Sistemas consumidores de energía

eléctrica: motores eléctricos

Energía eléctrica
CONTENIDO
1. Objetivos

2. Introducción. Referencias históricas

3. Definición: motor eléctrico

4. Funcionamiento y ventajas

5. Principales tipos de motores eléctricos.

Clasificación
Motor de corriente alterna
Motor de corriente continua
6. Conexionado y arranque
Conexionado
7. Bibliografía
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Objetivos
• Conocer qué es un motor y analizar sus
componentes.
• Enumerar y distinguir los diferentes tipos de
motores.
• Examinar el funcionamiento y sus aplicaciones.
• Conocer las diferentes formas de conexionado y
arranque.
• Analizar los componentes que influyen en la
eficiencia de un motor.
Introducción. Referencias
históricas
A mediados de la década de 1880, gracias al avance
en el electromagnetismo, con contribuciones como las
desarrolladas por Nikola Tesla, Michael Faraday o al
éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se
introdujo como disciplina en las universidades.
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello
no solo contribuyó al inicio de los motores eléctricos, sino
también introdujo el concepto de ingeniería eléctrica,
creando planes de formación profesional para los
técnicos de su empresa. La construcción de las primeras
máquinas eléctricas fue lograda en parte, sobre la base
de experiencia práctica.
La fascinación por la electricidad aumentó con la
invención de la dinamo. Antonio Pacinotti inventó
el inducido en forma de anillo en una máquina que
transformaba movimiento mecánico en corriente
eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su
máquina podría funcionar de forma inversa. Esta es la
idea del motor eléctrico de corriente continua.
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables
fueron creados por el ingeniero Moritz von Jacobi, quien
los presentó por primera vez al mundo en 1834.
A lo largo de la historia han ido evolucionando y
actualmente son utilizados en infinidad de sectores
tales como instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Su uso está generalizado en ventiladores,
vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios
de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles
angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de
disco, etc.
Haciendo una distinción en cuanto a tamaños, los
pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes
eléctricos. Los motores de uso general con dimensiones
y características más estandarizadas proporcionan
la potencia adecuada al uso industrial. Los motores
eléctricos más grandes se usan para propulsión de
trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con
potencias que alcanzan 100 megavatios.
Como se puede evidenciar, estos dispositivos se han
convertido en compañeros de vida cotidiana, puesto que
en cualquier sitio se pueden encontrar diariamente.
Definición: motor eléctrico
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la
energía eléctrica en energía mecánica de rotación por
medio de la acción de los campos magnéticos generados
en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias
compuestas por un estator y un rotor.
Existen varios tipos de motores y continuarán
proliferando nuevos tipos de motores según avance la
tecnología. Pero antes de adentrarse en la clasificación,
se van a definir los elementos que componen a los
motores genéricos (figura 1):
• La carcasa: o caja que envuelve las partes eléctricas
del motor, es la parte externa.
• Estátor (inductor): es la parte fija del motor, está
compuesta por la carcasa de acero que contiene
al núcleo magnético del devanado estatórico o
inductor. Esta carcasa sirve para proteger y disipar
el calor generado dentro del motor a través de sus
aletas. El núcleo estatórico está compuesto por un
conjunto de chapas de hierro apiladas, formado un
cilindro hueco, en cuyo interior se alojará el rotor.
En el interior de este núcleo se han practicado un
conjunto de ranuras donde se bobinan el devanado
inductor.
• Rotor (inducido): es la parte móvil del motor.
Acoplado al eje se sitúa el núcleo rotórico, en
cuya superficie se alojan cierto número de barras
conductoras cortocircuitadas en sus extremos
mediante anillos conductores. Este tipo de rotores
se llaman de jaula de ardilla. El eje de giro se
sujeta a la carcasa mediante unos cojinetes o
rodamientos, y transmiten el par de fuerzas a la
carga mediante una transmisión mecánica de tipo
engranaje, correa, o cadena, con embrague y/o
freno mecánico. La transmisión hace la función de
reductor de velocidad, adecuando la velocidad del
motor a la velocidad de la carga.
• Refrigeración: si se acopla un ventilador al eje de
giro, este refrigerará al motor cuando gire, evacuando
el calor al exterior, esto se llama autoventilación.
También existen motores con ventilación forzada,
si el ventilador tiene su propio motor, o refrigerados
con agua, aceite, etc.
• Caja de bornes: aloja a los terminales de los
devanados estatóricos para su conexión a la
alimentación. Existen 2 terminales por devanado, y
un devanado por fase.
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Figura 1. Partes de un motor eléctrico. Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=AaisaaWTEEY.
• Entrehierro: es el espacio de aire que separa el
estátor del rotor. Debe ser lo más reducido posible
para minimizar los flujos de dispersión y reducir
la reluctancia (la reluctancia magnética de un
material o circuito magnético es la resistencia que
este posee al paso de un flujo magnético cuando es
influenciado por un campo magnético) del circuito
magnético (el aire conduce peor el flujo magnético
que el hierro).
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con
motores eléctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que, con algunas modificaciones,
ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se
conocen como motores lineales.
Funcionamiento y ventajas
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos
establece que, si un conductor por el que circula una
corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción
de un campo magnético, este tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo
magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán
debido a la corriente eléctrica que circula por el mismo,
adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas,
que provocan, debido a la interacción con los polos
ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por
un conductor produce un campo magnético, además
si se pone dentro de la acción de un campo magnético
potente, el producto de la interacción de ambos campos
magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse
produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado
flecha o eje.
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas
respecto a los motores de combustión:
• A igual potencia, su tamaño y peso son más
reducidos.
• Se pueden construir de cualquier tamaño.
• Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de
motor, prácticamente constante.
• Su rendimiento es muy elevado (típicamente en
torno al 75 %, aumentando el mismo a medida que
se incrementa la potencia de la máquina).
• Este tipo de motores no emite contaminantes,
aunque en la generación de energía eléctrica de
la mayoría de las redes de suministro si emiten
contaminantes.
Ahora que ya se saben las diferentes partes que
componen un motor y su funcionamiento. A continuación,
su clasificación.
Principales tipos de motores
eléctricos. Clasificación
Haciendo una primera clasificación de los principales
tipos de motores, se puede decir que existen tres tipos
de motores eléctricos:
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la
industria, sobre todo, el motor trifásico asíncrono
de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse
cuando se necesita precisión en la velocidad,
montacargas, locomoción, etc.
3. Motores universales, son los que pueden funcionar
con corriente alterna o continua, se usan mucho en
electrodomésticos. Son los motores con colector.
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Si se hace una clasificación más amplia, se pueden

clasificar a su vez de la siguiente forma:

Motor de corriente alterna

Se pueden clasificar por su velocidad de giro, por el tipo
de rotor y por el número de fases de alimentación. A
continuación, se evidencian sus características:

• Por su velocidad de giro.

• Asíncronos. Un motor se considera asíncrono
cuando la velocidad del campo magnético generado
por el estátor supera a la velocidad de giro del rotor.
• Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando Figura 2. Rotor de jaula de ardilla simple. Fuente: http://www.nichese.
la velocidad del campo magnético del estátor es com/rotor.html
igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que
el rotor es la parte móvil del motor.
• Por el tipo de rotor.
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
• Por su número de fases de alimentación.
- Motores monofásicos.
- Motores bifásicos.
- Motores trifásicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con
condensador.
Figura 3. Rotor de jaula de ardilla doble. Fuente: http://www.nichese.
com/rotor.html
Existen varios tipos de rotores, pero aquí solamente se van
a tratar los que son más usados en la industria; es decir,
los rotores para motores asíncronos de corriente alterna.

Rotor de jaula de ardilla simple

En el dibujo se puede observar unos círculos negros,

estos representan las ranuras del rotor donde va
introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras,
de ahí que existan varios tipos de rotores (figura 2).

Rotor de jaula de ardilla doble

En este otro dibujo, se observa que la ranura es doble,

por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble.
Las dos ranuras están separadas físicamente, aunque
en el dibujo no se observe. Es el más empleado en la Figura 4. Rotor de ranura profunda. Fuente: http://www.nichese.com/
actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad rotor.html
de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor
estabilidad (figura 3).

Rotor con ranura profunda

El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante

del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina
rotor de ranura profunda. Sus características vienen
a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado
para motores de baja potencia que necesitan realizan
continuos arranques y paradas (figura 4).
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Rotor de anillos rozantes
Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada
extremo del bobinado está conectado con un anillo
situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen
al exterior por medio de unas escobillas que rozan en
los anillos. Conectando unas resistencias externas a las
escobillas se consigue aumentar la resistencia rotórica,
de esta forma, se logra variar el par de arranque.
Motor trifásico asíncrono
Dentro de la clasificación de los motores trifásicos
asíncronos, se puede hacer otra subclasificación, los
motores asíncronos de rotor en cortocircuito (rotor de
jaula de ardilla y sus derivados) y los motores asíncronos
con rotor bobinado (anillos rozantes).
Los motores asíncronos generan un campo magnético
giratorio y se les llaman asíncronos porque la parte
giratoria, el rotor, y el campo magnético provocado por
la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual. A esta
desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.
Con los motores asíncronos se pueden manejar cargas
difíciles porque se tiene un par de arranque elevado, esa
es su principal ventaja.
Motor trifásico síncrono
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro
de la familia de los motores síncronos se deben distinguir:
1. Los motores síncronos.
2. Los motores asíncronos sincronizados.
3. Los motores de imán permanente.
Los motores síncronos son llamados así, porque la
velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético
del estator son iguales. Los motores síncronos se usan
en máquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante.
Motor de corriente continua
Los motores de corriente continua tienen varias
particularidades que los hacen muy diferentes a los de
corriente alterna. Una de las particularidades principales
es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no
solamente pueden ser usados para transformar la energía
eléctrica en energía mecánica, sino que también pueden
funcionar como generadores de energía eléctrica.
Esto sucede porque tienen la misma constitución física,
de este modo, se tiene que un motor eléctrico de corriente
continua puede funcionar como un generador y como un
motor. Los motores de corriente continua tienen un par
de arranque alto, en comparación con los de corriente
alterna, también se puede controlar con mucha facilidad
la velocidad. Por estos motivos, son ideales para
funciones que requieran un control de velocidad.
Son usados para tranvías, trenes, coches eléctricos,
ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas
actividades donde el control de las funcionalidades del
motor se hace esencial.
Conexionado y arranque
Existen diferentes tipos de arranques en función del
motor empleado.
• Arranque de un motor trifásico síncrono: para este
tipo de motor, existen cuatro tipos de arranques:
- Como un motor asíncrono.
- Como un motor asíncrono, pero sincronizado.
- Utilizando un motor secundario o auxiliar para el
arranque.
- Como un motor asíncrono, usando un tipo de
arrollamiento diferente: llevará unos anillos
rozantes que conectarán la rueda polar del motor
con el arrancador.
• Arranque de un motor monofásico: este tipo de
motor es muy utilizado en electrodomésticos
porque pueden funcionar con redes monofásicas
algo que ocurre con las viviendas. En los motores
monofásicos no resulta sencillo iniciar el campo
giratorio, por lo cual, se tiene que usar algún
elemento auxiliar. Dependiendo del método
empleado en el arranque, se puede distinguir dos
grandes grupos de motores monofásicos:
- Motor monofásico de inducción: su
funcionamiento es el mismo que el de los motores
asíncronos de inducción. Dentro de este primer
grupo se dispone de los siguientes motores:
» De polos auxiliares o también llamados de fase
partida.
» Con condensador.
» Con espira en cortocircuito o también llamados
de polos partidos.
- Motor monofásico de colector: son similares
a los motores de corriente continua respecto a
su funcionamiento. Existen dos clases de estos
motores:
» Universales.
» De repulsión.

En la actualidad se usan dispositivos electrónicos
para facilitar el arranque de los motores, variando
la velocidad de giro a través de la frecuencia de la
energía eléctrica recibida, los llamados variadores
de frecuencia, y variando el voltaje acelerando o
desacelerando, los arrancadores suaves. Con estos
dispositivos se consigue proteger a los motores
y optimizar la energía eléctrica consumida en los
arranques, principalmente. Para ello, se configuran
de forma que el arranque del dispositivo se
produzca a través de una pendiente suave, y no de
forma abrupta.
Conexionado
En un motor polifásico, la conexión estrella y triángulo
se refiere al circuito que se utiliza para garantizar
un máximo rendimiento al momento del arranque.
Sosteniendo y aumentando también su velocidad
durante todo el tiempo de funcionamiento. Lo que se
busca con estas configuraciones, es una rotación final
de alta velocidad en motores que poseen mucha carga
mecánica y, por lo tanto, presentan dificultades para
arrancar, cargar y desarrollar su velocidad final. Esto
suele ocurrir, por ejemplo, con turbinas de ventilación
industrial de grandes dimensiones y mucho peso. Las
conexiones estrella y triángulo buscan contrarrestar
ese efecto, ayudando al motor a que desarrolle con
rapidez una velocidad final alta.
L1(U) Estrella
L3(W)
Figura 5. Conexión estrella. Fuente: https://subir.cc/conexiones-estrella-y-triangulo/
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En el mundo de los circuitos para motores, las conexiones
estrella y triángulo son las dos formas básicas de
realizar conexiones con fuentes trifásicas. La conexión
estrella también suele conocerse como conexión en “Y”
por la forma en que se configura, y sus puntas conducen
hacia una fuente de energía. La conexión “delta”, parece
un triángulo y de ahí toma su nombre. Cada lado de este
triángulo contiene una fuente de voltaje. Pero más allá
de estas, hay otras características básicas por las cuales
se pueden diferenciar una de otra. Cada configuración
ofrece una serie de ventajas en términos de estabilidad,
que la convierte en apropiada para determinadas
situaciones (figura 5).
La conexión estrella lleva tres fuentes de voltaje a un
punto en común. Se utiliza cuando se requiere que un
motor funcione con una corriente de arranque baja
(figura 6).
La conexión triángulo o delta, es una forma de
configuración en donde cada lado de este triángulo
dispone de una fuente de voltaje, sin que exista una
conexión en un punto en común. En esta clase de
conexión las bobinas crean tres voltajes desfasados,
cada uno con una intensidad diferente. Se utiliza cuando
se requiere que un motor funcione con una corriente de
arranque alta (figura 7).
Una de las principales diferencias entre las conexiones
estrella y triángulo, es la susceptibilidad al fallo que tiene
el primer tipo. Con una configuración en triángulo, se
tiene un gasto mayor de corriente, pero se genera una
potencia equivalente que permite un movimiento más
rápido en el rotor.
L1(U) Triángulo
L3(W) L2(V)
L2(V)
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L1 L2 L3

V1 VL L1 L2 L3

UF U1 V1 W1
IL
U2
V2
IF
W2
W2 U2 V2
U1 W1
Esquema conexión estrella Placa de bornes conexión estrella
Figura 6. Esquema conexión estrella. Tomado de: https://automatismosuets.wordpress.com/conexion-estrella-triangulo/

L1 L2 L3

VL L1 L2 L3

VF
U2 V1 IL U1 V1 W1

U1 V2 W2 U2 V2
W2W1
IF
VL
Esquema conexión triángulo Placa de bornes conexión triángulo
Figura 7. Esquema conexión triángulo. Fuente: https://www.todoexpertos.com/preguntas/8cuy6ifu8fdd5c47/comando-de-un-motor-trifasico-con-
contactor-y-bobina-de-380v-con-contactor-y-bobina-de-220v

Bibliografía
[1] Weisman, J. L.; Graziano, M.; Callioni F.; Rocha,
F. “Guía de eficiencia energética para motores
eléctricos”. Ed. Subsecretaría de Ahorro y Eficiencia
Energética del Ministerio de Energía y Minería de la
Nación Argentina.
[2] Bueno, D. “Sistemas automatizados”. Recuperado
el 27 de octubre 2021 de https://mydokument.com/
motor-electrico-tipos-y-fundamentos.html.
[3] Andrés, B. “Motores de corriente alterna”. Ed.
Liceo Politécnico. Recuperado el 27 de octubre
2021 de https://repository.ucatolica.edu.co/
bitstream/10983/22412/1/Documento%20Final.
pdf.
[4] San Miguel, P. A. “Electrotecnia, Equipos e
Instalaciones Electrotécnicas”, 4ª edición. Editorial
Thomson-Paraningo.