Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca

PRACTICA I: IDENTIFICACION DE DATOS DE PLACA Y

Laboratorio de Máquinas Eléctricas II
PARTES DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS
Jonathan Humberto Luzón Carrión; Carlos Aguilar Jaramillo
jluzonc@est.ups.edu.ec; caguilarj@est.ups.edu.ec
 Resumen—En el presente
informe se realizara un análisis
completo de las maquinas
rotativas, describiendo
detalladamente sus partes y los
datos de placa que las
identifican. Para este caso es
importante detallar la
normativa que determina la
posición de las maquinas
(incluyendo generadores) para
un funcionamiento eficaz. Para
esto se determinaran en
adición, los tipos de
aislamientos y rodamientos que
contienen las maquinas en
estudio. Además de determinar
el sistema métrico que rigen
los estándares, se analizara la
parte mecánica de las
maquinas, como el calibre de
cable esmaltado, los tipos de
roscas, tornillos y pernos con el
objeto de complementar el
estudio de las maquinas
eléctricas más comunes en los
laboratorios y la industria.
In this report, a complete
analysis of the rotating
machines will be carried out,
specifically describing their
parts and the plate data they
identify. For this case it is
important to detail the
regulations that determine the
position of the machines
(including generators) for
efficient operation. For this, the
types of insulations and
bearings contained in the
machines under study are
determined in additional. In
addition to determining the
metric system that governs the
analyzed, analyze the
mechanical part of the
machines, such as the size of
the enameled cable, the types of
threads, screws and bolts in
order to complement the study
of the most common electrical
machines in laboratories and
the industry.
Keywords—Maquinas
rotativas, normativas,
rodamientos, aislamiento,
sistema métrico, calibres,
uniones, placa.
I. OBJETIVOS
 Determinar el
funcionamiento de las
maquinas rotativas.
 Identificar sus parámetros
de funcionamiento en base
a su placa de
identificación.
 Analizar la parte mecánica
de las maquinas en función
a las normativas, calibres,
sistemas de medición y
tipo de uniones existentes.
 Realizar un análisis
comparativo entre motores
y generadores en base a
sus parámetros adquiridos.
II. INTRODUCCI
ÓN
La importancia de las máquinas
eléctricas en el funcionamiento
de la industria y en la forma de
vida actual es evidente. Si se
compara a estas máquinas con
otras que pudieran tener
parecidas prestaciones (las
máquinas de combustión
interna por ejemplo), siempre
que se tenga acceso a una
fuente de alimentación de
energía eléctrica, los motores
eléctricos tienen ventaja. Son
máquinas limpias, silenciosas,
versátiles, compactas, fáciles
de mantener, etc. Su problema
principal sea quizás la
dependencia de la
alimentación.
Las maquinas eléctricas
rotativas se clasifican en
máquinas de corriente continua
y máquinas de corriente
alterna, en los dos casos
tenemos a las maquinas
actuando como generadores y
motores, es decir convirtiendo
de una energía mecánica a
eléctrica y en el otro caso
convirtiendo de energía
eléctrica a mecánica.
Existen diversos parámetros
que definen a cada motor ya
sea la capacidad de carga,
numero de vueltas en el
inducido, su estructura, etc. Por
lo tanto, cada motor viene con
una placa metálica en la cual
nos indica brevemente las
características importantes de
la misma, entonces podemos
hacernos una idea de que tanto
nos va a servir de acuerdo al
trabajo que necesitemos
realizar con el mismo. [1]
III. MARCO
TEORICO
A. MAQUINAS
ELÉCTRICAS
ROTATIVAS
Se clasifican en máquinas de
corriente continua y máquinas
de corriente alterna.
 MAQUINAS DE que la velocidad de giro del
CORRIENTE rotor es inferior a la de rotación
CONTINUA del campo magnético. La gran
mayoría de los motores
utilizados son asíncronos
Constitución de las máquinas
trifásicos debido a su sencillez,
de corriente continua.
rendimiento y robustez.
Inductor o estator:
El campo magnético giratorio
Generalmente en los dínamos
es obtenido como resultante de
es de un imán permanente.
dos o más campos senoidales
Inducido o rotor: Es una pieza
desfasados entre sí, la suma de
giratoria formada por un núcleo
los campos generados por cada
magnético alrededor del cual va
fase de un sistema polifásico
el devanado del inducido sobre
produce en cada instante un
el cual actúa el campo
campo resultante cuyo sentido
magnético.
es giratorio.
Colector de delgas: Es un
El rotor puede presentar las
anillo de láminas de cobre
siguientes formas:
llamada delgas dispuesto sobre
el eje del rotor que sirve para
Rotor en jaula de ardilla:
conectar las bobinas del
Formado por una serie de
inducido con el circuito
barras de cobre o aluminio
exterior a través de las
dispuestas en cilindro y unidas
escobillas.
en los extremos a dos anillos
Escobillas: Son unas piezas de
que las cortocircuitan.
grafito que se colocan sobre el
colector de delgas, permitiendo Este motor es el más usado y
la unión eléctrica de las delgas recibe este nombre debido a que
con los bornes del inducido. [2] parece una jaula de ardilla de
aluminio fundido. Ambos tipos
de rotores contienen un núcleo
laminado en contacto sobre el
eje. El motor tiene tapas en
ambos lados, sobre las cuales se
encuentran montados los
rodamientos o baleros sobre los
que rueda el rotor. Estas tapas
se fijan a la carcasa en ambos
extremos por medio de tomillos
de sujeción. Los rodamientos,
baleros o rodamientos pueden
ser de rodillos o de
deslizamiento.
Rotor bobinado: Formado por
una bobina cuyos extremos se
conectan a dos anillos
dispuestos en el eje y aislados
Figura 1. Constitución de una
entre sí, sobre los que se
maquina de corriente
deslizan las escobillas que
continua. [2]
permiten conectar la bobina a
un circuito exterior. [2]
 MAQUINAS DE
CORRIENTE
ALTERNA
Las máquinas de corriente
alterna se clasifican en
Síncronas y Asíncronas o de
inducción.
Maquinas Síncronas: Son
aquellas en las que la velocidad
de giro del rotor es la misma
que la velocidad de giro del
campo magnético, son muy
poco utilizadas en ciertos
campos específicos.
Máquinas Asíncronas o de Figura 2. Constitución de una
inducción: Son aquellas en las máquina de corriente alterna.
[2]

B. RODAMIENTOS
Es un elemento mecánico que
reduce la fricción entre un eje y
los elementos conectados, en
las máquinas eléctricas es de
vital importancia que tengan
unos buenos rodamientos ya
que estas incorporan dicho
elemento, hoy en día el sector
industrial está repleto de estas
máquinas es muy necesario que
los rodamientos de la máquina
sean de muy buena calidad ya
que si llegaran a fallar podrían
causar un paro de la empresa y
por lo tanto esto generaría
pérdidas para la empresa. [3]
Existen diversos tipos de
rodamientos, pero los que se
usan con más frecuencia son:
Rodamientos de rodillos
cilíndricos:
Por lo general se usan como
rodamientos de apoyo libre en
el lado de transmisión en
motores de tamaño mediano y
grande, son idóneos para altas
cargas radiales y velocidades
medianas a altas.
Rodamientos de bolas de
contacto angular: Como
rodamientos de apoyo fijo en
electromotores con alatas
cargas axiales o ejes verticales,
son idoneos para cargas axiales
elevadas, aplicaciones con
velocidades altas.
Rodamientos rígidos de
bolas: Se utiliza para puntos de
apoyo fijo y de apoyo libre en
motores pequeños y medianos y
para puntos de apoyo fijo para
motores de mayor tamaño, son
idóneos para aplicaciones conj
velocidades altas, cargas
radiales, axiales medianas,
tambien poseen un nivel de
ruido bajoy son
economicamente beneficiosos
Rodamientos electricamente
aislantes: Poseen rodamientos
rígidos de bolas y rodamientos
de rodillos cilíndricos, tienen
protección contra daños en el
rodamiento a causa del paso de
corriente.
Rodamiento de rodillos
cilíndricos diseñados para soportar hasta grado de protección IP
600-660V. sea mayor, más
No influye la frecuencia de la protección tendrá el
red que se utilice (50 o 60Hz), equipo.
siempre y cuando esta sea del
tipo senoidal, para E. NORMATIVA DE
alimentaciones con señales POSICIONAMIEN
electrónicas son otras TO DE MAQUINAS
consideraciones adicionales las ELECTRICAS
que tienen que observarse. [5]
Rodamiento rígido de bolas ISO 2372-1974. “Vibración
D. NORMAS IP
mecánica de máquinas con
Cuando se habla del grado de
velocidades de operación
Figura 3. Tipos de
protección IP, se hace entre 10 y 200 rev/s.
rodamientos usados con más
frecuencia en el referencia a la norma IEC
funcionamiento de máquinas 60529 “Degrees of Protection”, Bases para la especificación
eléctricas. [2] desarrollada y establecida por de estándares de
la International evaluación”. Es aplicable a
Electrotechnical Commission máquinas rotativas con
C. AISLAMIENTO (IEC) o Comisión rotores rígidos y a máquinas
Electrotécnica Internacional, en rotativas con rotores
La siguiente tabla muestra las español. La norma indica los flexibles en los que la
niveles de protección, con los
cuatro principales clases de medida de vibración en la
aislamiento. Además, describe que debe cumplir la cubierta o
contenedor de los equipos y tapa del cojinete resulta
los materiales aislantes usados, indicativa del
el impregnante o barniz, así herramientas eléctricas o
electrónicas. La protección a la comportamiento vibracional
como aplicaciones más de eje.
comunes en máquinas eléctrica que se refiere la norma, es la
rotativas (Motores y que evita que materiales Sólo estudia vibración
Generadores). [4] sólidos y líquidos ingresen al global, sin bandas de
interior del equipo o frecuencias.
herramienta, causando algún Los datos que se requieren
Clase Material Aislante
daño. Las siglas IP para su aplicación son el
A (105º C) Algodón, seda,
corresponden al vocablo inglés nivel global de vibración en
rayón.
“Ingress Protection”, es decir,
B (130º C) Tejidos de fibra de
protección de ingreso. La
velocidad - valor eficaz
vidrio y amianto.
norma ha establecido una RMS, en un rango de
F (155º C) Poliéster combinación de letras y frecuencia entre 10 y 1.000
modificado, números, para indicar el grado Hz (severidad de la
polietileno de protección con el que cuenta vibración, según ISO). Por
H (180º C) Esmaltes un equipo.de Esto, con la idea de ello, cuando se trabaja en
silicona, poliéster.
facilitar la interpretación de mantenimiento predictivo
dicha información, en cada uno haciendo análisis por
Tabla 1. Tipos de aislamientos de las herramientas o equipos.
para maquinas electricas en
bandas, puede resultar muy
Tomaremos como ejemplo el útil definir siempre una
base a su construccion y grado de protección IP67:
tolerancia a altas banda ISO de 10 Hz a
 Las siglas “IP”, como
temperaturas. [4] 1KHz, de cara a tener una
ya lo mencionamos
indican “Ingress referencia para posibles
Los motores pueden clasificarse Protection”. informes o reclamaciones.
de acuerdo con su sistema de El análisis de este rango de
aislamiento, tomando como  El primer número,
determina el nivel de frecuencias permite incluir,
referencia su nivel de tensión o para estas velocidades de
temperatura. protección contra
elementos sólidos. En operación, las acusas más
En lo relativo al nivel de
este caso el “6”, comunes de vibración en
tensión pueden dividirse en
motores de baja y media señala que: “El polvo máquinas rotativas:
no debe entrar bajo
tensión. En este artículo sólo se  Excitaciones de
hace referencia a los sistemas ninguna carácter asíncrono
circunstancia”.
de baja tensión. Por definición debidas a
se considera baja tensión hasta  El segundo número, rozamientos.
1kV, caen en esta clasificación indica el nivel de
 Desequilibrio del
los motores industriales de usos protección contra
elementos líquidos, rotor.
general, los cuales trabajan
generalmente a: 480-440V, 240- generalmente agua.  Excitaciones de
220V y en algunos casos pueden En el ejemplo el “7”, carácter eléctrico y
ser proyectados para trabajar a significa que: “El sus armónicos.
575V. En general todos estos objeto debe resistir la  Armónicos de
niveles de tensión pueden ser inmersión completa a excitaciones
cubiertos por sistemas aislantes 1 metro durante 30 asíncronas del rotor.
minutos”. Mientras el
  De cara al 17. Forma de conexión
establecimiento de de arrollamiento
la severidad de inducido.
vibración admisible, 18. Máquinas de
se distinguen varias corriente continua y
clases de máquinas síncronas: tensión
rotativas: nominal de
 CLASE I – excitación. Motores
Componentes de inducido de
individuales, anillos rozantes:
totalmente tensión de parada
conectados al del inducido
conjunto de la (régimen nominal). Figura 6. Detalle de las partes
máquina en 19. Máquinas de de un estator
condiciones corriente continua y
normales de Figura 4. Formato de síncronas: corriente 1. Ranura.
operación. Por especificaciones de máquinas nominal de 2. Base.
ejemplo, pequeños eléctricas rotativas [7] excitación. Motores 3. Bobina.
motores eléctricos de inducido de 4. Carcasa.
hasta 15 Kw. Especificaciones: anillos rozantes: 5. Núcleo del estator
 CLASE II – inducido nominal
Máquinas de 1. Nombre del del motor. En este gráfico se puede
tamaño medio. Por fabricante. 20. Clase de visualizar una parte de la
ejemplo, motores 2. Tamaño, forma de aislamiento. carcasa y el alambre que
eléctricos de 15 a construcción. 21. Clase de protección. tiene un recubrimiento de
75 Kw o hasta 300 3. Clase de corriente. 22. Peso en Kg o T. color tomate es la bobina
Kw en motores con 4. Clase de maquina; 23. Número y año de inductora.
cimentación generador, motor, edición de la
especial. etc. disposición VDE 2. Partes de un rotor
5. Numero de tomada como base.
 CLASE III –
fabricación.
Motores principales
6. Identificación del Ahora sabiendo cada
grandes, con
tipo de conexión del especificación dentro de la
cimentación rígida
arrollamiento. placa, tenemos los datos de
y pesada.
7. Tensión nominal. los siguientes motores
 CLASE IV - 8. Intensidad nominal. tomados del laboratorio de
Motores principales 9. Potencia nominal. máquinas eléctricas.
grandes montados Indicación en Kw
sobre cimentación para motores y
blanda y ligera. Por generadores de
ejemplo, Turbo corriente continua e
maquinaria inducción. Potencia
(equipos con RPM aparente en KVA en
> velocidad crítica). generadores
[6] síncronos.
10. Unidad de potencia, Figura 7. Detalle de las partes
IV. DESARROLL por ejemplo KW. de un rotor
O 11. Régimen de
funcionamiento Figura 5. Placa de 1. Eje.
Toda máquina eléctrica nominal. características de un motor 2. Piñón de arranque.
tiene una placa la cual es 12. Factor de potencia. asíncrono trifásico Siemens 3. Mecanismo de
como la identificación de 13. Sentido de giro. [7] rueda libre.
esta, en la que se describe 14. Velocidad nominal 4. Muelle de retorno.
toda su información A. PARTES DE UN 5. Estirado.
en revoluciones por
necesaria para su uso. No MOTOR 6. Alojamiento de la
minuto rev/min.
todas las placas son del ELECTRICO horquilla.
15. Frecuencia
mismo tamaño ni forma nominal. 7. Bobinas de rotor.
pero la mayoría se basa en 1. Partes de un 8. Núcleo del rotor.
16. “Err” excitación en
lo mismo e informa de estator 9. Colector de delgas.
máquinas de
manera completa al usuario. corriente continua y 10. Ranura de la anilla
A continuación se presenta maquinas de retención.
un ejemplo básico de una síncronas. “Lrr”
placa de un motor eléctrico inducido para En este gráfico podemos
y especificación de cada uno maquinas observar al inducido o rotor
de sus líneas. [7] asíncronas. ya que es la parte giratoria
de la máquina, también
podemos observar el funcionamiento que va a
colector de delgas. desempeñar de manera eficaz.
Podemos clasificar las
B. PARTES DE UN maquinas rotativas en función
de la protección que tengan sus
GENERADOR
componentes. La protección va
ELECTRICO a depender de las condiciones
de trabajo de la máquina. Tener
en cuenta que la protección
está definida por tres dígitos,
según la norma UNE. El primer
digito representa protección
contra cuerpos extraños, el
segundo digito representa la
protección frente al agua y el
último digito representa la
protección contra golpes.
Cada máquina cuenta con un
código IP que es el grado de
protección que tiene dicha
maquina y nos va a permitir
determinar bajo que
Figura 8. Detalle de las partes condiciones operara el motor o
de un generador eléctrico. generador en cuestión.
[5] WEG Productos, Sistemas
de Aislamiento en Motores de
Inducción Tipo Jaula, Available
on
[https://www.weg.net/institutio
nal/CL/es/news/productos-y-
soluciones/sistemas-de-
aislamiento-en-motores-de-
induccion-tipo-jaula]
[6] Normativa Imac,
“Normativa sobre vibraciones”,
Dpto. de Ingeniería mecánica,
energética y de materiales,
Universidad de Navarra.
[7] García Y, (2014), Placa de
características de las maquinas
eléctricas, Available on
[http://ingenieriaelectricafraved
sa.blogspot.com/2014/12/placa-
de-caracteristicas-de-las.html]

En esta figura se puede

apreciar el rotor de un VI. RECOMEND
generador el cual está ACIONES
cubierto de color azul, este
es el encargado de absorber Se recomienda hacer un
la energía mecánica ya que registro fotográfico de todas las
se trata de un generador, es placas de maquinas para poder
decir que convierte la determinar los parámetros que
evalúen el funcionamiento de
energía mecánica en las mismas.
eléctrica, por lo tanto Es importante tener en cuenta
absorbe la energía mecánica las características mecánicas de
y cuando se produce el giro cada maquina para reconocer el
se realiza una fuerza sistema de medición en el que
contraelectromotriz que se encuentre referenciado y
genera la energía que ahora hacer una correcta conversión
sale de la máquina y la cual de medidas para las uniones
es llevada a una cabina de intrínsecas en cada tipo de
transformación y es máquina.
transportada.
En el elemento de la VII. REFERENCI
izquierda se puede observar AS
el estator, la carcasa y los
[1] Arnold, Robert y Stehr,
soportes que lo fijan al Wilhelm. (1983), Máquinas
suelo. Eléctricas 2 Corriente
Continua. México: Editorial
C. RECONOCIMIEN Trillas.
TO DE LAS [2] STEPHEN J. CHAPMAN.
CARACTERÍSTIC Máquinas Eléctricas, Mc Graw
AS DE UN Hill, México, Quinta Edición,
MOTOR 2012.
OBTENIDAS DE [3] NKE Bearings, (2014),
LA PLACA DE Rodamientos NKE para
maquinas eléctricas, NKE.AT,
DATOS.
Available on
[https://www.nke.at/fileadmin/
user_upload/material/brochures
V. CONCLUSION /NKE_ElAntriebstechnik_ES_2
ES 014_low.pdf]
[4] Palma M, (2017), Maquinas
La identificación de las Eléctricas Rotativas, Available
maquinas rotativas en base a on
sus parámetros permite [https://merotor.blogspot.com/2
reconocer el tipo de 017/03/clases-de-
aislamiento.html]