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El Motor de Inducción de Rotor Devanado.

EXPERIMENTO DE LABORATORIO N. 50
MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO PARTE II.
Darwin Felipe Parra Pardo
e-mail: darwinpa@unicauca.edu.co
Javier Alejandro Valencia Estrada
e-mail: alejandrovalencia@unicauca.edu.co
Facultad de Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones
Programa: Ingeniería en Automática Industrial  – Universidad del Cauca

El motor asincrónico tiene dos partes principales:


RESUMEN: Si se introduce una resistencia estator y rotor. El estator es la parte fija de la
en el circuito del rotor de un motor de inducción, el máquina en cuyo interior hay ranuras donde se
deslizamiento aumentará para un valor dado del coloca el devanado trifásico que se alimenta con
 par. El par es proporcional al flujo, a la corriente en corriente alterna trifásica. La parte giratoria de la
el inducido y al coseno del ángulo θ  máquina se llama rotor y en sus ranuras también
De desfasamiento entre el flujo y la corriente. El se coloca un devanado. El estator y el rotor se
flujo del motor de inducción es prácticamente arman de chapas estampadas de acero
constante porque lo es la f.c.e.m. Si se agrega una electrotécnico.
resistencia al circuito del rotor, la impedancia del En esta práctica vamos a analizar y estudiar el
rotor aumenta. (Para los valores del deslizamiento comportamiento de un motor trifásico, al igual que
correspondientes a los valores normales del par, identificar sus principales partes y componentes,
la reactancia del inducido es pequeña comparada además analizaremos la relación entre la
con su resistencia y, por consiguiente, velocidad, el sentido de giro y el voltaje de salida
la impedancia del inducido es casi sólo del rotor, para lograr esto se recopilo diversa
resistencia.) Si el deslizamiento es constante, la información de las experiencias en la práctica, la
f.e.m. inducida en el rotor es invariable. La cual será debidamente tabulada, analizada y
corriente en el inducido, que es igual a esta f.e.m. explicada a través de fórmulas y gráficos
dividida por la impedancia del rotor, decrece. facilitando así su comparación con los valores
Como Cosθ Cosθ   no crece tan rápidamente como teóricos estudiados en clase.
decrece la corriente del inducido, el par debe
disminuir. Para hacer que el par vuelva a adquirir
su valor primitivo debe aumentarse la intensidad
de la corriente en el inducido. Para aumentar esta
corriente debe aumentarse la f.e.m. en el inducido.
2. OBJETIVOS
Como el flujo es constante, el aumento de f.e.m.
inducida sólo se puede obtener aum entando la  Determinar las características de arranque
velocidad con que los conductores del rotor cortan del motor de inducción con rotor de
el flujo. Para un valor dado del par, por lo tanto, el devanado.
deslizamiento debe aumentar cuando se intercala  Observar las corrientes del rotor y el
una resistencia en el circuito del rotor. estator a diferentes velocidades del motor.

3. INSTRUMENTOS Y EQUIPOS.
1. INTRODUCCIÓN

Se llama máquina de inducción o asincrónica a  Módulo de Motor de inducción con rotor


una máquina de corriente alterna, en la cual la devanado EMS 8341
velocidad de rotación del rotor es menor que la del
campo magnético del estator y depende de la  Módulo de fuente de alimentación
carga. La máquina asincrónica tiene la propiedad (0-120/208V,3ǿ) EMS 8821
de ser reversible, es decir, puede funcionar como
motor y como generador.  Módulo de electrodinamómetro EMS 8911

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.

 Módulo de medición de c.a (250V)


EMS 8426

Módulo de medición de c.a


(2.5/2.5/2.5/8/25A) EMS 8425
 Cables de conexión EMS 8941

 Banda EMS 8942

3.1 FOTOGRAFIAS DE LOS


MODULOS.

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4. DIAGRAMA CIRCUITAL 1 haciéndola girar en el sentido de las


manecillas del reloj con ello se proporcionó
la máxima carga en el arranque.

4. Se conectó el circuito a la fuente de


alimentación y se ajustó a un voltaje de
E1= 100V.
Con ello el motor giro con lentitud.

4.1 DIAGRAMA DE CONEXIÓN

5. Al haber realizado los anteriores puntos se


tomaron las mediciones cuyos datos son
mostrados a continuación.

I1 A I2 A I3 A Par (lbf.plg)
2.8 2.9 2.7 4

Son aproximadamente iguales las corrientes del


rotor:

4. Bajamos gradualmente la carga del motor


5. PROCEDIMIENTO haciendo girar con lentitud la perilla de control del
dinamómetro. Conforme se reduce la carga,
1. Se realizó la conexión del circuito aumentara la velocidad del motor.
mostrado en la figura 50.1, se pudo
observar que los tres devanados del ¿Continúan siendo aproximadamente iguales las
estator están conectados a la salida tres corrientes del rotor?
trifásica variable de la fuente de
alimentación cuyas terminales son 4,5 y 6. Si, siguen teniendo valores iguales.

2. Se acoplo el electrodinamómetro al motor ¿Disminuyen las tres corrientes del rotor, conforme
por medio de la banda. aumenta la velocidad del motor?

Si, la corriente baja conforme gira más rápido el


3. Se ajustó la perilla de control del motor.
dinamómetro a su posición extrema

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.

Se tomaron las siguientes corrientes teniendo un Lbf.plg = (100 000 * ¼)/(1500*1.59)


par de 1 lbf. Plg. 10.482 lbf.plg
I1 A I2 A I3 A 2. Calcular la relación del par de arranque a
0.05 0.05 0.05
plena carga.
R= 22/4
R= 5.5

3. Suponiendo que la corriente del estator a


plena carga es 1.2 ampers por fase,
calcular la relación de la corriente de
arranque a la corriente de operación a
plena carga.

I1/1.2A = 2.25

4. Si el voltaje del estator de un motor con


rotor devanado se reduce
aproximadamente en un 50% del valor
nominal.
Se realizó la conexión del circuito de la figura 50.2. a) ¿En qué proporción se reducirá la
Tomando en cuenta que ahora los devanados del corriente de arranque?
estator se conectaron a la salida trifásica fija de la
fuente. Y le aplicamos la máxima carga al
dinamómetro. 5/2.7 ----- 100/X
X = (2.7*100)/50
Se ajustó la perilla de control del dinamómetro en R = 100%-54% = 46%
su posición extrema haciéndola girar en el sentido
de las manecillas del reloj para así proporcionarle b) ¿En qué proporción se reducirá la
una máxima carga en el arranque del motor. potencia aparente?
Se conectó el circuito a la fuente de alimentación y P1= 2.8A * 100V = 280
se ajustó a un voltaje. Al haber realizado los
anteriores puntos se tomaron las mediciones cuyos P2= 5A * 213V = 1065
datos son mostrados a continuación: X= 26.29%
R = 100% - 26.29%
73.71%
I1 A I2 A E1 Par (lbf.plg)
2.7 5 213 22 c) ¿En qué proporción se reducirá el par
de arranque?
Calcule la potencia Aparente.

S=V.I X = (4*100)/22
S = 213*2.7 X = 18.18
S=575.1VA R = 100-18.18
R = 81.8

6. PRUEBA DE CONOCIMIENTO.

1. Suponiendo que la velocidad del motor a 7. MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR


plena carga (1/4 hp), es 1500 r/min, DEVANADO.
calcular el valor del par a plena carga
utilizando la fórmula: El rotor devanado o bobinado, como su
nombre lo indica, lleva unas bobinas que

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.

se conectan a unos anillos deslizantes El rotor devanado se compone de un núcleo con


colocados en el eje; por medio de unas tres devanados en lugar de las barras conductoras
escobillas se conecta el rotor a unas del rotor jaula de ardilla. En este caso, las
resistencias que se pueden variar hasta corrientes se inducen en los devanados en la
poner el rotor en corto circuito. A estos misma forma que lo harían las barras en corto
motores se les conoce con los nombres de circuito. Sin embargo, la ventaja de usar
motores trifásicos de rotor bobinado de devanados consiste en que las terminales se
colector de anillos. pueden sacar a través de anillos colectores, de
modo que al conectar una resistencia, la corriente
que pasa por los devanados, se puede controlar en
forma eficaz.

Los motores de rotor bobinado tienen el mismo El campo giratorio del estator induce un voltaje
estator que los de jaula de ardilla, pero el rotor alterno en cada devanado del rotor. Cuando el
lleva un devanado trifásico también, de cobre o rotor esta estacionario, la frecuencia del voltaje
aluminio, contado en estrella por uno de los inducido en el rotor es igual al de la fuente de
extremos, y los otros van unidos a un anillo cada alimentación. Si el rotor gira en el mismo sentido
uno, montados sobre una base aislante, dando que el campo giratorio del estator, disminuye la
lugar a un colector de anillos (en vez de velocidad a la que el flujo magnético corta el
delgas).Sobre los anillos apoyan las escobillas devanador del rotor. El voltaje inducido y sus
para sacar estos terminales al exterior y llevarlos a frecuencias bajaran también. Cuando el rotor gira a
la placa de bornes o placa de conexión. Las letras la misma velocidad y en el mismo sentido que el
normalizadas para estos extremos son u, v, w, campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la
pero siempre con minúsculas para no confundirlas frecuencia caen a cero. (el rotor está ahora en
con las del estator. velocidad síncrona). Por el contrario, si el rotor es
llevado a la velocidad síncrona pero en sentido
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de opuesto al del campo giratorio del estator, el
que, mediante un reóstato exterior (R), se puede voltaje inducido y sus frecuencia serán el doble de
regular la resistencia del inducido, y así hacer los valores que se tienen cuando el rotor está
arranques escalonados, donde R2 sea igual a d X2 parado
en cada momento, para obtener pares máximos. Si los devanados del rotor están en corto circuito,
el voltaje inducido producirá grandes corrientes en
Tienen frente a los de jaula de ardilla los los devanados. Para suministrar esta corriente en
inconvenientes de ser más caros, y de ser mayor el rotor, la corriente del estator debe aumentar por
el mantenimiento y número de posibles a verías. encima del nivel ordinario de la corriente de
excitación. La potencia en los devanados del rotor
Motores de rotor bobinado: el devanado retórico debe ser suministrada por los devanados del
es exactamente igual y tiene el mismo número de estator. Por lo tanto deba suceder lo si guiente:
fases que el devanado del estator. Posee unos
anillos en su eje que permiten la conexión del rotor  Cuando el motor está parado o a baja
a un circuito exterior. Son más caros que los velocidad las corrientes de rotor, las del
motores de jaula de ardilla. estator y el par serán elevadas

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El Motor de Inducción de Rotor Devanado.
.

 A la velocidad síncrona, la corriente del igual a la del campo magnético del


rotor y el par serán cero y el estator solo estator. Cuanto mayor sea la fuerza del
llevara la corriente de excitación motor mayor será la diferencia de
 A cualquier velocidad del motor las frecuencias
corrientes y el par desarrollado tomaran
valores entre ambos extremos  De acuerdo a la guía aplicamos los
conceptos de corriente de excitación,
Una característica del motor de rotor devanado, es velocidad síncrona y deslizamiento en
su capacidad para operar a velocidades variables. relación con un motor trifásico de
Si se hace variar la resistencia del reóstato, se inducción.
puede variar el desplazamiento y por lo tanto, la
velocidad del motor. En estos casos, la operación    Se puede suponer que motor del
del motor a una velocidad menor que la plena laboratorio es una motor asíncrono ya que
significa que este funciona a una eficiencia y la velocidad sincrónica es mayor a la
potencias reducidas, además el motor se hace velocidad de giro del rotor pero debido al
más susceptible a variaciones en velocidad tipo de conexión que se realizó la
cuando la carga varia, debido a la alta resistencia velocidad síncrona y la velocidad del rotor
del rotor son iguales, suponiéndose así que es un
motor síncrono, aunque esto se puede
considerar un caso especial de este
práctica.

 Se observo la influencia de la corriente en


los devanados en el rotor y en el estator al
momento del arranque del motor y
dependiendo las condiciones en la que se
encuentre el motor es el par que tendrá

9. REFERENCIAS

[1] Hector Garcia Melchor. , ”Und.5 Motores” , Instituto


Tecnológico de la Costa Grande. Doc. PDF, 2005.

[2] Bhag S. Guru, Huseyin R. Hiziroglu, “ Máquinas Eléctricas y


Transformadores” , 3nd ed . pp 213- 228. 2003.

[3] Stephem J. Chapman, ”Máquinas Eléctricas” , 3nd. ed., pp.


8. CONCLUSIONES. 65-81, 2000.

[4] Jesus Fraile Mora. , ”Maquinas Eléctricas” , 5nd. ed., pp.


 Los motores de corriente de alterna y de 159, 2003.
corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual
establece que si por un conductor hay un
corriente eléctrica que se encuentra
dentro de la acción de un campo
magnético este tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción
del campo magnético lo cual explica el
movimiento circular que realiza el rotor del
motor

 Los motores de inducción tienen una


frecuencia de giro del rotor que no es