
2 3 sen( 2 3
)
Q2 P 4 V V sen( ) Q 14V 2
2 2 3 2 3 2 2
2 3 V2
P2 13.1172 3.7238 1.4107
J
P3 3 . 7238 8 . 7106 0 . 5975
Q2 1.4107 0.5975 11.7742
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo
0.0876 0.0369 0.0086
J 1 0.0369 0.13707 0.0022
0.0086 0.0022 0.0861

2 0.0876 0.0369 0.0086 0.0893

0.0369 0.13707 0.0022 0.0392
3
V2 / V2 0.0086 0.0022 0.0861 0.1285

2 0.075
0.021
3
V2 / V2 0.0119
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 0.0864 0.0075 0.09385

2
2
1
2

32 31 3 0.0727 0.0021 0.07485

V2
V V V
2
2 1
2 0.9429 0.0119 0.9429 0.9316
1
2
V2
Esto completa la segunda iteracin.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra
con los nuevos valores de las variables de
estado:
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

V12 1,V22 0.9316,V32 1,12 0, 22 0.09385, 32 0.07485

P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.4987

P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 0.9995
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.7979

P2 1.5 1.4987 0.0013

P 1.0 0.9995 0.0005
3
Q2 0.8 0.7979 0.0021
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 3 V2
P2 Q2 14V22 4V2V3 cos( 2 3 ) P2
J
P3 4V V
2 3 cos( 2 3 ) Q 3 9V 3
2
4V V
2 3 sen( 2 3
)
Q2 P 4 V V sen( ) Q 14V 2
2 2 3 2 3 2 2
2 3 V2
P2 12.9488 3.7736 1.4987
J
P3 3 . 6736 8 . 6596 0 . 6257
Q2 1.4987 0.6257 11.3529
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

0.0888 0.0370 0.0097

J 1 0.0370 0.1313 0.0024
0.0097 0.0024 0.0895

2 0.0888 0.0370 0.0097 0.0893

0.0370 0.1313 0.0024 0.0392
3
V2 / V2 0.0097 0.0024 0.0895 0.1285

2 0.00012
0.00002
3
V2 / V2 0.00020
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

2 0.09385 0.00012 0.09397

3
2
2
2

33 32 3 0.07485 0.00002 0.7486

V2
V V V
2
3
2
2
0.9316 0.0002 0.9316 0.9314
2
2

V2
Esto completa la tercera iteracin.
El mtodo ha convergido ya que el vector de
apartamiento es casi cero.
 Mtodo de Newton-Raphson
Ejemplo

V13 1,V23 0.9314,V33 1,13 0, 23 0.09397 , 33 0.07486

P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 1.5

P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 1
Q2 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.8

P2 0
P 0
3
Q2 0
Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones

H N P PQ&PV

M L V / V Q PQ

H N V / V P H
M L V / V Q LV / V
Desacoplado rpido del flujo de carga (FD)
Desacoplando las ecuaciones

H P PQ&PV

L V / V Q PQ

Las ecuaciones estn desacopladas pero

los coeficientes de las matrices H y L son
interdependientes: H depende del mdulo
del voltaje, L depende del ngulo de fase.
Este esquema requiere evaluacin de las
matrices en cada iteracin.
 Simplificaciones de Stott & Alsac
1. Las diferencias entre los ngulos de fase de barras tpicas del sistema
son usualmente pequeas:

cos( i k ) 1 sen( i k ) i k

2. Las susceptancias de lnea Bikson mucho mayores que las

conductancias de lnea Gik:

G ik sen( i k ) Bik cos( i k )

3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que
la potencia reactiva que circulara si todas las lneas que parten de esa
barra se corticircuitaran al neutro del sistema:
2
Qi Vi Bii
 Elementos Jacobianos
Potencia activa
H ii Qir biiVi 2

H ii Vi bii Vi

H ik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )

H ik Vi bik Vk
 Elementos Jacobianos
Potencia reactiva
Lii Qir biiVi 2

Lii Vi bii Vi

Lik Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )

Lik Vi bik Vk
 Modificaciones posteriores

V B'V P PQ&PV

V B' 'V V / V Q PQ

B'V P / V PQ&PV

B' 'V V / V Q / V PQ
 Modificaciones posteriores

B'V P / V PQ&PV

B' 'V V / V Q / V PQ

Desacoplado rapido
de las ecuaciones.

B' P / V PQ&PV

B' ' V Q / V PQ
 Mtodo de desacoplado rpido
Caractersticas
B' P / V PQ&PV

B' ' V Q / V PQ

1. B y B son matrices esparsas reales.

2. B y B son aproximaciones del Jacobiano con
gradiente constante. (El resultado final es el
correcto!)
3. Aunque FD requiere ms iteraciones, la solucin
se puede obtener mucho ms rpido.
4. FD es ms robusto que NR (puede encontrar
soluciones donde NR falla)
5. Problemas potenciales en redes con R>X.
 Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo

Resolver el problema de flujo de carga usando el mtodo FD:

V=1, =0 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados) j0.1

1.5+j0.8

1 2
Barra 2: Barra PQ j0.2 3 j0.25
(V2 y 2 desconocidos) P=1, V=1
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo

j15 j10 j5

Y G jB j10 j14 j 4
j 5 j4 j 9

P2 / V2 b22 b23 2

P3 / V3 b32 b33 3

Q2 / V2 b22 V2
Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo

P2 / V2 b22 b23 2

P3 / V3 b32 b33 3

P2 / V2 14 4 2

P3 / V3 4 9 3

2 0.0818 0.0364 P2 / V2


3 0.0364 0. 1273
3 3
P / V
 Mtodo de desacoplamiento rpido
Ejemplo

V10 1,V20 1,V30 1,10 0, 20 0, 30 0

P2 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 ) 110 1sen0 4 1sen0 0

P3 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 ) 15 1sen0 4 1sen0 0

P2 / V20 1.5
0
Apartamiento de potencia activa

3 3
P / V 1
 Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo

2 0.0818 0.0364 1.5

3 0.0364 0.1273 1

2 0.08636

3 0.07273

21 20 2 0 0.08636 0.08636
31 30 3 0 0.07273 0.07273
 Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
Q2 / V2 b22 V2 Q2 / V2 14 V2
V2 0.0714 Q2 / V2
Q2 14V2 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 ) 0.0878
2

Q2 / V2 (0.8 0.0878) / 1 0.8878

V2 0.0714 0.8878 0.06341
Apartamiento de
V V 0.06341 0.9366
1
2 2
0
potencia reactiva
 Mtodo de desacoplado rpido
Ejemplo
V11 1,V21 0.9366 ,V31 1, 11 0, 21 0.0864 , 31 0.0727

P2 P3 2 3 Q2 V2
1.500 1.00 0.08636 0.07273 0.8878 0.9366
0.09864 0.04319 0.09341 0.07439 0.06197 0.93186
0.00827 0.00582 0.09392 0.07481 0.00507 0.093147
0.00070 0.00057 0.9396 0.07486 0.00042 0.93144
0.00006 0.00005 0.09397 0.07486 0.00004 0.93144