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net/publication/309630644

Articulos de Ingeniería Mecanica. Volumen 2, Noviembre 2016. Mechanical

Engineering papers. VOL. 2.

Working Paper · November 2016

DOI: 10.13140/RG.2.2.21678.92489

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1 author:

Jorge Cifuentes
University of San Carlos of Guatemala
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1
Escuela de Ingeniería Mecánica

Índice

Proyecto de Diseño de Maquinas 2……………………….……………………………………………3

Instrumentación en Ingeniería Biomédica…………………………………………………………….12

Funcionamiento, diseño y fabricación experimental de un microscopio de fuerza atómica/AFM

adaptado a un microscopio óptico…………….………………………………………………………19

Instrumentación y control en plantas de tratamiento de aguas y lodos residuales……………………25

Medidor de dureza Vickers………………………………………………………………....................32

Nanotecnologías y Nanomateriales en Ingeniera……………………………………………….…….36

Medidor de torque de motor……………………………………………………………………..…....39

Instrumentación en meteorología, sismología, vulcanología e hidrología………………....................42

Funcionamiento, Diseño y Fabricación Experimental de un Medidor de Gases de Combustión.........50

2
Escuela de Ingeniería Mecánica

PROYECTO DISEÑO DE MAQUINAS 2

Cristobal Fernando Sinay Estrada1, Julio César Campos País2
jucapaiz51@gmail.com
1
Estudiante del curso diseño de máquinas 2 de la Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad de
San Carlos de Guatemala
2
Catedratico del curso diseño de máquinas 2 de la Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad de
San Carlos de Guatemala

Abstract
The strips (thongs or bands) are a very useful to transmit rotary movement of an axis to wards other,
these axes regulary find parallels and the speed of an axiscan be changed to wards other by menas of
the size of the pullers that uses every axis.
The bands are of very common use for itslow cost, its flexibility, they are silent, theyhave a long usef
ul life, transmission ofquite acceptable potency, smallmaintenance that they need and facility atthe m
oment of the change of the same oneis necessary. Its use goes from industrialmachinery up to self-
propelled use.
An important characteristic of thetransmission of potency by means ofstrips is that it does not need a r
elationof exact or constant transmission, previous it is due to the fact that thestrip has small slides in t
he pulleys whichdo not affect the good functioning of themachinery.
The slide does not happen ina constant, different way for the workingconditions to which one submits
theband, factors like the dust, the fat, moisture, the review of the suitabletensionthat it must have will
affectstraight to the slide that this one suffersin the pulleys.

Resumen
Las fajas (correas o bandas) son muy útiles para trasmitir movimiento rotativo de un eje hacia otro,
estos ejes regularmente se encuentran paralelos y puede variarse la velocidad de un eje hacia otro por
medio del tamaño de las poleas que utilice cada eje.
Las bandas son de uso muy común por su bajo costo, su flexibilidad, son silenciosas, tienen una larga
vida útil, transmisión de potencia bastante aceptable, el poco mantenimiento que requieren y facilidad
al momento de ser necesario el cambio de la misma. Su uso va desde maquinaria industrial hasta uso
automotriz.
Una característica importante de la transmisión de potencia por medio de fajas es que no se necesita
una relación de transmisión exacta o constante lo, anterior se debe a que la faja tiene pequeños
deslizamientos en las poleas los cuales no afectan el buen funcionamiento de la maquinaria. El
deslizamiento no se da de manera constante, varia por las condiciones de trabajo a las que se someta
la banda, factores como el polvo, la grasa, humedad, la revisión de la tensión adecuada que debe tener
afectara directamente al deslizamiento que esta sufre en las poleas.

3
Escuela de Ingeniería Mecánica
Objetivos
General
 Aplicar los conocimientos adquiridos en la
clase magistral del curso de diseño de
máquinas 2 y así poder diseñar un sistema
funcional de bandas de transmisión y poleas
que se apeguen lo más posible a un caso
real.
Específicos
 Conocer las características más importantes
de las bandas de transmisión.
 Seleccionar adecuadamente los diámetros de
las poleas de un sistema de transmisión de
potencia por medio de bandas y así poder
aumentar o disminuir la velocidad del eje
conducido según sea lo conveniente.
 Desarrollar habilidad para la resolución de
problemas de ingeniería donde se deben
utilizar información del fabricante, valores
de tablas de libros, experiencia propia etc.
 Diseñar un sistema de bandas para un caso
específico (resolución del problema del
libro de mott cap.7, ejer. 19) según lo
indicado en clase.
Fajas (bandas o correas)
Son cintas o correas continuas que sirven para la
transmisión de movimiento rotativo de dos o más
ruedas que accionan o no un eje. Basan su
funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de
fricción, esto las diferencia de otros medios de
flexibles de transmisión mecánica.
Transmisión de potencia por medio de fajas
La transmisión de potencia por medio de banda es
básicamente la unión del movimiento de dos poleas,
una conductora y la otra conducida por medio de
una correa, tomando en consideración que entre más
tensada este la correa, mayor será el coeficiente de
fricción que existirá entre las poleas (conductora y
conducida).
4
Figura no.1 trasmisión de potencia por medio de
correa
La velocidad de los ejes varía según sea el tamaño
de las poleas que tengan, esto da la ventaja de poder
disminuir o aumentar la velocidad del eje conducido
a nuestra conveniencia. La transmisión de potencia
por medio de correas es bastante efectiva si
podemos evitar el deslizamiento entre correa y
poleas de modo que no se vean afectados los
componentes móviles por la excesiva tensión de la
correa.
Ventajas al utilizar correas de trasmisión
 Posibilidad de unir el árbol conductor al
conducido a distancias relativamente
grandes.
 Funcionamiento suave, sin choques y
silencioso.
 Facilidad de ser empleada como un fusible
mecánico, debido a que presenta una carga
límite de transmisión, valor que de ser
superado produce el patinaje (resbalamiento)
entre la correa y la polea.
 Diseño sencillo.
 Costo inicial de adquisición o producción
relativamente bajo.
Desventajas al utilizar correas de trasmisión
 Grandes dimensiones exteriores.
 Inconstancia de la relación de transmisión
cinemática debido al deslizamiento elástico.
 Grandes cargas sobre los árboles y apoyos, y
por consiguiente considerables pérdidas de
potencia por fricción.
 Vida útil de la correa relativamente baja si
su tensión no es la adecuada
Escuela de Ingeniería Mecánica

de transmisiones. Se construyen de caucho en cuyo

Clasificación de las fajas de transmisión interior se colocan elementos resistentes a la
tracción.
Las fajas de transmisión generalmente se pueden
clasificar en dos tipos:
–Planas
–Trapezoidales.

Fajas Planas
Figura no.2 constitución de una correa trapezoidal
Las fajas planas se caracterizan por tener por
sección transversal un rectángulo. Fueron el primer Los componentes que forman una correa trapecial
tipo de correas de transmisión utilizadas, pero son:
actualmente han sido sustituidas por las correas
trapezoidales. Son todavía estudiadas porque su A: cojín
funcionamiento representa la física básica de todas B: elemento resistente
las fajas de transmisión. Fabricadas de distintos C: núcleo
materiales siendo los más empleados: D: tela en base mayor
a) Cuero de 4 a 6 mm. de espesor. Para
bandasde más espesor se unen capas
sucesivas de cuero mediante adhesivos,
construyéndose bandas de dos capas y
bandas de tres capas.

Según su capacidad se pueden clasificar en tres

grupos:

- Clase I:
σpermisible = 25 Kp/cm2 y
velocidad máxima de hasta 12
m/s. - Clase II:
σpermisible = 29 Kp/cm2 y
velocidad máxima de hasta 24 Figura no.3 sección de la correa
m/s. - Clase III:
σpermisible= 33 Kp/cm2 y velocidad máxima de
hasta 45 m/s. Sección de la correa

b) Tejido de algodón o banda de nylon. Se bp: Ancho primitivo normal.

construye con varias capas de tejido,
normalmente recubiertas de caucho o
plástico para su protección y mayor
duración.
Su tensión permisible varía entre los 125 y 250
Kg/cm2 y su velocidad lineal máxima es de hasta
unos 40 m/seg.
Fajas trapezoidales
A diferencia de las planas, su sección transversal es
un trapecio. Esta forma es un artificio para
aumentar las fuerzas de fricción entre la correa y las
poleas con que interactúan. Las correas trapeciales o
en V son las más ampliamente usadas en este tipo
b: Ancho aproximado de la base superior.
h: Altura aproximada.α: Ángulo de los flancos.
Las correas trapezoidales, en función de sus
dimensiones, se agrupan según la norma UNE
18006-93 en siete tipos básicos según su sección
transversal Y, Z, A, B, C, D y E.
En la tabla siguiente se presentan los valores
característicos de los siete tipos de correas
comerciales:

5
Escuela de Ingeniería Mecánica
Tabla No.1 Dimensiones normalizadas de correas
trapezoidales
Fajas multipista o estriadas
Actualmente están sustituyendo a las trapezoidales,
ya que permiten pasar por poleas tanto por la cara
estriada (de trabajo) como por la cara plana inversa,
permite recorridos mucho más largos y por lo tanto
arrastrar muchos más sistemas. Además permiten el
montaje de un tensor automático.
En las aplicaciones más conocidas, la de los
automóviles o vehículos industriales, pueden
arrastrar por ejemplo a la vez: Alternador,
Servodirección, Bomba de agua, Compresor de aire
acondicionado, Ventilador (este último sólo en
tracción trasera e industriales).
Figura No.4 correas multipista
Fajas sincrónicas
Las correas dentadas constituyen un sistema
moderno de transmisión de potencia que reúne la
práctica totalidad de las ventajas de las correas
planas y trapeciales y elimina sus inconvenientes.
Su tensión inicial puede ser muy baja, lo que origina
una reducida carga en los cojinetes, se construyen a
base de neopreno al que se le coloca una cubierta
exterior de nylon.
Como las poleas que requieren se tallan con dientes
la transmisión que realizan es sincronizada lo que
en muchos casos además de útil es necesario.
Estas correas son muy útiles cuando tiene que haber
sincronía del eje conductor hacia el eje conducido.
Son muy útiles en los motores de combustión
interna en el sistema de sincronía de motor.
Tienen un funcionamiento silencioso, no precisan
lubricación. Para su cálculo es preciso tener en
cuenta que, según indica la experiencia, debe haber
un mínimo de seis dientes en contacto.
Este tipo de correas tienen las siguientes
características:
6
 Engranamiento positivo que evitan las
variaciones de velocidad debidas al
deslizamiento de la correa que se observan
muy a menudo con las correas trapezoidales.
 Velocidad constante de la transmisión :
engranamiento sín golpes y continuo con
cada diente de la polea que permite una
velocidad angular constante, sin vibraciones
al contrario de las transmisiones por
cadenas.
 Eliminación del mantenimiento: La
armadura en fibra de vidrio anti-
alargamiento evita volver a tensar las
correas sincrónicas.
 Alta eficiencia mecánica: Coeficiente de
fricción reducido reduciendo la temperatura,
la tensión de la correa y mejorando la
duración de vida de la transmisión.
 Rendimiento del 98 %
 Temperatura de uso : -34 C à +85 C
Figura No.5 Correas sincrónicas
Estas correas se agrupan comercialmente en los
tipos XL, L, H, XH, y XXH. Sus características de
paso se presentan en la siguiente tabla.
Tabla No.2 tipos de correas dentadas y pasos
correspondientes
Otras caracterizas de las fajas
El coeficiente de rozamiento μ entre polea y correa
Tabla No.3 coeficientes de rozamiento
Escuela de Ingeniería Mecánica

La fijación de las poleas a los árboles se realiza

mediante chavetas, o mediante el denominado cubo
partido, elemento de gran utilidad.

Figura No.7 Cubo partido

El funcionamiento del cubo partido es tan simple
como apretar la placa de fijación contra la polea
mediante tornillos. En la polea se ha conformado
previamente un contra cono en el que ajusta el cubo
partido.

Tabla No.4 esquemas de trasmisión Las poleas para correas trapeciales son acanaladas y
cuando son pequeñas se construyen de una sola
El uso de correas trapeciales aconseja no utilizarlas pieza, en cambio para grandes transmisiones es
para velocidades lineales mayores de 25 m/s, pues, frecuente usar varias poleas unidas mediante
aunque se sabe la velocidad lineal incide tornillos.
notablemente en la potencia a transmitir, la fuerza
centrífuga reduce el contacto correa-polea y limita
la capacidad de transmisión de potencia.
La velocidad se puede variar eligiendo de forma
adecuada el diámetro de la polea, si bien
condiciones variadas de montaje o de diseño pueden
obligar a usar transmisiones con correas múltiples.

Poleas
Las poleas que se usan para transmisiones con
Figura No.8 Polea para correas trapezoidales
correas se fabrican con distintos materiales, siendo
la más común fundición de hierro, acero y
aleaciones ligeras. A veces se encuentran poleas de Un aspecto de gran importancia en el cálculo de
madera (muy antiguas) y de plástico. Hoy las transmisiones con correas planas es el del diámetro
dimensiones de las poleas están normalizadas. mínimo aconsejable de poleas. Esta es una medida
empírica cuyos valores usuales son los siguientes:
Las poleas para correas planas se construyen con
llanta (superficie de contacto correa-polea) plana o
ligeramente abombadaEl objeto de esta
conformación es el de estabilizar la correa evitando
con ello que se salga por el lateral.

Tabla No.5 Diámetros mínimos de poleas

La norma UNE 18006-93 indica el desarrollo

primitivo y las tolerancias de fabricación, este
último aspecto es de suma importancia para lograr
un trabajo correcto en las transmisiones de correas
Figura No.6 polea para correa plana
múltiples. Las dimensiones de poleas según la

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Escuela de Ingeniería Mecánica

NormaUNE 18164-85 son las que se presentan en Nunca esforzar la correa al montarla.
latabla siguiente:  Una tensión demasiado alta reduciría mucho
la duración de vida de la correa.

No deben existen choques o golpes:

 Para obtener una tensión inicial "p"
correcta, seguir los datos indicados abajo
 s : distancia entre ejes en pulgadas
 d : 1/64 de s

Tabla No.6 Dimensiones normalizadas de poleas

con acanaladuras

Las poleas para correas dentadas parecen engranajes

de gran paso.
Para un funcionamiento continuado y sin problemas
es muy importante que las aristas de los dientes se Figura No.11Esquema de la tensión de una faja
redondeen.
La figura siguiente presenta un detalle de una polea  Nunca mezcle fajas nuevas con fajas usadas.
dentada con su correa  No mezcle marcas diferentes.
 Nunca fuerce una faja para quitarla.

Figura No.9 Polea dentada

Instalación de correas

Figura No.10 Faja correctamente instalada

Alineación de poleas:
 Los agujeros deben ser perpendiculares a la
polea. Tolerancia 0.01 mm por cada 10 mm
de radio, máx . 0.51 mm
Tensión de la correa:
 Asegurarse que la correa es lo
suficientemente tensada para eliminar el
riesgo de saltar un diente.

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Escuela de Ingeniería Mecánica

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Escuela de Ingeniería Mecánica

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Escuela de Ingeniería Mecánica

Conclusiones

 Existen distintos tipos de correas las cueles

tienen diferentes características que podemos
utilizar para los distintos trabajos que
podamos requerir.

 Para el diseño de un sistema de poleas y bandas

se debe tomar en cuenta tanto las características
del conductor como el eje conducido, para eso
nos debemos apoyar en la información del
fabricante de la maquina así como la
información del fabricante de la correa.

 Las correas son útiles para transmitir potencia de

un eje hacia otro sin tener pérdidas significantes
siempre y cuando todos los componentes que
forman el sistema se instalen correctamente y la
tensión de la correa no sea excesiva

 Las correas son muy útiles por el bajo costo y

el poco o nulo mantenimiento que se les da, así
como su facilidad para cambiarlas y la
flexibilidad que poseen las hacen un tipo de
transmisión mecánica muy efectiva y utilizada
hoy en día en las grandes industrias

BIBLIOGRAFIA

 DiseloDiseño de elementos de máquinas

Robert L. Mott (cap.7) Proyecto de
elementos de máquinas spott (cap. 6)
https://prezi.com/3vvmr3yxendz/transmision
-de-potencia-por-bandas-y-cadenas/
Catálogo de correas industrias DUNLOP
 http://www.monografias.com/trabajo
s82/diseno-sistema-trasmision-polea-
banda/diseno-sistema-trasmision-
polea-banda.shtml

11
Escuela de Ingeniería Mecánica

INSTRUMENTACIÓN EN INGENIERÍA BIOMÉDICA

, .

201222545@ingenieria.usac.edu.gt
jicifuentes@ing.usac.edu.gt
1
Estudiante del curso instrumentación mecánica de la Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad de San
Carlos de Guatemala
2
Catedratico del curso instrumentación mecánica de la Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad de San
Carlos de Guatemala

Abstract
Support to healthcare technology is embodied largely in equipment, devices whose study is the fundamental
objective of the instrumentation. A first difference between traditional classification equipment for diagnosis
and therapy (and functional aids as a third category). This course covers much of this equipment, medical
imaging equipment, surgical instruments, as well as the construction of small replacements of the human body.
After the first introductory and terminology issues are going through the various systems of the human body,
analyzing the main measures that characterize and acquire equipment that allows (measured on the
cardiovascular system, nervous system, etc.)

Keywords
Technology, Medical, Measurement, Therapy, Health

Resumen
El apoyo de la tecnología a la sanidad se materializa en gran medida en equipamiento, en dispositivos cuyo
estudio es el objetivo fundamental de la Instrumentación. Una primera clasificación clásica diferencia entre
equipos para diagnóstico y para terapia (y ayudas funcionales como una tercera categoría). Esta asignatura trata
sobre una buena parte de este equipamiento, equipos de imagen médica, instrumentos quirúrgicos, así como la
construcción de pequeños remplazos del cuerpo humano. Tras unos primeros temas introductorias y de
terminología, se van recorriendo los distintos sistemas del cuerpo humano, analizando las principales medidas
que los caracterizan y el equipamiento que permite adquirirlas (medidas en el sistema cardiovascular, en el
sistema nervioso, etc.)

Palabras clave
Tecnología, Medica, Medición, Medición, Terapia, Sanidad.

12
Escuela de Ingeniería Mecánica
1. INTRODUCCIÓN
Inicios de la biomedicina
A comienzos del siglo XIX, empezaron a aparecer
precursores del cambio cuando se aplicaron a la
medicina los nuevos principios de la física y la
química; los fisiólogos insistieron en las funciones
de los órganos y tejidos, los patólogos en el estudio
crítico de los tejidos normales y patológicos y en las
correlaciones entre la enfermedad y las
observaciones anatómicas precisas; los
bacteriólogos comenzaron a identificar los
microorganismos de enfermedades determinadas: el
bacilo del Ántrax en el carbunco, el bacilo
tuberculoso en la consunción
En el siglo anterior se produjo el paso de la biología
descriptiva a la biología cuantitativa y de la
medicina del diagnóstico a simple vista, a la
medicina de las analíticas y protocolos. En ambos
casos se buscaba una nueva metodología, más
rigurosa y que diera datos reproducibles.
Cuantificando y midiendo, se buscaba incrementar
el carácter científico de la biología y de la medicina.
De acuerdo con estos criterios, basados en hacer
correctas mediciones, se desarrolló la bioquímica y,
posteriormente la biología molecular, utilizando, al
principio, modelos simples para los análisis, y
después modelos cada vez más complicados que
permitieran, mediante extrapolación, conocer el
funcionamiento del ser humano.Así pues, la
interpretación de una complejidad cada vez mayor
fue realizándose partiendo del estudio de procesos
simples, sin muchas variables, para después realizar
el estudio de las interacciones entre estos procesos,
lo que en la transición de los siglos xx y xxi se
denominó biología de sistemas
Inicio de la ingeniería biomédica
Para dar comienzo al proceso evolutivo de la
Ingeniería biomédica. Fueron realizadas varias
consultas en donde se comprendieron e
identificaron varios elementos. A partir de ellos se
creó un concepto claro sobre este tema, el cual
puede ser estudiado desde muchos puntos de vista.
Todo empezó con un accidente en el cual los
13
biólogos adquirieron unas bases sólidas sobre
conceptos fundamentales en el campo de la
electrónica. Dando lugar a una nueva posibilidad de
aplicar una solución más rápida y elaborada en el
campo médico y biológico.
Después de la guerra los biólogos tenían, y
comprendían grandes conceptos sobre la electrónica
los cuales aplicaban en grandes desarrollos para la
humanidad; tomando en cuenta que estos
desarrollos se fundamentaban más que todo en el
campo en el que ellos se encontraban; es decir en el
campo de la biología. Todo esto sin quitarle méritos
a la eléctrica que tuvo sus propios avances y
progreso rápidamente. Después de un tiempo los
médicos y los biólogos se dieron cuenta que
ganarían mucho tiempo si adquirían los conceptos
de electrónica que más pudieran, además de
acoplarse a los nuevos que fuesen llegando.
En realidad lo que hoy se conoce como
bioingeniería se llamaba al principio electrónica
médica y la asociación internacional constituida por
los que practicaban esta actividad se conoció como
"International Federation of Medical Electronics"
(Federación Internacional de Electrónica Médica).
Hasta 1965 no fue adoptado el título actual, mucho
más adecuado, de "The International Federation of
Medical and Biological Engineering" (Federación
Internacional de Ingeniería Médica y Biológica).
Por lo tanto, hasta la fecha, la ingeniería biomédica,
es un campo multidisciplinario que ataca problemas
de biología y de medicina con las herramientas y los
métodos que se usan en varias áreas de ingeniería.
Esta nueva disciplina promete un importante avance
en la solución de los problemas médicos y
biológicos al enfocar sus soluciones mediante
técnicas que han tenido un éxito probado en las
ingenierías, con un claro beneficio en el
diagnóstico, la prevención y el tratamiento de varias
enfermedades que aquejan a los seres humanos.
Entre las áreas de estudio que comprende la
ingeniería biomédica se pueden citar las siguientes:
 Electrónica biomédica
 Bioinstrumentación
 Biomecánica
Escuela de Ingeniería Mecánica

 Biomateriales Como es común en las nuevas disciplinas que

 Biomecatrónica surgen de la unión de otras, el beneficio es en
 ingeniería clínica ambas direcciones.
 imagenología médica
 bioingeniería ortopédica Entre muchos otros beneficios que nos traerá la
 ingeniería rehabilitatoria Ingeniería biomédica podemos mencionar también
 Bionanotecnología la construcción de prótesis que reemplacen cada vez
 Biosensores con mayor fidelidad a algunos órganos humanos, o
el tratamiento de algunos tipos de cánceres
mediante micro-robots que se introduzcan en el
cuerpo humano para atacar una a una las células
cancerígenas, casi como en un video-juego.

1.1. Campos de la Ingeniería Biomédica

Instrumentos, mediciones exactas e interpretación
de datos obtenidos, juegan un papel importante en
el campo de los servicios que mejoran la salud del
hombre, desarrollando nuevas soluciones
valiéndose de los conocimientos de la ingeniería.
Involucrándose en los siguientes campos:

• Rehabilitación de discapacitación
Se aplica en las Prótesis y Ortesis, Robótica
y Domótica, Entretenimiento, Educación y
aprendizaje, Herramientas para
profesionales de la rehabilitación, entre
otras.

• consultor en la gestión de mantenimiento de

equipo hospitalario

• investigador y diseñador de equipo

biomédico ( prótesis, órtesis y organos
artificiales)
2. INSTRUMENTACIÓN BIOMÉDICA

14
Escuela de Ingeniería Mecánica
La instrumentación médica son aquellos equipos o
instrumentos utilizados en la medicina para el
apoyo o complementación de esta, bien sea para el
tratamiento o diagnóstico.
Estructura general de un sistema de instrumentación
Todos los equipos o sistemas de instrumentación
biomédica tienen un diagrama de bloques similar al
de la figura 1.1. El flujo principal de información va
del hombre al equipo. Los elementos mostrados por
líneas discontinuas no son esenciales. La principal
diferencia entre los sistemas de instrumentación
biomédica y cualquier otro sistema de
instrumentación convencional radica en que la
fuente de las señales suelen ser seres vivos o
energía aplicada a estos seres o tejidos vivos.
Medida
Es la magnitud física, propiedad o condición que le
sistema mide. La medida puede ser interna (presión
de la sangre), superficial en el cuerpo (potenciales
extracelulares como el electrocardiograma),
emanada del cuerpo (radiaciones infrarrojas) o de
salida o derivarse de una muestra del tejido del
cuerpo (sangre o biopsia). Las medidas pueden
agruparse en las siguientes categorías, siendo las
más importantes: biopotenciales, presión, flujo,
dimensiones, desplazamiento, impedancia,
temperatura y concentraciones químicas.
15
Sensores
Un sensor biomédico toma una señal que representa
una variable biomédica para convertirla en una
señal eléctrica, es decir sirven como interfaz entre
un sistema biológico y un sistema electrónico.
Muchos tipos de sensores pueden ser
usados en el área de la biomédica, pero los más
importantes son los conocidos como físicos,
electroquímicos, y ópticos. En el caso de sensores
físicos son usados para medir variables geométricas,
mecánicas, térmicas e hidráulicas, que en
aplicaciones biomédicas incluyen parámetros como
presión sanguínea, flujo de sangre, desplazamiento
muscular y crecimiento de huesos. Los sensores
electroquímicos por otro lado identifican cantidades
de algún compuesto, o monitorean las actividades
químicas en el cuerpo para diagnóstico y
aplicaciones terapéuticas.
Las composiciones químicas pueden ser medidas
usando diversas técnicas, y son especialmente útiles
en medidas biomédicas asociadas con el sistema
respiratorio. En los sensores ópticos por otro lado
las señales que se transmiten y detectan son
luminosas.
Acondicionamiento de la señal
Usualmente, la señal obtenida no puede aplicarse
directamente al dispositivo de salida. Con un
acondicionador simple se puede amplificar, adaptar
y filtrar la impedancia del sensor a la pantalla.
Frecuentemente las señales de salida de los sensores
se digitalizan y se procesan utilizando ordenadores
o sistemas basados en micro controladores.
Dispositivo de salida
Es conveniente que los resultados del proceso de
salida se muestren de la forma más sencilla y
cómoda de interpretar por parte del operador
humano. Los resultados pueden representarse a
través de gráficos o datos numéricos, de forma
continua o discreta, temporal o permanente,
dependiendo del tipo de medida y como el operador
humano va a utilizarla. Los dispositivos de salida
pueden generar información visual, pitidos, sonidos,
etc.
Escuela de Ingeniería Mecánica

Elementos auxiliares seguridad que alertan ante posibles riesgos por parte
Existen diferentes elementos auxiliares que se del sujeto. Pueden existir equipos de telemetría que
pueden implementar en el equipo de medida para envían datos a terminales remotos para su posterior
calibrar los resultados, introducir realimentaciones procesamiento.
de las señales de salida y controlar diferentes
aspectos del equipo o ajustar diferentes parámetros
del sensor. El sistema de realimentación y control
puede ser manual o automático. Existen sistemas de

2.1. Innovación en la Instrumentación e ingeniería Smartphone, las tabletas y demás con redes de 3G
Biomédica redes / 4G y Wi-Fi, aprobado por la Food and Drug
Administration (FDA) y la marca CE de la Comisión
En 2008 se declara el nacimiento del transhumanismo Europea para la comercialización de los dispositivos
con la “World Transhumanist Association”, siendo la médicos.
primera ONG defensora de dicho movimiento. El
transhumanismo persigue el uso ético de la tecnología
para expandir las capacidades humanas y permitir que
las personas alcancen un “bienestar superior”, esto se
busca desde todas las áreas de la tecnología: se espera
que con la genética la esperanza de vida aumente y se
radiquen enfermedades. La nanotecnología permitirá
crear maquinas microscópicas que reparen todo tipo
de daños celulares al ser insertados en nuestro cuerpo. El monitor fetal viene con un sensor de presión que
Se especula que para el 2045 se alcanzará la preciada monitoriza la fuerza y frecuencia de las contracciones
“inmortalidad” con los avances tecnológicos, gracias uterinas, estas se transmiten inalámbricamente por
a la constante innovación en la Bioingeniería. Bluetooth para que los datos puedan ser almacenados
En abril del presente año se realizó el II Workshop de en la nube que cumple con HIPAA (Health Insurance
investigación Interdisciplinario en Ingeniería Portability and Accountability Act), para que el
Biomédica, en el Centro de Extensión de la medico pueda acceder y realizar lecturas casi en
Universidad Católica. El seminario tiene como tiempo real de los trazados de la frecuencia cardiaca
objetivo promover y potenciar la investigación del bebe y los datos biomédicos de la madre. Este
interdisciplinaria en esta área. Entre los temas de las sistema es de útil uso en embarazos de alto riesgo, ha
investigaciones que se presentaron en el Workshop tenido un impacto enorme disminuyendo costos y
están el desarrollo de nuevos materiales para la evitando mayores riesgos para la madre y él bebe.
impresión en 3D de modelos de huesos, la búsqueda
de una metodología de fabricación de materiales
celulares en base de metales livianos para Derma Medical Competencia en imágenes de la piel y
aplicaciones biomédicas (especialmente para demoscopia
implantes) y el desarrollo de modelos
computacionales para ayudar en la resolución de
Ofrecemos instrumental médico innovador y unos
variados problemas médicos.
servicios de alta calidad, bajo la marca global
El mayor aportador para la innovación biomecánica
“MoleMax”, para la detección precoz del cáncer de
es el Instituto de Biomecánica de Valencia (IBV). Su
piel, así como instrumentos para imágenes digitales
más reciente innovación se describe a
avanzadas de la piel, desarrollados y fabricados por
continuación:Sense4Baby monitor fetal inalámbrico a
nuestra empresa en colaboración con suministradores
través de Smartphone
especializados.
Sense4Baby es un nuevo sistema da cardiotacografía
MoleMax3 es el paso técnico lógico hacia un
no invasivo con tecnología basada en Doppler para
avanzado sistema de captura de imágenes digitales.
medir la frecuencia cardíaca fetal, la frecuencia
Se utiliza tanto para operaciones ambulatorias diarias
cardíaca de la madre, y las contracciones uterinas a
como para investigación científica.
través de dispositivos móviles inalámbricos como los

16
Escuela de Ingeniería Mecánica
 Iluminación polarizada
 Zoom a tiempo real
 Aumento variable de 20x a 100x
 Cámara digital de alta resolución
 Ayuda de diagnóstico
Eumedics
Soluciones en tecnología médica
Respifit S - Respirar mejor. Vivir mejor. Respifit S es
un aparato de entrenamiento para potenciar la fuerza
y la resistencia de la musculatura respiratoria
inspiratoria, siendo un componente importante de la
rehabilitación pulmonar. Es adecuado por ejemplo
para pacientes con COPD, enfermedades
neuromusculares y fibrosis quística. El objetivo del
entrenamiento es mejorar la función de los músculos
respiratorios y la capacidad corporal, aumentando por
tanto la calidad de vida
Láser terapéutico ME-TL
Estos láseres terapéuticos portátiles proporcionan una
luz láser visible con potencias de salida actuales de
hasta 100 mW. Con el láser terapéutico ME-TL,
accionado por baterías y por tanto completamente
móvil e independiente, se llevan a cabo satisfactorios
tratamientos en medicina física, ortopedia, cirugía,
asistencia al parto, odontología y muchos otros
campos especializados. Gracias a la gran variedad de
accesorios y aplicadores de conductores de luz, los
aparatos son cómodos de usar y de aplicación
universal
17
Robot para cirugía laparospica
Es un robot que actua como asistente del cirujano
para manipular el laparoscopio dentro de la cavidad
abdominal y torácica. Este robot ya ha sido probado
con éxito en laparoscopias y torascopias en perros.
3. DISCUSIÓN
La instrumentación juega un papel importante en
cualquier área donde se necesite realizar una labor la
precisa y clara debe de será la instrumentación
medica ya que con base en esta se pueden hacer
análisis, diagnósticos, tratamientos, entre otros. Estos
han ido mejorando con forme avanza la tecnología
haciendo que estos complementen más
frecuentemente y satisfagan las necesidades de quien
los emplea. También existe la biomedicina que esta se
basa e interpreta señales o impulsos eléctricos que son
emitido por nuestros cuerpos, como se ha ido
descubriendo el cuerpo humano tiene la capacidad de
generar ciertos patrones de señales que cuando se
presenta un problema hay ciertas manifestaciones no
común, y esta son utilizadas para ser analizadas e
interpretadas para posteriormente concluir con el
análisis. Las medidas realizadas pueden ser
simplemente superficiales, internas, emanadas del
cuerpo, muestras de tejidos, teniendo una
clasificación más adecuada como las boipotenciales,
presión, flujo, dimensiones, desplazamiento
impedancia, temperatura y concentraciones químicas.
4. CONCLUSIONES
La tecnología de la actualidad va a pasos agigantados
haciendo que los avances en la instrumentación,
biomedicina, prótesis, órganos artificiales, medicina,
Escuela de Ingeniería Mecánica
entre otros, sean más beneficiosos para la determinar
curas, rehabilitaciones o ambos.
5. Fuentes Bibliográficas
I. Spinelli, E. (2007). Amplificadores de
instrumentación en aplicaciones biomédicas.
Universidad Nacional de la Plata, Argentina.
Recuperado de
http://163.10.34.134/bitstream/handle/10915/1
362/Documento_completo__.pdf?sequence=4
9 perspectiva desde la formación del pregrado.
II. Mompín, J. (1988). Introducción a la
bioingeniería. Barcelona: Marocombo, S.A.
John G. Webster (ed.). Encyclopedia of
Medical Devices and Instrumentation (2006
edición). Wiley-Interscience.ISBN 978-
0471263586.
III. Anónimo. (s.f.). Escuela de Medicina de la
Pontificia Universidad Católica de Chile.
Recuperado el Agosto de 2016, de
http://medicina.uc.cl/.../seminario-
internacional-mostro...
IV. Instituto de Biomecánica de Valencia. (28 de
Julio de 2016). IBV. Recuperado el Agosto de
2016, de http://www.ibv.org/.../desarrollan-
un-sistema-para...
18
La innovación tecnológica de equipo médico implica
crecimiento económico y bienestar para la sociedad
moderna, por lo que muchas empresas con base en
resultados de investigación desarrollan
nuevos productos, muchas veces hay alianzas donde
se logra que dos o más instituciones tengan un mismo
objetivo y dar soluciones innovadoras.
La biomedicina es un campo que consta de análisis
médicos y biológicos los cuales interactúan con bases
sólidas que provienen de la electrónica, haciendo que
las empresas biomédicas contraten personas
especializadas en el tema para poder desarrollar
tecnología que sea capaz de analizar y solucionar
problemas lo más preciso y exacto posible.
Posteriormente se denominó cono Ingeniería
Biomédica la cual se divide en bioinstrumentacion,
biomecánica, biomateriales, ingeniería clínica,
biosensores, ingeniería clínica e incluso
bionanotecnologiz
V. Lacuesta, J. S. (26 de Julio de 2016).
Biomecanicamente. Recuperado el Agosto de
2016, de
http://www.biomecanicamente.org/.../645-
nuevos-tiempo
VI. Ríos, A., Cruz, M., Rodríguez, L., &
Chaparro, J. (17 de diciembre de 2009). La
ingeniería biomédica en Colombia: una
Revista Ingeniería Biómedica, 4(7), 12. ISSN
1909-9762 Obtenido de
http://abiunsa.edu.pe/wp-
content/uploads/2013/04/Ingenier%23U00eda
-biomedica.pdf
Escuela de Ingeniería Mecánica

FUNCIONAMIENTO, DISEÑO Y FABRICACION EXPERIMENTAL DE UN MICROSCOPIO DE

FUERZA ATÓMICA /AFM ADAPTADO A UN MICROSCOPIO ÓPTICO

, .
201222545@ingenieria.usac.edu.gt
jicifuentes@ing.usac.edu.gt
1
Estudiante del curso instrumentación mecánica de la Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad de San
Carlos de Guatemala
2
Catedratico del curso instrumentación mecánica de la Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad de
San Carlos de Guatemala

Abstract
The atomic force microscope since its invention has been a basic tool in the study of matter at the micro
and nano-scale. Its technical imaging, this does not use electromagnetic waves, or has restrictions in its
application to the study of conductive samples. Their use may be in liquid or environmental conditions in
air and in vacuum. Its principle is based on studying the deflection of a probe which is constituted by a
very fine tip attached to a microlever where it interacts with the sample surface. As a result of this
interaction a three dimensional image of the topography of the sample or probe and the surface may be
generated.

Keywords: Atomic force microscope, Nanoscale, probe.

Resumen
El microscopio de fuerza atómica desde su invención ha sido una herramienta básica en el estudio de la
materia a micro y nano escala. Entre sus técnicas de obtención de imágenes, esta no utiliza ondas
electromagnéticas, ni posee restricciones en su aplicación al estudio de muestras conductivas. Su
utilización puede ser en condiciones ambientales en líquidos o aire y también en vacío. Su principio se
basa en estudiar la deflexión de una sonda la cual está constituida por una punta muy fina adjunta a una
micropalanca donde interactúa con la superficie de la muestra. Como resultado de esa interacción una
imagen tridimensional de la topografía de la muestra o de la sonda y la superficie puede ser generada.

Palabras clave: Microscopio de fuerza atómica, Nano escala, Sonda.

19
Escuela de Ingeniería Mecánica
1. INTRODUCCIÓN
La microscopía de fuerza atómica (AFM) se ha
convertido en la técnica líder dentro de las técnicas
de movimiento con sonda. Sus posibilidades únicas
como técnica de caracterización en la escala
nanométrica y micrométrica han sido reconocidas
en la industria de los semiconductores y del
almacenamiento electrónico.
Los AFM tienen una punta de sonda montada en el
extremo de un soporte. Cuando la punta está cerca
de la superficie de la muestra, el soporte movido,
por una fuerza. Los AFM pueden detectar muchos
2. Funcionamiento
2.1 Principio Básico
Se basa en las fuerzas atómicas que surgen entre la
muestra y una aguja con dimensiones atómicas,
cuando esta última se acerca lo suficiente. Esas
fuerzas provocan vibraciones en el cantiléver que
pueden ser medidas utilizando para ello la reflexión
de la luz proveniente de una fuente laser. La luz
reflejada es recogida por un fotodiodo mediante el
cual, dependiendo de la cantidad de luz que llegue a
cada una de las zonas del receptor, se puede conocer
la desviación del cantiléver con respecto a su
posición original. De esta forma, y a través de un
programa informático se puede obtener la muestra
que se desea caracteriza.
2.2 Análisis de Muestra
El microscopio AFM al momento de analizar una
muestra, registra continuamente la altura sobre la
superficie de una sonda o punta cristalina de forma
piramidal. La sonda va acoplada a un listón
microscópico, muy sensible al efecto de las fuerzas,
de sólo unos 200 µm de longitud.
La fuerza atómica se puede detectar cuando la punta
se aproxima a la superficie de la muestra. Se
registrar la pequeña flexión del listón mediante un
haz de luz láser reflejado en su parte posterior.
Un sistema auxiliar piezoeléctrico desplaza la
muestra tridimensionalmente, mientras que la punta
recorre ordenadamente la superficie. Todos los
movimientos son controlados por una computadora.
La resolución del instrumento es de menos de 1 nm,
y la pantalla de visualización permite distinguir
20
tipos de fuerzas, incluyendo el contacto físico,
fuerzas electrostáticas y fuerzas magnéticas. La
deflexión se mide con un láser que es reflejado en la
parte superior del soporte y en una matriz de
fotodiodos. Los AFM pueden detectar pequeñas
deflexiones, tan pequeñas como una fracción de un
nanómetro. El Microscopio de Fuerza Atómica
trabaja en diferentes modos de operación como
Tapping, Contacto e Imagen de Fase para obtener la
topografía de la superficie de la muestra. También
determina las propiedades físicas de los materiales
como: viscoelasticidad, fuerza eléctrica y fuerza
magnética
detalles en la superficie de la muestra con una
amplificación de varios millones de veces.
Existen diferentes modos de trabajo en los
microscopios de fuerzas atómicas dependiendo del
modo en que la aguja contacte con la superficie. El
modo de contacto permite realizar análisis muy
rápidos, aunque está limitado a muestras duras, ya
que el arrastre de la aguja sobre la muestra puede
provocar daños importantes en la misma. Esta
desventaja se puede evitar utilizando el microscopio
de fuerzas atómicas en modo de no contacto. En
este caso, la sonda se coloca separada de la muestra,
pero en una zona en la que se perciben las fuerzas
atractivas de largo alcance. Una solución intermedia
es modo tapping, en este caso, la aguja golpea la
superficie durante una pequeña fracción de tiempo
de su periodo de oscilación. La reducción del
tiempo de contacto conlleva una disminución de las
fuerzas laterales descritas en el modo de contacto,
de forma que es un método muy interesante para
analizar muestras blandas o con una sujeción débil.
Sin embargo, el tiempo de análisis de la muestra se
incrementa respecto al modo de contacto.
El microscopio de AFM, puede realizar dos tipos de
medidas: imagen y fuerza.
 Imagen: En esta modalidad la superficie es
barrida en el plano de la superficie por la
punta. Durante el barrido la fuerza
interatómica entre los átomos de la punta y
los átomos en la superficie de la
muestra, provoca una flexión del listón. Esta
flexión es registrada por un sensor adecuado
Escuela de Ingeniería Mecánica
(normalmente balanza óptica) y la señal
obtenida se introduce en un circuito o lazo
de realimentación. La fuerza interatómica se
puede detectar cuando la punta está muy
próxima a la superficie de la muestra.
 Fuerza: En esta modalidad la punta se hace
oscilar verticalmente mientras se registra la
3. Aplicaciones AFM
El Microscopio de Fuerza Atómica sirve para
caracterizar la superficie de muestras sólidas y
semisólidas, relativamente planas. Obtiene
información morfológica en 3D, a partir de
imágenes topográficas de las mismas, así como
parámetros superficiales tales como valores en Z,
rugosidad, tamaño y límites de grano, distribución
(homogeneidad) de partículas en pinturas o
películas delgadas, entre otras. También se emplea
en la determinación de propiedades mecánicas de
los materiales, tales como fuerzas de atracción,
repulsión, viscosidad, elasticidad y dureza.
El microscopio de AFM, puede realizar dos tipos de
medidas: imagen y fuerza. En la modalidad de
imagen, la superficie es barrida en el plano de la
superficie por la punta. Durante el barrido la fuerza
interatómica entre los átomos de la punta y los
átomos en la superficie de la muestra, provoca una
flexión del listón. Esta flexión es registrada por un
sensor adecuado (normalmente balanza óptica) y la
señal obtenida se introduce en un circuito o lazo de
realimentación. La fuerza interatómica se puede
detectar cuando la punta está muy próxima a la
superficie de la muestra. En medidas de fuerza la
punta se hace oscilar verticalmente mientras se
registra la flexión del listón. Las medidas de fuerza
son útiles en estudios de fuerzas de adhesión y
permiten estudiar a nivel de una sola molécula
interacciones específicas entre moléculas (ej:
interacción antígeno-anticuerpo, interacción entre
hebras complementarias de ADN) o interacciones
estructurales de las biomoléculas (plegado de
proteínas) así como caracterizar la elasticidad de
polímeros. También es útil en estudios de
indentación de materiales blandos (polímeros) que
permitan caracterizar propiedades elásticas de la
21
 flexión del listón. Las medidas de fuerza son
útiles en estudios de fuerzas de adhesión y
permiten estudiar a nivel de una sola
molécula interacciones específicas entre
moléculas o interacciones estructurales de
las biomoléculas (plegado de proteínas) así
como caracterizar la elasticidad de
polímeros.
muestra como el módulo de elasticidad o visco
elásticas.
El Microscopio de Fuerza Atómica provee la
imagen de una superficie sin que intervengan los
efectos eléctricos, al medir las fuerzas mecánicas en
la punta detectora, por lo que también resulta útil
para materiales no conductores. A principios de este
año, un equipo liderado por el Consejo Superior de
Investigaciones Científicas (CSIC) perfeccionó la
técnica empleada por los microscopios atómicos. La
nueva técnica, denominada Phase Imaging AFM,
está basada en la microscopía de fuerzas, y permite
realizar medidas tanto en aire como en medios
líquidos o fisiológicos. El desarrollo de esta técnica
podría tener aplicaciones en áreas diferenciadas,
como la biomedicina, la nanotecnología, la ciencia
de materiales o estudios medioambientales.
AFM provee:
• Alta resolución en caracterización de superficies y
propiedades mecánicas antes y durante la síntesis de
un material (sintético o natural)
• Biocompatibilidad de tejidos, entre el material
artificial y su interacción con el material biológico
(proteínas, células, etc.)
AFM puede usarse para determinar:
• Cambios en la superficie de implantes y sus
propiedades mecánicas antes y después de usarse
• Estos análisis son importantes en:
• Control de calidad
• Análisis de fallas
Ventajas.
• Operación en fluidos “real”
• Operación con amplio rango de temperatura
• Alta resolución, datos tridimensionales
• Capacidad de mediciones dinámicas (por ejemplo,
estimulo-respuesta)
Escuela de Ingeniería Mecánica

• Pruebas no destructivas
• Capacidad de medición de fuerzas del órden de
pnw

4.1.3 Punta o sonda de barrido

4. Diseño de un microscopio de fuerza atómica

(AFM)

4.1.4 Fotodetector de 2 o 4 cuadrantes

4.1Componentes de un AFM
4.1.1Tubo de barrido o escáner

4.1.5 Sistema de control de fuerza y

retroalimentación

4.1.2 Soporte de la punta o sonda de barrido

4.1.6 Control y adquisición de datos Lente nano adaptado a microscopio óptico:

Actualmente existen microscopios equipados con
nano lentes para microscopios y rugosímetros 3D.
Los microscopios con nano lente son dispositivos
que se pueden utilizar en lugar de una lente de
objetivo normal en casi cualquier microscopio
óptico o perfilómetro, lo cual extiende en gran
medida la resolución y las capacidades de medición
de estos instrumentos.
Los nano lentes no solo proporcionan información
de la topografía de la superficie en 3D, sino que
también puede mostrar varias propiedades físicas de
una muestra medida.
Principales características y ventajas:

22
Escuela de Ingeniería Mecánica

Se puede montar prácticamente en cualquier

microscopio óptico o perfilómetro óptico 3D.
 Equipado con una lente de objetivo para una
visión clara de la muestra.

 Simple posicionamiento de la muestra

utilizando la posición y manipulación del
microscopio óptico.

 Motor de enfoque integrado para las muestras.

 Interfaz intuitiva.

5. Fabricación del microscopio AFM caracterizar desde materiales aislantes,

Como microscopio de fuerza atómica conductor
(CAFM), el AFM trabaja en modo contacto
utilizando puntas conductoras. Se aplica una tensión
eléctrica a la punta y se mide la corriente que
circula entre la punta y la muestra. De esta manera,
es posible realizar mapeos de conductividad y
topografía de manera simultánea. Un amplificador
permite medir corrientes en el rango de sub pA al
nA (TUNA) y en el rango del nA al μA (CAFM).
La resolución lateral típica es de 30 nm y permite
semiconductores hasta materiales metálicos.
Dentro de los modos existentes utilizando el
CAFM, es posible realizar la caracterización de
materiales piezoeléctricos, mediante lo que se
conoce como PFM (piezoelectric force
microscopy). En este modo el microscopio permite
visualizar dominios ferreléctricos y medir la
polarización eléctrica de estos materiales analizando
la deformación que sufre la muestra al aplicarle un
voltaje.

Por motivos de financiamiento, y de carencia de  Unir mediante los tornillos las dos placas
materiales para la realización del microscopio AFM fijando la cámara en la parte superior
se construyó otro con la misma potencia dejando libre el movimiento de las tuercas
 Se procedió con la compra de materiales:
en los tornillos
(a) Una caja metalica de 15x 15 cm
 Instalar las luces led justo bajo un agujero en
(b) Una placa circular de aluminio
la caja para que la luz impacte en el cristal
(c) Una Cámara web
de muestras del microscopio.
(d) Tornillos con rosca
 Fijar el microscopio y conectarlo a un
(e) Roldanas
dispositivo electrónico para la emisión de la
(f) Luces LED
imagen.
(g) Fuente de energía (Bateria) de
 El descenso y ascenso del mismo se
9V.
realizará por el movimiento vertical de la
(h) Cristales para microscopio
placa circular (en donde se encuentra la
 Se procede a tomar la base de metálica y cámara web). Se realizar por medio del
realizar orificios en 4 posiciones diferentes desplazamiento sobre las tuercas.
equitativas del borde de la caja.  La luz led se conectará a una fuente de
 Introducir los tornillos junto con las roldanas energía de 9V bajo la caja eléctrica.
para fijarlos.
 Realizar un agujero central y grande para la
cámara, así como dos más para los tornillos.

23
Escuela de Ingeniería Mecánica
6. Discusión
La instrumentación juega un papel importante en
cualquier área donde se necesite realizar una labor
precisa y clara, El AFM tiene un potencial mucho
más amplio y más aplicaciones porque se puede
usar para realizar imágenes de cualquier superficie
conductiva. El número de aplicaciones para AFM
ha explotado desde que fue inventado en 1986 y
ahora incluye varios campos de nanociencia y
nanotecnología
El AFM tiene un número importante de ventajas
sobres otras técnicas que lo convierten en el favorito
entre los investigadores líderes. Este brinda
información de alta resolución y tridimensional en
espacio real que se obtiene de manera muy sencilla,
Fuentes Bibliográficas
VII. Binnig, G., Gerber, C., Stoll, E., Albrecht, T.
R., & Quate, C. F. (1987). Atomic resolution
with atomic force microscope. EPL
(Europhysics Letters), 3(12), 1281.
VIII. Rugar, D., & Hansma, P. (1990). Atomic
force microscopy. Physics today,43(10), 23-
30.
24
todo esto con muy poca preparación de la muestra y
a bajo costo.
7. Conclusión
La tecnología de la actualidad va a pasos
agigantados haciendo que los avances en la
instrumentación sean más beneficiosos para la
humanidad y su industria.
Existen muchas áreas de impacto del Microscopio
de fuerza atómica a pesar que su uso es de manera
rutinaria, su funcionamiento es aun relativamente
poco entendido. Es por ello de suma importancia
que se sigan sumando ideas y uniendo esfuerzos
para aumentar las capacidades de este asombroso y
poderoso Instrumento.
IX. Castelo Porta. Antonio., (2008). Diseño y
fabricación de dispositivos híbridos
planeares para micro-optica mediante
irradiación y ablación laser de sustratos de
vidrio (tesis doctoral). Universidad de
Santiago de Compostela, Santiago, España.
X. Proksch R (2006) Multifrequency ,
repulsive-mode amplitud- modulated atomic
Force microscopy Appl Phys Lett
89:113121
 Escuela de Ingeniería Mecánica

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL EN PLANTAS DE TRATAMIENTO DE AGUAS Y

LODOS RESIDUALES

Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Mecánica

Brandon Guerrero, Marlon Zamora, Wilmer Ojer, Guillermo Meza, Mario Otalora, Melvin López, Oscar
Domínguez, José Meléndez, Julio Hernández, César Steve Santos. Vo.Bo: Ing. Jorge Iván Cifuentes,
jicifuentes@ing.usac.edu.gt

RESUMEN
En la formulación, planeación y diseño de un sistema de tratamiento se pueden considerar objetivos
diferentes, teniendo en cuenta la disponibilidad de recursos económicos y técnicos, así como los criterios
establecidos para descarga de efluentes o eficiencias mínimas y, eventualmente, motivaciones ecológicas. En
este caso, la función del tratamiento de las aguas residuales será el garantizar que no existirán efectos nocivos
a la salud por entrar en contacto con el agua tratada en las actividades antes descritas. Este tipo de objetivos
involucran tratamientos de mayor nivel, que generalmente involucran la implementación de las mejores
tecnologías y las calidades logradas son casi tan buenas como las generadas para el agua potable.

PALABRAS CLAVE: plantas de tratamiento, sensores de flujo, sensores de nivel, sensores de

temperatura, agua residual, lodo residual, decantación.

ABSTRACT
In the formulation, planning and design of a treatment system can be considered different objectives, taking
into account the availability of financial and technical resources, as well as the criteria for effluent discharge
or minimum efficiencies and possibly ecological reasons. In this case, the function of the treatment of
wastewater will be the guarantee that there will be no adverse health effects from contact with the treated
water in the activities described above. This type of treatment goals involve higher level, which generally
involve the implementation of the best technologies and qualities achieved are almost as good as those
generated for drinking water.

KEYWORDS: treatment plants, flow sensors, level sensors, temperature sensors, wastewater, sludge,
slop.

RÉSUMÉ
Dans la formulation, la planification et la conception d'un système de traitement peuvent être considérés
comme des objectifs différents, en tenant compte de la disponibilité des ressources financières et techniques,
ainsi que les critères de rejet des effluents ou des rendements minimaux et des raisons éventuellement
écologiques. Dans ce cas, la fonction du traitement des eaux usées sera la garantie qu'il n'y aura pas d'effets
néfastes sur la santé de contact avec l'eau traitée dans les activités décrites ci-dessus. Ce type d'objectifs de
traitement impliquent plus haut niveau, ce qui implique généralement la mise en œuvre des meilleures
technologies et qualités obtenus sont presque aussi bonnes que celles générées pour l'eau potable.

MOTS-CLÉS: les stations de traitement, capteurs de débit, des capteurs de niveau, capteurs de
température, de traitement des eaux usées, des boues, décantation.

25
 Escuela de Ingeniería Mecánica
INTRODUCCIÓN
El agua que entra a los hogares e industrias no
siempre tiene la misma calidad al salir después de
haber sido usada. La mayor parte del agua que se
destina a estos lugares (hogares, industrias y
oficinas) debe de ser tratada antes de ser regresada
al ambiente. La naturaleza tiene una habilidad
asombrosa para "limpiar" pequeñas cantidades de
agua de desecho y contaminación, pero si se hiciese
cargo de los miles de millones de galones de agua y
drenaje que el hombre origina diariamente, no
tendría la capacidad suficiente para hacerlo. Las
instalaciones de tratamiento de aguas reducen la
contaminación en las aguas de desecho a un nivel
que la naturaleza puede manejar. El agua al ser
usada por el hombre, muchas veces se convierte en
agua de desecho y drenaje. Las substancias que se
Plantas de tratamiento
Es una instalación donde a las aguas se les retiran
los contaminantes, para hacer de ella un agua sin
riesgos a la salud y/o medio ambiente al disponerla
en un cuerpo receptor natural (mar, ríos o lagos) o
por su reúso en otras actividades de nuestra vida
cotidiana con excepción del consumo humano (no
para ingerir o aseo personal).
Tratamiento de aguas es el conjunto de operaciones
unitarias de tipo físico, químico o biológico cuya
finalidad es la eliminación o reducción de la
contaminación o las características no deseables de
las aguas, bien sean naturales, de abastecimiento, de
proceso o residuales.
Las plantas de tratamiento se pueden dividir en tres
rangos Plantas Potabilizadoras, Aguas Residuales y
Plantas De saladoras.
1. Plantas Potabilizadoras.
Se denomina estación de tratamiento de agua
potable (ETAP) al conjunto de estructuras en las
que se trata el agua de manera que se vuelva apta
para el consumo humano. Existen diferentes
tecnologías para potabilizar el agua, pero todas
deben cumplir los mismos principios:
 Combinación de barreras múltiples
(diferentes etapas del proceso de
 , enviando el agua cruda a la cámara de
mezcla.
 CAMARA DE MEZCLA. Donde se agrega
al agua productos químicos. Los principales
26
pueden encontrar son desechos humanos, restos de
comida, aceites, jabones y químicos. En los
hogares, también se incluye agua usada en los
fregaderos de cocina, en las regaderas, tinas de
baño, lavadores de ropa y lavadores de loza. Las
oficinas e industrias también contribuyen a
aumentar la cantidad de agua que debe de ser
tratada. Las aguas de desecho también incluyen
escurrimientos de tormenta. Aunque algunas
personas asumen que el agua que corre por las
calles cuando llueve está bastante limpia, en
realidad no es así. Substancias contaminantes que se
desprenden de las mismas calles, estacionamientos
y techos de casas y edificios, pueden causar daño a
nuestros ríos y lagos.
.
potabilización) para alcanzar bajas
condiciones de riesgo
 Tratamiento integrado para producir el
efecto esperado
 Tratamiento por objetivo (cada etapa del
tratamiento tiene una meta específica
relacionada con algún tipo de contaminante).
Si no se cuenta con un volumen de almacenamiento
de agua potabilizada, la capacidad de la planta debe
ser mayor que la demanda máxima diaria en el
periodo de diseño. Además, una planta de
tratamiento debe operar continuamente, aún con
alguno de sus componentes en mantenimiento; por
eso es necesario como mínimo dos unidades para
cada proceso de la planta.
Esquema de funcionamiento de ETAP:
 TOMA DEL RIO. Punto de captación de las
aguas; REJA. Impide la penetración de
elementos de gran tamaño (ramas, troncos,
peces, etc.).
 DESARENADOR. Sedimenta arenas que
van suspendidas para evitar dañar las
bombas.
 BOMBEO DE BAJA (Bombas también
llamadas de baja presión). Toman el agua
directamente de un río, lago o embalse
son los coagulantes (sulfato de alúmina),
alcalinizantes (cal).
 DECANTADOR. El agua llega velozmente
a una pileta muy amplia donde se reposa,
permitiendo que se depositen las impurezas
 Escuela de Ingeniería Mecánica
en el fondo. Para acelerar esta operación, se
le agrega al agua coagulante que atrapan las
impurezas formando pesados coágulos. El
agua sale muy clarificada y junto con la
suciedad quedan gran parte de las bacterias
que contenía.
 FILTRO. El agua decantada llega hasta un
filtro donde pasa a través de sucesivas capas
de arena de distinto grosor. Sale
prácticamente potable.
 DESINFECCIÓN. Para asegurar aún más la
potabilidad del agua, se le agrega cloro que
elimina el exceso de bacterias y lo que es
muy importante, su desarrollo en el
recorrido hasta las viviendas.
 BOMBEO DE ALTA. Toma el agua del
depósito de la ciudad.
 DEPÓSITO. Desde donde se distribuye a
toda la ciudad.
 CONTROL FINAL. Antes de llegar al
consumo, el agua es severamente controlada
por químicos expertos, que analizan
muestras tomadas en distintos lugares del
sistema.
2. Tratamiento Aguas Residuales
Las aguas residuales pueden provenir de actividades
industriales o agrícolas y del uso doméstico. Los
tratamientos de aguas industriales son muy
variados, según el tipo de contaminación, y pueden
incluir precipitación, neutralización, oxidación
química y biológica, reducción, filtración, ósmosis,
etc.
En el caso de agua urbana, los tratamientos suelen
incluir la siguiente secuencia:
-Pretratamiento -Tratamiento primario -Tratamiento
secundario
-Tratamiento Terciario
Las depuradoras de aguas domésticas o urbanas se
denominan EDAR (Estaciones Depuradoras de
Aguas Residuales), y su núcleo es el tratamiento
biológico o secundario, ya que el agua residual
urbana es fundamentalmente de carácter orgánico.
3. Plantas De Saladoras
Una planta de saladora capta agua salada,
normalmente del mar, para procesarla hasta
convertirla en apta para el consumo humano y los
usos industrial y agrícola.
27
 Se trata de una construcción amplia situada
cerca del mar que cuenta con varios
depósitos a su alrededor.
 Cuanto más cerca se encuentre de la costa,
menor será el esfuerzo energético que tendrá
que hacer para bombear el agua.
 Esta tecnología, aunque discutida desde
algunos ámbitos, constituye un medio para
conseguir recursos hídricos de calidad en
zonas afectadas por la escasez de agua.
La desalinización puede realizarse por medio de
diversos procedimientos, entre los que se pueden
citar:
 Ósmosis inversa
 Destilación
 Congelación
 Evaporación relámpago
 Formación de hidratos
¿Qué es el tratamiento de aguas?
El tratamiento de las aguas residuales es una
cuestión prioritaria a nivel mundial, ya que es
importante disponer de agua de calidad y en
cantidad suficiente, lo que permitirá una mejora del
ambiente, la salud y la calidad de vida. En México,
debido a la insuficiente infraestructura, los altos
costos, la falta de mantenimiento y de personal
capacitado, sólo 36 % de las aguas residuales
generadas reciben tratamiento, lo cual crea la
necesidad de desarrollar tecnologías para su
depuración.
Tipos de tratamientos de aguas
- Osmosis inversa: la ósmosis inversa está
basada en la aplicación de una presión sobre
una disolución concentrada para que el
mismo pase a través de unas membranas. Al
efectuarse ese proceso la mayor parte de las
sales disueltas quedan retenidas y
conseguiremos un agua con una menor
concentración salina.
- Filtros de carbón activado: se hace pasar el
agua a través de un filtro con carbón
activado, en bloque o granular. Es uno de los
sistemas de tratamientos de agua muy
eficientes para eliminar el cloro, mal olor y
 Escuela de Ingeniería Mecánica
sabor del agua y también puede eliminar
sólidos pesados.
- Agua tratada con ozono: la calidad de la
desinfección con ozono es mejor que la
conseguida con el cloro, debido al gran
poder oxidante del ozono. Con el ozono se
consigue eliminar virus, bacterias y
microorganismos que son resistentes al
cloro. Además actúa con gran rapidez por lo
que en pocos segundos se pueden realizar
tratamientos muy efectivos,
- Descalcificadores: los descalcificadores son
equipos, que mediante un proceso de
intercambio de iones, reducen la dureza del
agua, rebajando los niveles de calcio y
magnesio a niveles óptimos para el
consumo.
- Desalinizadoras: una de las alternativas para
suplir la falta de agua, que en algunos
lugares representa un gran problema, son las
plantas desalinizadoras. Convierten el agua
del mar en agua que puede ser usada para el
consumo.
- Agua destilada: es una tipo de agua de
elevada pureza pues mediante la destilación
se le ha eliminado las impurezas y los iones
por este motivo algunas de sus propiedades
son diferentes de las del agua de consumo.
- Estaciones depuradoras: en las estaciones
depuradoras son tratadas aguas residuales
procedentes de las ciudades y de la
escorrentía de zonas urbanizadas. En estas
plantas el agua es tratada, depurada,
mediante diferentes tipos de procedimientos.
La finalidad es recuperar estas aguas
residuales para el consumo, cuando menos,
como aguas de regadío.
Filtros de purificación
28
Lodos residuales
Los lodos o fangos vienen a ser aquellos
subproductos resultantes de los procesos de
tratamiento de las estaciones depuradoras de aguas
residuales. Son de gran importancia ya sea por el
volumen obtenido y que se incrementa con el
incremento de la población, así como por ser una
fuente potencial de la materia orgánica, energía,
pero si no se le da el adecuado manejo será un grave
problema.
Con este tratamiento se logra:
 Disminución de materias volátiles
 Mineralización de la materia orgánica.
 Concentración de lodos.
Los dos principales problemas que se pueden
presentar en los lodos provenientes de las
depuradoras de aguas residuales son los metales
pesados y la presencia de microorganismos
patógenos.
Procesos:
1) Espesamiento: Antes de proceder a la
eliminación, o estabilización de los lodos
que se han separado del agua residual es
conveniente (rentable) proceder al
espesamiento de los lodos; lo que permite
reducir al mínimo el volumen para facilitar
su manejo, transporte y almacenamiento.
2) Digestión aerobia: Viene a ser la
eliminación en presencia de aire, de la parte
fermentable de los lodos. Los lodos en este
proceso disminuyen de forma continua por
la acción de los microorganismos existentes
en el reactor biológico a la vez que se
produce una mineralización de la materia
orgánica.
3) Digestión anaerobia: Se considera el método
más adecuado para obtener un producto final
aséptico. La descomposición de la materia
orgánica por las bacterias se realiza en
ausencia de aire.
4) Deshidratación de fangos: La eliminación de
agua de los lodos se consigue mediante
espesado, deshidratación y secado
5) Desinfección: Es el proceso mediante el cual
se trata de eliminar una gran cantidad de
organismos patógenos presentes en los lodos
y que pueden suponer un riesgo sanitario en
su utilización.
 Escuela de Ingeniería Mecánica

Instrumentación y control en Plantas de

Tratamiento:

Sensor de conductividad eléctrica:

Figura 4. Fuente: directindustry.es

Sensor de caudal a rotor:

Figura 1. Fuente: Vatten Corporate S.A. de C.V “el
agua es la fuerza motriz de toda la naturaleza”.
Variables Físicas y Químicas:
Físicas:
• Turbidez
• Dureza
• Conductividad Figura 5. Fuente: directindustry.es
• Color
• Olor y sabor TIPO DE MOTOBOMBAS
Químicas:
• PH Bomba Sumergible
• Cloro libre
• Sulfatos
• Nitratos
• Fosfatos

Sensores de flujo

Figura 6. Fuente: directindustry.es

Bomba Macedora
Figura 2. Fuente: aguamarket.com
Sensores de Nivel

Figura 7. Fuente: directindustry.es

Figura 3. Fuente: directindustry.es
29
 Escuela de Ingeniería Mecánica

Sensor de flujo y caudal:

Bomba centrifuga

Figura 10. Fuente: directindustry.es

Sensores de Nivel

Figura 8. Fuente: directindustry.es

Bombas dosificadoras

Figura 11. Fuente: directindustry.es

Sistema de monitoreo de condiciones ambientales:

Sensor de temperatura pt100

Figura 9. Fuente: directindustry.es

SISTEMA DE MEDIDA

Antes de diseñar un sistema de tratamiento de agua

s residuales hay que conocer:
 El tipo de contaminante que arrastra dicha
agua
 Conocer el trayecto que sigue el agua Figura 12. Fuente: directindustry.es
 Conocer quiénes son los a fluentes que
alimentan el curso de dicha agua
 Conocer la utilidad fina l que se le va a dar a
dicha agua, es decir, determinar si el
tratamiento va a permitir la tota l
recirculación de las aguas, o si las aguas van Sensores capacitivos
a ser utilizada s en el riego de campos de
cultivo.
Para un buen control y mantenimiento adecuado de
la planta tratamiento de aguas residuales es
necesario adquirir la instrumentación electrónica
necesaria, para que pueda ser automatizada, como
lo son:

Figura 13. Fuente: directindustry.es

30
 Escuela de Ingeniería Mecánica

CONCLUSIONES
La aplicación de tecnologías en el tratamiento de
aguas residuales, reduce en forma exponencial la
propagación de enfermedades, con lo que se evita la
muerte de muchas personas.

El tratamiento de aguas residuales, mediante la

aplicación de tecnologías ha dejado de ser
importante y ha pasado a ser indispensable para el
adecuado desarrollo del ser humano.
En una planta de tratamiento de agua o para el
control de agua potable es muy importante
mantener todos los parámetros controlados y
monitoreados, para obtener el mayor provecho de
ellas y no haya un malgaste de energía y el costo de
funcionamiento y /o mantenimiento de dicha planta
no se eleve, para ello una herramienta muy útil es
utilizar la tecnología para realizar dichas
actividades.

BIBLIOGRAFÍA
[1] Antonio Creus, “Instrumentación Industrial”,
Octava edición, Marcombo pp 1-25. May 2011.

[2] Gilberto Enrique Harper, ”El ABC de la

instrumentación industrial”, Edición única., Limusa,
pp. 11-51, México 2012.

[3] César de Prada “Instrumentación para

control de procesos”, Ingeniería de Sistemas y
Automatica. Universidad de Valladolid. Disponible
en:
http://www.isa.cie.uva.es/~prada/Instrumentacion.p
df

[4] Antonio Creus ”Instrumentación Industrial, Su

ajuste y calibración”, Tercera Edición., Marcombo
pp. 51-86. México 2009.

[5] Ing. Eduardo Smith, “Sistemas de Tratamiento

de Aguas y Lodos Residuales” [En línea].
Disponible en:
http://190.104.117.163/2013/Julio/sistema/contenid
o/ponencias/Eduardo%20Smith/Alternativas%20de
%20sistemas%20de%20tratamiento.pdf

31
 Escuela de Ingeniería Mecánica

MEDIDOR DE DUREZA DE VICKERS

Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniería,

Escuela de Ingeniería Mecánica
Brandon Guerrero, Marlon Zamora, Wilmer Ojer, Guillermo Meza, Mario Otalora, Melvin López, Oscar
Domínguez, José Meléndez, Julio Hernández, César Steve Santos. Vo.Bo: Ing. Jorge Iván
Cifuentes, jicifuentes@ing.usac.edu.gt
RESUMEN
Los instrumentos de control están siendo tomas a nivel mundial. En la actualidad, no puede existir una industria
moderna sin instrumentos. Y si fuese lo contrario, las necesidades que crea el mercado, de obtener productos
terminados con las garantías de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio obtenido sea
competitivo, forzarían a modificar esta hipotética industria, incluyendo en la transformación subsiguiente la
automatización del proceso mediante los instrumentos de medición y control. Los procesos industriales exigen
el control de la fabricación de los diversos productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan
muchos tipos de productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos
alimenticios, la industria cerámica, las centrales generadores de energía la siderurgia, los tratamientos térmicos,
la industria papelera, la industria textil etc. En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y
mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición y control
permiten el mantenimiento y la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio
operador podría realizar. Por otra parte un sistema de control elemental incluye la llamada unidad de medida, un
indicador, el registrador, un elemento final de control y el propio proceso a controlar.
PALABRAS CLAVE:
 Sistema, Control, Instrumentación, Medición, Proceso, Automatización.
ABSTRACT
Control instruments are being outlets worldwide. At present, there can be no modern industry without
instruments. And if it were otherwise, the needs created by the market, to get finished with the guarantees
required quality and in sufficient quantity for the price obtained is competitive, be forced to modify this
hypothetical industry, including in the further processing automation products the process by measuring
instruments and control. Industrial processes require control of production of the various products obtained. The
processes are varied and cover many types of products: the manufacture of petroleum products, food products,
ceramic industry, central power generators steel, heat treatment, the paper industry, textile industry etc. . In all
these processes, it is absolutely necessary to control and maintain constant some variables, such as pressure,
flow, level, temperature, pH, conductivity, velocity, humidity, dew point, etc. The measurement and control
instruments allow maintenance and regulation of these constants in more suitable than the operator itself could
make conditions. Moreover elemental system control includes the so-called measurement unit, an indicator,
recorder, a final control element and the process control itself.

32
 Escuela de Ingeniería Mecánica
INTRODUCCIÓN
El presente artículo trata acerca de la fabricación de
un medidor de dureza de vickers. El ensayo de
dureza Vickers fue desarrollado en 1924 por Smith
y Sandland en Vickers Ltd como una alternativa a la
Brinell método para medir la dureza de los
materiales.
La dureza no es realmente una de las verdaderas
propiedades de los materiales empíricos y es un
valor que debe considerarse en relación con los
métodos experimentales y la dureza escala utilizada.
Se decidió que la forma Indentador debe ser capaz
de producir impresiones geométricamente similares,
independientemente de su tamaño, la impresión
debe tener bien definidos los puntos de medición, y
la Indentador debe tener alta resistencia a la libre
deformación. Un diamante en forma de una
pirámide de base cuadrada satisfecho estas
condiciones. Se ha establecido que el tamaño ideal
de un Brinell impresión fue de 3 / 8 de diámetro de
la bola. Como dos tangentes del círculo en los
extremos de una cuerda 3 d / 8 de largo, se
entrecruzan en 136 °, se decidió utilizar este como
el ángulo de la Indentador. El ángulo es variado y
experimental se encontró que la dureza del valor
obtenido en una pieza homogénea del material se
mantuvo constante, independientemente de la carga.
En consecuencia, las cargas de diversas magnitudes
se aplican a una superficie plana, en función de la
dureza del material que debe medirse. El HV
número se determina por la relación F /
A donde F es la fuerza ejercida sobre el diamante
y A es la superficie resultante de la
indentación. A puede ser determinado por la
fórmula
DUREZA DE VICKERS
La dureza de un material es su capacidad de resistir
una deformación plástica localizada.
Las medidas de dureza son ampliamente utilizadas
porque a partir de ellas se obtiene una idea
aproximada o comparativa de las características
mecánicas de un material.
33
Para su determinación se utilizan ensayos basados
en la resistencia que oponen los materiales a ser
penetrados por un cuerpo más duro.
De igual manera, la dureza es un indicador amplio
de la resistencia al desgaste La dureza es también un
indicador razonable de maquinabilidad, soldabilidad
y conformabilidad del acero.
Los ensayos a la dureza se basan en la Ley de
semejanza que expresa: Los cuerpos semejantes de
un material homogéneo cuando se les aplica una
carga igual en magnitud y distribución, reciben un
esfuerzo y se deforman en igual grado, tanto dentro
como fuera de los límites de elasticidad y
proporcionalmente al cuadrado de sus dimensiones
lineales.
Consiste en la penetración de un diamante
piramidal tetraédrico con un ángulo entre aristas de
136° en la superficie que se ensaya, y se expresa por
el valor numérico de la dureza, que se obtiene
dividiendo la carga (kgf) entre la superficie lateral
de la huella (mm²) calculada por las diagonales.
DESIGNACIÓN
Él número de dureza Vickers es seguido por las
siglas HV con un primer sufijo convencional
y un segundo sufijo que indica el tiempo de
aplicación de la carga, cuando este último difiere
del tiempo normal, el cual es de 10 a 15 segundos.
Dureza Vickers números son reportados
como xxxHVyy, 440HV30 por ejemplo, en la que:
· 440 es el número de dureza,
· HV da la escala de dureza (Vickers),
· 30 indica que la carga utilizada en kg.
INSTRUMENTACIÓN Y EQUIPO
Penetrador de diamante:
El penetrador debe estar finamente pulido con
aristas bien definidas. La base de la pirámide
debe ser cuadrada y sus caras opuestas deben
formar un ángulo de 136º.
Las cuatro caras del penetrador deben estar
inclinadas simétricamente con respecto al eje del
mismo y terminar en un vértice afilado, o sea que la
línea de unión entre las caras opuestas no deben ser
 Escuela de Ingeniería Mecánica

mayor de 0.001 mm de longitud.  1 manómetro.

El buen estado de la punta del penetrador es de
 3 placas de acero de 18 x 8 cm.
considerable importancia cuando la carga de prueba
es pequeña y la huella también, por esta razón se  2 tubos de ½ plg y 30 cm de altura.
recomienda verificar periódicamente la punta del  1 jeringa de 20 ml
penetrador para evitar fallas.
 1 buril con 10% cobalto.

Microscopio de medición:  3 abrazaderas.

Las divisiones de la escala micrométrica del

microscopio, o de cualquier otro dispositivo de
medición, deberán ser tal que pueda medirse la
PROCEDIMIENTO
longitud de las diagonales de una huella con una
aproximación de 5%, lo que sea mayor efectuada en  Tornear el identador a 22°.
una probeta, con la superficie pulida.
 Unir las tres placas junto con los parales.
Probetas:
 Colocar el buril y la jeringa a la misma
Trozo de material, destinado a ser sometido a
altura, para posteriormente sujetarlos a la
tracción, torsión, compresión, etc., a fin de conocer
placa superior del armazón.
algunas de sus características mecánicas.
 Conectar el manómetro a la jeringa
La prueba de dureza Vickers es aplicada a un gran
previamente llena de aire.
número probetas desde barras grandes y
secciones laminadas hasta piezas diminutas en  Realizar una prueba con una probeta, a
montajes metalográficos. Las probetas deben manera de desplazar el tricket y que este
acondicionarse para que estas proporcionen un buen realice presión en el identador y la lectura
soporte de tal forma que no se muevan durante la pueda visualizarse en la jeringa.
prueba.
Durómetro:
Un durómetro es un aparato que mide la dureza de COSTO DEL PROYECTO
los materiales, existiendo varios procedimientos
Material Precio
para efectuar esta medición.
Se aplica una fuerza normalizada sobre un elemento Tricket de botella Q 100.00
penetrador, también normalizado, que produce una
huella sobre el material. En función del grado de Buril Q 90.00
profundidad o tamaño de la huella, obtendremos la
dureza. Torneado de buril Q 180.00

Ensamblaje de piezas Q 200.00

TOTAL Q 570.00
MATERIALES
Para llevar a cabo el medidor de dureza de Vickers
se necesita lo siguiente:
 1 tricket de botella de 3 toneladas.

34
 Escuela de Ingeniería Mecánica

REFERENCIAS
[1] Antonio Creus, “Instrumentación Industrial”,
Octava edición, Marcombo pp 1-25. May 2011.
[2] Gilberto Enrique Harper, ”El ABC de la
instrumentación industrial”, Edición única.,
Limusa, pp. 11-51, México 2012.
[3]Bolton William “Ingeniería de Control”,
Automatica. Edición 2. pp. 1-25. 2010.
[4] Jorge Juan Gil Nobajas, “Ingeniería de
Control, Control de Sistemas Continuos”,
Edición 2, pp 7-23 España 2004
[5] Apuntes de Ingeniería de Control (2005, Mayo
5). Networks (2nd ed.) [En línea].
Disponible en:
http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf .

ANEXOS

35
 Escuela de Ingeniería Mecánica

NANOTECNOLOGIA Y NANOMATERIALES EN INGENIERIA

Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniería.

Escuela de Ingeniería Mecánica
Edgar Adolfo Barillas de Leon, Jorge Alejandro Díaz Vasquez, Vo.Bo: Jorge Iván Cifuentes,
jicifuentes@ing.usac.edu.gt

RESUMEN
La palabra nanotecnología es usada extensivamente para definir las ciencias y técnicas que se aplican a un nivel
de nanoescala, esto es unas medidas extremadamente pequeñas nanos que permiten trabajar y manipular las
estructuras moleculares y sus átomos. En síntesis nos llevaría a la posibilidad de fabricar materiales y máquinas
a partir del reordenamiento de átomos y moléculas. El desarrollo de esta disciplina se produce a partir de las
propuestas de Richard Feynman
PALABRAS CLAVE
Nano: Elemento prefijal que entra en la formación de palabras con el significado de 'milmillonésima parte'
Tecnología: es el conjunto de conocimientos técnicos, científicamente ordenados, que permiten diseñar y crear
bienes, servicios que facilitan la adaptación al medio ambiente y la satisfacción de las necesidades esenciales y
los deseos de la humanidad.
Materiales: sustancias con cualidades útiles que pueden ser térmicas, mecánicas o de otra clase.
ABSTRACT
The word nanotechnology is used extensively to define the science and techniques applied to the nanoscale
level, that is extremely small measures nanos for working and manipulating atoms and their molecular
structures. In short it would lead to the possibility of manufacturing materials and machines from the
rearrangement of atoms and molecules. The development of this discipline comes from Richard Feynman
proposed

36
 Escuela de Ingeniería Mecánica
INTRODUCCION
La nanotecnología es un campo de las ciencias
aplicadas dedicado al control y manipulación de la
materia a una escala menor que un micrómetro, es
decir, a nivel de átomos y moléculas (nano
materiales). Lo más habitual es que tal
manipulación se produzca en un rango de entre uno
y cien nanómetros. Se tiene una idea de lo pequeño
que puede ser un nanobot sabiendo que un nanobot
de unos 50 nm tiene el tamaño de 5 capas de
moléculas o átomos -depende de qué esté hecho el
nanobot.
NANOMATERIALES
Los nanomateriales son materiales con propiedades
morfológicas más pequeñas que 1 µm en al menos
una dimensión.1 A pesar del hecho de que no hay
consenso sobre el tamaño mínimo o máximo de un
nanomaterial, algunos autores restringen su tamaño
de 1 a 100 nm, una definición lógica situaría la
nanoescala entre la microescala (1 µm) y la escala
atómica/molecular (alrededor de 0.2 nm).
Un aspecto único de la nanotecnología es la enorme
razón de superficie a volumen presente en muchos
materiales en nanoescala que propicia la aparición
de nuevos efectos mecánico cuánticos, por ejemplo,
el "efecto de tamaño de cuanto" en el que las
propiedades electrónicas de los sólidos se ve
alterada con una gran reducción en el tamaño de las
partículas. Este efecto no tiene importancia al ir de
macro a micro dimensiones. Sin embargo, se vuelve
dominante cuando se alcanza la nanoescala.
Además, varias propiedades físicas cambian cuando
se compara con sistemas macroscópicos. Las
nuevas propiedades de los nanomateriales es el
sujeto de la investigación nanomecánica. Sus
actividades catalíticas revelan novedosas
propiedades en la interacción con biomateriales.
La nanotecnología puede ser imaginada como la
extensión de las disciplinas tradicionales hacia la
consideración explícita de las mencionadas
propiedades. Además, las disciplinas tradicionales
pueden ser reinterpretadas como aplicaciones
específicas de nanotecnología. Esta reciprocidad
dinámica de ideas y conceptos contribuye a la
comprensión moderna del campo. Ampliamente
hablando, la nanotecnología es la síntesis y
aplicación de ideas provenientes de la ciencia y la
ingeniería hacia la comprensión y producción de
materiales y dispositivos novedosos.
Los materiales reducidos a la nanoescala pueden
súbitamente mostrar propiedades muy diferentes a
37
las que exhiben en una macroescala, posibilitando
aplicaciones únicas. Por ejemplo, sustancias opacas
se vuelven transparentes (cobre); materiales inertes
se transforman en catalizadores (platino); materiales
estables se transforman en combustibles (aluminio);
sólidos se vuelven líquidos a temperatura ambiente
(oro); aislantes se vuelven conductores (silicona).
Materiales como el oro, que es químicamente inerte
en escalas normales, pueden servir como
catalizadores a nanoescalas. Mucha de la
fascinación que produce la nanotecnología proviene
de estos peculiares fenómenos cuánticos y de
superficie que la materia exhibe en nanoescala.
NANOTECNOLOGIA
La nanotecnología es el estudio, diseño, creación,
síntesis, manipulación y aplicación de materiales,
aparatos y sistemas funcionales a través del control
de la materia a nano escala, y la explotación de
fenómenos y propiedades de la materia a nano
escala.
Cuando se manipula la materia a la escala tan
minúscula de átomos y moléculas, demuestra
fenómenos y propiedades totalmente nuevas. Por lo
tanto, científicos utilizan la nanotecnología para
crear materiales, aparatos y sistemas novedosos y
poco costosos con propiedades únicas
Nos interesa, más que su concepto, lo que
representa potencialmente dentro del conjunto de
investigaciones y aplicaciones actuales cuyo
propósito es crear nuevas estructuras y productos
que tendrían un gran impacto en la industria, la
medicina (nano medicina), etc.
Esta nuevas estructuras con precisión atómica, tales
como nanotubos de carbón, o pequeños
instrumentos para el interior del cuerpo humano
pueden introducirnos en una nueva era, tal como
señala Charles Vest (ex-presidente del MIT). Los
avances nanotecnológicos protagonizarían de esta
forma la sociedad del conocimiento con multitud de
desarrollos con una gran repercusión en su
instrumentación empresarial y social.
La nanociencia está unida en gran medida desde la
década de los 80 con Drexler y sus aportaciones a la
"nanotecnología molecular", esto es, la construcción
de nano máquinas hechas de átomos y que son
capaces de construir ellas mismas otros
componentes moleculares. Desde entonces Eric
Drexler (personal webpage), se le considera uno de
los mayores visionarios sobre este tema. Ya en
1986, en su libro "Engines of creation" introdujo las
 Escuela de Ingeniería Mecánica

promesas y peligros de la manipulación molecular.

Actualmente preside el Foresight Institute. EDS:
El padre de la "nanociencia", es considerado La espectroscopia de energía dispersiva (EDS)
Richard Feynman, premio Nóbel de Física, quién en proporciona análisis elemental y química de una
1959 propuso fabricar productos en base a un muestra dentro de la SEM, TEM o FIB. Proporciona
reordenamiento de átomos y moléculas. En 1959, el un sistema de caracterización de materiales nuevos
gran físico escribió un artículo que analizaba cómo y revolucionarios que recopila datos precisos a
los ordenadores trabajando con átomos individuales escala micro y nanoscales.
podrían consumir poquísima energía y conseguir
velocidades asombrosas.
Existe un gran consenso en que la nanotecnología
nos llevará a una segunda revolución industrial en el
siglo XXI tal como anunció hace unos años, Charles
Vest.

Supondrá numerosos avances para muchas

industrias y nuevos materiales con propiedades
extraordinarias (desarrollar materiales más fuertes
que el acero pero con solamente diez por ciento el
peso), nuevas aplicaciones informáticas con
componentes increíblemente más rápidos o sensores
moleculares capaces de detectar y destruir células
cancerígenas en las partes más delicadas del cuerpo
humano como el cerebro, entre otras muchas
aplicaciones.
XPS
es una técnica espectroscópica cuantitativa sensible
a la superficie que mide la composición elemental
en las partes por mil, gama, fórmula empírica,
estado químico y electrónico de los elementos que
existen dentro de un material.

NANOINSTRUMENTOS
AFM (microscopio de fuerza atomica):
es un instrumento mecano-óptico capaz de detectar
fuerzas del orden de los nanonewtons. Al rastrear
una muestra, es capaz de registrar continuamente su
topografía mediante una sonda o punta afilada de
forma piramidal o cónica.
TGA (termogravimetro):
Para un alto rendimiento y fiabilidad en el análisis
termogravimétrico, el TGA es uno de lo
instrumentos más poderosos en el campo para la
caracterización de materiales complejos en diversas
aplicaciones.

SEM (microscopio de
escaneo electrónico)
es una técnica de microscopía electrónica capaz de
producir imágenes de alta resolución de la
superficie de una muestra utilizando las
interacciones electrón-materia.

38
 Escuela de Ingeniería Mecánica

MEDIDOR DE TORQUE DE MOTOR

Universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniería.

Escuela de Ingeniería Mecánica
Edgar Adolfo Barillas de Leon, Herly Jefferson Samayoa Cameros, Marlon Emanuel Barrios y Barrios, Jorge
Díaz, Vo.Bo: Jorge Iván Cifuentes, jicifuentes@ing.usac.edu.gt

RESUMEN
Un motor es un elemento mecánico que transforma la energía eléctrica o derivada de combustión en un
movimiento rotatorio, al generarse dicho movimiento, existen distintas variables que interactúan en el proceso,
como la potencia, velocidad, tracción, fuerza, etc.
Los motores han sido aplicados para distintos procesos, procesos que necesitan de distintas características en las
variables de los motores para poder ejecutarse. Esto crea la necesidad de medir el torque o momento ejercido
por un motor. Este proyecto se basas en la medición del torque de un motor mediante un mecanismo que mide
la fuerza y con ayuda de la matemática nos proporciona los datos para determinar el torque del motor.

PALABRAS CLAVE
Motor: parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algún tipo de
energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo.
Torque: es la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna cosa. Al aplicar fuerza en el extremo de una
llave se aplica un torque que hace girar las tuercas.
Instrumento: es un aparato que se usa para comparar magnitudes físicas mediante un proceso de medición.
Proyecto: Idea de una cosa que se piensa hacer y para la cual se establece un modo determinado y un conjunto
de medios necesarios.
Fuerza: la fuerza se manifiesta como una acción capaz de inducir cambios en el comportamiento de un cuerpo,
modificando el estado del mismo, pudiendo detenerlo o alterar su desplazamiento si está en movimiento,
desplazarlo si está quieto o deformarlo si está fijo.

ABSTRACT
An engine is a mechanical device that converts electrical energy derived from combustion or in a rotary motion,
generated this movement, there are several variables that interact in the process, such as power, speed, strength,
force, etc.
The engines have been applied to different processes, processes that require different characteristics variables
engines to run. This creates the need to measure the torque or moment exerted by a motor. This project bases in
measuring the torque of an engine by a mechanism that measures the strength and with the help of mathematics
provides the data to determine the engine torque.

39
 Escuela de Ingeniería Mecánica

INTRODUCCION desarrollada por el par motor es proporcional a la

A partir de la revolución industrial en el año 1,789, velocidad angular del eje de transmisión.
los procesos empezaron a necesitar
automatizaciones y más trabajo con maquinaria que
con personal. Para realizar un trabajo mecánico, en
la mayoría de sus veces, se utilizan instrumentos
que funcionan por medio de motores, esto provoco
que se crearan distintos tipos de motores para
distintas aplicaciones, pero todos tienen algo en
común y es que su movimiento rotacional en el eje
genera un torque.
En este proyecto se realizara un torquimetro,
instrumento que se utiliza para conocer la magnitud
del torque de un motor. Esta medición radica su Los medidores de torque de motor o dinamómetros
importancia en conocer las aplicaciones que se miden la fuerza que ejerce la rotación del eje de un
pueden dar a un motor específico conociendo sus motor. La fuerza de un objeto que gira, en este caso
características como el torque que genera. hablamos de motores, se indica por el momento de
apriete o torque.
MEDIDOR DE TORQUE DE MOTOR. Ejemplo práctico: Si se pone en la aguja de un reloj
Si se ejerce una fuerza sobre el centro de gravedad de torre en la posición de 3 h un peso de 10 kg, el
de un cuerpo rígido que se mueve libremente, el momento de apriete sobre el eje será de 100 Nm (o
cuerpo se acelera; esto quiere decir que su velocidad 10.000 Ncm). Un motor reductor de 100 Ncm
se modifica. Lleva a cabo un movimiento de pudiera alzar por ejemplo con una palanca de 1 cm
traslación (desplazamiento) rectilíneo. Sin embargo, en el eje hasta 10 kg.
si se sujeta el cuerpo en un punto, ya no es posible
ninguna traslación, y las posibilidades de
desplazamiento se reducen al movimiento de
rotación en ese punto. La magnitud que influye en
ese movimiento rotativo, es decir, la causa de la
modificación de la velocidad de rotación, se llama
torque.
MATERIALES
 Dinamómetro digital
 Base de madera
 Cuerda
 Motor eléctrico
 Tornillos de soporte.
 Corredera manual.

PROCEDIMIENTO
 Se asegura un dinamómetro digital en una
El par motor o torque es el momento de fuerza que base de madera
ejerce un motor sobre el eje de transmisión de  Se asegura el motor en la misma base
potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una  Se une una cuerda a la parte primaria del
fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, dinamómetro.
punto de apoyo, o de pivote. La potencia
 Se une el otro extremo de la cuerda al eje del
motor eléctrico.

40
 Escuela de Ingeniería Mecánica

 Se arranca el motor. Trozo de 30cm de Q20.00

 Al generarse una tensión máxima en la hierro plano
cuerda, se toma la lectura del dinamómetro. Mano de obra Q200.00
 Se multiplica la lectura del dinamómetro por Trozo de hierro Q15.00
el radio del eje del motor para encontrar el angular de 30cm
Motor eléctrico Q50.00
torque o momento máximo.
TOTAL Q495.00
COSTO DEL PROYECTO
Dinamómetro Q100.00 Referencias
digital (40kg x [1] Antonio Creus, “Instrumentación Industrial”,
10g) Octava edición, Marcombo pp 1-25. May 2011.
5 tornillos con Q75.00 [2] Hindmarsh, H. “MAQUINAS ELECTRICAS Y
tuercas SUS APLICACIONES”. Editorial Urmo. Bilbao.
Trozo de madera Q10.00 1975.
Pintura en spray Q25.00

41
Escuela de Ingeniería Mecánica

Instrumentación en meteorología, sismología, vulcanología e hidrología

Héctor Contreras; José Cerna; Denis Piril; Andrés García; Carlos Palacios; Luis Sánchez; Vicenzo Faggioly;
José Carrera; Juan Salazar; Gustavo Marroquín; José Vásquez

Resumen

Instrumentación es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste. Es el conocimiento de la correcta
aplicación de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la medición, regulación, observación,
transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo. A continuación se
presentará información relevante sobre distintos tipos de instrumentación utilizada en la meteorología,
sismología, vulcanología e hidrología; los cuales tienen en común la utilización para cuantificar medidas
relacionadas con los fenómenos naturales que ineractúan directamente con el día a día de las personas.

Palabras clave: controlar, registrar, instrumentación, clima, fenómenos naturales

Abstract

Instrumentation is the group of elements used to measure, convert, transmit, control or record variables of a
process in order to optimize the resources used in it. It is the knowledge of the correct application of equipment
designed to support the user in the measurement, control, monitoring, processing, providing security, etc., of a
given variable in a production process.
The following is relevant information about different types of instrumentation used in meteorology, seismology,
volcanology and hydrology which are in common use to quantify measures related to natural phenomena that
interact directly with people on a regular basis.

Key words: control, record, instrumentation, weather, natural phenomena

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Escuela de Ingeniería Mecánica
Introducción
La instrumentación es muy importante en diversas
áreas de la vida cotidiana. El presente artículo hará
referencia a los instrumentos que se utilizan en
meteorología, sismología, vulcanología
hidrología; en la meteorología se utilizan
instrumentos para medir parámetros ambientales,
mientras que en la sismología son utilizados para la
medición de sismos y control de los límites de los
mismos, en vulcanología se utilizan para el estudio
de volcanes activos y en hidrología se utilizan para
medir la calidad del agua, el pH, entre otros.
Marco Teórico
Instrumentación en meteorología
El uso de instrumentos para medir parámetros
meteorológicos es muy importante, estos nos
permiten medir variables ambientales para poder
llevar una estadística y comparación posterior. Con
ellos se puede medir la temperatura, humedad,
presión, viento, etc. Un conjunto de instrumentos
dedicados a medir parámetros ambientales forman
una estación meteorológica.
Los instrumentos que se utilizan en la medición de
los elementos meteorológicos se clasifican, de
acuerdo con su mecanismo de funcionamiento, en
dos tipos:
De observación directa, estos instrumentos miden
constantemente los elementos meteorológicos, pero
el valor sólo se obtiene cuando estamos frente a
ellos y hacemos la lectura; el nombre de estos
instrumentos siempre lleva la terminación metro
que significa medida, por ejemplo, pluviómetro,
termómetro, barómetro, etc.
Los graficadores automáticamente dejan impresa
una gráfica en una banda de papel graduado que
puede tener una duración de un día, una semana o
un mes. En ella se puede observar el registro
continuo de los elementos meteorológicos que se
están midiendo; el nombre de estos instrumentos
lleva la terminación grafo que significa gráfico, por
ejemplo, pluviógrafo, termógrafo, barógrafo, etc.
A continuación se muestran algunos ejemplos de
instrumentos meteorológicos
Termómetro
Este dispositivo mide la temperatura máxima y
mínima durante un período de tiempo. El principio
que utiliza para lograr esta medición es la dilatación
de los cuerpos producida por el calor. Este
instrumento tiene un depósito donde se encuentra el
líquido termométrico. Al dilatarse, este líquido sube
por un tubo capilar muy delgado dando la medida
de la temperatura en ese momento. Los hay de
máxima y mínima. El termómetro de mínima utiliza
e alcohol como líquido termométrico y es utilizado
para medir la temperatura más baja que se produce
en un día. La lectura de este termómetro se realiza
por norma general a las 7 de la mañana, porque casi
siempre la temperatura mínima se produce en la
madrugada.
El termómetro de máxima usa mercurio como
líquido. Su objetivo es medir la temperatura
máxima durante el día. Esta lectura se hace
generalmente a las 6 de la tarde, porque la máxima
temperatura casi siempre sucede después del
mediodía.
Figura 1: Termómetro
Barómetro
Es utilizado para medir la presión atmosférica.
Consiste en un tubo de vidrio cerrado por un
extremo que se encuentra al vacío y sumergido en
una cubeta llena de mercurio por el otro. La presión
atmosférica, actúa sobre la superficie del mercurio
en ese depósito y equilibra el peso de la columna de
mercurio en el tubo de cristal. Si hay mucho aire
ejerciendo presión sobre el recipiente, sube el nivel
del mercurio contenido en el tubo. Pero si es menos
aire el que ejerce presión, el nivel de la columna
desciende. Dando así la medida de presión leída en
una escala en mm. Esta presión, al nivel del mar, es
de 760 milímetros aproximadamente.
43
Escuela de Ingeniería Mecánica
Figura 2: barómetro
Higrógrafo
Se basa en el efecto físico que tienen ciertos
materiales que se estiran o encogen cuando
absorben o pierden humedad, en especial la madera.
Un material parecido a un cabello humano
manifiesta esta propiedad con facilidad, por eso se
utiliza como órgano sensible en el higrógrafo. Este
material, colgado verticalmente, se conecta a un
sistema de palanca, que tiene en su extremo una
plumilla entintada encargada de registrar los
movimientos en una banda de papel graduada en
porcentajes.
Figura 3. Higrógafo
Pluviómetro
Siempre es importante, en cualquier época del año,
medir la cantidad de agua que se precipita de la
atmósfera y que llega a la superficie terrestre. La
precipitación se mide por medio del pluviómetro, el
cual consiste en un recipiente cilíndrico con una
44
boca de 200 cm cuadrados que se sujeta a un poste a
1.5 metros sobre el suelo. La precipitación es
almacenada en su interior, en un recipiente o vaso
colector.
Algunos otros instrumentos meteorológicos son: la
veleta de vientos, anemómetro, termógrafo,
geotermómetros, psicrómetro, heliógrafo, por
mencionar algunos.
Figura 4. Pluviómetro
Instrumentación sismológica
Los instrumentos usados para observar sismos
deben ser capaces de detectar la vibración pasajera,
de operar continuamente con capacidad de
detección muy sensitiva, poseer tiempo absoluto de
tal manera que el movimiento pueda ser registrado
como una función del tiempo y deben tener una
respuesta lineal conocida al movimiento del suelo
instrumento calibrado) que permita que los registros
sísmicos estén relacionados al contenido frecuencial
y a las amplitudes del movimiento del suelo. Sin
embargo, dado que no todos los instrumentos
pueden registrar todos los posibles movimientos con
una respuesta lineal, ha sido necesario desarrollar
instrumentos para observar en el amplio rango
dinámico de amplitudes y en el amplio ancho de
banda en frecuencias, de todas las posibles señales
de interés, evitando la interferencia de ruido
ambiental.
Sismógrafos o sismómetros
La mayoría de los instrumentos que se usan para
medir y registrar el paso de las ondas sísmicas son
construidos de acuerdo al principio de inercia: todos
los cuerpos tienen una resistencia a cambiar su
estado de movimiento uniforme o reposo.
Sismógrafos se caracteriza por su alta sensibilidad,
es decir, tiene la capacidad de ampliar decenas o
cientos de miles de veces la velocidad con que se
Escuela de Ingeniería Mecánica
mueve el terreno, ya sea causa de un sismo cercano
muy pequeño o de uno grande pero lejano. A los
registros obtenidos con este instrumento se les
llama sismogramas.
Figura 5: Sismógrafo
Acelerógrafos
Tiene la característica, a diferencia de los
sismógrafos, de registrar la aceleración del suelo
durante un sismo no importando que tan grande sea
este. Generalmente son capaces de registrar
aceleraciones mayores que la gravedad terrestre, por
lo que los acelerogramas obtenidos nunca se
encuentran saturados.
Figura 6. Acelerógrafo
Medidores de tensión
Los medidores de tensión miden la tensión en áreas
particulares de la corteza terrestre, usualmente una
falla. Los medidores de presión funcionan al medir
el movimiento entre dos puntos distantes. Por
ejemplo, si la distancia entre dos puntos situados a
un kilómetro de distancia cambia por un milímetro,
la tensión resultante es considerada como de una
micra de tensión. Los medidores de tensión suelen
medir los cambios entre posiciones en los pozos de
la superficie de la tierra.
Medidores de inclinación
45
Los medidores de inclinación miden los cambios
en la inclinación de partes específicas de la
superficie de la tierra. Se suelen usar para medir
cambios en las regiones volcánicas donde la presión
bajo tierra provoca que las partes del volcán
cambien su angulación antes de una erupción.
Figura 7. Medidores de inclinación.
Magnetómetros
Un magnetómetro mide el magnetismo. El más
básico de estos instrumentos es la brújula. En ésta
una aguja magnetizada se alinea con el campo
magnético de la tierra e indica la dirección del norte
magnético real. Los magnetómetros se usan en
sismología para detectar cambios en el campo
magnético de la tierra provocados por el
movimiento de magma pesado y cargado de hierro
bajo la superficie de la tierra.
Figura 8. Magnetómetros
Instrumentación en vulcanología
Ciencia que se dedica al estudio de los volcanes y lo
relativo a sus erupciones, estructura, Petrología y
origen. También estudia los efectos que los
fenómenos volcánicos ejercen sobre la atmósfera e
hidrosfera terrestre, así como el aporte de elementos
químicos sobre la corteza terrestre y la distribución
de los yacimientos minerales ligados a ellos.
Algunos instrumentos utilizados son:
Geófono
Un geófono es un sensor que nos
proporciona información sobre el movimiento del
suelo, hoy en día los más utilizados son los
geófonos electromagnéticos, aunque cada vez son
más las realizaciones que utilizan otros tipos de
sensores para convertir el movimiento en una señal
eléctrica. Las señales sísmicas cubren una banda de
Escuela de Ingeniería Mecánica
frecuencias muy amplia, desde las fracciones de
miliherz para los modos de oscilación normales de
la Tierra hasta los cientos de hertz en prospección
sísmica. Siguiendo la clasificación tradicional,
tenemos sensores de corto periodo que trabajan
con periodos inferiores a pocos segundos y largo
periodo con periodos propios superiores a diez
segundos. Esto es así por existir alrededor de
los cinco segundos una señal característica asociada
a la interacción del mar y la atmósfera y que es
conocida como microsismo. Por ello los
sismólogos clásicos eliminaron esta banda para
poder trabajar con mayores amplificaciones dada
la imposibilidad de filtrar los registros directos
proporcionados por los instrumentos de registro
mecánico. Hoy, la posibilidad de manipular
electrónicamente las señales, unido a la mayor
dinámica de los sistemas de registro digital, hace
posible utilizar instrumentos que cubran esos
periodos intermedios.
Figura 9. Geófono
Los sensores utilizados en sismología se clasifican
de acuerdo con la banda de frecuencia cubierta.
Cuando hablamos en sismología de instrumentos de
banda ancha (BB) nos referimos a aparatos cuya
sensibilidad se extiende a la zona de baja
frecuencia. Los sensores de este tipo son
precisamente los más costosos. Esto es así por la
dificultad de referir el movimiento del suelo a un
sistema que se vea afectado por las vibraciones
sísmicas y, como consecuencia de esto, al uso de
sensores inerciales. Este tipo de sensores reacciona
a la aceleración respecto de un sistema inercial y
por tanto son incapaces de detectar componentes
continuas de la velocidad y, por supuesto, de
desplazamiento. Desde el punto de vista
46
tecnológico, las dificultades provienen que los
periodos más largos de las vibraciones sísmicas
coinciden con los tiempos característicos de una
serie de perturbaciones ambientales (cambios en
temperatura o presión), y también de las
características de ruido interno e los dispositivos
electrónicos que llevan asociados. Por otra parte,
instrumentos de largo período han sido substituidos
en gran medida por los de banda ancha y participan
del alto coste de éstos y a menudo son aún poco
robustos, por lo que su uso en campo y en
estaciones portátiles está muy limitado.
Registro sísmico análogo
Una estación de registro sísmico digital no plantea
hoy ningún problema de diseño, pues hoy existen
muchas posibilidades de realizar un sistema de
este tipo utilizando elementos habituales en el
mercado. En esencia un sistema de registro sísmico
consta de los siguientes elementos:
•Sensor.
•Preamplificador.
•Conversor analógico digital.
•Controlador de los procesos.
•Sistema de almacenamiento de datos (memoria).
•Sistema de tiempo absoluto
Los conversores actuales tienen suficiente
resolución para no necesitar una amplificación
adicional por no que no suele ser necesario
incluir un preamplificador salvo en los casos en los
que es necesario modificar la respuesta mecánica
del geófono, como es caso de los sensores de alta
frecuencia o de banda ancha.
En general se utilizará un computador
convencional para el almacenamiento de los datos,
aunque en aplicaciones muy especiales
deberemos acudir a otro tipo de dispositivos,
llegando incluso a tener que realizar la
construcción del sistema de registro, ya que ninguno
de los computadores disponibles en el mercado
satisfaga nuestras necesidades.
Figura 11. Estación sísmica con registro digital
simple
Escuela de Ingeniería Mecánica
Instrumentación en Hidrología
Para hablar de la instrumentación y equipos
utilizados en la hidrología, resulta conveniente
primero analizar la hidrología como disciplina, y el
campo de estudio de la misma.
Estrictamente hablando, la hidrología es la ciencia
que estudia ocurrencia, distribución y circulación de
agua sobre la tierra. Estos fenómenos pueden ser
llamados “ciclo hidrológico”, y pueden presentarse
en forma de precipitaciones, escorrentías, y aguas
subterráneas. Como parte del estudio de estos
fenómenos, la hidrología analiza también las
propiedades físicas y químicas de los mismos, y la
manera en que se relacionan con los seres vivos.
Dentro de la hidrología se presentan términos
particulares y muy especializados para esta
disciplina, entre los cuales pueden ser mencionados:
•Cuenca: región de suelo drenada por contribución
de agua a un punto específico.
•Calidad de agua: descripción de las características
químicas, físicas y biológicas del agua.
•Corriente: flujo de agua en una cuenca.
•Erosión: desgaste de la tierra por el agua, viento,
hielo, etc.
•Escurrimiento: precipitación que fluye sobre un
terreno, dirigida al cauce.
Instrumentación
La instrumentación en hidrología está destinada a la
medición de algunos de los términos presentados en
la sección anterior. Por su área de trabajo, los
equipos hidrológicos pueden ser catalogados en tres
grandes grupos:
Calidad de agua: Los equipos destinados a la
medición y parametrización de la calidad de agua,
deben ser capaces de analizar parámetros como:
•pH
•Conductividad
•Oxígeno disuelto
•Turbidez
•Amonio
•Cloruro
•Algas, etc.
Los instrumentos dentro de esta categoría, incluyen:
Sensores de calidad de agua
47
Capaces de controlar la calidad de agua en cursos
naturales, industriales y de procesos, acuicultura,
red de vertidos municipales, etc.
Figura 12. Sensor de Calidad de agua.
Sensores digitales:
Capaces de medir variables como conductividad,
pH, oxígeno disuelto, turbidez. Constan de una
carcasa metálica en forma cilíndrica, que permite a
los sensores en su interior entrar en contacto
indirecto con la señal a medir. Basan su
funcionamiento en principios de conductividad
eléctrica. Pueden ser conectados a otros sensores, o
a dataloggers, mediante conexiones de salida
digital, de tipo RS485 o SDI12.
Datalogger:
Son sistemas de medida y registro, que deben
conectarse a los sensores digitales para poder
realizar una medición. Son capaces de interpretar
las señales producidas por los sensores digitales, y
permiten la configuración de los mismos. Posterior
a la medición, los datalogger son capaces de
almacenarla en su memoria interna.
Los datalogger pueden ser: portátiles, que cuentan
con pantallas que permiten lectura inmediata de los
datos, protección a los elementos y baterías que les
dan autonomía de varias horas; o fijos, también
llamados sistemas de monitorización. Permiten
mediciones continuas, debido a que se instalan
permanentemente en el área de interés.
Figura 14. Datalogger
Escuela de Ingeniería Mecánica
Sondas multiparamétricas
Capaces de, como su nombre lo indica, medir una
serie de parámetros a la vez: temperatura, oxígeno
disuelto, conductividad, clorofila, petróleo crudo,
etc.
Se trata de equipos sumamente potentes y
portátiles, capaces de almacenar en su cuerpo una
gran cantidad de sensores digitales. La capacidad de
almacenar una multitud de sensores en su interior,
les permite realizar hasta 12 medidas a la vez.
Figura 15. Sonda multiparamétrica.
Equipos auxiliares
Para transmisión, almacenamiento o interpretación
de las señales medidas. Los equipos pueden proveer
conectividad inalámbrica a los equipos de medición,
por medio de transmisores inalámbricos que
codifican la información y la transmiten a un lugar
determinado. Otros equipos, incluyen unidades
portátiles de lectura, que se pueden conectar a las
sondas multiparamétricas con el fin de permitir su
lectura on-site.
Nivel hidrostático
En aplicaciones hidrológicas, especialmente en
mediciones de cuencas, resulta necesario conocer el
nivel de un fluido. Aguas en tanques, depósitos,
ríos, canales, diques, etc.
Existe una gran variedad de instrumentos capaces
de medir el nivel hidrostático. Algunos se apoyan
en parámetros como presión o densidad para
realizar las mediciones externas; otros, optan por ser
sumergibles. Algunos instrumentos en esta
categoría, son:
Dispositivos resistivos
Los medidores de nivel hidrostático basados en
electricidad, basan su funcionamiento en la
variación de la resistencia o reactancia en los
sensores en cuestión. En el caso de los transductores
resistivos, la resistencia eléctrica de los sensores
48
varía en función de la profundidad de inmersión en
el líquido.
Dispositivos por tiempo de vuelo
Basan su principio de funcionamiento en la
capacidad de los fluidos de repeler ondas de tipo
microondas, laser, o ultrasonidos. Estos dispositivos
utilizan un emisor apuntado a la superficie del
líquido a medir, y un receptor colocado cerca del
emisor mismo. Son capaces de, en base al tiempo
que la señal tarda en rebotar en la superficie del
fluido y regresar al receptor, dar una medición
correcta de nivel. Son usados especialmente en
equipos como tanques de difícil acceso, pero
dimensiones conocidas.
Correntímetros
Son capaces de realizar mediciones de corriente,
caudal y profundidad, basados en tecnología
acústica Doppler. El efecto Doppler fue descubierto
en 1845, y describe como las ondas sonoras
emitidas por una fuente móvil, cambian para un
espectador fijo. En el caso de mediciones de flujo y
corriente, el efecto Doppler se aprovecha colocando
transductores a ambos lados del flujo a medir,
pudiendo estos estar sumergidos en el medio, o no.
Para que el efecto Doppler registre de manera
adecuada la velocidad de un flujo, es necesario que
el líquido contenga partículas sólidas en suspensión,
con dimensiones superiores al 10% de la longitud
de onda de la onda acústica emitida en el sistema.
Esto permite que la reflexión de la onda sonora en
el líquido se haga presente, y detectable para el
receptor.
Conclusiones
* La instrumentación industrial es de vital
importancia ya que tiene como funcionalidad medir,
transmitir y controlar variables de un proceso
industrial con el fin de optimizar los recursos.
* En la meteorología se puede medir pronósticos del
tiempo tales como temperatura, humedad y viento.
Los instrumentos más comunes y más utilizados
para hacer dichas mediciones que son el
termómetro, barómetro, pluviómetro.
*La instrumentación sismológica obtiene resultados
cuantitativos de las vibraciones que son producidas
por fenómenos internos y externos que pueden
alterar la Tierra.
Escuela de Ingeniería Mecánica

http://www.ehowenespanol.com/instrumentos-
usados-sismologia-lista_104261/
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MisureMeccaniche E Termiche. Milano Hoepli,
.

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Escuela de Ingeniería Mecánica

FUNCIONAMIENTO, DISEÑO Y FABRICACIÓN EXPERIMENTAL DE UN MEDIDOR DE GASES

DE COMBUSTIÓN

Juan Salazar*, Gustavo Marroquín, Andrés García, Luis Sánchez, Abel Carrera, Carlos Palacios, Jose Monzón,
Vincenzo Faggioly, Héctor Contreras, Jose Guillén
Instrumentación y Control, Escuela de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad de San Carlos
*Autor al que se dirige la correspondencia: juanrsm@hotmail.es

Resumen

Los gases producto de la combustión, son el residuo de una combustión incompleta. Es necesario mantener un
control sobre los mismos para así mantener operando un equipo en condiciones adecuadas y cumplir con las
normas de emisión de gases interpuestas por los organismos internacionales. Los gases a evaluar fueron CO2,
butano y propano. El analizador de gases se fabricó utilizando un Arduino 101, sensor de gas mq-135, leds,
resistencias de 1 kΩ, protoboard y cables para protoboard. Este instrumento analiza y registra la cantidad de
partes por millón de CO2, butano y propano presentes en el aire. Para el aire con cantidades de CO2 se
encenderá un led celeste, para el CO2 en solitario, se encenderá un led verde y cuando el analizador detecte la
presencia de gas butano o propano se encenderá el led rojo. Las cantidades correspondientes a cada gas se
pueden ir revisando en pantalla.

Palabras clave: gases, dióxido de carbono, butano, combustión, analizador.

Abstract

The product of combustion, gases are the residue of incomplete combustion. It is necessary to maintain control
over them in order to keep operating equipment in proper condition and meet emission standards brought by
international organizations. The gases to be evaluated were CO2, butane and propane. The gas analyzer is
manufactured using an Arduino 101, gas sensor mq-135, LEDs, resistors of 1 kW, breadboard and breadboard
cables. This instrument analyzes and records the amount of parts per million CO2, butane and propane present
in the air. For air with amounts of CO2 led a celestial lights, for CO2 alone, a green LED will light and when
the analyzer detects the presence of butane or propane gas the red LED lights up. The amounts for each gas can
be reviewed on screen.

Key words: gases, carbon dioxide, butane, combustion, analyzer.

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Escuela de Ingeniería Mecánica

Introducción
Los gases de escape producto de la Materiales y métodos
combustión son aquellos generados en un proceso
termodinámico, que ya no tienen utilidad y que Un medidor de gases es un aparato capaz de medir,
salen a la atmósfera. Debido a las nuevas tendencias generalmente en porcentaje, determinados
mundiales orientadas hacia el cuidado del medio compuestos químicos contenidos en la masa de los
ambiente, se han implementado una serie de
productos, gaseosos o no, emitidos por el escape de
tratados para regular la cantidad de gases que
emiten los procesos industriales. Algunos de estos un motor de combustión interna. El analizador
gases son inofensivos, por ejemplo: nitrógeno, puede ser de lectura directa o estar acoplado a un
oxígeno, vapor de agua, dióxido de carbono. Pero registrador, magnético o de otro tipo. La necesidad
hay otros que son realmente dañinos tanto al de analizar los gases de escape de los motores de
ambiente como a nuestro organismo, entre los combustión interna deriva del hecho que, sobre todo
cuales están: monóxido de carbono, hidrocarburos, en los motores alternativos, la combustión de los
óxidos de nitrógeno y plomo.
hidrocarburos nunca es perfecta, razón por la cual
La continua exposición a estos gases puede ser fatal
al ser humano, pueden provocar náuseas, los gases de escape no son solamente anhídrido
irritaciones de piel, ojos y conductos respiratorios, carbónico (CO2), agua (H2O), oxígeno (O2) y
dolores de cabeza, coágulos en la sangre y en casos nitrógeno (N).
extremos cáncer de pulmón. Puesto que en la combustión influyen varios
De igual manera para nuestro entorno, la exposición factores, algunos de tipo mecánico y otros
a estos gases es muy peligrosa; entre los efectos está dependientes de las características del combustible,
la lluvia ácida, que generalmente ocurre al inicio del
mediante el análisis de los gases es posible
invierno cuando ocurren las primeras
precipitaciones, esta ocurre debido a la alta determinar el tipo de combustible y la influencia
concentración de estos gases nocivos en las nubes, que sobre aquélla tienen los factores indicados.
que con la lluvia, caen sobre la tierra y contaminan
suelos, ríos y lagos; que muchas veces pueden estar
ubicados a kilómetros de donde se generó la
contaminación.
La utilización de analizadores de gases de escape
radica en el hecho de que es necesario conocer la
cantidad de gases que salen de la combustión, para
determinar si la misma se está realizando bien o si
sus emisiones están en los parámetros especificados
por las instituciones internacionales. En condiciones
de operación óptimas, un motor debería producir
solamente dióxido de carbono y agua.
Otro fin del análisis de los gases de escape es el
Lastimosamente, esta operación óptima muy pocas
veces se logra y da lugar a la aparición de monóxido localizar la presencia de algunos componentes
de carbono, oxígeno e hidrocarburos, estos son considerados como la causa de la contaminación del
producidos porque al no completarse la combustión aire. Debe tenerse en cuenta que, en los
siempre queda algo sin quemar. motores Diésel, en el campo de la lucha contra la
El analizador de gases nos muestra los resultados en contaminación, de momento no se le da mucha
partes por millón de cada gas, donde después se importancia a la composición química de los gases
pueden realizar las comparaciones y observar si la
emisión de cada gas se encuentra dentro de lo de escape, sino a la cantidad de partículas sólidas
aceptable para así poder dar un veredicto acerca del presentes en los mismos (principalmente
funcionamiento del motor y poder aplicar las carbonilla).
respectivas correcciones.
51
Escuela de Ingeniería Mecánica

Al contrario, en los motores de combustión interna

con encendido por chispa es muy importante la
composición química de los gases de escape. En
varios países existe una legislación especial que
pone límites a la presencia de los compuestos
nocivos en los gases de escape. Existe una extensa
gama de analizadores de los gases de escape, desde
los más simples hasta los más complicados, desde
los portátiles a los fijos.

Listado de materiales  Sensor de gas mq-135: Sensor de gas

Amoniaco, Óxido de Nitrógeno, ideal para
detección del mismo gas. Tiene la
sensibilidad ajustable para tener una lectura
 Arduino 101
adecuada al sistema particular. El sensor
 Sensor de gas mq-135
tiene un tamaño pequeño y es muy práctico
 Led
y sencillo de utilizar. El módulo tiene una
 Resistencias de 1Kohm salida digital a través de un comparador con
 Protoboard umbral ajustable y una salida analógica que
 Cable para protoboard la puedes medir con cualquier
microcontrolador o tarjeta de desarrollo con
ADC.
Descripción de materiales

 Arduino: Tarjeta basada en

microcomputador ATmega, se puede
ampliar con un variador shield. Se programa
en Scratch, pero se necesita estar conectada
al ordenador para que funcione.

 Arduino 101: Es una pequeña placa

destinada a desarrolladores de soluciones en
el campo de los wearables. En el chip Curie
encontramos además un acelerómetro para
el reconocimiento de gestos y una
combinación de acelerómetro y giroscopio
de seis ejes que también está orientado a
usos en el campo de los dispositivos
"ponibles".
 Protoboard: Una placa de pruebas es un
tablero con orificios que se encuentran
conectados eléctricamente entre sí de
manera interna, habitualmente siguiendo
patrones de líneas, en el cual se pueden
insertar componentes electrónicos y cables
para el armado y prototipado de circuitos
electrónicos y sistemas similares. Está hecho
de dos materiales, un aislante, generalmente
un plástico, y un conductor que conecta los
diversos orificios entre sí. Uno de sus usos
principales es la creación y comprobación de
prototipos de circuitos electrónicos antes de

52
Escuela de Ingeniería Mecánica
llegar a la impresión mecánica del circuito
en sistemas de producción comercial.
 Resistencias: Se le denomina resistencia
eléctrica a la oposición que tienen los
electrones al moverse a través de un
conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se
representa con la letra griega omega (Ω).
 Led: Es un componente optoelectrónica
pasivo y, más concretamente, un diodo que
emite luz.
Funcionamiento
Mediante una placa arduino 101 se programó un
sistema de calidad de aire, en el cual se utiliza un
sensor de gas mq-135 que por medio de una
53
resistencia y un circuito incorporado registra las
partes por millón de CO2, Butano y aire.
El circuito trabaja dependiendo de las ppm que
existe en el ambiente la cual se programó para
registra CO2 y Butano o propano, el cual se
clasificó en tres parte las cuales son: aire con una
porción de CO2, CO2, Butano y por ultimo Propano
el cual se indican por un led según lo que el sensor
este registrando, para el aire con una porción de
CO2 se encenderá el led celeste, para CO2 se ha de
encender el led verde y para el Butano o propano se
encenderá el led rojo. Estos sensores son
electroquímicos y varían su resistencia cuando se
exponen a determinados gases, internamente posee
un calentador encargado de aumentar la temperatura
interna y con esto el sensor pueda reaccionar con
los gases provocando un cambio en el valor de la
resistencia. El calentador dependiendo del modelo
puede necesitar un voltaje entre 5 y 2 voltios, el
sensor se comporta como una resistencia y necesita
una resistencia de carga (RL) para cerrar el circuito
y con este hacer un divisor de tención y poder leerlo
desde un microcontrolador.
Circuito del analizador de gases
Resultados
Por medio del analizador de gases se pudo llevar a
cabo la medición de gases en el salón 401 del
edificio T-3 de la facultad de ingeniería. En el cual
se obtuvo el siguiente resultado: 56 ppm. Luego se
acercó un encendedor al sensor de gas, con lo cual
se pudo medir las ppm de butano/ propano con un
resultado de 88ppm. Estos analizadores de gases
son muy importantes en el área de minería ya que al
excavar túneles, se encuentran ciertos gases que no
son percibidos por el ser humano y pueden causar
enfermedades al personal.
Escuela de Ingeniería Mecánica

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