CAPÍTULO 15
Circuito equivalente del motor
de inducción
15.0 Introducción
n los tres capítulos anteriores hemos visto que po-
E demos describir las propiedades importantes de
los motores de inducción de rotor devanado y de jaula
de ardilla sin utilizar un diagrama de circuito. Sin em-
bargo, si deseamos entender mejor las propiedades del
motor, es indispensable un diagrama de circuito equi-
valente. En este capítulo* desarrollaremos el circuito
equivalente a partir de principios básicos. Luego ana-
lizaremos las características de un motor de baja y al-
ta potencia y observaremos sus diferencias básicas.
Por último, desarrollaremos el circuito equivalente
de un generador asíncrono y determinaremos sus pro-
piedades bajo carga.
15.1 Motor de inducción de rotor
devanado
La construcción de un motor de inducción trifásico de
rotor devanado es muy similar a la de un transformador
trifásico. Por lo tanto, el motor tiene 3 devanados prima-
* El lector que no tenga tiempo para estudiar los aspectos más
teóricos del comportamiento de un motor de inducción,
puede omitir este capítulo.
330
rios idénticos y 3 devanados secundarios idénticos (un
juego por cada fase). Por su perfecta simetría, podemos
considerar un solo devanado primario y un solo devana-
do secundario al analizar el comportamiento del motor.
Cuando el motor está en reposo, actúa exactamen-
te como un transformador convencional, por lo que su
circuito equivalente (Fig. 15.1) es igual que el de un
transformador, desarrollado anteriormente en el capí-
tulo 10, Fig. 10.20.
Suponemos una conexión en Y para el estator y el
rotor y una relación de vueltas de 1:1. Los parámetros
del circuito, por fase, se identifican como sigue:
Eg 5 voltaje de fuente, línea a neutro
r1 5 resistencia del devanado del estator
x1 5 reactancia de dispersión del estator
x2 5 reactancia de dispersión del rotor
r2 5 resistencia del devanado del rotor
Rx 5 resistencia externa, conectada efectivamente
entre un anillo colector y el neutro del rotor
Xm 5 reactancia magnetizante
Rm 5 resistencia cuyas pérdidas corresponden a las
pérdidas en el hierro y pérdidas por fricción
de rodamiento y por fricción del aire
(pérdidas mecánicas)
T 5 transformador ideal con una relación de
vueltas de 1:1
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN 331

Figura 15.1
Circuito equivalente de un motor de inducción de rotor devanado en reposo.

Figura 15.2
La aproximación del circuito equivalente es aceptable para motores de más de 2 hp.

En el caso de un transformador trifásico conven-
cional, se justificaría eliminar la rama magnetizante
compuesta de jXm y Rm porque la corriente de excita-
ción Io es insignificante comparada con la corriente de
carga Ip. Sin embargo, en un motor no sucede lo mis-
mo: Io puede ser hasta de 40 por ciento de Ip a causa
del entrehierro. Por consiguiente, no podemos elimi-
nar la rama magnetizante. Sin embargo, en el caso de
motores de más de 2 hp, podemos cambiarla a las ter-
minales de entrada, como se muestra en la figura 15.2.
Esto simplifica en gran medida la ecuación que descri-
be el comportamiento del motor, sin afectar la preci-
sión.* La figura 15.2 es una representación verdadera
del motor cuando el rotor está bloqueado. ¿Cómo se
ve afectado cuando el motor comienza a girar?
Suponga que el motor funciona con un desliza-
miento s, lo que significa que la velocidad del rotor es
* Para motores de menos de 2 hp se debe utilizar el circuito
exacto de la figura 15.1.
ns (1 2 s), donde ns es la velocidad síncrona. Esto mo-
dificará los valores de E1, I1 y E2, I2 en los lados pri-
mario y secundario del transformador ideal T. Ade-
más, la frecuencia en el devanado secundario será sf,
donde f es la frecuencia de la fuente Eg. La figura 15.3
muestra estas nuevas condiciones de operación.
Si dirigimos nuestra atención al lado secundario, la
amplitud del voltaje inducido E2 sería igual a E1 (la re-
lación de vueltas es 1:1) si el motor estuviera estacio-
nario. Pero como el deslizamiento es s, el voltaje real
inducido es
E2 5 sE1
La frecuencia es sf y ésta cambia la impedancia de
la reactancia de dispersión del secundario de jx2 a jsx2.
Como los resistores no son sensibles a la frecuencia,
los valores de r2 y Rx no cambian. Juntemos ambas re-
sistencias para formar una sola resistencia secundaria
R2 dada por
R2 5 r2 1 Rx (15.1)
332 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

resistencia resistencia
del estator del rotor

resistencia
externa

frecuencia f frecuencia sf

Figura 15.3
Circuito equivalente de un motor de rotor devanado cuando funciona con un deslizamiento s. La frecuencia de los
voltajes y corrientes en el estator es f. Pero la frecuencia de los voltajes y corrientes en el rotor es sf.

Los detalles del circuito secundario se muestran en jsx2

la figura 15.4a y la corriente I2 resultante es 3
sE1 sE1 ⬔⫺␤
I2 ⫽ ⫽ (15.2) I2 resistencia
R2 ⫹ jsx2 2R22 ⫹ 1sx2 2 2 E2 = sE1 R2 total del
donde circuito
del rotor
b 5 arctan sx2/R2 (15.3)
4
El diagrama fasorial correspondiente se muestra en frecuencia = sƒ
la figura 15.4b. Es importante entender que este dia-
grama fasorial se relaciona con la frecuencia sf. Por lo (a)
tanto, no se puede incorporar al diagrama fasorial del
lado del primario, donde la frecuencia es f. No obstan-
te, existe una relación directa entre la corriente I2 (fre- sE1
cuencia sf) del rotor y la corriente I1 (frecuencia f) del β
estator. De hecho, el valor absoluto de I1 es exacta-
mente igual que el de I2. Además, el ángulo de fase b
entre E1 e I1 es exactamente igual que entre E2 e I2. Es-
to nos permite trazar el diagrama fasorial para E1 e I1
como se muestra en la figura 15.5.
frecuencia = sƒ
Resumiendo I2

1. El valor efectivo de I1 es igual al valor efectivo (b)

de I2, aun cuando sus frecuencias son diferentes.
2. El valor efectivo de E1 es igual al valor efectivo
de E2 dividido entre el deslizamiento s.
3. El ángulo de fase entre E1 e I1 es igual que entre
E2 e I2.
Figura 15.4
a. Circuito equivalente del rotor; E2 e I2 tienen una
frecuencia sf.
b. Diagrama fasorial que muestra la corriente
retrasada un ángulo b con respecto al voltaje.
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN 333

Así, podemos escribir en el lado del primario

sE1
I1 ⫽ I2 ⫽ (15.4)
R2 ⫹ jsx2
Por lo tanto,
E1 E1
I1 ⫽ ⫽ (15.5)
R2 Z2
⫹ jx2
s
Por consiguiente, la impedancia Z2 vista entre las ter- Figura 15.6
minales primarias 1, 2 del transformador ideal es, Circuito equivalente de un motor de rotor devanado
desplazado al lado del primario (estator).
E1 R2
Z2 ⫽ ⫽ ⫹ jx2 (15.6)
I1 s
Este circuito equivalente de un motor de inducción
Como resultado, podemos simplificar el circuito de rotor devanado es tan similar al de un transforma-
de la figura 15.3 de manera que quede como el de la dor que no es extraño que el motor de inducción de ro-
figura 15.6. Ahora podemos juntar las reactancias tor devanado también se conozca como transformador
de dispersión jx1, jx2 para crear una sola reactancia de rotante.
dispersión total jx, que es igual a la reactancia de dis- El circuito equivalente de un motor de inducción
persión del motor desplazada al lado del estator. de jaula de ardilla es igual, excepto que R2 es igual a
la resistencia equivalente r2 del rotor solo desplazada
E1 al estator, donde no hay ningún resistor externo.
β

15.2 Relaciones de potencia

El circuito equivalente nos permite llegar a algunas re-
laciones básicas de potencia electromecánica para el
frecuencia = ƒ motor de inducción trifásico. Podemos deducir las si-
I1
sE1 guientes ecuaciones observando el circuito equivalen-
I1 absoluta = te del motor de rotor devanado (Fig. 15.7):
R22 + (sx2)2
β = arctan sx2 /R2

Figura 15.5
El voltaje y la corriente del estator están separados
por el mismo ángulo de fase b, aun cuando la
frecuencia es diferente.

El circuito equivalente final del motor de inducción

de rotor devanado se muestra en la figura 15.7. En es-
te diagrama, los elementos del circuito son fijos, ex-
cepto la resistencia R2/s. Su valor depende del desli-
zamiento y por consiguiente de la velocidad del Figura 15.7
motor. Así pues, el valor de R2/s variará de R2 a infi- Las reactancias de dispersión primaria y secundaria
nito conforme el motor pase del arranque (s 5 1) a la x1 y x2 se combinan para formar una reactancia de
velocidad síncrona (s 5 0). dispersión total equivalente x.
334 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

1. La potencia activa absorbida por el motor es 10. La eficiencia del motor es

P⫽ E 2g/Rm ⫹ I 21 r1 ⫹ I 21 ⫹ I 21 R2/s h 5 Pm/P
Nota: Las cantidades anteriores son “por fase”; algu-
2. La potencia reactiva absorbida por el motor es
nas se deben multiplicar por 3 para obtener las canti-
Q 5 Eg2/Xm 1 I12x dades totales del motor.
3. La potencia aparente absorbida por el motor es 15.3 Diagrama fasorial del motor
S ⫽ 2P2 ⫹ Q2 de inducción
4. El factor de potencia del motor es Si utilizamos la corriente I1 de la figura 15.7 como el
fasor de referencia, obtenemos el diagrama fasorial
cos ␪ 5 P/S
completo del motor de rotor devanado mostrado en la
5. La corriente de línea es figura 15.8. En este diagrama (y también en cálculos
futuros) es útil definir una impedancia Z1 y un ángulo
Ip 5 S/Eg
como sigue:
6. La potencia activa suministrada al rotor es Z1 ⫽ 2r21 ⫹ x2 (15.7a)
2
Pr 5 I1 R2/s a 5 arctan x/r1 (15.7b)
7. La potencia disipada como pérdidas eléctricas En estas ecuaciones, r1 es la resistencia del estator y jx
I 2R en el circuito del rotor es es la reactancia de dispersión total del motor referida
al estator. Como r1 y jx son fijas, se deduce que Z1 y a
Pjr 5 I12R2 5 sPr también lo son, independientemente de la velocidad
8. La potencia mecánica desarrollada por el motor del motor.
es En motores grandes de más de 1000 hp, jx es mu-
cho más grande que r1, por lo que el ángulo a se apro-
Pm ⫽ Pr ⫺ Pjr xima a 90°.
⫽ Pr 11 ⫺ s2 En el circuito equivalente de la figura 15.7, el cálcu-
lo de la potencia mecánica, el par o momento de torsión
9. El momento de torsión desarrollado por el motor
y la velocidad depende de r1, jx y R2/s. La rama magne-
es
tizante Rm y jXm no intervienen. Por consiguiente, para
9.55 Pm 9.55 Pr 11 ⫺ s2 estos cálculos el circuito equivalente y el diagrama fa-
T⫽ ⫽
n ns 11 ⫺ s2 sorial correspondiente se pueden simplificar de manera
que queden como los de las figuras 15.9 y 15.10.
9.55 Pr
⫽
ns

Figura 15.8
Diagrama fasorial de los voltajes y corrientes mostrados
en la figura 15.7. El factor de potencia del motor es cos ␪.
Figura 15.9
En lo que respecta a la potencia mecánica, el momento
de torsión y la velocidad, podemos omitir la rama mag-
netizante Xm y Rm. Esto produce un circuito más simple
para el análisis del comportamiento del motor.
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
Figura 15.10
Diagrama fasorial del circuito de la figura 15.9.
Observe que el fasor I1Z1 siempre está adelantado
un grado con respecto al fasor I1.
15.4 Par o momento de torsión
máximo y velocidad
Ya hemos visto que el par o momento de torsión desa-
rrollado por el motor está dado por T 5 9.55 Pr/ns don-
de Pr es la potencia suministrada a la resistencia R2/s
(Fig. 15.9). De acuerdo con el teorema de máxima
transferencia de potencia, la potencia es máxima (y
por consiguiente también el par o momento de torsión)
cuando el valor de R2/s es igual al valor absoluto de la
impedancia Z1. Así pues, para un par o momento de
torsión máximo
R2/s 5 Z1 (15.8)
En estas circunstancias, la magnitud de la caída de vol-
taje a través de Z1 es igual a aquella a través de R2/s.
Por consiguiente, podemos escribir
R2
I1 ⫽ I1Z1
s el momento de torsión máximo coincide con el par o mo-
El diagrama fasorial correspondiente a esta condi-
ción especial aparece en la figura 15.11. Es un caso es-
pecial del diagrama fasorial de la figura 15.10. La geo-
metría simple da los siguientes resultados:
Figura 15.11
Diagrama fasorial cuando el motor desarrolla su par
o momento de torsión máximo. En estas condiciones,
R2/s ⫽ Z1.
335
1. Los fasores AB y BC tienen la misma longitud y
el ángulo entre ellos es (180 2 a)°.
2. ángulo CAB 5 ángulo ACB 5 a/2
Por consiguiente,
R2 ␣
I1 cos ⫽ Eg/2
s 2
␣
I1Z1 cos ⫽ Eg/2
2
El deslizamiento con el par o momento de torsión
máximo es
sb 5 R2/Z1 (15.9)
La corriente con el par o momento de torsión má-
ximo es
I1b 5 Eg/(2 Z1 cos a/2) (15.10)
El par o momento de torsión máximo es
9.55 E2g
ns 14 Z1 cos2 ␣>22
Tb 5 (15.11)
Podemos observar que las magnitudes del par o mo-
mento de torsión máximo Tb y la corriente máxima I1b
son fijas, en el sentido de que son independientes de la
resistencia R2 del circuito del rotor.
Sin embargo, el deslizamiento con el par o momento
de torsión máximo depende de R2. De hecho, si R2 5 Z1,
mento de torsión de arranque porque sb es entonces igual
a 1. Todas estas conclusiones se confirman mediante las
curvas de par o momento de torsión-velocidad mostra-
das en la figura 13.18 (capítulo 13).
En el caso de motores de jaula de ardilla, la resis-
tencia R2 es igual a r2, que es la resistencia del rotor
solo reflejada en el estator. En la práctica, el ángulo a
queda entre 80° y 89°. Los ángulos más grandes co-
rresponden a motores de jaula de mediana y alta po-
tencia. En tales máquinas la relación R2/Z1 puede ser
tan baja como 0.02. Por consiguiente, el par o mo-
mento de torsión máximo ocurre con deslizamientos
tan pequeños como 2 por ciento.
15.5 Circuito equivalente de dos
motores prácticos
Las impedancias y los circuitos equivalentes resultan-
tes de dos motores de jaula de ardilla, de 5 hp y 5000
hp, se dan en las figuras 15.12 y 15.13, junto con sus
336 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES
capacidades. Ambos motores están conectados en Y y
las impedancias se dan por fase.
15.6 Cálculo del par o momento
de torsión máximo
Ahora calcularemos el par o momento de torsión má-
ximo Tb y la velocidad nb y la corriente I1b correspon-
dientes para el motor de 5 hp.
1. Z1 ⫽ 2r21 ⫹ x2 ⫽ 21.52 ⫹ 62 ⫽ 6.18 ⍀
2. a 5 arctan x/r1 5 arctan 6/1.5 5 76°
Capacidad del motor:
5 hp, 60 Hz, 1800 r/min, 440 V, trifásico
corriente a plena carga: 7 A
corriente con el rotor bloqueado: 39 A
r1 ⫽ resistencia del estator 1.5 ⍀
r2 ⫽ resistencia del rotor 1.2 ⍀
jx ⫽ reactancia de dispersión total 6 ⍀
jXm ⫽ reactancia magnetizante 110 ⍀
Rm ⫽ resistencia por pérdidas sin carga 900 ⍀
Las pérdidas sin carga incluyen las pérdidas en el
hierro más las pérdidas por fricción de rodamiento
y por fricción del aire.
Figura 15.12
Circuito equivalente de un motor de inducción de
jaula de ardilla de 5 hp. Como no hay un resistor
externo en el rotor, R2 ⫽ r2.
3. a/2 5 38°, cos a/2 5 0.788
4. El deslizamiento correspondiente al par o
momento de torsión máximo es
sb 5 R2/Z1 5 1.2/6.18 5 0.194
5. La velocidad nb correspondiente al momento de
torsión máximo es
nb ⫽ ns 11 ⫺ sb 2
⫽ 180011 ⫺ 0.1942
⫽ 1450 r/min
6. La corriente correspondiente al momento de tor-
sión máximo es
EL
I1b ⫽
2 Z1 cos ␣/2
Capacidad del motor:
5000 hp, 60 Hz, 600 r/min, 6900 V, trifásico
corriente a plena carga: 358 A
corriente con el rotor bloqueado: 1616 A
r1 ⫽ resistencia del estator 0.083 ⍀
r2 ⫽ resistencia del rotor 0.080 ⍀
jx ⫽ reactancia de dispersión total 2.6 ⍀
jXm ⫽ reactancia magnetizante 46 ⍀
Rm ⫽ resistencia por pérdidas sin carga 600 ⍀
Las pérdidas sin carga de 26.4 kW (por fase)
consisten en 15 kW por fricción de rodamiento
y por fricción del aire y 11.4 kW por las pérdidas
en el hierro.
Figura 15.13
Circuito equivalente de un motor de inducción de
jaula de ardilla de 5000 hp. Aunque este motor es
1000 veces más potente que el motor de la figura
15.12, el diagrama de circuito es el mismo.
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN 337

momento de torsión
440/ 23

MOMENTO DE TORSIÓN POR FASE N?m

⫽ ⫽ 26.1 A máximo = 22.3 N?m (por fase)
2 ⫻ 6.18 ⫻ 0.788
7. La potencia suministrada al rotor es
Pr ⫽ I1 2R2/s ⫽ I1 2Z1 CURVA CARACTERÍSTICA
DE TORSIÓN-VELOCIDAD
⫽ 26.1 ⫻ 6.18 ⫽ 4210 W
2

momento de torsión con el

8. El momento de torsión máximo Tb es rotor bloqueado = 9.49 N?m

9.55 Pr momento de torsión

Tb ⫽ nominal = 6.85 N?m (por fase)
ns
9.55 ⫻ 4210
⫽ ⫽ 22.3 N⭈m
1800
VELOCIDAD
Observe que éste es el momento máximo de torsión
Figura 15.14
desarrollado por fase. Por lo tanto, el momento de
Curva de par o momento de torsión-velocidad de un
torsión total es 3 3 22.3 5 67 N?m. motor de 5 hp.

15.7 Curva de par o momento

de torsión-velocidad y
otras características
Podemos determinar la curva de par o momento de tor-
sión-velocidad completa del motor de 5 hp seleccio-
nando varios valores de deslizamiento y resolviendo
el circuito de la figura 15.12. Los resultados se mues-
tran en la tabla 15A y la curva se da en la figura 15.14.
Se hacen los mismos cálculos para el motor de
5000 hp. En la tabla 15B se muestran los resultados
y en la figura 15.15 se da la curva de momento de tor-
sión-velocidad. Observe el momento de torsión de
arranque relativamente bajo para este gran motor, así
como la velocidad casi síncrona desde la situación
sin carga hasta el momento de torsión máximo. Estas
características son típicas de los grandes motores de
inducción de jaula de ardilla.

TABLA 15A CARACTERÍSTICA DE MOMENTO

TABLA 15B CARACTERÍSTICA DE MOMENTO DE
DE TORSIÓN-VELOCIDAD
TORSIÓN-VELOCIDAD Y CARGA
Motor de inducción de jaula de ardilla de 5 hp, 440 V, Motor de inducción de jaula de ardilla de 5000 hp, 6900 V,
1800 r/min, 60 Hz 600 r/min, 60 Hz

s I1 Pr T n s Torsión Potencia Velocidad cos ␪ Eficiencia Ip

total
[A] [W] [N⋅m] [r/min]
[kN⋅m] [hp] [r/min] [%] [%] [A]
0.0125 2.60 649 3.44 1777 2 1.49 ⫺377 ⫺600 4.9 — 1617
0.025 5.09 1243 6.60 1755 1 2.98 0 0 6.3 0 1616
0.026 5.29 1291 6.85 1753 0.6 4.95 500 240 8.2 23.4 1614
0.05 9.70 2256 12.0 1710 0.4 7.39 1120 360 10.6 40.8 1610
0.1 17.2 3547 18.8 1620 0.2 14.4 2921 480 17.7 64.7 1593
0.2 26.4 4196 22.3 1440 0.1 26.8 6095 540 30.8 80.4 1535
0.4 33.9 3441 18.3 1080 0.05 42.1 10114 570 51.7 89.5 1363
0.6 36.6 2674 14.2 720 0.03077 47.0 11520 581.5 68.2 93.1 1133
0.8 37.9 2150 11.4 360 0.02 43.1 10679 588 79.8 95.1 878
1 38.6 1788 9.49 0 0.0067 19.9 5000 596 90.1 96.6 358
La potencia nominal de 5 hp se desarrolla cuando s ⫽ 0.026. 0.0033 10.2 2577 598 85.1 95.4 198
338 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES

momento de torsión
máximo = 47 kN?m (por fase)
MOMENTO DE TORSIÓN POR FASE N?m

CARACTERÍSTICA DEL MOMENTO

DE TORSIÓN-VELOCIDAD

momento de torsión
nominal = 19.9 kN?m (por fase) Figura 15.16
torsión con el rotor Circuito equivalente de un motor de 5 hp que opera
bloqueado = 3 kN?m
como generador asíncrono. Observe que en el
circuito primario se refleja una resistencia negativa.

VELOCIDAD
1. La resistencia neta de la rama 1-2-3-4 es
Figura 15.15
Curva de momento de torsión-velocidad de un motor Rn 5 248 1 1.5 5 246.5 V
de 5000 hp.
2. La impedancia de la rama 1-2-3-4 es
Z ⫽ 2R2n ⫹ x2
15.8 Propiedades de un generador
asíncrono ⫽ 21⫺46.52 2 ⫹ 62
Ya aprendimos que un motor de inducción de jaula de ⫽ 46.88 ⍀
ardilla puede actuar como generador si es impulsado a 3. La corriente en la rama 1-2-3-4 es
una velocidad mayor a la síncrona. Ahora que tene-
mos el circuito equivalente del motor de 5 hp, po- I1 ⫽ E>Z ⫽ 254>46.88
demos calcular la potencia que puede generar, junto ⫽ 5.42 A
con sus demás propiedades como generador.
Conectemos el motor a una línea trifásica de 440 V 4. La potencia activa suministrada al rotor es
y acelerémoslo a una velocidad de 1845 r/min, la cual Pr ⫽ I1 2R2>s ⫽ 5.422 1⫺482
está 45 r/min por encima de la velocidad síncrona. El
deslizamiento es
⫽ ⫺1410 W

s ⫽ 1ns ⫺ n2/ns Esta potencia negativa indica que fluyen 1410 W

⫽ 11800 ⫺ 18452 /1800

del rotor al estator.
5. Las pérdidas eléctricas I 2R en el rotor son
⫽ ⫺0.025
Pjr ⫽ I1 2r2 ⫽ 5.422 ⫻ 1.2
Por lo tanto, el valor de R2/s en el circuito equivalente
es, ⫽ 35.2 W

R2/s ⫽ 1.2/1⫺0.0252 6. La entrada de potencia mecánica al eje es igual a

Pr más las pérdidas Pjr en el rotor:
⫽ ⫺48 ⍀
Pm ⫽ Pr ⫹ Pjr
La resistencia negativa indica que la potencia fluye del
rotor al estator y no al contrario. Recurriendo a la figu- ⫽ 1410 ⫹ 35.2
ra 15.16 hacemos los cálculos siguientes: 5 1445 W
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN 339

7. Las pérdidas eléctricas I 2R en el estator son cos ␪ ⫽ Pe/S ⫽ 1294/1502

⫽ 0.861 ⫽ 86.1%
Pjs ⫽ I1 2r1 ⫽ 5.422 ⫻ 1.5
16. La eficiencia del generador asíncrono es
⫽ 44.1 W
potencia eléctrica útil Pe
8. Las pérdidas en el hierro más las pérdidas por ␩⫽ ⫽
entrada mecánica Pm
fricción de rodamiento y por fricción del aire
son 1294
⫽ ⫽ 0.895 ⫽ 89.5%
1445
Pf ⫹ Pv ⫽ E2/Rm ⫽ 2542/900
17. Los caballos de fuerza necesarios para impulsar
⫽ 71.7 W el generador son
9. La potencia activa suministrada a la línea que Pm ⫽ 3 Pm/746 ⫽ 3 ⫻ 1445/746
alimenta al motor es ⫽ 5.81 hp
Pe 5 potencia suministrada del rotor al estator 18. El par o momento de torsión ejercido por el mo-
menos las pérdidas tor impulsor es
⫽ Pr ⫺ Pjs ⫺ Pf ⫺ Pv 9.55 ⫻ P 9.55 ⫻ 3 ⫻ 1445
T⫽ ⫽ ⫽ 22.3 N⭈m
⫽ 1410 ⫺ 44.1 ⫺ 71.7 n 1854
⫽ 1294 W
15.9 Pruebas para determinar
(Pe para las tres fases 5 3 3 1294 5 3882 W) el circuito equivalente
10. La potencia reactiva absorbida por la reactancia Los valores aproximados de r1, r2, Xm, Rm y x del cir-
de dispersión es cuito equivalente se pueden encontrar por medio de
Q1 ⫽ I1 2x ⫽ 5.422 ⫻ 6 las pruebas siguientes.
Prueba sin carga. Cuando un motor de inducción
⫽ 176 var funciona sin carga, el deslizamiento es sumamente pe-
11. La potencia reactiva absorbida por la reactancia queño. De acuerdo con la figura 15.6, esto significa
magnetizante es que el valor de R2/s es muy alto, por lo que la corrien-
te I1 es insignificante comparada con Io. Por lo tanto,
Q2 ⫽ E2/Xm ⫽ 2542/110 sin carga, el circuito se compone básicamente de la ra-
⫽ 586 var ma magnetizante Xm, Rm. Sus valores pueden determi-
narse midiendo el voltaje, la corriente y la potencia sin
12. La potencia reactiva total absorbida por el motor carga, como sigue:
es
a. Medir la resistencia del estator RLL entre dos
Q ⫽ Q1 ⫹ Q2
terminales cualesquiera. Suponiendo una
⫽ 176 ⫹ 586 ⫽ 762 vars conexión en Y, el valor de r1 es
13. La potencia aparente en las terminales del r1 5 RLL/2
generador A, B es
b. Hacer funcionar el motor sin carga utilizando el
S⫽ ⫹ Q ⫽ 21294 ⫹ 762
2P2e 2 2 2 voltaje línea a línea nominal, ENL (Fig. 15.17).
Medir la corriente sin carga INL y la potencia
⫽ 1502 VA
activa trifásica total PNL.
14. La corriente de línea Ip es Entonces se hacen los siguientes cálculos de la po-
Ip ⫽ S/E ⫽ 1502/254 tencia aparente total SNL y la potencia reactiva total
QNL:
⫽ 5.91 A
SNL ⫽ ENLINL 23
15. El factor de potencia en las terminales del
generador es QNL ⫽ 2S2NL ⫺ P2NL
340 MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y TRANSFORMADORES
Figura 15.17
Una prueba sin carga permite calcular Xm y Rm de la
rama magnetizante.
Pf 1 Pv 5 pérdidas por fricción del
rodamiento, del aire y del hierro
⫽ PNL ⫺ 3 I NL
2
r1
La resistencia Rm que representa Pf 1 Pv es
Rm 5 E 2NL/(Pf 1 Pv)
La reactancia magnetizante es
2
Xm 5 E NL /QNL
Prueba con el rotor bloqueado. Bajo un voltaje de
línea nominal, cuando el rotor de un motor de inducción
está bloqueado, la corriente Ip del estator es casi seis ve-
ces su valor nominal. Además, el deslizamiento s es
igual a uno. Esto significa que r2/s es igual a r2, donde
r2 es la resistencia del rotor reflejada en el estator. Como
Ip es mucho más grande que la corriente de excitación
Io, podemos omitir la rama magnetizante. Esto da como
resultado el circuito de la figura 15.9, compuesto de la
reactancia de dispersión x, la resistencia r1 del estator y
la resistencia R2/s 5 r2/1 5 r2 reflejada del rotor. Sus
valores se pueden determinar midiendo el voltaje, la
corriente y la potencia en condiciones de rotor blo-
queado, como sigue:
a. Aplicar voltaje trifásico reducido al estator para
que la corriente en el estator sea
aproximadamente igual a su valor nominal.
b. Tomar lecturas de ELR (línea a línea), ILR y de la
potencia trifásica total PLR (Fig. 15.18).
Entonces se hacen los cálculos siguientes:
SLR ⫽ ELRILR 23
QLR ⫽ 2S2LR ⫺ P2LR
x ⫽ QLR/3 I2LR
3 I 2LR 1r1 ⫹ r2 2 ⫽ PLR
Figura 15.18
Una prueba con el rotor bloqueado permite calcular la
reactancia de dispersión total x y la resistencia total
(r1 ⫹ r2). Con estos resultados podemos determinar
el circuito equivalente del motor de inducción.
Por lo tanto,
2
r2 5 PLR/(3 I LR ) 2 r1
En máquinas grandes se realizan pruebas más elabo-
radas, pero el procedimiento antes mencionado da re-
sultados adecuados en la mayoría de los casos.
Ejemplo 15-1
Se realizó una prueba sin carga en un motor de induc-
ción trifásico de jaula de ardilla de 30 hp, 835 r/min,
440 V y 60 Hz, la cual dio los siguientes resultados:
Voltaje sin carga (línea a línea): 440 V
Corriente sin carga: 14 A
Potencia sin carga: 1470 W
Resistencia medida entre dos terminales: 0.5 V
La prueba con el rotor bloqueado, realizada con un
voltaje reducido, dio los siguientes resultados:
Voltaje con el rotor bloqueado (línea a línea): 163 V
Potencia con el rotor bloqueado: 7200 W
Corriente con el rotor bloqueado: 60 A
Determine el circuito equivalente del motor.
Solución
Suponiendo que los devanados del estator están
conectados en Y, la resistencia por fase es
r1 5 0.5 V/2 5 0.25 V
Con la prueba sin carga se encontró que
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN 341

SNL ⫽ ENLINL 23 ⫽ 440 ⫻ 1423 (En un motor de jaula de ardilla, R2 5 r2 porque

Rx 5 0; vea la ecuación 15.1.)
⫽ 10 669 VA
PNL ⫽ 1470 W El circuito equivalente se muestra en la figura 15.19.
QNL ⫽ 2SNL2
⫺ PNL
2
⫽ 210 6692 ⫺ 14702
Preguntas y problemas
⫽ 10 568 var
15-1 Sin remitirse al texto, explique el significado
Xm ⫽ E2NL/QNL ⫽ 4402/10 568 de las impedancias, corrientes y voltajes de
⫽ 18.3 ⍀ la figura 15.2.
Rm 5 E 2NL/PNL 5 4402/(1470 2 3 3 142 3 0.25) 15-2 Un motor de jaula de ardilla conectado en Y
que tiene una velocidad síncrona de 900
⫽ 146 ⍀ r/min, tiene una resistencia de estator de
Con la prueba del rotor bloqueado se encontró que 0.7 V y una resistencia de rotor equivalente
de 0.5 V. Si la reactancia de dispersión total
SLR ⫽ ELRILR 23 ⫽ 163 ⫻ 6023 es de 5 V y el voltaje de línea a neutro es de
⫽ 16 939 VA 346 V, calcule lo siguiente:
a. El valor de Z1 y el ángulo ␣.
PLR ⫽ 7200 W b. La velocidad cuando se alcanza el par
QLR ⫽ 2S 2LR ⫺ P 2LR ⫽ 216 9392 ⫺ 72002 o momento de torsión máximo.
⫽ 15 333 var c. La corriente I1 correspondiente al par
o momento de torsión máximo
ILR ⫽ 60 A
(vea la figura 15.9).
La reactancia de dispersión total desplazada al estator d. El valor del par o momento de torsión
es máximo [N?m].
15-3 a. En el problema 15-2 trace el circuito
QLR 15 333 equivalente si el motor funciona a
x⫽ ⫽ ⫽ 1.42 ⍀
3 I 2LR 3 ⫻ 602 950 r/min en la misma dirección que
el flujo rotatorio. ¿La máquina opera
La resistencia total desplazada al estator es como generador? Calcule el par o
r1 ⫹ r2 ⫽ PLR/3 I2LR ⫽ 7200/13 ⫻ 602 2 momento de torsión de la máquina.
b. Trace el circuito equivalente si el motor
⫽ 0.67 ⍀ funciona a 950 r/min opuesto al flujo
r1 ⫽ 0.25 ⍀ rotatorio. ¿La máquina opera como
r2 ⫽ 0.67 ⫺ 0.25 ⫽ 0.42 ⍀ generador? Calcule el par o momento
de torsión.
15-4 Un motor de inducción trifásico de jaula
de ardilla de 550 V, 1780 r/min y 60 Hz
que funciona sin carga absorbe una corriente
de 12 A y una potencia total de 1500 W.
Calcule el valor de Xm y Rm por fase
(vea la figura 15.2).
15-5 El motor del problema 15-4 absorbe una
corriente de 30 A y una potencia de 2.43 kW
cuando se conecta a una línea trifásica de
90 V con el rotor bloqueado. La resistencia
entre dos terminales del estator es de 0.8 V.
Figura 15.19 Calcule los valores de r1, r2 y x y el momento
Determinación del circuito equivalente de un motor de de torsión con el rotor bloqueado [N?m]
inducción de jaula de ardilla (vea el ejemplo 15-1). y un voltaje nominal.