Ejercicio¿: Mediante una válvula manual que

gobierna un cilindro de Doble Efecto tenemos que

abrir y cerrar una compuerta de un canal de
aguas con mucha frecuencia.

Al tener que salir y entrar el cilindro con mucha

frecuencia, no merece la pena apagar el grupo
hidráulico después de cada maniobra.

Si utilizamos una válvula 4/2, el aceite que manda

la bomba en los tiempos muertos en los que el
cilindro está quieto el grupo está trabajando a
máximo rendimiento al estar descargando el
líquido a través de la limitadora. Esto supone un
gran consumo de energía eléctrica y un rápido
deterioro del motor eléctrico y la bomba
hidráulica.

Para evitar eso utilizamos una válvula 4/3 con la

posición intermedia conectada de P a T, de esta
forma cuando la compuerta está quieta, apenas
se produce presión en el circuito al estar
descargando directamente la bomba al depósito a
través de la válvula 4/3.
EJERCICIO: Realiza el esquema necesario para el movimiento de un motor
hidráulico que girará una carga pequeña en los dos sentidos y a poca
velocidad.
Para conseguir el giro en los dos sentidos es necesario utilizar una válvula 4/3.
Al no ser una carga elevada y moviéndose a una velocidad lenta, cuando la
válvula se pone en la posición intermedia con las salidas bloqueadas el motor
se parará.
Ejercicio: Realiza el esquema necesario
para el movimiento de un motor
hidráulico que moverá una carga grande
en los dos sentidos y a gran velocidad.
Cuando la válvula distribuidora 4/3 se
coloca en la posición intermedia el
motor seguirá girando por inercia hasta
pararse.
Cuando queramos parar el motor
situaremos la válvula en la posición del
medio. En esa posición el motor seguirá
girando por inercia hasta pararse y en
ninguna de sus dos tuberías se formará
ni presión ni depresión al ir tomando
aceite de la bomba o mandándolo al
depósito según lo necesite.

0
EJERCICIO
Debemos automatizar un automatismo hidráulico compuesto por dos cilindros de doble efecto gobernados por
una válvula 4/3 de accionamiento de palanca con enclavamiento en tres posiciones. Cuando colocamos la válvula
en una posición saldrá uno de los cilindros a una presión máxima de 30 bar, cuando termine de salir saldrá el otro
cilindro. Cuando cambiamos la válvula de posición entrarán los dos cilindros a la vez.

El objetivo de este circuito es el de ver la función de las tres válvulas de presión fundamentales.

Por un lado, tenemos la válvula limitadora de presión ajustada a 40 bar porque es la presión máxima que puede
alcanzar el sistema a la vuelta de los cilindros.

Para mover el primer cilindro hemos colocado una reguladora de presión que no deja subir la presión más de 30
bar y que la mantendría lo más constante posible.

El segundo cilindro no se moverá hasta que haya terminado de salir el primero, ya que en ese momento
empezará a subir la presión a la entrada de la válvula de secuencia que la hemos ajustado a lo que se llama
“presión umbral”, un poco menor que la máxima. Entonces se abrirá la válvula de secuencia y saldrá el segundo
cilindro.

Si en vez del regulador de presión hubiéramos colocado una limitadora en derivación ajustada a 30 bar, el primer
cilindro tampoco superaría esa presión, es decir cumpliría el requisito de funcionamiento, pero el segundo
cilindro no saldría nunca, ya que la presión en el sistema no superaría nunca los 30 bar.

Válvulas de presión
EJERCICIO

Realiza el esquema hidráulico de tres cilindros diferenciales 2:1 regulando el caudal de todos los
movimientos e indicando los valores tarados en las reguladoras de caudal, según los siguientes
requerimientos: A+=50 l/min; A-=20 l/min; B+(rápido) = 120 l/min; B+(lento) =10 l/min; B-=60 l/min;
C+=40 l/min; C-= 0 l/min.

Lo primero que tenemos que hacer es elegir el caudal de la bomba. Para ello analizamos cuales son
los caudales más elevados, y vemos que el cilindro B en su salida rápida necesita 120 l/min, y el
siguiente movimiento es la entrada del B que solicita 60 l/min, los demás necesitan un caudal inferior.
Viendo estos datos elegiremos para el grupo hidráulico una bomba que suministre un caudal de 60
l/min y resolveremos la salida de 120 l/min con un circuito diferencial. La salida lenta la realizará por la
válvula 3/2 y a través del regulador unidireccional de caudal.

El ajuste de los reguladores lo realizaremos teniendo en cuenta que el tipo de regulación más utilizado
es el de la regulación de la salida del líquido. Por ejemplo, si el cilindro A por el cálculo de la velocidad
a la que tiene que salir exige que se le introduzca un caudal de 50 l/min, por la otra cámara tendrán que
salir 25 l/min al ser un cilindro diferencial 2:1. Si tengo que regular la entrada del pistón que necesita un
caudal de 20 l/min, por la otra cámara al ser el doble tendrán que salir 40 l/min.

El cilindro C por los caudales que requieren sus dos movimientos, tendríamos que colocar un regulador
unidireccional de caudal a cada salida ajustado a 20 l/min. Entonces en este caso en vez de utilizar dos
reguladores unidireccionales, colocaremos uno sólo y bidireccional, a la salida de la válvula
distribuidora 4/3 que cumplirá la función de las dos.
Una grúa hidráulica coloca útiles de estampar, punzonar y cortar (con elevado
peso), en una prensa.
La solución más adecuada es colocar una VLP con el efecto de retención
(contrapresión) que además se opondrá a la caída de la carga, la válvula
antirretorno elimina el efecto de esta en el sentido de subida. Sería necesario
por tanto calcular la presión de tarado de la VLP.
En este Ejemplo se trata de automatizar el avance de un torno mediante un
cilindro hidráulico, la velocidad de este debe ser regulable y la velocidad
regulada ha de mantenerse constante con independencia de los esfuerzos a que
se vea sometida.
El carro de una cepilladora horizontal es accionado por un cilindro de doble
efecto con un embolo cuyas superficies anterior y posterior están en relación
2:1, por lo que las velocidades de avance y retroceso están en igual relación
(solo se mecaniza en el avance); se pretende que dichas velocidades sean iguales
y regulables para poder aprovechar ambas carreras para mecanizar.

El montaje elegido es el de la figura, conocido como circuito diferencial porque

en el fluido expulsado en el avance de la cámara anterior se recircula hacia la
cámara posterior para incrementar la velocidad de avance igualándola a la de
retroceso; ambas velocidades son controladas por la válvula reguladora de
caudal.
Una taladradora posee un sistema hidráulico que realiza las funciones de amarre
de la pieza y avance de la herramienta, debido al proceso de taladrado
necesitamos distintas fuerzas de amarre a la vez que necesitamos la máxima
fuerza para el avance de la herramienta, regulando la velocidad, por lo que no
podemos efectuar la regulación mediante la VLP.
Válvula de alivio
Válvula reductora de presión
de presión variable

Válvula reguladora
de caudal

Como se puede apreciar la solución más adecuada es utilizar una válvula

reguladora de presión para asegurar la pieza con la fuerza requerida y un
regulador de caudal compensado para el avance de la herramienta, junto con
una VLP oponiéndose a la bajada de esta para evitar descensos intempestivos.
 Válvula Válvula
antirretorno antirretorno
desbloqueable desbloqueable

Válvula 4/2

Válvula 2/2
EJERCICIO Nº1:
Se mueve un cilindro de simple efecto con un fluido. El diámetro del pistón es de 75 mm y el diámetro
del vástago de 20 mm, la presión de trabajo es de 6x105 Pa (1Pa=1 N/mm2) y la resistencia del muelle
de 60 N. Su rendimiento es del 90%. Calcule:

a) La fuerza teórica que el cilindro entrega en su carrera de avance.

b) La fuerza real o efectiva del cilindro.

a) Diámetro del vástago sobra porque es de simple efecto

F=0

Solución ejercicio 2

A
A
50%

100%

B
B

A B

P T

P T

59.99

Ts
EJERCICIO Nº 2:
Un cilindro hidráulico de doble efecto tiene un émbolo de 70 mm de diámetro y el vástago de 20 mm
de diámetro, carrera 250 mm. La presión de trabajo es de 6 bar. Calcule el volumen de aceite en
condiciones normales y temperatura constante que se necesita para el cilindro doble.

EJERCICIO 3.
La velocidad de avance de un cilindro de simple efecto debe
regularse por una estrangulación en la alimentación. b)
a) Describa los componentes
b) Dibuje el esquema hidráulico.

a) 1.0: cilindro de simple efecto con retroceso por muelle.

1.1: válvula reguladora de caudal unidireccional: regula la
velocidad en un sentido, el de avance del vástago en este caso.
Está formada por una válvula antirretorno y por una válvula
reguladora de caudal bidireccional conectadas en paralelo.

1.2: válvula distribuidora 3/2 con accionamiento manual por

pulsador y retroceso por muelle.

EJERCICIO 4.
Un cilindro de doble efecto tiene 60 mm de diámetro y 15 mm de vástago siendo la presión de trabajo
de 6 bar y el rendimiento del 90%. Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en el retroceso.

EJERCICIO 5.
Diseñe un circuito hidráulico para activar un cilindro de simple efecto, controlado desde dos puntos
simultáneamente, para que provoque el avance del vástago.