INDICE

ELECTRONICA DE POTENCIA

-UNIDAD 4 TROCEADORES-

INTRODUCCION……………………………………………………………….3

TEMA 4.1 TROCEADOR POR MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PWM)

……………………6

TEMA 4.2 CONFIGURACIONES BÁSICAS PARA

TROCEADORES……………………………………….11

TEMA 4.2.1 TROCEADOR

REDUCTOR……………………………………………………………………………..1
1

TEMA 4.2.2 TROCEADOR

ELEVADOR………………………………………………………………………………
16

TEMA 4.2.3 TROCEADOR REDUCTOR-

ELEVADOR…………………………………………………………….

TEMA 4.2.4
FLYBACK………………………………………………………………………………
………………………

INTRODUCCION

Convertidor: Un convertidor es aquel que convierte la potencia de corriente y tensión

determinada a otra forma de corriente y tensión, tratando de que se pierda el más
mínimo de energía, ya que esta resulta en un costo y calor a disipar.

Los sistemas que transforman la energía suelen denominarse convertidores estáticos de

energía o simplemente convertidores de energía.
El adjetivo "estáticos" se debe a que se trata de circuitos que utilizan semiconductores y
no máquinas eléctricas para realizar la conversión, dado que en los primeros años de la
Electrónica de Potencia la conversión de energía se realizaba mediante convertidores
electromecánicos y esencialmente por máquinas giratorias. Hoy en día estas técnicas ya
no son más utilizadas, ya que con los semiconductores se obtienen prestaciones más
adecuadas en todos los sentidos.
Hay varios tipos de convertidores como los son los rectificadores controlados y los no
controlados, los reguladores de CA, los cicloconvertidores, los osciladores o inversores
y por último los convertidores de CC/CC o también llamados troceadores, este últimos
es que el que se estudiara en la siguiente unidad.

¿Qué es un troceador?
El convertidor CC/CC o troceador es aquel que transforma la corriente continua de
tensión constante en corriente continua de tensión fija o variable. Algunas ocasiones
también lo conocen como Choppers.

¿Cómo?

Habitualmente la entrada de estos convertidores es una tensión continua no regulada, la

cual se obtiene rectificando la tensión de línea y, por eso, esta fluctuará a los cambios en
la magnitud de la tensión.

Su funcionamiento es similar al de un transformador, únicamente considerando que las

magnitudes contempladas lo son en continua y no en alterna.

[pic]
Figura 4.1.0 Convertidor continua-continua (CC/CC)

Principio de operación

[pic]

El principio de operación del Troceador es teniendo una entrada de tensión de cc, el

voltaje para a rl por tiempos dependiendo del interruptor, cuando el interruptor este
cerrado pasara la corriente y esto se le denomina t1, cuando el interruptor se abre no hay
paso de corriente y se le denomina t2, los dos tiempos juntos forman lo que
denominamos ciclo de trabajo.

De esta forma se convierte la tensión de cc constante a cc variable debido al interruptor

y dependiendo del tiempo de abrir y cerrar del swicth será la frecuencia.

El interruptor de este convertidor se puede implementar usando:

1) Un transistor bipolar de potencia

2) Un transistor de efecto de campo de metal oxido semiconductor de potencia

3) Un tiristor de disparo en compuerta (GTO)

4) Un transistor de compuerta aislada (IGBT)

¿Cuándo o dónde?

Los convertidores CC/CC son ampliamente utilizados en fuentes de alimentación

continuas conmutadas (generalmente con un transformador de aislamiento) y se utilizan
ampliamente en el control de los motores de tracción de automóviles eléctricos, tranvías
eléctricos, grúas marinas, montacargas y elevadores de minas. Proporciona un control
uniforme de aceleración, gran eficiencia y rápida respuesta dinámica. Se puede usar en
el frenado regenerativo de motores de cd para regresar la energía a la fuente. Los
convertidores de cd se usan en los reguladores de voltaje de cd y también se usan en
conjunto con un inductor para generar una corriente de cd.
Ventajas y Desventajas de los Troceadores

Ventajas

❖ Control uniforme de aceleración

❖ Gran eficiencia

❖ Rápida respuesta dinámica

❖ Se puede usar en frenado regenerativo de motores de cd.

❖ Control prácticamente constante

❖ Fácil mantenimiento

Desventajas

❖ Necesidad de filtros

❖ Personal especializado para el mantenimiento

❖ Costos (especialmente los filtros).

4.1 TROCEADOR POR MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PWM)

La modulación por ancho de pulsos (o PWM, pulse-withd modulation en inglés) es una

técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (por ejemplo
sinusoidal u cuadrada).

Definición

Operación a frecuencia constante: la frecuencia del convertidor o de conmutación, f (o

el periodo de conmutación T) se mantiene constante, y se varía el tiempo t1 de
encendido. El ancho de pulso se hace variar, y esta clase de control se conoce como
control de modulación por ancho de pulso (PWM).

Principio de operación

[pic]Figura 4.1.1 Forma de onda de modulación de onda

El principio de operación del pwm es conformado por dos señales una triangular o
diente de sierra y una seña moduladora, la señal de salida es llamada pwm, está
conformada por dos tiempos uno cuando la señal es activa o máxima y la otra cuando
cae la señal a cero.

Ciclo de Trabajo

El ciclo de trabajo esta expresado en la siguiente formula donde dice que, el ciclo de
trabajo es igual a t donde es igual al tiempo en que la señal es positiva, sobre T donde es
el tiempo completo sumando la parte positiva y negativa, que también T puede ser
igual a t1 +t2.

[pic]

Para poder controlar el ciclo de trabajo, es necesaria una señal de modulación por ancho
de pulso (PWM) que maneje al interruptor permitiendo un control y una regulación total
del voltaje de salida.

Una forma consiste en lacomparación de dos formas de onda, una onda triangular y un
nivel de corriente directa CD

[pic]
Figura 4.1.2 Esquema simplificado de la etapa moduladora.

En la modulación por ancho de pulso, la amplitud del voltaje de salida se puede

controlar por medio de las formas de onda, ya sea variando el nivel de CD o
modificando la amplitud de la onda triangular.
Las ventajas de la modulación PWM son la reducción de los requerimientos del filtro
para reducir los armónicos y el control de la amplitud de salida. Entre sus desventajas
están la existencia de mayores pérdidas debidas a una conmutación más frecuente
además de que los circuitos de control son más complejos.

Mediante esta técnica se puede controlar la magnitud y frecuencia de la señal de salida

mediante la modulación del ancho del pulso de los interruptores del inversor. La
modulación de ancho de pulso es el proceso de modificar el ancho de los pulsos de un
tren de pulsos en razón directa a una pequeña señal de control; cuanto mayor sea el
voltaje de control, será más ancho el pulso resultante.

Existen diferentes tipos de modulación por ancho de pulso, tales como modulación por
ancho de pulso único, por ancho de pulso múltiple, sinusoidal, sinusoidal modificado,
entre otros, cada uno con sus respectivas características. Dado que en este trabajo se
necesita producir una señal senoidal, se empleará la modulación por ancho de pulso
sinusoidal.

Las señales de control, se generan comparando a una señal de referencia sinusoidal de

amplitud Ar, con una onda portadora triangular de amplitud Ac y frecuencia fc. La
frecuencia frde la señal de referencia determina la frecuencia fundamental de la salida
del inversor. La variable de control es elíndice de modulación de amplitud (M), o índice
de modulación, el cual es la relación de Ar entre AC.

[pic]
Si se varía Ar desde 0 hasta Ac, se puede modificar el ancho de pulso δ, de 0º a 180º.
De esta manera, la amplitud pico de la senoidal controla el índice de modulación M, y
en consecuencia el voltaje RMS de salida Vo.

Figura 4.1.3
La cantidad de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia de la portadora.
Se puede observar que el área de cada pulso corresponde en forma aproximada, al área
bajo la onda sinusoidal, entre los puntos medios adyacentes de los periodos de apagado
de las señales de control.

Se pueden generar las mismas señales de disparo con una onda portadora triangular
unidireccional

Figura 4.1.4 Tecnica de doble polarización para modulación de onda

Figura 4.1.5 Ejemplo de un CTO de control de PWM.

Etapa de potencia

4.1.6 esquema de la etapa de potencia.

4.2 Configuraciones Básicas

Existen sistemas unidireccionales, denominado también convertidores de un cuadrante,

y sistemas reversibles, subdividiendo estos últimos en convertidores de 2 cuadrantes y
de 4 cuadrantes. Se utilizara el tipo que proceda dependiendo de las características de la
aplicación con que se trabaje, generalmente según el tipo de cargar que alimente el
convertidor DC-DC. Por otro lado, lo que solamente admiten funcionamiento en un
cuadrante se pueden subdividir en las denominadas 3 configuraciones básicas y el
chopper de acumulación capacitiva, también conocido como convertidor cuk.

Las tres configuraciones básicas son: Convertidor Buck (o reductor), Convertidor Boost
(o elevador) y Convertidor Buck-Boost (ó elevador-reductor).

Existen también otras configuraciones como lo son la Cuk, SEPIC, Buck con filtro de
Entrada, Boost con filtro de Salida y Flyback.

A continuación se estudiaran las 3 configuraciones básicas y el flyback.

*. Por facilidad de las practicas el control de interruptor se realizara con ayuda de

dispositivos semiconductores como los son los SCR.

4.2.1 Troceador o convertidor Reductor (Buck)

El convertidor Buck (Figura 4.2.1 y 4.2.2), es un tipo de convertidor conmutado DC-DC

también conocido por el nombre de convertidor reductor (Step-Down). La función de
este convertidor es mantener una tensión de salida inferior a la de entrada regulada
frente a variaciones de la tensión de entrada o de la carga.

Este convertidor forma parte de la familia de los convertidores de segundo orden, ya

que en el se encuentran dos elementos almacenadores de energía.

[pic]

Figura 4.2.1Esquema de un convertidor DC-DC tipo Buck (reductor)

[pic]

Figura 4.2.2 Esquema de un convertidor DC-DC tipo Buck (reductor)

Funcionamiento Básico del convertidor Buck

En un regulador reductor, el voltaje promedio de salida Vo, es menor que el voltaje de

entrada Vs , de ahí la palabra “reductor”.

El interruptor conmuta a una frecuencia de conmutación f=1/T. Se distingue dos modos

de operación según si la corriente por el inductor L se anula durante el periodo de
operación T o si por el contrario se mantiene a un valor de corriente IL(MIN ) .

Se muestra el comportamiento del capacitor y el inductor en la salida (Figura 4.2.3).

Fig. 4.2.3 Las graficas muestran el comportamiento del capacitor y el voltaje de salida.

Análisis con el interruptor cerrado.

En este modo de funcionamiento la intensidad que fluye por el inductor fluctúa entre
unos valores máximo y mínimo, pero nunca llega a anularse. Esto, como se verá más
adelante, se debe a la relación entre el tiempo en el que el interruptor se encuentra
cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue totalmente la energía
almacenada previamente.

En t=0 comienza a conducir el interruptor el circuito equivalente de esta topología esta

representado en la figura 4.2.4. Como la tensión de salida Vo es menor que la tensión de
entrada Vs, la corriente por inductor L será creciente durante este intervalo. La corriente
que circula por el interruptor es igual a la de L.

[pic]

4.2.4 Convertidor reductor en modo cerrado o topología ON

Durante el intervalo de tiempo en que el interruptor se halla en conducción, es decir

“ON”, y el diodo se halla en corte, “OFF”, se dice que el convertidor se encuentra en la
“topología ON”.

La tensión de la bobina es:

Análisis con el interruptor abierto.

Durante el intervalo de tiempo en que el interruptor se halla desconectado, es decir

“OFF”, y el diodo de marcha libre se halla en conducción, “ON”, se dice que el
convertidor se encuentra en la “topología OFF”, figura 4.2.5.

[pic]

Figura 4.2.5 Convertidor reductor en modo abierto o topología OFF

La tensión de la bobina es:

[pic]

La corriente media en la bobina debe ser igual a la corriente media de la resistencia de

carga, por que la corriente media en el condensador debe ser nula cuando opera en
régimen permanente:

Consideraciones de diseño

• La mayoría de los convertidores reductores están diseñados para funcionamiento

con corriente permanente.

• Las frecuencias de conmutación altas permiten reducir el tamaño de la bobina y del

condensador. Las desventajas de que presentan las altas frecuencias de conmutación es
un aumento de la perdida de potencia en los interruptores, debido a esto será necesario
utilizar un disipador de calor de mayor tamaño para el transistor.

• Las frecuencias típicas de conmutación varían en el rango comprendido entre

20KHz y 50KHz

• El condensador se debe seleccionar de manera que soporte la tensión de pico de

salida y conduzca la corriente eficaz necesaria, ya que esto ayudara a limitar el rizado de
salida en función de las especificaciones del diseño.

• El interruptor y el diodo deben soportar la tensión máxima cuando

Estén desactivados y la corriente máxima cuando estén activados.

• Los valores nominales del hilo de la bobina deben poder tolerar la corriente eficaz,
y el núcleo no deberá saturarse para la corriente de pico de la bobina.

Troceador o convertidor elevador (Boost)

El convertidor Boost (Figura 4.2.6 y 4.2.7), es un tipo de convertidor conmutado DC-

DC también conocido por el nombre de convertidor elevador (Step-Up) o chopper
paralelo.

Este convertidor proporciona una tensión de salida mas elevada que la tensión de
entrada de ahí que su nombre sea convertidor elevador. De la misma manera que el
atenuador, el ajuste de la tensión de salida se efectúa mediante la variación del ciclo de
trabajo. Sin embargo se debe de evitar, que el porcentaje del ciclo de trabajo llegue al
100%, es decir, que entre en corto circuito. Por este motivo el sistema de control debe
funcionar con un porcentaje máximo de ciclo de trabajo del 90%.

La función de este convertidor es mantener una tensión de salida regulada frente a

variaciones de la tensión de entrada o de la carga.

Su principal aplicación se halla en la fuente de alimentación conmutada y en el frenado

regenerativo de los motores DC.
[pic]

Figura 4.2.7 Convertidor Conmuntado Elevador Con SCR

Este tipo de convertidor también es de segundo orden, ya que en él se pueden apreciar

dos elementos almacenadores de energía. Se muestra el circuito del convertidor en lazo
abierto para realizar un estudio detallado de su funcionamiento y definición de las
variables de estados.

En un regulador elevador, el voltaje promedio de salida Vo, es mayor que el voltaje de

entrada Vd. Se distingue al igual que en el Buck, dos modos de operación, según la
corriente por el inductor L se anule durante el periodo de operación T: MCC y MCD.

Topología ON

En este convertidor, la energía que procede de la entrada Vd es conducida por el

elemento de conmutación para ser almacenada en la bobina. Este almacenamiento de
energía se efectúa durante el periodo de conducción del interruptor, no existiendo
durante este intervalo ningún tipo de transferencia de energía a la carga.

En t=0 comienza a conducir el interruptor S (“topología ON”).

Durante el “intervalo Ton ”, en que el interruptor se halla en conducción (“ON”), por lo

que solamente se establecerá flujo de corriente a través de la bobina, ya que el diodo se
encuentra polarizado inversamente, por lo tanto la corriente que pasará por él será
prácticamente nula.
A lo largo de este intervalo se producirá el almacenamiento de la energía en L.
Por consiguiente, en bornes de la bobina resulta una diferencia de potencial constante de
valor igual a la tensión de entrada Vd, figura 4.2.8.

Topologia OFF

Cuando el conmutador se abre, la tensión que se produce en bornes de la bobina se

suma a la tensión de la fuente obteniéndose una tensión de salida superior a esta última
y con idéntica polaridad. Al mismo tiempo, la energía almacenada previamente por la
bobina es transferida a la carga.

El interruptor pasa a bloqueo (“topología OFF”). Se producirá una inversión de

polaridad en la bobina, debido a la imposibilidad de variar bruscamente la intensidad
que pasa por ella por lo que hace conducir al diodo D (diodo de marcha libre)
manteniendo así la continuidad de la corriente por L.

Ahora la bobina actúa como generador, sumándose su tensión a la tensión existente a la

entrada del convertidor. El condensador se carga a través del diodo con una tensión de
valor Vin menos la tensión inducida en la bobina. Por ello la corriente en la bobina es
decreciente mientras el interruptor no entra nuevamente en estado de conducción.

Gracias a dicha inversión de polaridad, la bobina actúa como receptor en el primer

estado y como generador en el segundo.
El filtro utilizado, C, tiene como misión recibir la energía que previamente ha
almacenado la bobina, manteniendo la tensión y corriente de salida durante todo el
tiempo que la bobina no entrega energía a la salida.

Durante la “topología OFF” se verifican las siguientes expresiones:

[pic]

En la siguiente figura se muestran las señales de salida del troceador elevador según su
funcionamiento.

[pic]

Figura 4.2.9 Señales de Salida de un troceador elevador.

-----------------------
[pic]

[pic]

Figura 4.2.6

Figura 4.2.8

Figura 4.2.8