PARCIAL CORTE 2 AUTOMATIZACIÓN DE MAQUINARIA

Laura Vanessa Mendivelso - 20222375011

Daniel Alexander Caicedo - 20222375006
Yesid Mauricio Montaño Cortes - 20202375053

Universidad Distrital Francisco José

de Caldas
Facultad Tecnológica
2023-3

Resumen
El siguiente documento registra la solución para dos ejercicios propuestos en el segundo parcial de la
asignatura de automatización de maquinaria, estos serán resueltos por el método indicado en cada uno de
ellos; lógica cableada para el primero punto y compuertas lógicas para el segundo

Problema 1.

Proyectar el automatismo de control utilizando lógica eléctrica cableada para la siguiente aplicación agrícola:

Se desea realizar el control de la activación de una compuerta de paso para la caída de trigo a una boquilla dosificadora de
una tolva. El accionamiento de la compuerta se simulará por medio de un piloto de color verde (H1).

La tolva posee un sensor inferior (S1) para verificar caída de trigo y un sensor en la mitad para verificar presencia de trigo
(S2). Los sensores se pueden simular por medio de interruptores eléctricos debidamente marcados.

A continuación, el orden operacional del proceso:

a) El inicio del proceso de activación de la compuerta (H1) se dará por medio de un pulsador normalmente abierto (P1) si se
verifica la presencia de trigo en la tolva (S2) y la ausencia de caída de trigo (Ausencia S1).

b) Si se presenta caída de trigo a la boquilla dosificadora (S1) y presencia de trigo en la tolva (S2), la compuerta seguirá activa
(H1).

c) Si se presenta ausencia de trigo en la posición media de la tolva (Ausencia S2) y presencia de caída de trigo (S1), la
compuerta seguirá activa (H1).

d) Si se presenta ausencia de trigo en la posición media de la tolva (Ausencia S2) y ausencia de caída de trigo a la boquilla
dosificadora (Ausencia S1), la compuerta se desactivará (Desactivación H1) cerrando el paso para la caída de trigo y a la
espera del abastecimiento nuevamente de la tolva.

e) El proceso se podrá iniciar de nuevo si se cumplen las condiciones del literal a).
 PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN:

Para el anterior problema se plantea un diagrama que represente lo que está pasando, la posición del sensor S1 y S2 así
como un cilindro neumático encargado de abrir y cerrar la compuerta.

Imagen 1. posición de los sensores y del cilindro.

El funcionamiento y desarrollo está dado por la siguiente serie de pasos donde se seleccionan los componentes a usar y se
plantea el siguiente diagrama:

Imagen 2. inicio del circuito electrohidráulico al pulsar P1.

Las siguientes imágenes enseñan como ocurre la energización del sistema, sus etapas y validaciones de la condición
requerida:

Al realizar la acción por medio del pulsador P1 quien permite el paso y energización de los componentes:

Imagen 3. Se pulsa P1 dando inicio al circuito electrohidráulico

 Imagen 4. Fluye la corriente por el relé K3, el contactor K1 normalmente abierto y K2 normal mente cerrad

Imagen 5. Se activa el solenoide Y1 el cual nos abre la compuerta H1 que es este caso se representa por el cilindro B.

Imagen 6. Proceso un instante después de la activación .

 Imagen 7. Se sitúa la compuerta completamente abierta cerrando la tolva.

S2 se encuentra censando la presencia de trigo, es decir, una posición cerrada y S1 como no detecta ninguna activación se
encuentra en una posición abierta. Esta condición al ser validada permite encender la bombilla H1 indicando que la compuerta
o S1 esta es su posición. Visto de otra manera, la compuerta (cilindro) se abre para cerrar la tolva, tal como se aprecia en la
imagen.

Imagen 8. Se mantiene activa la compuerta H1

La activación de S2 requiere la condición previa de S1 activa, si esta no cumple la condición, no se puede dar continuación al retorno del
cilindro. Paso que permite la apertura de la compuerta.

Imagen 9. Selección pulsadora S1.

La condición de S1 activo, indica que está realizando la acción de censado, es decir, detecta el nivel de inicio para el llenado
de la tolva

Imagen 10. Se selecciona el pulsador S1 .

Imagen 11. Requisito necesario para poder pulsar S2.

Cuando el nivel de llenado de la tolva es logrado, es decir, se alcanza el nivel de S2, que para este caso al tratarse de un
pulsador y damos obturación sobre él, el cilindro se retrae y la compuerta se abre permitiendo el paso del material al
siguiente nivel o parte inferior del sistema.

Imagen 12. Selección del pulsador S2

 Imagen 13. Activación válvula Y2

Imagen 14. Primer momento retorno del cilindro B desde la posición B1 hasta B0.

El retorno del cilindro reinicia el ciclo.

Imagen 15. Finalmente, B llega a la posición B0.

 Problema 2.

Proyectar el automatismo de control utilizando lógica eléctrica digital (compuertas lógicas) de una estación de taladrado de
piezas como se percibe en la imagen:

• Las piezas serán insertadas manualmente en la unidad de sujeción, la unidad será accionada por medio del cilindro de
simple efecto A.

• El cilindro A iniciará en la posición a0 (retraído) y se desplazará a la posición a1 (extendido) cuando se presione un

pulsador de inicio normalmente abierto (P1).

• Cuando la pieza es sujetada, la unidad de taladrado será accionada por un cilindro de doble efecto B, el cual descenderá a
la posición b1, perforará y retornará a su posición inicial b0.

• Luego del ciclo de taladrado la pieza es liberada y el sistema quedará listo para una nueva pieza.

• Durante todo el proceso de taladrado una boquilla con aire a presión (C) será activada retirando la viruta. Se simulará la
activación de la boquilla por medio de un piloto de color amarillo (H1). (Tan pronto se sujete la pieza, se activará la
boquilla y esta será desactivada una vez el cilindro de doble efecto B retorne a su posición inicial).
PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN:

El funcionamiento y desarrollo está dado por la siguiente serie de pasos donde se seleccionan los componentes a usar y se
plantea el siguiente diagrama:

Imagen 16. Lógica cableada operación de taladrado.

Imagen 17. Lógica eléctrica digital (compuertas lógicas).

 Imagen 18. Sistema energizado.

Se pulsa S1 para comandar la entrada.

Imagen 19. Se pulsa S1 dando inicio a la secuencia A+ B+ B- A-.

 Se energiza la entrada I1.

Imagen 20. Entra energía a I1 para salir por Y1.

Se energiza la salida Q1 que activa Y1 y mueve el cilindro hasta A1.

Imagen 21. Activación válvula Y1.

Se activa Y3 iluminando el piloto y desplaza el cilindro B hasta B1.

Imagen 22. Activación del aire en C (piloto amarillo).

B1 energiza la entrada I5, da la salida Q4 activando Y4.

Imagen 23. Se activa la válvula Y4 para la devolución del cilindro B.

B0 energiza I4, Q2 activa Y2 para que el cilindro A vaya hasta A0.

 Imagen 24. Se activa la válvula Y2 permitiendo la devolución del cilindro A.

El cilindro A llega a la posición A0 inicial donde termina el proceso.

Imagen 25. Termina el ciclo y esta lista la lógica cableada para iniciar de nuevo.