UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LIC. EN ING. ELECTROMECÁNICA

ASIGNACIÓN NO.1

LABORATORIO DE CONTROL DE SISTEMAS SECUENCIALES Y

COMBINACIONALES

ESTUDIANTES:

MARCO CEDEÑO 6-721-5

RODOLFO FRÍAS 7-711-683

DIDIO GONZÁLEZ 7-706-1507

IAN MARCISCANO 2-741-2070

JOSÉ RODRÍGUEZ 7-711-626

PROFESOR: LIC. EDIQUIO GONZÁLEZ

FECHA: 21-10-2020
APILADORA DE CAJAS.

a) Descripción del proceso:

Un impulso suministrado por un sensor M hace salir el vástago del cilindro A hasta el captador
A4, y a continuación retrocede. El sensor M, que detectará la presencia de las cajas, solo dará
un impulso cuando, además de existir una caja, el vástago del cilindro A esté accionando el
captador A0.

Un segundo impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta A3, y seguidamente retrocede
hasta captador A0.

Un tercer impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta el captador A2, y seguidamente
retrocede.

Un cuarto impulso del sensor M, hace salir al cilindro A hasta el captador A1, y seguidamente
retrocede.

Cuando el cilindro A llega al captador A0 después del cuarto recorrido, ya no vuelve a salir,
pero da la orden de retroceso del vástago del cilindro C.

Al llegar el cilindro C, al captador C0, ordena la salida del vástago del cilindro B, el cual
retrocede al llegar al captador B1.

Al llegar el cilindro B al captador B0, ordena la salida del cilindro C que se para al llegar al
captador C1, terminándose así el ciclo.

A partir de este momento, se iniciará un nuevo ciclo si el sensor M sigue enviando información.

b) Componentes del sistema:

- Un cilindro de simple efecto (cilindro A).

- Dos cilindros de doble efecto (cilindros B y C).

- Cinco finales de carrera A0, A1, A2, A3 y A4 (recorrido del cilindro A).
- Dos finales de carrera B0 y B1 (recorrido del cilindro B).

- Dos finales de carrera C0 y C1 (recorrido del cilindro C).

 A continuación se ilustran los cilindros utilizados en este montaje:

Para el proceso anterior:

 Suministre un archivo en formato pdf del direccionamiento de entradas en salidas

sobre la imagen de proceso.
 Diseñe la lógica de control (para un PLC Fatek) necesaria para que el proceso sea
automático. Suministre el archivo en formato. pdw (Winprolader).
 Diseñe el diagrama de interconexión de los dispositivos (software CADE SIMU)
para un funcionamiento automático. PDF
 Incluya en el diseño (CADE SIMU) anterior la conexión para operación manual,
no incluida en la lógica del PLC, debe considerar un selector manual y automático.

Nota: Para su diseño considere que el voltaje de alimentación del sistema es 240
Voltios, trifásico, y que las bobinas de las electroválvulas son de 24 voltios.
1. Direccionamiento del sistema
1.1 Diagrama de direccionamiento de entradas

Nota: la simbología que está entre comillas y de color turquesa, hace

referencia al direccionamiento de las entradas del sistema.

1.2 Diagrama de direccionamiento de salidas

Cilindro A
Cilindro B

Cilindro C

Nota: la simbología que está entre comillas y de color azul, hace referencia al
direccionamiento de las salidas del sistema.
2. Diagrama de conexión en software CADESIMU