2012

Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

Facultad de Mecnica

Escuela: Ingeniera Mecnica

Abarca Victoria Barreto Vinicio Cndor Roberto Crdova Omar Guevara Alex Muoz Jorge Noriega Cristian Paredes Juan Poma ngel Quinatoa Fredy Romero Fredy Snchez Marco Ulloa Nstor Villacis Diana Villegas Sebastin
Windows XP Titan Ultimate Edition

Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

Abarca Victoria Barreto Vinicio Cndor Roberto Crdova Omar Guevara Alex Muoz Jorge Noriega Cristian Paredes Juan Poma ngel Quinatoa Fredy Romero Fredy Snchez Marco Ulloa Nstor Villacis Diana Villegas Sebastin

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Riobamba 2012
Control Directo e Indirecto Pgina 1

TEMA: SECUENCIA OBJETIVOS:

Identificar el funcionamiento de todos los elementos que intervienen en los sistemas neumticos. Eliminar las seales bloqueante ocurridas en esta secuencia Identificar los diferentes mtodos para eliminar las seales bloqueantes Realizar las conexiones correspondientes. Verificar el estado de las conexiones.

EQUIPOS Y MATERIALES:
Unidad de mantenimiento. Dos Vlvulas distribuidoras 5/2 Dos cilindros de Doble efecto con accionamiento elctrico. Cables elctricos. Tuberas flexibles de plstico. Rels, triple. Entrada de seales, elctricas. Fuente Cuatro finales de carrera.

IMGENES:

Tuberia del sistema principal

Fuente

UTM

Rels triple, Entradas de Seales elctricas.

Control Directo e Indirecto

Cilindro de doble efecto

Vlvula Distribuidora 3/2

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MARCO TEORICO:

Sistemas Neumticos
Dos cilindros neumticos deben operar automticamente a ciclo simple segn la secuencia A+, B+, B-, A-. El inicio de ciclo se efectuar por medio de un pulsador y slo ocurrir si fue completado el ciclo anterior, es decir, con actuadores en posicin de reposo. El diagrama espacio-fase para el ciclo propuesto es el siguiente:

Observando detenidamente el diagrama podemos detectar que: 1) La seal de B2, que hace salir al cilindro B, est presente en el momento en que es emitida la seal desde B3 para hacerlo retornar. B2 est presente durante las fases 2 y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2. 2) La seal A3, que hace retornar al cilindro A, estar presente cuando deba emitirse la seal de inicio que lo hace salir. A3 est presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4. Las vlvulas neumticas biestables utilizadas en la gran mayora de los mandos neumticos, no responden a una seal mientras tenga presente la contraria, es decir la conmutacin de la vlvula es bloqueada por la seal contraria. El ciclo propuesto
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presentar dos bloques que impedirn su desarrollo, debido a la presencia en A1 y B1 de las seales A3 y B2 respectivamente. Las seales que por razones operativas del ciclo, estn presentes cuando deban ingresar las contrarias se denominan seales bloqueantes. Para que el ciclo pueda efectuarse stas deben ser eliminadas. Soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas seales. a) Tcnica del mando abatible (mando unidireccional). Consiste en anular las seales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con mando unidireccional. El esquema circuital resultar:

b) Tcnica de la temporizacin (pulso de seales)

Consiste en anular las seales bloqueantes, temporizando su duracin (pulsado), que stas desaparezcan antes que ingresen las seales contrarias. El esquema de mando ser:

Control Directo e Indirecto

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c) Tcnica de la memoria auxiliar. Consiste en eliminar las seales bloqueantes quitndole la alimentacin a los finales de carrera emisores de dichas seales en el momento en que son emitidas las respectivas seales contrarias. Esto se logra utilizando vlvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2 5/2.

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SECUENCIA

Fig.1. Estructura de los sistemas neumticos

SECUENCIA DESCRIPCION DEL SISTEMA:

T R A Y E C T O R I A

1
A+

A(1.0)
A-

ON
B+ 1.2 2.2 1.3 2.3

B(2.0)
B-

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Circuito Neumtico y Elctrico

Fig.2. Esquema funcional del circuito elctrico con comando directo

PROCEDIMIENTO:
Verificacin de Se procede a la la posicin de las dos vlvulas 5/2 realizado manualmente, realizacin de las conexiones correspondientes al esquema

identificando la lnea de alimentacin PA y la lnea de descarga de (R). neumtico. Se Verifica las conexiones Neumticas, tomando en cuenta la presin del sistema; si se encuentra la presin del sistema muy alta para el circuito entonces se procede a regular la presin con la Unidad de Mantenimiento. Se procede a la realizacin de las conexiones correspondientes al esquema elctrico, sin alimentacin de la Fuente. Establecemos varios circuitos cerrados entre 0 y 24 voltios con el fin de energizar las bobinas de los contactores logrando con esto establecer la secuencia mismas que servirn para la proteccin del sistema. Una vez realizada la verificacin se procede a conectar en las electrovlvulas, y se pone en marcha el Funcionamiento del sistema. Visualizacin, verificacin y comprobacin de la secuencia deseada. . Comprobamos las conexiones Elctricas, mediante la conexin de dos lmparas, las

FUNCIONAMIENTO:
Se abre la Vlvula de globo para alimentacin de aire al sistema. Se procede a pulsar la botonera (1) de la caja de entrada de seales elctricas. El accionamiento activa el solenoide (A+) de la vlvula 5/2, el cual le obliga a cambiar de posicin de la que se encuentra actualmente, permitiendo el paso de aire. Sale el cilindro de doble efecto 1.0, hasta llegar al final de su carrera 2.2 activando el solenoide (B+) de la electrovlvula 5/2, el cual cambia de posicin de la que se encontraba, permitiendo as el paso del aire. El vstago del cilindro de doble efecto 2.0 se mueve a la derecha, hasta llegar al final de su carrera 1,3 activando el solenoide (A-) de la electrovlvula 5/2, cambiando de posicin en la que se encontraba, permitiendo el paso del aire. El cilindro uno retorna llegando a su final de carrera 2,3 activando el solenoide (B-) de la electrovlvula 5/2, cambiando de la posicin que se encontraba. Control Directo e Indirecto Pgina 7

 El cilindro dos retorna a su posicin inicial cumpliendo as el ciclo de trabajo llamado ciclo nico. El ciclo automtico cumple varios ciclos de trabajo como ya mencionamos su funcionamiento y solo se podr detener pulsando el OFF.

CONCLUSIONES: Para poder comprobar la posicin en la cual est la vlvula, se puede ingresar aire hacia esta y una manera podra se soplando para determinar su posicin correctamente. En la prctica podemos comprobar que la secuencia de trabajo deseada se cumple por lo que podemos concluir que las conexiones se realizaron adecuadamente. En la prctica se puede visualizarclaramente el funcionamiento de todos los elementos que intervienen en los sistemas neumticos.

RECOMENDACIONES: Antes de montar el mando, desconectar el aire comprimido y la corriente elctrica. Comprobar que las conexiones sean correctas mediante lmparas indicadoras, si se disponen. Verificar en qu posicin se encuentra la vlvula distribuidora 3/2 a utilizar. Verificar los circuitos con la ayuda de los esquemas de conexin. Regular el abastecimiento de aire comprimido a una presin de 400 a 600, si fuera necesaria. Desconectar el suministro de aire comprimido y de corriente elctrica antes de desconectar el circuito. BIBLIOGRAFA: FESTO
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