8.
5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SISTEMA DE ROTACIÓN
8.5.6 Sistema de rotación
Observaciones:
Los números de posición que aparecen en las
imágenes de esta sección hacen referencia al
diagrama del circuito hidráulico y a los
componentes incluidos en el capítulo 8.3,
“Descripción del sistema hidráulico”.
El circuito de rotación es un circuito cerrado. Al
aplicar el freno, la energía de rotación, es decir, el
impulso de rotación, de la superestructura en
movimiento regresa a las bombas de la rotación
y, a continuación, asiste al motor. Dicha
transmisión no se puede realizar en los sistemas
de rotación de circuito abierto. En estos sistemas
de circuito abierto, la energía de rotación de la
superestructura en movimiento, al aplicar el freno,
solo se puede absorber mediante la
estrangulación del flujo de aceite que produce una
pérdida de energía en forma de calor.
Las bombas de rotación (4, fig. 2) son bombas de
desplazamiento variable con sistema de control de
par (consulte la descripción incluida en otro
capítulo). La masa interna variable de la
superestructura se pueda detener o rotar de
manera eficaz con un par variable.
Características especiales del control de par:
Al acelerar la superestructura (es decir, al ponerla
en movimiento) o retardarla (es decir, detenerla de
la rotación), el rendimiento de las bombas de
rotación (4) siempre es el mismo que el del
consumo de energía de los motores de rotación
(102, fig. 3 y 4).
Al modificar la presión de la señal de control, se
puede alcanzar cualquier par de aceleración
o retardo modificable que sea necesario, aun cuando
la masa interna de la superestructura cambie.
La válvula de control de par (105, fig. 5) limita el
par máximo y, por lo tanto, las presiones máximas
disponibles en los motores de rotación (102). A su
vez, esto evita que se abran las válvulas de alivio
de presión en las bombas de rotación.
En la posición neutral, los orificios (Y1) y (Y2) de la
válvula de control de par (105) no reciben presión,
es decir, el equilibrio se encuentra en la posición
del medio, mientras que los orificios (X1) y (X2)
están conectados al (P). Las cámaras de control
de los reguladores de la bomba de rotación están
sujetas a una presión de equilibrio (presión de
servocircuito de 35 bar), por lo que las bombas de
rotación (4) tienen un flujo “cero”.
La presión en el circuito de rotación es de 25 bar,
que se aplica desde las bombas de carga.
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Rotación hacia la derecha
Al accionar la palanca universal izquierda hacia la
derecha, se envía una señal eléctrica a una de las
válvulas proporcionales (25) y el aceite de
servomecanismo circula hacia la válvula
reguladora de presión (105, orificio Y1).
La presión de la válvula proporcional (25) define el
nivel de presión del sistema de rotación.
El pistón principal (11.1, fig. 1) se desplaza contra
el resorte (11.3).
Las conexiones (X1 y P), y (X2 y T) se establecen
en consecuencia. La tubería (X2) entre la válvula
reguladora de presión (105) y los reguladores de
las bombas de rotación (4) no está presurizada. La
presión en el circuito ya no está equilibrada.
Las bombas de rotación (4) se inclinan (flujo de la
bomba modificado) y alimentan la tubería (B). La
presión que se produce en la tubería se ejerce en
la válvula reguladora de presión (105) a través de
la tubería (X 5), y actúa sobre el pistón piloto
(11.2). El pistón piloto tiene una relación de 1:16
con respecto al pistón principal (11.1).
Cuando se alcanza un estado de equilibrio entre la
fuerza piloto (X5) más la fuerza del resorte (11.3) y la
presión (Y1), también se alcanza un estado de
equilibrio en las cámaras del regulador de la bomba.
Las bombas dejan de inclinarse.
Las bombas solo continúan inclinándose cuando la
presión de reacción (X5) cae. De esta manera, las
bombas solo suministran la cantidad de aceite
necesaria a medida que se consume en los moto-
res de rotación (102).
Cuando se debe interrumpir el movimiento de
rotación, la palanca universal se coloca
nuevamente en la posición 0 neutral.
A continuación, los motores de rotación (102) son
impulsados por la superestructura de rotación
y envían el aceite de regreso a las bombas de
rotación. La tubería de presión (B) anterior sin
presión se dirige a través de (X6) hacia el pistón
piloto (11.5). De este modo, la posición de la
válvula reguladora de presión se retiene y la
superestructura puede seguir rotando hasta que la
energía de rotación (impulso) quede en cero.
Las válvulas de alivio de presión de las bombas de
rotación (4) limitan la presión máxima en el circuito
de rotación a 400 bar. Al mismo tiempo, se utilizan
como válvulas anticavitación en el sistema (para
compensar las pérdidas de aceite de fuga). El
aceite que fluye hacia el sistema circula a través
de las bombas de carga mediante la conexión (Fa)
en las bombas de rotación.
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8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SISTEMA DE ROTACIÓN
Las bombas de rotación (4) se conectan a
interruptores térmicos, que transmiten una señal
de advertencia a la cabina cuando la temperatura
del aceite supera los 92 °C. La advertencia que se
indica en la cabina se apaga nuevamente cuando
la temperatura disminuye por debajo de los 87 °C.
El aceite de fuga proveniente de los motores de
rotación (102) se envía otra vez al tanque a través
de la tubería de fuga (fig. 9).
Fig. 1 Válvula reguladora de presión (630498)
Rotación hacia la izquierda
La rotación hacia la izquierda se efectúa de la
misma manera en que se describió la rotación
anterior, pero a través de las conexiones relevan-
tes del lado “izquierdo”.
Compensación
El operador de la excavadora puede acortar el
tiempo que se demora en frenar la superestructura
de rotación mediante la compensación, es decir, al
activar la dirección opuesta de la rotación.
La válvula reguladora de presión (105) recibe una
señal de retroceso de modo que le ordena al
regulador de las bombas de rotación a “volver
a inclinarse”.
Los motores de rotación (102) comienzan
a funcionar como bombas e impulsan las bombas
de rotación en sí, las cuales, a su vez, devuelven
la energía al sistema de mando. Se puede aplicar
un freno sensible. El aumento o la disminución del
par de freno se puede lograr utilizando la palanca
de control. Cuando la superestructura se detiene,
las bombas regresan a un ángulo de inclinación
cero. A continuación, se debe volver a colocar la
servoválvula en la posición cero neutral para evitar
que la superestructura rote nuevamente en la
dirección que fue necesario “compensar”.
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Sistema de carga (fig. 7)
Cada bomba de rotación incluye una bomba de
carga, que reemplaza la pérdida de aceite en el
circuito de rotación cerrado debido a la fuga inter-
na de las bombas de rotación y los motores de
rotación. La presión de carga de 25 bar se ajusta
mediante una válvula de alivio de presión en cada
bomba de rotación.
El sistema de carga está equipado con indicadores
de chip (S) y filtros (34), a fin de evitar la
contaminación del circuito de rotación cerrado en
el caso de una falla de la bomba de carga.
Válvula de descarga (fig. 8)
La válvula de descarga (106) expulsa una cantidad
de aceite definida del circuito de rotación cerrado
en el lado de baja presión durante cada operación
de rotación. La cantidad correspondiente de aceite
filtrado o enfriado del tanque hidráulico se envía
nuevamente al sistema de rotación a través de las
bombas de carga.
Aceite de fuga de los motores de rotación
(fig. 9)
Tuberías de aceite de fuga por separado
transportan el aceite de fuga de los motores de
rotación (102) al tanque hidráulico.
Frenos de estacionamiento de la rotación
(fig. 10)
El freno de estacionamiento de la rotación entre el
motor de rotación y la caja de engranajes (100)
funciona mediante la válvula de solenoide Y11,
ubicada en el banco de válvulas (26). Los frenos
de estacionamiento se abren mediante una
presión auxiliar (50 bar) cuando la válvula de sole-
noide está activa.
Cuando la válvula de solenoide está inactiva, la
presión hidráulica se alivia en el tanque, y los
frenos de estacionamiento se cierran a través de
resortes internos.
Esto significa que los frenos se cierran
automáticamente al apagar la máquina o cuando
la válvula de solenoide falla.
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8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SISTEMA DE ROTACIÓN

Observaciones:
El siguiente código de colores hace referencia solo
a las tuberías hidráulicas, no a los componentes.

Color Código Designación

circuito de aceite de
P presión
circuito de aceite de
R
retorno
L circuito de aceite de fuga
servocircuito de aceite
S
(35 bar)
F sistema de descarga
sistema de circuito
H
auxiliar (50 bar)

C sistema de carga

sistema de rotación de
CS
presión de control

No. de Cantidad Designación Otras observaciones

ref.
4 3 bomba de rotación
25 1 placa de válvula proporcional
26 1 banco de válvulas, completo válvulas de solenoide
34 3 filtro de aceite de carga
100 3 caja de engranajes de rotación
102 3 motor de rotación
105 1 válvula reguladora de presión válvula de equilibrio de la rotación
106 1 válvula de descarga
109 1 válvula de alivio de presión
110 2 válvula de solenoide de seguridad 110/1 con y92.1 y 110/2 con y92
D 3 indicador de obstrucción
S 3 indicador de chip
TP 1 punto de prueba
Tabla 1

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8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SISTEMA DE ROTACIÓN

Fig. 2 Bombas de rotación (3843128a-03)

Fig. 3 Bombas de rotación y motores de rotación (3843188a-01)

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8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SISTEMA DE ROTACIÓN

Fig. 4 Motores de rotación (3843186-01)

Fig. 5 Tuberías piloto del sistema de rotación (642677-01)

3721547es - (00) Página 8.5.6 - 5

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SISTEMA DE ROTACIÓN

Fig. 6 Tuberías piloto del sistema de rotación (3668059e-01)

Fig. 7 Sistema de carga del circuito de rotación (3843188b-01)

Página 8.5.6 - 6 3721547es - (00)

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SISTEMA DE ROTACIÓN

Fig. 8 Válvula de descarga del sistema de rotación (3843188c-01)

Fig. 9 Tuberías de aceite de fuga de los motores de rotación (3843196-01)

3721547es - (00) Página 8.5.6 - 7

8.5 CIRCUITOS HIDRÁULICOS: SISTEMA DE ROTACIÓN

Fig. 10 Freno de estacionamiento de la rotación (3726811-01)

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