Previo Practica 2 MCDyCA

Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Campo 4.
Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

Laboratorio de Maquinas de Corriente Directa y
Síncronas.
Profesor: Ing. Alfredo Romero López.
Previo No.2
El Motor de Corriente Directa, Parte 2.

Alumno: Ruiz Martínez Alejandro.
Cuenta: 317253753
Grupo:1702A. Semestre: 2024-I
Entrega: 12/septiembre/2023 Realización: 09/septiembre/2023

2024-I
EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, PARTE 2.
Introducción.
2
En el campo de la ingeniería eléctrica, la comprensión detallada de los motores de
corriente continua (C-D) es esencial para garantizar un funcionamiento eficiente y
seguro de sistemas eléctricos. En este contexto, nos embarcaremos en un viaje de
descubrimiento que nos llevará a explorar los aspectos fundamentales de estos
motores, con un enfoque en tres objetivos clave.
Nuestro primer objetivo será la localización precisa de la posición neutra de las
escobillas en un motor de corriente continua. Esta posición crítica determina el
equilibrio entre la corriente eléctrica y el campo magnético, lo que influye en el
rendimiento y la vida útil del motor. Descubriremos cómo identificar y ajustar esta
posición de manera adecuada.
En segundo lugar, nos sumergiremos en el conocimiento de las conexiones básicas
del motor de corriente continua. Comprenderemos cómo se conectan los diferentes
componentes eléctricos, como los devanados, las escobillas y los conmutadores,
para lograr un funcionamiento eficiente y controlado.
Finalmente, exploraremos las características de operación de los motores
conectados en serie y en derivación. Estudiar sus comportamientos en estas
configuraciones nos permitirá comprender cómo se adaptan a diferentes
aplicaciones y condiciones de carga, así como evaluar sus ventajas y limitaciones
en diversos contextos.
A través de este enfoque detallado en estos tres objetivos específicos, estaremos
preparados para adentrarnos en el mundo de los motores de corriente continua con
un conocimiento sólido y práctico, lo que nos permitirá diseñar, operar y mantener
estos dispositivos de manera óptima en sistemas eléctricos de diversa índole.
EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, PARTE 2. | Universidad Nacional Autónoma de México| FES Cuautitlán| IME [1702A]
2024-I
Índice.
3
1. Introducción ________________________________________________ 2
2. Localizar la posición neutra de las escobillas. ______________________ 4
3. Medir la resistencia de sus devanados ____________________________7
4. Estudiar los valores nominales de corriente de los diversos devanados. __9
5. Conclusión. ________________________________________________10
6. Referencias ________________________________________________ 11
2024-I
Desarrollo de actividades previas.

4
1. Localizar la posición neutra de las escobillas.
La importancia de las escobillas en el motor.
Las escobillas son una de las partes fundamentales en el funcionamiento de un
motor eléctrico. Se pueden definir como el elemento que ejerce de conexión
eléctrica entre la parte fija y la giratoria dentro de un motor eléctrico (rotor). Se trata
de elementos cuya finalidad es realizar la presión necesaria sobre los colectores o
anillos rotatorios, y que de esta manera se pueda realizar el contacto para el paso
de la electricidad.
Una vez que la corriente llega desde la batería, el motor eléctrico se pone en
marcha. El solenoide genera el desplazamiento del piñón hacia la corona dentada
del volante de motor y hace que el motor de combustión empiece a girar hasta que
se pone en marcha.
Las escobillas del motor de arranque, debido a que están en fricción permanente,
pueden desgastarse con el tiempo y dar problemas. También se puede perder
potencia a causa de fallos en el contacto entre la escobilla y los colectores. Por eso
en muchos casos se pueden arreglar fallos en el motor de arranque sustituyendo
las escobillas.
Tipos de escobillas.
ESCOBILLAS CARBOGRAFÍTICAS.
Se fabrican a partir de mezclas de polvo de carbono, de grafito natural y de grafito
artificial triturados, tamizados y aglomerados con un aglomerante.
Los polvos, “mojados” y secados de esta manera, son comprimidos en la prensa y
las placas que se obtienen se cuecen para coquizar el aglomerante.
Principales propiedades.
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Escobillas con un buen poder de conmutación, generalmente pulidoras, con caída

media de tensión al contacto, resistentes tanto a las altas temperaturas como a las 5
cargas variables.
Principales aplicaciones.
 Máquinas antiguas, lentas, con o sin polos auxiliares, generalmente con poca
carga.
 Máquinas modernas con imanes permanentes. Servomotores.
ESCOBILLAS METALICAS.
Se mezclan, en las proporciones adecuadas, polvos de grafito natural purificado y
de cobre, agregando eventualmente polvos de otros metales. La mezcla se
comprime en la prensa y se cuece en atmósfera y a la temperatura apropiada para
dar al aglomerado la solidez y la cohesión deseadas.
También pertenecen al grupo de escobillas metálicas las escobillas que se
impregnan bajo presión con cobre fundido puro o mezclado (bronce).
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Escobillas pesadas o muy pesadas, con frotamiento bajo y muy baja caída de
tensión al contacto, por lo que funcionan con pérdidas muy reducidas. 6
 Máquinas CC lentas, con baja o muy baja tensión.
 Anillos de motores asíncronos lentos pero cargados, con o sin elevación de
las escobillas.
 Anillos de motores síncronos con velocidades lentas y medias. Captación de
corriente en las juntas rotativas.
ESCOBILLAS RESINOGRAFÍTICAS.
Se tritura grafito natural o artificial con o sin carga y se aglomera con una resina
termoendurecible, por ejemplo, de tipo resina fenólica. Se comprime la mezcla en
una prensa y se polimeriza a la temperatura adecuada.
Escobillas con elevada resistencia mecánica y eléctrica, con gran poder de
conmutación, generalmente pulidoras, con alta caída de tensión al contacto, es
decir, con pérdidas elevadas. Pueden funcionar con muy baja densidad de corriente.
 Motores de corriente alterna con colector de tipo Schorch o Schrage.
 Ciertas máquinas de CC, destinadas a la tracción o estacionarias, con
velocidades medias y moderadamente cargadas.
Actualmente se están desarrollando motores eléctricos sin escobillas, y por eso es
un elemento que, a pesar de que sigue siendo importante, podría ir quedando poco
2024-I
a poco en desuso. De momento, lo podemos encontrar sobre todo en motores de

vehículos eléctricos, industriales y electrodomésticos. 7
Prescindir de las escobillas permite construir motores más pequeños para sitios más
reducidos y funciones más específicas. El inconveniente es que, en ausencia de
estos elementos, necesitan de una gestión electrónica para poder funcionar.
2. Conocer las conexiones básicas del motor.

Un motor de corriente directa (DC) es un dispositivo electromecánico que convierte
la energía eléctrica en energía mecánica rotativa. Para entender las conexiones
básicas de un motor de corriente directa, es importante conocer sus principales
componentes:
 Escobillas: Son piezas de material conductor (generalmente carbón) que
hacen contacto con el conmutador del motor. Permiten la transferencia de
corriente eléctrica al rotor.
 Rotor: El rotor es la parte giratoria del motor y está conectado al eje de salida.
Cuando se aplica corriente eléctrica, el rotor gira debido a la interacción con
el campo magnético generado en el estator.
 Estator: El estator es la parte fija del motor y contiene el campo magnético.
Suele estar compuesto por imanes permanentes o bobinas de alambre
enrollado que generan un campo magnético estacionario.
 Conmutador: El conmutador es un interruptor rotativo ubicado en el rotor del
motor. Su función es invertir la dirección de la corriente eléctrica en el rotor,
lo que permite que el motor gire en una dirección específica.
2024-I
 Bobinas del rotor: Son bobinas de alambre enrollado ubicadas en el rotor. La

corriente eléctrica fluye a través de estas bobinas, creando un campo 8
magnético que interactúa con el campo magnético del estator para generar
el movimiento rotativo.
Las conexiones básicas del motor de corriente directa involucran la conexión de la
fuente de alimentación eléctrica (generalmente una batería o una fuente de voltaje)
al motor. Aquí tienes un diagrama de conexiones típicas para un motor DC:
 Conexión de las escobillas al conmutador: Una escobilla se conecta al
terminal positivo del conmutador, y la otra escobilla se conecta al terminal
negativo del conmutador. Estas conexiones permiten que la corriente
eléctrica fluya hacia el rotor a través del conmutador.
 Conexión de los terminales del conmutador al suministro de energía: Los
terminales del conmutador se conectan a la fuente de alimentación eléctrica
(batería o fuente de voltaje). El terminal positivo del conmutador se conecta
al polo positivo de la fuente de alimentación, y el terminal negativo del
conmutador se conecta al polo negativo de la fuente de alimentación.
 Conexión del estator a la fuente de alimentación: Los devanados del estator
(bobinas en el estator) se conectan al suministro de energía. Esto establece
el campo magnético estacionario necesario para que el motor funcione.
Una vez que las conexiones se han realizado correctamente, al aplicar voltaje a las
escobillas, la corriente eléctrica fluirá a través del rotor, creando un campo
magnético en el rotor que interactuará con el campo magnético del estator, lo que
provocará que el rotor gire y el motor funcione. La inversión de la dirección de la
corriente a través del conmutador permite cambiar la dirección de giro del motor.
2024-I
3. Observar las características de operación de motores conectados en serie y

en derivación. 9
Los motores conectados en serie y en derivación son dos configuraciones de

conexión para motores de corriente continua (DC) que ofrecen diferentes
características de operación. Aquí te presento las principales características de
operación de estos dos tipos de conexiones:
Motor Conectado en Serie:
Conexión de Bobinas: En un motor conectado en serie, las bobinas del estator y las
bobinas del rotor se conectan en serie, es decir, una después de la otra, de modo
que la corriente fluye a través de ambas bobinas en el mismo camino.
Características de Velocidad y Par: Los motores conectados en serie tienden a tener
un alto par de arranque, lo que significa que son capaces de proporcionar una gran
fuerza de arranque incluso bajo cargas pesadas. Sin embargo, su velocidad es
relativamente baja en comparación con otros tipos de motores.
Aplicaciones Típicas: Debido a su alto par de arranque, los motores en serie se
utilizan en aplicaciones donde se requiere una gran fuerza de arranque, como
locomotoras de tren, grúas y ascensores.
Control de Velocidad Limitado: La velocidad de un motor conectado en serie no es
fácilmente regulable y puede ser inestable a cargas ligeras debido a su respuesta
lineal a la corriente.
Motor Conectado en Derivación (o Paralelo):
 Conexión de Bobinas: En un motor conectado en derivación, las bobinas
del estator y las bobinas del rotor se conectan en paralelo, es decir, cada
conjunto de bobinas tiene su propio camino de corriente.
 Características de Velocidad y Par: Los motores conectados en derivación
tienden a tener velocidades más altas y menos par de arranque en
comparación con los motores en serie. Esto los hace adecuados para
aplicaciones que requieren velocidades controlables y no necesitan un par
de arranque extremadamente alto.
 Aplicaciones Típicas: Los motores en derivación se utilizan en aplicaciones
donde se necesita un control de velocidad preciso y una alta velocidad en
vacío, como en máquinas herramientas, ventiladores y bombas.
 Control de Velocidad: Los motores en derivación son más fáciles de
controlar en términos de velocidad, ya que la velocidad se puede ajustar
variando la tensión aplicada al motor. Esto los hace adecuados para
aplicaciones que requieren regulación de velocidad.
En resumen, los motores conectados en serie son ideales cuando se necesita un
alto par de arranque, pero la velocidad no es crítica y la carga es constante. Por otro
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lado, los motores conectados en derivación son más adecuados cuando se requiere
control de velocidad y la carga puede variar. La elección entre estos dos tipos de 10
motores dependerá de las necesidades específicas de la aplicación.
Conclusión.
La comprensión de la estructura, la medición de la resistencia en los devanados y
el estudio de los valores nominales de corriente en motores y generadores de
corriente continua (C.D.) son aspectos fundamentales para garantizar el
funcionamiento eficiente y seguro de estas máquinas.
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Referencias.
11
 Cortés Cherta, M. “CURSO MODERNO DE MAQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS. TOMO 1: LA MAQUINA ELECTRICA EN GENERAL”. Editores
Técnicos Asociados. Barcelona. 1970.
ROTATIVAS. TOMO 2: MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA”. Editores
Técnicos Asociados. Barcelona. 1972.
ROTATIVAS. TOMO 3: MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
ASINCRONAS”. Editores Técnicos Asociados. Barcelona. 1974.

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Desarrollo de actividades previas.

Escobillas con un buen poder de conmutación, generalmente pulidoras, con caída

a poco en desuso. De momento, lo podemos encontrar sobre todo en motores de

2. Conocer las conexiones básicas del motor.

 Bobinas del rotor: Son bobinas de alambre enrollado ubicadas en el rotor. La

3. Observar las características de operación de motores conectados en serie y

Los motores conectados en serie y en derivación son dos configuraciones de

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