8.
5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA
8.5.3 Servosistema
Observaciones:
Los números de posición que aparecen en las
imágenes de esta sección hacen referencia al
diagrama del circuito hidráulico y a los
componentes incluidos en el capítulo 8.3,
“Descripción del sistema hidráulico”.
Los extremos libres de las mangueras y los
tubos hidráulicos están marcados con letras
mayúsculas para identificar fácilmente los
puntos de conexión en las distintas imágenes.
La bomba de doble engranaje (6) del servosistema
es impulsada por el motor eléctrico (1) mediante la
caja de engranajes de la bomba (2) y succiona el
aceite a través de los múltiples de succión del
tanque hidráulico.
En la parte delantera de la bomba doble (6B) se
suministra el aceite hacia las bombas de engrase
centrales. La presión máxima se limita a 60 bar
mediante la válvula de alivio de presión
(42/1, fig. 2 a 4).
En la parte trasera de la bomba doble (6A, cerca
de la caja de engranajes) se suministra el aceite
hacia el bloque de válvula proporcional
y servomecanismo (25) que, a su vez, alimenta los
circuitos auxiliares y servocircuitos. La presión
máxima se limita a 90 bar mediante la válvula de
alivio de presión (42/2, fig. 2 y 5).
Presión auxiliar: 60 u 80 bar
La presión auxiliar de 60 u 80 bar se suministra
para las siguientes funciones:
 La presión auxiliar de 60 bar alimenta el
sistema de tensión de cadena (25, fig. 6 y 7).
 La presión auxiliar de 80 bar se utiliza para
controlar la función de alivio del sistema de
tensión de cadena (fig. 6 y 7).
 La presión auxiliar de 80 bar se utiliza para
operar la escalera de acceso hidráulica (fig. 8).
Presión auxiliar: 50 bar
La presión auxiliar de 50 bar se suministra para las
siguientes funciones:
 regulación de las bombas principales a través
de la válvula proporcional (23);
3721543es - (00)
 para activar el sistema de refuerzo de presión
de 350 bar para el sistema de desplazamiento
a través de la válvula de solenoide (Y31);
 para activar la función de segunda velocidad
de desplazamiento a través de la válvula de
solenoide (Y13);
 para soltar el freno de estacionamiento
de la rotación a través de la válvula de
solenoide (Y11);
 para levantar el brazo de servicio.
Servopresión: 35 bar
La servopresión (35 bar) se suministra para las
siguientes funciones:
 válvulas de solenoide proporcionales (25)
para la operación de los bloques de control
(161 y 164) del accesorio;
 válvulas de solenoide proporcionales (25) para
la operación de los bloques de control de
desplazamiento (92 y 93);
 válvulas de solenoide proporcionales (25) para
la operación del sistema de rotación;
 suministro de la válvula reguladora de presión
(105) para el circuito de rotación;
 suministro hacia los reguladores de las
bombas principales para habilitar la regulación
a baja presión de trabajo.
El servosistema se pone en funcionamiento
cuando se activa el interruptor de seguridad
que se encuentra en el asiento del operador.
A continuación, la válvula de seguridad (Y7) del
bloque de válvula (25) se energiza y, a su vez,
abre el flujo de aceite que se dirige hacia las
válvulas de solenoide proporcionales.
Un acumulador (38) almacena y proporciona la
energía hidráulica para bajar el accesorio
o despresurizar los cilindros hidráulicos en el caso
de que el motor se apague (fig. 15 y 16).
Página 8.5.3 - 1
8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Presión auxiliar: 35 bar (presión auxiliar  Desplazamiento de dos velocidades

reducida de 50 bar) (solenoide Y 13) (fig. 19)

El aceite auxiliar (reducido a 35 bar) se necesita La válvula de solenoide (Y 13) opera el

para las siguientes funciones:
 Para suministrar la válvula reguladora de
presión (105) del circuito de rotación.
Ejemplos de servocircuitos de aceite:
Regulación de las bombas principales
(fig. 9 a 11)
Los reguladores de las bombas principales están
conectados a la válvula reguladora de la
bomba (23).
La entrada de la válvula proporcional (23) está
conectada al sistema de presión auxiliar de 50 bar,
que se genera en el bloque de válvula 25.
El sistema PMS determina la salida hacia los
reguladores. Según la situación de carga del motor
eléctrico, la salida se regula con una presión de
7,5 bar a 42,5 bar.
Banco de la válvula de solenoide (26)
 Freno de estacionamiento de la rotación
(solenoide Y 11) (fig. 14)
regulador de 2 tiempos de los motores de
desplazamiento para el desplazamiento de
2 velocidades.
Cuando el operador cambia el interruptor en
la cabina de “baja velocidad” (tortuga)
a “alta velocidad” (conejo), el aceite del
sistema de presión auxiliar de 50 bar se
envía a los reguladores del motor de
desplazamiento que cambian los motores
a un desplazamiento bajo.
Y13 energizado => alta velocidad
(par bajo)
Y13 desenergizado => baja velocidad
(par alto)
Otros servocircuitos de aceite se describen en las
siguientes secciones:
8.5.4 Funciones de trabajo
8.5.5 Sistema de desplazamiento
8.5.6 Sistema de rotación
8.5.7 Sistema de tensión de cadena

Freno de estacionamiento liberado:

La válvula de solenoide se energiza, y el

aceite del sistema de presión auxiliar de
50 bar fluye hacia los frenos de
estacionamiento de la rotación. Se liberan de
manera hidráulica y se mantienen en la
posición liberada mientras el Y11 esté
energizado.

Freno de estacionamiento aplicado:

La válvula de solenoide (Y 11) no se

energiza. Los pistones del freno de la rotación
están conectados al tanque hidráulico.
Los frenos de la rotación se aplican mediante
la fuerza del resorte.

 Refuerzo de desplazamiento (solenoide Y 31)

(fig. 17 y 18)

La válvula de solenoide (Y 31) opera las

válvulas de corte de presión de las bombas
principales P2 y P3, de modo que la presión
de desplazamiento aumente a 350 bar.

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8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Observaciones:
El siguiente código de colores hace referencia solo
a las tuberías hidráulicas, no a los componentes.

Color Código Designación

P circuito de 60 u 80 bar

P circuito de 60 bar

P circuito de 50 bar

P circuito de 35 bar

Regulación de la
RP presión de las bombas
principales
circuito de aceite de
R
retorno
circuito de aceite de
L
fuga

No. de ref. Cantidad Designación Otras observaciones

1 1 motor eléctrico
caja de engranajes de mando de la
2 1
bomba
3 4 bombas principales
Servosistema 6A y sistema de
6 1 bomba de engranajes (bomba doble)
engrase 6B
19 1 sistema de engrase
23 1 válvula reguladora de la bomba válvula proporcional
25 1 bloque de válvula proporcional
26 1 banco de válvulas, completo válvulas de solenoide
35 1 válvula de disminución de emergencia
38 1 acumulador
36 1 filtro para placa de válvula proporcional
42 2 válvula de alivio de presión protección de bomba de engranajes (6)
91 1 rotor
105 1 válvula reguladora de presión válvula de equilibrio de la rotación
161 2 válvula de control de 4 carretes accesorio
164 2 válvula de flotación accesorio
133 1 bloque de tensión de cadena tren de rodaje
151 1 válvula de control (escalera de acceso)
152 1 acumulador de la cámara
B 3 freno de estacionamiento de la rotación
T punto de prueba
Tabla 1

3721543es - (00) Página 8.5.3 - 3

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 1 Motor con caja de engranajes de mando de la bomba (3843175-01)

Fig. 2 Bombas para servopresión y presión auxiliar (3726211a-01)

Página 8.5.3 - 4 3721543es - (00)

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 3 Tuberías para mando de la bomba de engrase (3726211c-01)

Fig. 4 Tuberías para mando de la bomba de engrase (3723475-01)

3721543es - (00) Página 8.5.3 - 5

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 5 Tuberías para servopresión y presión auxiliar (3726187d-04)

Fig. 6 Sistema de tensión de cadena (60 u 80 bar) (3726187a-01)

Página 8.5.3 - 6 3721543es - (00)

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 7 Sistema de tensión de cadena (60 u 80 bar) (3843036-02)

Fig. 8 Suministro de aceite de la escalera de acceso hidráulica (642676-01)

3721543es - (00) Página 8.5.3 - 7

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 9 Suministro de aceite hacia la válvula proporcional para la regulación de la bomba principal (3726187d-05)

Fig. 10 Regulación de las bombas principales a través de la válvula proporcional (3726211a-04)

Página 8.5.3 - 8 3721543es - (00)

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 11 Regulación de las bombas principales a través de la válvula proporcional (3726211b-01)

Fig. 12 Tuberías de servomecanismo conectadas de la cabina del operador a los bloques de control (3843213-01)

3721543es - (00) Página 8.5.3 - 9

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 13 Tuberías de servomecanismo conectadas de la cabina del operador a los bloques de control (3843211h-111-000)

Fig. 14 Freno de estacionamiento de la rotación (3726811-03)

Página 8.5.3 - 10 3721543es - (00)

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 15 Bajada de emergencia (3726794b-02)

Fig. 16 Bajada de emergencia (3726794a-02)

3721543es - (00) Página 8.5.3 - 11

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 17 Refuerzo de desplazamiento para las bombas principales P 2 y P 3 (3726187d-06)

Fig. 18 Refuerzo de desplazamiento para las bombas principales P 2 y P 3 (3726211b-03)

Página 8.5.3 - 12 3721543es - (00)

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Fig. 19 Función de desplazamiento de 2 velocidades (3726187b-02)

3721543es - (00) Página 8.5.3 - 13

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SERVOSISTEMA

Página 8.5.3 - 14 3721543es - (00)