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Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10 BOMBAS HIDRAULICAS
PRINCIPALES Y REGULACION DE LA
BOMBA

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10.1 GENERAL
10.1.1 ESQUEMA

Fig.10-1 Diagrama de circuitos de las bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

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Leyenda para la Fig. 10-1:

(1-6) Bombas hidráulicas principales


(7.1) Bomba de reductores para presión piloto – motor 1 (trasero)
(7.2) Bomba de reductores para presión piloto – motor 2 (delantero)
(70.1) Válvula de alivio de presión – presión X4 (60±1 bar)
(70.2) Válvula de alivio de presión – presión X2, presión piloto (35±2 bar)
(79.1) Válvula de cambio “Regulación de bomba electrónica o hidráulica” para las bombas 1-3 (motor 1)
(79.2) Válvula de cambio “Regulación de bomba electrónica o hidráulica” para las bombas 4-6 (motor 2)
(81.1) Válvula reductora de presión “Presión de control remoto” reducción de flujo ½Qmáx para el período de
calentamiento
(81.2) Válvula reductora de presión “Presión de regulación de la bomba X1 en regulación de bomba hidráulica”
(modo de regulación constante hidráulica)
(84.1) Válvula de retención (Bomba de reductores 7.1)
(84.2) Válvula de retención (Bomba de reductores 7.2)
(200) Filtro de presión del aceite de presión piloto de las bombas de reductores 7.1 y 7.2
(57K517) Reducción de flujo de “Qmín de presión de control remoto” de la válvula solenoide para todas las bombas
(57K517a) Reducción de flujo de “1/2Qmín de presión de control remoto” de la válvula solenoide para todas las
bombas
(57K548) Reducción de flujo de “1/2Qmáx de la válvula solenoide para la bomba principal #1 mientras gira a
velocidad máxima
(57K561-1) “Presión de regulación de la bomba X1 en regulación de la bomba electrónica” de la válvula solenoide
proporcional para las bombas 1-3 (motor 1) (modo de operación estándar)
(57K561-2) “Presión de regulación de la bomba X1 en regulación de la bomba electrónica” de la válvula solenoide
proporcional para las bombas 4-6 (motor 2) (modo de operación estándar)
(57K5602-1) Línea de presión de soporte de la bomba X4 de la válvula solenoide / lubricación del rodamiento de la
bomba, bomba principal 1-3
(57K5602-2) Línea de presión de soporte de la bomba X4 de la válvula solenoide / lubricación del rodamiento de la
bomba, bomba principal 4-6

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Fig.10-2 Diagrama de circuitos de las bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

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10.1.2 SISTEMA DE REGULACION DE LA BOMBA (“SISTEMA DE CAPTACION


ABIERTO”)
General

- El sistema controla el flujo de salida de las bombas principales, dependiente de la potencia del motor, de manera más
eficiente.
- Limita la solicitud de potencia de las bombas hidráulicas de acuerdo con la potencia máxima del motor (Regulación
de la bomba electrónica con micro-controlador RC4-4).
- Reducción de flujo dependiente de la temperatura.

Función
Presión de Regulación de la Bomba – X1 (0-23.5±1 bar):

Las bombas principales se pueden controlar de manera remota aplicando una presión piloto externa (X1) en la lumbrera
XLR mediante las válvulas proporcionales 57K561-1/-2. El inicio del retorno de recorrido se puede modificar en proporción
a la presión aplicada X1.

Presión Piloto – X2 (35±2 bar):

Presión piloto constante que regula las bombas principales en circunstancias especiales, ej.: para fijar la bomba 3 en
posición Qmáx (bomba para giro).

Presión de Control Remoto– X3 (0/16/35 bar):

Seteo básico Qmín (0 bar), la tasa de flujo aumenta con la presión piloto X3 en la lumbrera Pst, hasta Qmáx (35 bar). El
control de potencia hiperbólico se impone sobre la señal de presión piloto y mantiene la potencia de accionamiento
especificada constante. (p x Vg = constante).

Las tasas de flujo son:


Qmín: X3 = 0 bar
½Q máx: X3 = 16±1 bar
Qmáx: X3 = 35 bar

Presión de Soporte de la Bomba– X4 (60±1 bar):

Presión piloto constante para soportar la función de regulación a baja presión de operación y para lubricar los rodamientos
de la bomba principal.

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10.1.3 SISTEMA DE REGULACION DE LA BOMBA – FUNCION DE LA VALVULA

Válvula solenoide 57K517


Si el solenoide se desenergiza, las bombas #1-6 están en la posición Qmín. Se energiza tan pronto como se accione una
de las palancas/pedales de control, y permanece energizado mientras la temperatura esté por sobre T3.
Se desenergiza siempre que todos los controles estén en posición neutro por más de 20 segundos y a una temperatura
entre T1 y T3.

Válvula solenoide 57K517a


El solenoide se desenergiza mientras la temperatura esté por debajo de “T2” (dependiendo del tipo de aceite hidráulico)
que se muestra en la tabla (las bombas #1-6 están en la posición ½Q mín para calentamiento). Se energiza a una
temperatura entre T2 y T4 tan pronto se accione una de las palancas/pedales de control, y se desenergiza con retardo de
2 segundos siempre que todos los controles estén en posición neutro.

Fig. 10-3 Control de flujo de la bomba

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Válvula solenoide proporcional 57K561-1


Esta válvula, conectada al micro-controlador RC4-4 (regulación de la bomba electrónica), crea una presión X-1 que
depende de la carga del motor 1.
Esta presión X-1 es la información para que las bombas devuelvan su recorrido desde la posición Qmáx. a Qmín, para
-1
mantener el motor a velocidad nominal de aproximadamente 1800 min .

Válvula solenoide proporcional 57K561-2


Esta válvula, conectada al micro-controlador RC4-4 (regulación de la bomba electrónica), crea una presión X-1 que
depende de la carga del motor 2.
Esta presión X-1 es la información para que las bombas devuelvan su recorrido desde la posición Qmáx. a Qmín, para
-1
mantener el motor a velocidad nominal de aproximadamente 1800 min .

Válvulas de cambio 79.1 y 79.2


Válvula de cambio de tres llaves para seleccionar el modo de “regulación de bomba electrónica” o “regulación constante
hidráulica” para el motor 1 (79.1) y el motor 2 (79.2).

Válvula reductora de presión 81.1


“Presión de control remoto” (X3)

- Reducción de flujo ½ Q máx durante el período de calentamiento para todas las bombas mediante la función de la válvula
solenoide 57K517a.
- Reducción de flujo ½ Q máx para la bomba #1 mientras gira a máxima velocidad mediante la función de la válvula
solenoide 57K548.

Válvula reductora de presión 81.2


Presión de regulación de la bomba X1 en “regulación de la bomba hidráulica” (modo de regulación constante hidráulica)
por medio de la función de la válvula de cambio (79.1 / 79.2).
Una válvula para ambos motores. Esta válvula crea una presión X-1 constante, la presión se puede cambiar para
diferentes revisiones y ajustes de regulación de la bomba.

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10.2 BOMBAS PRINCIPALES

Fig. 10-4 Diseño y ubicación de la bomba

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Leyenda para la Fig. 10-4:

(1) Bomba principal 1 (7.1) Bomba de reductores para presión piloto, motor 1
(2) Bomba principal 2 (7.2) Bomba de reductores para presión piloto, motor 2
(3) Bomba principal 3 (8.1) Bomba de reductores para lubricación del PTO, motor 1
(4) Bomba principal 4 (8.2) Bomba de reductores para aceite de lavado, motor 1
(5) Bomba principal 5 (8.4) Bomba de reductores para lubricación del PTO, motor 2
(6) Bomba principal 6 (8.5) Bomba de reductores para aceite de lavado, motor 2
(7) PTO motor 1 (trasero) (10.2) Bomba de pistón axial para enfriado de aceite, motor 1
(8) PO motor 2 (delantero) (10.4) Bomba de pistón axial para enfriado de aceite, motor 2

Tasa de flujo
Velocidad de accionamiento Presión máxima
Bomba Tipo de bomba teórico -1
[min ]* Pmáx [bar]
Qmáx [Litro/min]
(1 – 6) A4VSO500 732 1470 310
(7.1), (7.2) KP3/82 120 1470 60
(8.1), (8.4) KP3/71 99 1470 7.5
(8.2), (8.5) KP3/71 99 1470 15
(10.1), (10.3) A7F O 80/63 158 1973 230
(10.2), (10.4) A7F O 80/63 130 1632 180

Tabla 10-1 Datos técnicos – bombas principales

-1
*: Datos dados para velocidad de accionamiento de entrada 1800 min

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10.2.1 LAVADO / LUBRICACION DE LOS RODAMIENTOS DE LA BOMBA

Las bombas principales instaladas vienen con un sistema de lubricación externo para lavar el rodamiento del eje de
accionamiento y el sello del eje. El suministro de aceite es proporcionado desde el circuito de presión X4.

Fig. 10-5 Lavado / lubricación de los rodamientos de la bomba

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Fig. 10-6 Diagrama hidráulico – circuito de lavado / lubricación de los rodamientos de la bomba

Leyenda para la Fig. 10-5 y Fig. 10-6:


(1-6) Bombas hidráulicas principales
(57K602-1) Línea de presión de soporte de la bomba X4 de la válvula solenoide / lubricación de los rodamientos de
la bomba, bomba principal 1-3
(57K602-2) Línea de presión de soporte de la bomba X4 de la válvula solenoide / lubricación de los rodamientos de
la bomba, bomba principal 4-6
(57B097-1) Sensor de presión – línea de presión de soporte de la bomba X4 / lubricación de los rodamientos de la
bomba, bomba principal 1-3
(57B097-2) Sensor de presión – línea de presión de soporte de la bomba X4 / lubricación de los rodamientos de la
bomba, bomba principal 4-6
(U) Lumbrera para lavado / lubricación de los rodamientos de la bomba

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Para asegurar la lubricación del rodamiento delantero y del sello del eje, se usa un sistema de lubricación externo para
lavado. La lumbrera “U” de lavado de los rodamientos está ubicado en el área del flange de montaje de la bomba. El
aceite de lavado fluye a través del rodamiento delantero de la bomba y sale vía drenaje de la caja.

Para los flujos de lavado dados, habrá una diferencia de presión de 3 bar entre la lumbrera “U” y la caja de la bomba.

Para alcanzar la guía restringida del refrigerante para el lavado externo de los rodamientos, el tornillo de estrangulación,
que se encuentra en la lumbrera “U” se tiene que atornillar completamente.

IMPORTANTE
¡LUBIRCACION INSUFICIENTE DE LOS RODAMIENTOS DE LA
BOMBA!
Si no se considera, esto podría dar como resultado graves
daños a los rodamientos de la bomba.

Al cambiar las bombas principales, asegúrese que el tornillo de


estrangulación (Fig. 10-7, Pos. 2) ubicado detrás de la unión en
la lumbrera U esté completamente atornillado. (Una etiqueta
informativa (Fig. 10-7, Pos. 1) relacionada con este va fijada en
la bomba).

Fig. 10-7

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10.2.2 PRINCIPIO DE OPERACION

Fig. 10-8 Vista de ejemplo de una bomba hidráulica principal A4VSO

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Leyenda para la Fig. 10-8:


(1) Eje de accionamiento (10) Accionamiento pasante (accionamiento de la bomba
(2) Rodamiento del rodillo cilíndrico auxiliar)
(3) Zapatas de deslizamiento (11) Placa oscilante
(4) Indicador de ángulo (12) Perno de detención Qmín
(5) Servo pistón (13) Válvula de control de potencia
(6) Leva de balancín (14) Válvula de balance de presión
(7) Barril con pistón (15) Corrección de curva de potencia
(8) Caja (trasera) (16) Válvula de corte de presión
(9) Rodamiento del rodillo cilíndrico (17) Perno de detención Qmáx
(18) Válvula de control remoto

OBSERVACIONES: La Fig.10-8 es una ilustración de ejemplo que muestra las partes internas de las bombas
principales. No muestra la A4VSO 500 LR3DN / 30L sino un tipo general de bombas A4VSO.

Bomba hidráulica principal A4VSO 500 LR3DN / 30L

Tabla 10-2 Explicación de los tipos de códigos

Función y Características
La bomba de pistón axial de desplazamiento variable A4VSO 500 con diseño de placa oscilante es para accionamientos
en operación de circuito abierto.

El volumen de flujo es proporcional a la velocidad de accionamiento y al desplazamiento. Al ajustar la placa oscilante un


ajuste de flujo variable infinito es posible.

Debido al hecho de que las bombas principales tiene un accionamiento pasante (Fig. 10-8, Pos. 10), se pueden combinar
con las bombas de reductores.

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Símbolo de la bomba hidráulica principal A4VSO 500

Fig. 10-9 Símbolo de la bomba hidráulica principal A4VSO 500

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Leyenda para la Fig. 10-9:


(1) Bomba principal (bomba de placa oscilante, (13) Pistón del atenuador deslizante
desplazamiento variable) (14) Palanca
(2) Rodamiento de la bomba (15) Leva
(3) Eje de accionamiento (16) Eje de accionamiento pasante
(4) Válvulas sin retorno B/B1 Lumbrera de presión
(5) Válvula de control remoto S Línea de succión
(6) Limitación de recorrido mecánico* MB Lumbrera de prueba de presión de presión de
(6.1) Pistón operado por presión remota (PST) para el carga
ítem 6 ML Lumbrera de prueba de presión de carga
(6.2) Limitación de recorrido mecánico* R(L) Lumbrera de llenado y purga
(6.3) Válvula de spool (válvula de balance de presión) T No se usa
(7) Válvula del estrangulador P Presión de soporte de la bomba (presión “X4”)
(8) Válvula de control de potencia PST Presión de control remoto (presión “X3”)
(9) Válvula de estrangulación U Lumbrera de lubricación del rodamiento
(10) Válvula de corte de presión XLR Lumbrera de presión de regulación (presión
(11) Bomba auxiliar (bomba de reductores) “X1”)
(12) Servo pistón

OBSERVACIONES: * Ajustado de fábrica, no requiere ajuste en terreno.

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Plano seccional de las válvulas de regulación

Fig. 10-10 Plano seccional de las válvulas de regulación

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Leyenda para la Fig. 10-10:

(5) Válvula de control remoto


(5.1) Limitación de recorrido mecánico
(5.2) Pistón operado por presión remota (PST) para el ítem 6
(5.3) Limitación de recorrido mecánico
(6) Válvula del spool (Válvula de balance de presión)
(8) Válvula de control de potencia
(10) Válvula de corte de presión
(12) Pistón de posicionamiento
(13) Pistón del atenuador de deslizamiento
(14) Palanca

OBSERVACIONES: Consulte también la Fig. 10-9.

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Bombas principales en Qmín

Fig. 10-11 Principio de operación - Qmín

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Posición Qmín

¿Cuándo las bombas están en la posición Qmín?

A Motor detenido
B Motor funcionando y los controles no se usan por 20 segundos o más a una temperatura entre T1 y T3.
C Motor funcionando y vía (Menú de Servicio de KOMTRAX Plus) 57K517 desenergizada (posición Qmín)

Ejemplo C con las siguientes condiciones:


- Motores funcionando
- Presión del circuito de la bomba inferior a X4 = 60 bar (presión de soporte de la bomba)
- X1 = 24 bar (presión de regulación de la bomba), esta presión no influirá en la posición Qmín bajo estas condiciones.
- X3 = 0 bar (presión de control remoto); 57K517 desnergizada (Qmín activada) para todas las bombas.
- X4 = 60 bar (presión de soporte de la bomba). La presión de soporte de la bomba está presente en la válvula, (Fig. 10-
11, Pos. 6), en el atenuador deslizante del pistón (Fig. 10-11, Pos. 13) y en el lado del vástago del pistón de
posicionamiento (Fig. 10-11, Pos. 12).

Respuesta del mecanismo de control de la bomba

La válvula (Fig. 10-11, Pos. 5) está en la posición “a” debido a la falta de presión de control remoto X3.

La válvula (Fig. 10-11, Pos. 6) se mueve a la posición “b” porque la presión X4 excede la fuerza del resorte, debido a que
el aceite detrás de la boquilla (Fig. 10-11, Pos. 7) fluye a través de la válvula (Fig. 10-11, Pos. 5) de vuelta al estanque.

La presión de soporte de la bomba X4 pasa la válvula (Fig. 10-11, Pos. 6) posición “b” y fluye vía válvula de control de
potencia (Fig.10-11, Pos. 8) posición “a” al lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-11, Pos. 12).

El lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-11, Pos. 12).es aproximadamente tres veces más grande que el
lado del vástago. Por lo tanto, la presión de soporte de la bomba X4 de 60 bar, presente a ambos lados, da como
resultado una mayor fuerza en el lado del pistón y mantiene la bomba en la posición Qmín.
OBSERVACIONES: La bomba se mantiene en la posición Qmín.

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Bomba principal en Qmáx

Fig. 10-12 Principio de operación - Qmáx

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Posición Qmáx

¿Cuándo las bombas están en la posición Qmáx?

- Motor funcionando
- y aceite hidráulico a temperatura de operación normal (>T2)
- y los controles utilizados individualmente para movimientos individuales (o 67K517 activado vía Menú de Servicio del
KOMTRAX Plus – posición Qmáx)
- y una presión de la bomba inferior al inicio de devolución de recorrido.

Ejemplo con las siguientes condiciones:


- Motor funcionando
- Presión de la bomba entre 60 bar y 300 bar, presente en el atenuador de deslizamiento del pistón (Fig. 10-12, Pos. 13)
y el lado del vástago del pistón de posicionamiento (Fig. 10-12, Pos. 12)
- X1 = 24 bar (presión de regulación de la bomba vía válvula 57K561-1/-2 o presión XLR constante en modo hidráulico)
- X3 = 35 bar (presión de control remoto); 57K517 + 57K517a energizada para todas las bombas
- X4 = 60 bar (presión de soporte de la bomba) presente en la válvula (Fig. 10-12, Pos. 6)

Respuesta del mecanismo de control de la bomba

La válvula (Fig. 10-12, Pos. 5) está en la posición “b” debido a la presión de control remoto X3 de 35 bar.

La válvula (Fig. 10-12, Pos. 6) se mueve a la posición “a” porque la fuerza del resorte es soportada por la presión X4,
debido a que el flujo de aceite de vuelta al estanque está bloqueado en la válvula (Fig. 10-12, Pos. 5).

El lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-12, Pos. 13) está conectado a la línea de aceite de retorno por
medio de la válvula de control de potencia (Fig. 10-12, Pos. 8) posición “a” y la válvula de balance de presión (Fig. 10-12,
Pos. 6) posición “a”.

La bomba se mueve a la posición Qmáx porque la presión de la bomba actúa sólo en el lado del vástago del pistón de
posicionamiento (Fig. 10-12, Pos. 12).

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Posición ½Q máx

Fig. 10-13 Principio de operación -1/2 Qmáx

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Posición ½Q máx

¿Cuándo las bombas se mueven a la posición ½ Q máx?

- Motor funcionando
- y aceite hidráulico por debajo de la temperatura de operación T2
- y los controles utilizados frecuentemente (dentro de 20 seg.)
- y una presión de la bomba inferior al inicio de devolución de recorrido.

Ejemplo con las siguientes condiciones:


- Motor funcionando
- Presión de la bomba entre 60 bar y 300 bar, presente en el atenuador de deslizamiento del pistón (Fig. 10-13, Pos. 13)
y el lado del vástago del pistón de posicionamiento (Fig. 10-13, Pos. 12)
- X1 = 24 bar (presión de regulación de la bomba)
- X3 = 16 bar (presión de control remoto); 57K517 energizada y 57K517a desenergizada para todas las bombas
- X4 = 60 bar (presión de soporte de la bomba) presente en la válvula (Fig. 10-13, Pos. 6)

Respuesta del mecanismo de control de la bomba

La válvula (Fig. 10-13, Pos. 5) está en una posición intermedia (entre “a” y “b”) debido a la presión de control remoto X3
reducida de 16 bar.

La válvula (Fig. 10-13, Pos. 6) se mueve a una posición intermedia (entre “a” y “b”) debido a que cierta cantidad de aceite
detrás de la boquilla (Fig. 10-13, Pos. 7) fluye a través de la válvula (Fig. 10-13, Pos. 5) de vuelta al estanque.

El lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-13, Pos. 12) está conectado a la línea de aceite de retorno por
medio de la válvula de control de potencia (Fig. 10-13, Pos. 8) posición “a” y la válvula de balance de presión (Fig. 10-13,
Pos. 6).

La bomba se mueve a la posición ½Q máx porque el flujo de aceite de retorno a través de la válvula de balance presión (Fig.
10-13, Pos. 6) está restringido (debido a su posición intermedia).
El resultado es la presión en el lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-13, Pos. 12).

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Devolución de recorrido de la bomba principal

Fig. 10-14 Principio de operación –devolución de recorrido

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Devolución de recorrido (bomba moviéndose de la posición Qmáx a la posición Qmín)

¿Cuándo las bombas comienzan la devolución de recorrido?


- Motores funcionando
- y aceite hidráulico por sobre la temperatura de operación T2
- y Menú de Servicio KOMTRAX Plus “Qmáx” desactivado.)
-1
- y la carga hidráulica y la carga realiza stall de las RPM del motor por debajo de 1800±5 min . (El sistema de
regulación de la bomba electrónica reducirá la presión X-1).
- o el modo de regulación constante hidráulico está activo con la presión de la bomba por sobre 150 bar
aproximadamente (presión X1 constante de 4 bar).

Ejemplo con las siguientes condiciones (modo de regulación de la bomba electrónica):


- Motores funcionando
- Presión de la bomba de 260 bar en la válvula de alivio principal, presente en el atenuador de deslizamiento del pistón
(Fig. 10-13, Pos. 13) y el lado del vástago del pistón de posicionamiento (Fig. 10-13, Pos. 12)
- X1 = 12 bar válvula de cambio (79.1 / -2) conmutado al “modo de regulación de la bomba electrónica”
- X3 = 35 bar (presión de control remoto); 57K517 y 57K517a energizadas para todas las bombas
- X4 = 60 bar (presión de soporte de la bomba) presente en la válvula (Fig. 10-13, Pos. 6)

Ejemplo con las siguientes condiciones (modo de regulación constante hidráulica):


- Motores funcionando
- Presión de la bomba de 260 bar en la válvula de alivio principal, presente en el atenuador de deslizamiento del pistón
(Fig. 10-13, Pos. 13) y el lado del vástago del pistón de posicionamiento (Fig. 10-13, Pos. 12)
- X1 = 4 bar (presión de regulación constante ajustable en válvula reductora de presión 81.2).
Válvula de cambio (79.1 / -2) conmutado al “modo de regulación hidráulica”
- X3 = 35 bar (presión de control remoto); 57K517 y 57K517a energizadas para todas las bombas
- X4 = 60 bar (presión de soporte de la bomba) presente en la válvula (Fig. 10-13, Pos. 6)

Respuesta del mecanismo de control de la bomba


La válvula (Fig. 10-13, Pos. 6) está en la posición “b” debido a la presión de control remoto X3 reducida de 35 bar.
La válvula (Fig. 10-13, Pos. 6) se mueve a una posición “a” debido a que la fuerza del resorte es soportada por la presión
X4 debido que el flujo de vuelta al estanque está bloqueado en la válvula (Fig. 10-13, Pos. 6).
La presión de operación (con el valor para el inicio de devolución de recorrido) en el atenuador de deslizamiento del pistón
(Fig. 10-13, Pos. 13) mueve la válvula de control de potencia (Fig. 10-13, Pos. 8) a la posición “b” (contra la fuerza del
resorte soportada por la presión X-1).
Esto, a su vez, conecta la presión de operación al lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-13, Pos. 12).
El lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-13, Pos. 12) es aproximadamente tres veces más grande que el
lado del vástago. Por lo tanto, la presión de operación, presente en ambos lados, da como resultado una mayor fuerza en
el lado del pistón, moviendo la bomba en dirección Qmín.
OBSERVACIONES: La bomba devuelve su recorrido hasta que las fuerzas en el pistón de posicionamiento se
equilibran (Fig. 10-13, Pos. 12).

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Bombas principales Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

Bomba principal – corte de presión

Fig. 10-15 Principio de operación –corte de presión

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Bombas principales Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

Corte de presión (la bomba se mueve a la posición Qmín)

¿Cuándo se activa la válvula de corte de presión?


- Motores funcionando
- y presión de la bomba sobre 300 bar.

Ejemplo con las siguientes condiciones:


- Motores funcionando
- Presión de la bomba de 300
- X1 = 24 bar (presión de regulación de la bomba)
- X3 = 35 bar (presión de control remoto)
- X4 = 60 bar (presión de soporte de la bomba)

Respuesta del mecanismo de control de la bomba


Independiente de la posición de la válvula de control de potencia (Fig. 10-15, Pos. 8), la válvula de corte de presión (Fig.
10-15, Pos. 10) hace que la bomba devuelva su recorrido a la posición Qmín pre-ajustada.

La presión de operación mueve la válvula de corte de presión recorrido) (Fig. 10-15, Pos. 10) (a presión de ajuste) a la
posición “b” y fluye al lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-15, Pos. 12).

El lado del pistón del pistón de posicionamiento (Fig. 10-15, Pos. 12) es aproximadamente tres veces más grande que el
lado del vástago. Por lo tanto, la presión de operación, presente en ambos lados, da como resultado una mayor fuerza en
el lado del pistón, moviendo la bomba a la posición Qmín.

OBSERVACIONES: La bomba se mueve a la posición Qmín.

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Bombas principales Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.2.3 REVISIONES / AJUSTES

Fig. 10-16 Bomba principal – revisión / ajuste

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Bombas principales Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

Leyenda para la Fig. 10-16:


(1) Válvula de control remoto (5) Corrección de curva de potencia
(2) Perno de detención Qmín (6) Válvula de corte de presión
(3) Válvula de balance de presión (7) Perno de detención Qmáx
(4) Inicio de devolución de recorrido (8) Indicador de ángulo

Ubicación: 1 2 3 4 5 6 7
Largo (mm) 13.4 22 7.6 8.1 --- 6.0 27.5

Tabla 10-3 Largo promedio “L” de los pernos de ajuste

OBSERVACIONES: El largo “L” es sólo una orientación si el ajuste está totalmente fuera de requerimientos. No se debe
utilizar para los ajustes finales.

El detalle para la (Fig. 10-16, Pos. 5) muestra la posición del borde de la caja y el borde del perno
de ajuste excéntrico. El ejemplo los muestra en posición paralela que no es la mayoría de los
casos. El ajuste nunca se debe alterar.

La válvula de balance de presión (Fig. 10-16, Pos. 3) se ajusta en banco. No hay ajuste en terreno
practicable con un resultado suficiente.

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Bombas principales Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.2.3.1 AJUSTE LOS PERNOS DE DETENCION QMAX Y QMIN

Fig. 10-17 Revisiones y ajustes – Qmáx y Qmín

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Bombas principales Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

Procedimiento:

1. Destornille la tuerca de la tapa (Fig. 10-17, Pos. 10 ó 14).


2. Suelte la tuerca fijadora (Fig. 10-17, Pos. 11 ó 13).

IMPORTANTE
¡AJUSTE DE QMIN DEFECTUOSO!
Girar el perno de detención Qmín a flujo 0 (cero) puede provocar graves daños a la bomba debido a la cavitación.

Nunca fije Qmín a 0 (cero). Utilice el valor “Y” de la Fig. 10-17 para el ajuste básico.

3. Gire el perno de detención (Fig. 10-17, Pos. 12 ó 15) hacia dentro o hacia fuera hasta obtener el largo “X” o “Y”
requerido (vea la Fig. 10-17 y la Tabla 10-3 en la página 10-31).
4. Apriete la tuerca fijadora (Fig. 10-17, Pos. 11 ó 13) y atornille la tuerca de la tapa (Fig. 10-17, Pos. 10 ó 14).

OBSERVACIONES: Si la máquina opera a una altitud de 3600 metros, el desplazamiento máximo de las bombas se
debe reducir cambiando el ajuste del perno de detención de Qmáx de acuerdo con el PARTS &
SERVICE NEWS AH06542 (última edición).

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Sistema de regulación de la bomba electrónica Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.3 SISTEMA DE REGULACION DE LA BOMBA ELECTRONICA

Fig. 10-18 Sistema de regulación de la bomba electrónica

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Sistema de regulación de la bomba electrónica Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.3.1 CONTROL DE LIMITE DE CARGA ELECTRONICA - GENERAL


El tren de accionamiento de la excavadora consta de dos motores Diesel, varias bombas hidráulicas, que alimentan a los
cilindros y a los motores hidráulicos.

El control limitador de carga asegura el uso óptimo de la potencia requerida para la excavadora bajo condiciones de
operación variables y evita la sobrecarga de los motores Diesel.

La Fig. 10-18 muestra el principio del control de límite de carga electrónica.

El RC4-4 (10K032) procesa las siguientes señales de entrada:


- Velocidad del motor diesel (Pin 33 para el motor 1 / Pin 44 para el motor 2) de pick-up magnético (51B064-1/-2).
- Señal del interruptor (Pin 37 / 12) desde el control del motor (52K014-1 /-2). 24 V si n > 300 rpm.

El RC4-4 (10K032) procesa las siguientes señales de salida:


- Valor de señal para controlar la válvula solenoide proporcional 57K561-1 (Pin 31).
- Valor de señal para controlar la válvula solenoide proporcional 57K561-2 (Pin 4).
- Señales del interruptor al LED 11P138 y 11P063 (Pin 29 y 15), diagnóstico del RC4-4 (10K032).

Cada motor diesel acciona tres bombas de desplazamiento variable mediante una caja de reductores del PTO.

Cada bomba está equipada con un controlador de potencia hidráulico (HPC).

Este controlador limita el torque de entrada de la bomba a un valor de comando ajustado (presión X1, para el inicio de
devolución de recorrido).

El valor de comando (presión X1) está presente mediante la válvula solenoide proporcional 57K561-1 / -2 en la válvula de
control remoto de cada bomba.

La velocidad real del motor es medida con un sensor de velocidad en el volante de inercia.

OBSERVACIONES: Las bombas hidráulicas auxiliares y demás consumidores se pueden operar sin que se vean
afectados directamente por el control de límite de carga.
El algoritmo de control del control de límite de carga siempre compara la velocidad real del motor con la velocidad de carga
nominal.
Con mayor carga el torque del motor aumentará y la velocidad del motor bajará.
Por esta razón, el control de límite de carga electrónica se iniciará cuando la velocidad de carga baje a menos de 1800±5
rpm, es decir, el torque de las bombas principales bajará (reduciendo la presión X1) hasta que la velocidad nominal de
1800±5 rpm se vuelva alcanzar.

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Sistema de regulación de la bomba electrónica Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.3.2 MICRO CONTROLADOR RC4-4

Fig. 10-19 RC4-4 – extracto del plano eléctrico

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Sistema de regulación de la bomba electrónica Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

El micro controlador RC4-4 se usa para el control programable de un máximo de cuatro solenoides proporcionales y cuatro
funciones de cambio adicionales.
Al igual que las señales de entrada, el microprocesador procesa voltajes análogos en el rango de 0 V a 5 V y la
información de cambio. Todas las entradas están protegidas contra sobre voltaje e interferencia eléctrica.
Al igual que las señales de salida, las etapas de salida del RC4-4 entrega corrientes controladas de ciclo cerrado para la
corrección de los solenoides proporcionales.
La salida del voltaje análogo es adecuada para envío simple de información análoga a los demás circuitos electrónicos.
OBSERVACIONES: Para mayor información, consulte la sección 10.2 en la página 10-8.

Características
- Control de ciclo cerrado de corrientes de solenoide, es decir, independiente del voltaje y de la temperatura.
- Corrientes del solenoide modulados de ancho de pulso (PWM) para histéresis mínima.
- Alarma interna para monitoreo programable de funciones o errores.
Instalaciones de seteo y despliegue
Todas las operaciones de calibración y el despliegue de funciones, variables de fallas y del sistema se conectan vía
interface serial a un PC con el software de servicio BODAS.

Fig. 10-20 RC4-4 – Dimensiones de la unidad

Fig. 10-21 RC4-4 – Diagrama de circuitos del bloque

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Sistema de regulación constante hidráulico (modo de emergencia) Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.4 SISTEMA DE REGULACION CONSTANTE HIDRAULICO (MODO


DE EMERGENCIA)

Fig. 10-22 Diagrama circuitos de las bombas hidráulicas principales y regulación de las bombas

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Sistema de regulación constante hidráulico (modo de emergencia) Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

Leyenda para la Fig. 10-22:


(1-6) Bombas hidráulicas principales
(7.1) Bomba de reductores para presión piloto – motor 1 (trasero)
(7.2) Bomba de reductores para presión piloto – motor 2 (delantero)
(70.1) Válvula de alivio de presión – presión X4 (60±1 bar)
(70.2) Válvula de alivio de presión – presión X2, presión piloto (35±2 bar)
(79.1) Válvula de cambio “Regulación de bomba electrónica o hidráulica” para las bombas 1-3 (motor 1)
(79.2) Válvula de cambio “Regulación de bomba electrónica o hidráulica” para las bombas 4-6 (motor 2)
(81.1) Válvula reductora de presión “Presión de control remoto” reducción de flujo ½Qmáx para el período de
calentamiento
(81.2) Válvula reductora de presión “Presión de regulación de la bomba X1 en regulación de bomba hidráulica”
(modo de regulación constante hidráulica)
(84.1) Válvula de retención (Bomba de reductores 7.1)
(84.2) Válvula de retención (Bomba de reductores 7.2)
(200) Filtro de presión del aceite de presión piloto de las bombas de reductores 7.1 y 7.2
(57K517) Reducción de flujo de “1/2Qmín de presión de control remoto” de la válvula solenoide para todas las
bombas
(57K517a) Reducción de flujo de “1/2Qmín de presión de control remoto” de la válvula solenoide para todas las
bombas
(57K548) Reducción de flujo de “1/2Qmáx de la válvula solenoide para la bomba principal #1 mientras gira a
velocidad máxima
(57K561-1) “Presión de regulación de la bomba X1 en regulación de la bomba electrónica” de la válvula solenoide
proporcional para las bombas 1-3 (motor 1) (modo de operación estándar)
(57K561-2) “Presión de regulación de la bomba X1 en regulación de la bomba electrónica” de la válvula solenoide
proporcional para las bombas 4-6 (motor 2) (modo de operación estándar)
(57K5602-1) Línea de presión de soporte de la bomba X4 de la válvula solenoide / lubricación del rodamiento de la
bomba, bomba principal 1-3
(57K5602-2) Línea de presión de soporte de la bomba X4 de la válvula solenoide / lubricación del rodamiento de la
bomba, bomba principal 4-6

10.4.1 GENERAL
Las bombas de presión piloto (Fig. 10-22, Pos. 7.1 y 7.2) entregan aceite por medio del filtro de presión (Fig. 10-22, Pos.
200) a la lumbrera A de la válvula de alivio de presión (Fig. 10-22, Pos. 70.1) para limitar la presión de soporte X4 de la
bomba (60 bar).
La válvula de alivio de presión (Fig. 10-22, Pos. 70.2) reduce la presión X4 de 60 bar a la presión X2 piloto de 35 bar.
La válvula de reducción de presión (Fig. 10-22, Pos. 81.2) reduce la presión X2 a la presión X1 constante necesaria para
evitar la sobrecarga del motor.
Para fines de prueba, el sistema de regulación de la bomba se puede cambiar al modo de operación hidráulico.
En caso de falla en el sistema de regulación hidráulica el modo de operación hidráulica también se puede usar para
operación de emergencia pero sólo el 75% de la potencia hidráulica está disponible en este modo.
El modo de operación estándar del sistema de regulación de la bomba es el modo de operación electrónico.

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SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR (CAPTACION) Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.5 SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR (CAPTACION)

Fig. 10-23 Sensor de velocidad del motor

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SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR (CAPTACION) Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

Leyenda para la Fig. 10-23:


(1) Sensor de velocidad (pick-up)
(2) Caja del volante de inercia
(3) Volante de inercia
(4) Tuerca fijadora
(5) Módulo RPM (51T018-1), motor 1
(6) Módulo RPM (51T018-2), motor 2

10.5.1 GENERAL
Los sensores de velocidad del motor 52B064-1 / -2 (pick-ups), junto con el módulo RPM 51T018-1 / -2, utilizan los dientes
del volante de inercia para contar las RPM. Con el motor funcionando, cada diente induce un voltaje en la bobina de pick-
up. Eso provoca un voltaje alterno (AC) en el cable de la bobina de pick-up. Con el motor detenido, no hay voltaje en el
cable de pick-up.
La frecuencia de este voltaje alterno aumentará o disminuirá proporcionalmente a las RPM del motor.
El módulo de RPM convierte la frecuencia en una señal de miliamperes proporcional. Esta señal se usa para diferentes
componentes, ej.: regulación de la bomba, despliegue, o KOMTRAX Plus.

10.5.2 AJUSTE DEL SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR (PICK-UP)


1. Detenga el motor.
2. Desconecte el tapón en el cable de pick-up.
3. Suelte la tuerca fijadora (Fig. 10-23, Pos. 4).
4. Gire completamente la pick-up (Fig. 10-23, Pos. 1), en el sentido contrario a las manecillas del reloj.
5. Revise el extremo delantero de pick-up y límpielo de astillas magnéticas y suciedad.
6. Gire completamente la capación en el sentido de las manecillas del reloj hasta que toque el volante de inercia (Fig.
10-23, Pos. 3).
7. Gire la capación ¾ de vuelta hacia fuera (Fig. 10-23, B).
8. Asegure la pick-up con la tuerca fijadora (Fig. 10-23, C).
9. Conecte el tapón.

Revisión final:
IMPORTANTE
¡DAÑO AL SENSOR!
El sensor de velocidad se daña cuando entra en contacto con el volante de inercia mientras el motor está
funcionando.
¡Asegúrese que la pick-up se haya girado ¾ de vuelta hacia afuera y que no toque el volante de inercia antes de
arrancar el motor!

10. Arranque el motor y déjelo funcionar en régimen alto.


11. Revise el voltaje (AC) de pick-up. Inserte la caja en T entre pick-up y el módulo de RPM relevante (51T018-1 para el
motor 1, 51T018-2 para el motor 2).
El voltaje debe ser de 9.0±1.0 volts (AC). (Voltaje en ralentí bajo: 4.0 ±1.0 volts (AC)).

OBSERVACIONES: El voltaje AC inducido se debe medir con pick-up conectada al módulo de RPM.

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.6 REVISIONES Y AJUSTES

10.6.1 REVISION DE POTENCIA (RENDIMIENTO DEL MOTOR)

Fig. 10-24 Revisión de potencia

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

1. Desconecte las válvulas solenoide 57K506a/b-1 para el motor 1 y 57K506a/b-2 para el motor 2 para asegurarse de
que los ventiladores del enfriado de aceite hidráulico estén funcionando a máxima velocidad.
2. Cambie las válvulas de llave 79.1 y 79.2 a la posición “H – modo de regulación constante hidráulica”.
3. Conecte un medidor de presión de 60 bar a la lumbrera de prueba de presión M20.1 (para las bombas no. 1-3 en
PTO1) o M20.2 (para las bombas no. 4-6 en PTO2) en el panel de control y filtro (presión X1).
4. Conecte medidores de presión (0 - 400 bar) a las lumbreras de prueba M12.1, M12.2, M12.3, y M12.4 en los filtros de
alta presión en el frente de los bloques de la válvula principal.
5. Gire las válvulas de alivio principal (MRV) de los bloques de control principal I, II, y III dos vueltas en el sentido
contrario a las manecillas del reloj, consulte la sección 10.6.5.1 en la página 10-58.

¡NOTA! No ajuste la presión en la MRV en el Bloque de control IV.


De lo contrario, la presión del circuito de giro se debe resetear. En su lugar, utilice la MRV en el Bloque
de control II.
La presión en las lumbreras de prueba M12.2 y M12.4 deben ser idénticas.

Los siguientes pasos se tienen que realizar para cada motor en forma separada.
6. Arranque el motor y déjelo funcionar en régimen alto.
7. Accione la posición “Qmáx” por medio del menú de servicio de KOMTRAX Plus.
8. Ajuste la presión XLR en la válvula de alivio de presión 81.2 a 23.5 bar, consulte “Alteración del ajuste de X1” en la
página 10-43, para asegurarse de que las bombas permanezcan en la posición de flujo Qmáx durante la prueba.
9. Aplique carga máxima a todas las bombas (ej.: FSA: llenar balde hasta la detención final / BHA: levante pluma y
balde hasta la detención final hasta que el sistema hidráulico realice stalls.
-1
10. Revise la velocidad del motor, requerida: 1800±5 min .
11. Aumente la presión principal en las MRV igualmente en los bloques de control principal I, II y III paso a paso hasta
obtener la velocidad requerida del motor, consulte la sección 10.6.5.1 en la página 10-58. Registre la presión XLR.
12. Libere los controles a la posición neutro.
13. Repita los pasos 6 a 12 para revisar el segundo motor.
14. Vuelva a ajustar la presión XLR a 4 bar.
15. Devuelva las palancas de control de la bomba XLR a la posición “E – modo de regulación de la bomba electrónica”
con las válvulas 79.1 y 79.2.
16. Devuelva el “Qmáx” mediante el menú de servicio del KOMTRAX Plus.
17. Vuelva a conectar las válvulas solenoide 57K506a/b-1 y 57K506a/b-2.
18. Vuelva a ajustar la presión de operación en la MRV a 310±5 bar, consulte la sección 10.6.5.1 en la página 10-58.
19. Continúe con “Regulación de límite de carga electrónica, ajuste básico de XLR” en la página 10-44.

Alteración del ajuste de X1


1. Retire la tapa de polvo (Fig. 10-24, Pos. 2).
2. Retire la tuerca fijadora (Fig. 10-24, Pos. 2).
3. Gire el tornillo de ajuste (Fig. 10-24, Pos. 3) en el sentido de las manecillas del reloj para aumentar la presión o en
el sentido contrario a las manecillas del reloj para disminuir la presión.
4. Apriete la tuerca fijadora e instale la tapa de polvo.

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.6.2 REGULACION DE LIMITE DE CARGA ELECTRONICA, AJUSTE BASICO DE


XLR

Fig. 10-25 RC4-4 – revisiones y ajustes

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

Micro controlador RC4-4 (Fig. 10-25)

El ajuste de la presión X1 se puede hacer con dos métodos diferentes:

- “A”: con suministro de 24 V a los terminales separadores en el tablero X2.


- “B”: con un laptop y el software de servicio BODAS conectado a la interface serial 20X110 (ubicado en la cabina del
operador)
¡NOTA! El procedimiento “B” sólo puede ser realizado por personal autorizado [personal del distribuidor o de la
fábrica KMG] porque es posible que influya en el comportamiento del sistema de regulación de la bomba.
En las páginas siguientes se describen sólo las programaciones necesarias.
Si requiere información adicional, contáctese con el departamento de servicio de KMG.

SM 15110-xD-GB-0 PC5500-6 10 - 45
Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

Fig. 10-26 Revisiones y ajustes – método “A”

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.6.2.1 METODO “A” CON ALIMENTACION DE 24 V


Ajuste de presión X1 con alimentación de 24 V a los terminales separados en el tablero de instrumentos X2.

Pre-condiciones: Temperatura de operación normal, ajuste de presión piloto correcto y el sistema debe estar libre de aire.

1. Asegúrese que la válvula de cambio relevante (79.1/.2) esté en la posición “E – modo de regulación de la bomba
electrónica”.
2. Conecte un medidor de presión a la lumbrera de prueba M20-1 (motor 1) o M20-2 (motor 2) usando una manguera de
medición de presión larga para poder leer la presión en el frente del tablero de instrumentos X2.
3. Selección del modo de ajuste:
Gire el interruptor de partida a la posición ON y active el modo de ajuste como se indica a continuación: Conecte 24 V
simultáneamente a los terminales 11X_09-4 y -5 por 10 segundos, usando dos conductores de prueba y luego
desconecte el voltaje.
4. Selección de la válvula solenoide proporcional requerida:
Con el interruptor de partida aún en la posición ON, seleccione el terminal para la válvula solenoide proporcional
57K561-1/-2 como se indica a continuación:
Motor 1 => 57K561-1 => Sin conexión a 24 V requerido
Motor 2 => 57K561-2 => Conecte el terminal 11X_09-3 a 24 V permanentemente usando un conductor de prueba.
5. Para ajustar la presión X1:
Arranque el motor, déjelo funcionar a máxima velocidad.
Lea la presión, requerida = 23.5±0.5 bar. Si es necesario, aumente la presión X1:
Motor 1 => Conecte 24 V al terminal 11X_09-4
Motor 2 => Conecte 24 V al terminal 11X_09-3 y -4.
OBSERVACIONES: Mientras se suministra voltaje, la presión X1 cae a cero. Después de interrumpir el suministro de
voltaje, el puntero del indicador se moverá lentamente a la nueva presión X1.
Ejemplo: Mantener el suministro de voltaje por dos segundos aumentará la presión X1 en
aproximadamente 1 bar.
El valor ajustado se guardará inmediatamente y estará disponible después de la detención.

6. Para disminuir la presión X1:


Motor 1 => Conecte 24 V al terminal 11X_09-5
Motor 2 => Conecte 24 V al terminal 11X_09-3 y -5.
Mantener el suministro de voltaje por dos segundos disminuirá la presión X1 en aproximadamente 1 bar.

7. Después de terminar el ajuste, retire los conductores de prueba y el medidor de presión, y gire el interruptor de
partida principal a la posición OFF para desactivar el modo de ajuste:
8. Continúe con “Regulación de límite de carga electrónica RC4, revisión de función” en la página 10-52.

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.6.2.2 METODO “B” CON SOTWARE BODAS

Fig. 10-27 Revisiones y ajustes – método “B”

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

IMPORTANTE
¡PERDIDA DE CONTROL DE LA BOMBA!
Es posible influir negativamente en el comportamiento del sistema de regulación de la bomba debido a valores
defectuosos elegidos en el software.

El siguiente procedimiento sólo debe ser realizado por personal autorizado [personal del distribuidor o de la
fábrica KMG].
Si requiere información adicional, contáctese con el departamento de servicio de KMG.

Use un laptop con el software de servicio BODAS instalado (Fig.


10-28).

Pre-condiciones: Temperatura de operación normal, ajuste de


presión piloto correcta y el sistema debe estar libre de aire.

Fig. 10-28 Paquete del software de servicio


BODAS

1. Asegúrese que la válvula de cambio (79.1/.2) esté en la posición “E – modo de regulación de la bomba electrónica”.
2. Conecte los medidores de presión a las lumbreras de prueba M20.1 y M20.2.
3. Con el interruptor de partida (Fig. 10-27, Pos. 20S001) en
posición OFF, conecte el computador laptop al adaptador de
enlace de datos 20X110 en la cabina usando el cable que se
proporciona (Fig. 10-29, Pos. 1).

Conectores del cable de descarga (Fig. 10-29, Pos. 1):


(2) conector para el adaptador de enlace de datos 20X110
(3) conector del puerto serial
(4) conector para el convertidor LAN
Fig. 10-29 Cable de descarga (kit BODAS)

4. Asegúrese que el conector USB (Fig. 10-30, Pos. 1) esté


conectado al computador laptop.

Fig. 10-30 Conector USB para el software


BODAS

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

5. Gire el interruptor de partida (20S001) a la posición ON.


6. Encienda el computador laptop.
7. Haga clic en el ícono del software de servicio BODAS para
iniciar el programa (Fig. 10-31).

OBSERVACIONES: Para información sobre el software de servicio


BODAS, consulte la guía del usuario del
software.

Fig. 10-31 Icono del escritorio del software


BODAS
8. Seleccione el micro controlador RC4-4 en la lista de dispositivos a la izquierda de la pantalla del software; si el micro
controlador no se despliega, seleccione “File/Interface…” y aparecerá la pantalla “Interface Configuration” (Fig. 10-
32).
Marque la interface relevante y haga clic en OK para comenzar una nueva búsqueda en el puerto seleccionado.

Fig. 10-32 Pantallas del software de servicio BODAS

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

9. Abra la lista de sub-entradas haciendo clic en “+” en el frente del nombre del micro controlador.
10. Haga clic en “+” en el frente de la entrada “Parameter” para abrir el submenú.
11. Seleccione “Parameter display/edit”.
12. En la pantalla del software “Parameter display/edit”, seleccione “Maximum current” de la lista del Menú.
13. Ajuste la presión requerida con el motor funcionando, y mueva el control deslizante de modo que la presión requerida
se muestre en el medidor de presión (Fig. 10-32, Pos. 2).
14. Confime el nuevo seteo haciendo clic en el botón del software “Save”.
15. Continúe con “Regulación de límite de carga electrónica RC4, revisión de función” en la página 10-52.

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.6.3 REGULACION DE LIMITE DE CARGA ELECTRONICA RC4, REVISION DE FUNCION

Fig. 10-33 Regulación de carga electrónica RC4, revisión de función

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

El propósito de esta revisión es revisar la regulación del límite de carga del RC4-4 a velocidad nomina del motor del 100%.

El algoritmo de control del control de límite de carga siempre compara la velocidad real del motor con la velocidad nominal
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del motor de 1800± 10 min .

Con mayor torque la carga aumentará y por lo tanto la velocidad del motor bajará.

Por esta razón, el control de límite de carga se iniciará cuando la velocidad de carga del motor exceda la velocidad nominal
del motor, es decir, el torque de las bombas principales bajará (reduciendo la presión X1) hasta que se vuelva a alcanzar la
velocidad nominal del motor.

1. Cambie las válvulas de llave 79.1 y 79.2 a la posición “E – modo de regulación de la bomba electrónica”.
2. Conecte un medidor de presión de 60 bar a la lumbrera de prueba de presión M20.1 (para las bombas no. 1-3 en
PTO1) o M20.2 (para las bombas no. 4-6 en PTO2) en el panel de control y filtro (presión X1).
3. Conecte medidores de presión (0 - 400 bar) a las lumbreras de prueba M12.1, M12.2, M12.3, y M12.4 en los filtros de
alta presión en el frente de los bloques de la válvula principal.
4. Gire las válvulas de alivio principal (MRV) de los bloques de control principal I, II, y III dos vueltas en el sentido
contrario a las manecillas del reloj, consulte la sección 10.6.5.1 en la página 10-58.

¡NOTA! No ajuste la presión en la MRV en el Bloque de control IV. De lo contrario, la presión del circuito de giro
se debe resetear. En su lugar, utilice la MRV en el Bloque de control II.
La presión en las lumbreras de prueba M12.2 y M12.4 deben ser idénticas.

5. Arranque ambos motores y déjelos funcionar en régimen alto.


6. Aplique carga máxima a todas las bombas (ej.: FSA: llenar balde hasta la detención final / BHA: levante pluma y
balde hasta la detención final hasta que el sistema hidráulico realice stall.
7. Aumente la presión principal en la MRV igualmente en los bloques de control principal a 260 bar, consulte la sección
10.6.5.1 en la página 10-58.
8. Registre la velocidad de cada motor y la presión XLR resultante de cada bomba.
OBSERVACIONES! La regulación de límite de carga funciona correctamente cuando la presión X1 es reducida por la
regulación de límite de carga electrónica.
9. Libere los controles a la posición neutro.
10. Continúe con “Control Hidráulico (modo de emergencia) en la página 10-54.

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10.6.4 CONTROL HIDRAULICO (MODO DE EMERGENCIA)

Fig. 10-34 Revisiones y ajustes – modo de emergencia

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

1. Cambie las válvulas de llave (79.1 y 79.2) a la posición “H – modo de regulación constante hidráulica”.
2. Conecte un medidor de presión de 60 bar a la lumbrera de prueba de presión M20.1 (para las bombas no. 1-3 en
PTO1) o M20.2 (para las bombas no. 4-6 en PTO2) en el panel de control y filtro (presión X1).
3. Conecte medidores de presión (0 - 400 bar) a las lumbreras de prueba M12.1, M12.2, M12.3, y M12.4 en los filtros de
alta presión en el frente de los bloques de la válvula principal.
4. Arranque ambos motores y déjelos funcionar en ralentí alto.
5. Aplique carga máxima a todas las bombas (ej.: FSA: llenar balde hasta la detención final / BHA: levante pluma y
balde hasta la detención final hasta que el sistema hidráulico realice stall.
6. Revise la presión de cada bomba.
Valor nominal: 260 bar (precondición, consulte “Regulación de límite de carga electrónica RC4, revisión de función en
la página 10-52).
7. Aumente la presión principal XLR en la válvula de alivio de presión 81.2, consulte “Alteración del ajuste de X1” en la
-1
página 10-55, hasta que el motor realice stall a la velocidad nominal del motor de 1380+10min .
8. Registre la presión XLR resultante de cada bomba.
9. Libere los controles a la posición neutro.
10. Continúe con “Válvula de corte de presión en la página 10-56.

Alteración del ajuste de X1


1. Retire la tapa de polvo (Fig. 10-24, Pos. 2).
2. Retire la tuerca fijadora (Fig. 10-24, Pos. 2).
3. Gire el tornillo de ajuste (Fig. 10-24, Pos. 3) en el sentido de las manecillas del reloj para aumentar la presión o en
el sentido contrario a las manecillas del reloj para disminuir la presión.
4. Apriete la tuerca fijadora e instale la tapa de polvo.

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10.6.5 VALVULA DE CORTE DE PRESION

Fig. 10-35 Revisiones y ajustes – válvula de corte de presión

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

El propósito de esta revisión es asegurarse de que la bomba esté en la posición Qmín a una presión de operación entre
mín. 290 y máx. 310 bar.

1. Cambie las válvulas de llave (79.1 y 79.2) a la posición “E – modo de regulación de la bomba electrónica”.
2. Conecte medidores de presión (0 - 400 bar) a las lumbreras de prueba M12.1, M12.2, M12.3, y M12.4 en los filtros de
alta presión en el frente de los bloques de la válvula principal.
3. Inserte una llave Allen en el perno indicador de ángulo (vea la Fig. 10-35) para una mejor visibilidad del inicio de
devolución de recorrido.
4. Desconecte la válvula solenoide 57Q516 (freno de estacionamiento de traslado).
5. Arranque ambos motores y déjelos funcionar en ralentí alto.
6. Aplique carga máxima a todas las bombas (ej.: FSA: llenar balde hasta la detención final / BHA: levante pluma y
balde hasta la detención final hasta que el sistema hidráulico realice stall.
7. Altere la presión de operación en la MRV en los bloques de control I, II y III a 290 bar, consulte la sección 10.6.5.1 en
la página 10-58.
Observe el indicador de ángulo. ¡La bomba no se debe mover a la posición Qmín!

¡NOTA! No ajuste la presión en la MRV en el Bloque de control IV.


De lo contrario, la presión del circuito de giro se debe resetear. En su lugar, utilice la MRV en el Bloque
de control II.
La presión en las lumbreras de prueba M12.2 y M12.4 deben ser idénticas.
8. Aumente la presión de operación en la MRV a 310 bar, consulte la sección 10.6.5.1 en la página 10-58.
Observe el indicador de ángulo. El indicador de ángulo debe indicar la posición Qmín a una presión de 300 bar.
Si requiere volver a ajustar, proceda con el paso 9.
Si no requiere volver a ajustar, proceda con el paso 12.
9. Suelte la tuerca fijadora (Fig. 10-35, Pos. 1).
10. Gire el perno de ajuste (Fig. 10-35, Pos. 2), de modo que la bomba esté en la posición Qmín al valor requerido.
11. Apriete la tuerca fijadora (Fig. 10-35, Pos. 1).
12. Vuelva a justar la presión de operación en la MRV a 310+5 bar, consulte la sección 10.6.5.1 en la página 10-58.
¡Todas las bombas deben estar en la posición Qmín!
13. Detenga los motores.
14. Vuelva a conectar la válvula solenoide 57Q516 (freno de estacionamiento de traslado).
15. Retire la llave Allen y los medidores.

Las revisiones y ajustes del sistema de control de la bomba han terminado.

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Revisiones y ajustes Bombas hidráulicas principales y regulación de la bomba

10.6.5.1 MODIFICACION DE LOS SETEOS DE LA MRV

Fig. 10-36 Seteo de la MRV

1. Conecte medidores de presión (0 - 400 bar) a las lumbreras de prueba M12.1, M12.2, M12.3, y M12.4 en los filtros de
alta presión en el frente de los bloques de la válvula principal.
¡NOTA! No ajuste la presión en la MRV en el Bloque de control IV. De lo contrario, la presión del circuito de giro se debe
resetear.
Para el ajuste de la MRV en el bloque de control IV consulte la sección 13.3.15 en la página 11-158.
1. Retire la tapa de polvo (Fig. 10-36, Pos. 1).
2. Suelte la tuerca fijadora (Fig. 10-24, Pos. 3).
3. Gire el tornillo de ajuste (Fig. 10-24, Pos. 2) en el sentido de las manecillas del reloj para aumentar la presión o en
el sentido contrario a las manecillas del reloj para disminuir la presión.
El valor de presión nominal en los bloques de control I – III es de 310+5 bar.
4. Revise la presión en los medidores de presión.
OBSERVACIONES: La presión en las lumbreras de presión M12.2 y M12.4 debe ser idéntica.
5. Apriete la tuerca fijadora e instale la tapa de polvo.

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