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CAPITULO 6: MOTORES DE

INDUCCIN
INTEGRANTES:
- BANCES GARCA IVN
- BRAVO BAUTISTA JOSSELY
- DIAZ ROJAS JOS
- VALDIVIA MALHABER AGUSTIN
- VEGA TAPIA ELIANA
6.1 MOTORES DE INDUCCIN
Una mquina que slo tiene un conjunto continuo de
devanados de amortiguamiento se llama MQUINA DE
INDUCCIN". Se le llama as porque el voltaje en el rotor se
induce en los devanados del rotor sin estar conectados por
cables.
No necesita
corriente de
campo cd
para que la
mquina
funcione.
Rara vez se
utiliza como
generador
Se les llama
motores de
induccin
CARACTERISTICAS
DISTINTIVAS DE
UN MAQUINA DE
INDUCCIN
6.1 CONSTRUCCIN DE UN
MOTOR DE INDUCCIN
A
)

E
S
T
A
T
O
R

Devanado trifsico
distribudo en ranuras a
120
Tiene tres devanados en el
estator. Estos devanados estn
desfasados 2/3P, siendo P el
nmero de polos en la mquina.
B) ROTOR
BOBINADO
JAULA DE
ARDILLA
Motor con rotor jaula de ardilla


Constan de una serie de ranuras
conductoras dispuestas dentro de ranuras
labradas en la cara del rotor.
En cortocircuito en alguno de sus extremos
mediante grandes anillos de cortocircuito.


Motor con rotor devanado
de ardilla











Motor con rotor de devanado


Tiene un conjunto
completo de devanados
trifsicos. Las tres fases
de los devanados estn
en Y. X
Los devanados del rotor
estn en cortocircuito por
medio de escobillas
montadas en los anillos
rozantes.
Son ms grandes que los
motores de induccin de
jaula y se les utiliza rara
vez debido a que
requiere ms
mantenimiento.

SE APLICA
UN
CONJUNTO
TRIFSICO
DE
VOLTAJES
AL ESTATOR
CONJUNTO
TRIFSICO DE
CORRIENTE
CAMPO
MAGNTICO

.

* Su velocidad
de rotacin es:

: Frecuencia del
sistema en Hertz
P: nmero de polo
en la mquina


VOLTAJE EN LAS
BARRAS DEL
ROTOR

=
(V X B).L

V: velocidad de
la barra.
B: densidad del
flujo magntico.
L: longitud del
conductor del
campo
magntico
Fluye
de l
producen
induce
movimiento
relativo del
rotor.
FUJO DE
CORRIENTE

, est
detrs del
voltaje pico
del rotor.
CAMPO
MAGNTICO
EN EL ROTOR

para
producir un
par contrario
a las
manecillas
del reloj
produce
produce
Interacta con
El par inducido est dado por
Concepto de deslizamiento del
rotor
El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de
induccin depende de la velocidad del rotor con respecto a
los campos magnticos. Puesto que el comportamiento de un
motor de induccin depende del voltaje y la corriente del
rotor, con frecuencia es ms lgico hablar de su velocidad
relativa. En general se utilizan dos trminos para definir el
movimiento relativo entre el rotor y los campos magnticos.
Uno de ellos es:
La velocidad de deslizamiento, definida como la diferencia
entre la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor:



El otro trmino utilizado para describir el movimiento relativo es el
deslizamiento, el cual es la velocidad relativa expresada sobre una base
en por unidad o en porcentaje. El deslizamiento est definido como:





Esta ecuacin tambin puede expresarse en trmino de la velocidad angular:


Si el rotor gira a velocidad sncrona, S=0, mientras que si el rotor est
estacionario o en reposo, S=1.Es posible expresar la velocidad mecnica del
eje del rotor en trminos de la velocidad sncrona y del deslizamiento.



Estas ecuaciones son tiles en la deduccin del par del motor de induccin y
en las relaciones de potencia.





1.- El motor sncrono es mucho mas caro que un motor asncrono,
considero que mas del doble.
2.- El motor sncrono requiere de 2 alimentaciones una de CA y otra
de CD
3.- El motor sncrono requiere un arrancador o control muy especial
pues en un inicio solo lo alimentas con CA y despus cuando entra
en sincrona ya sea por un relevador de tiempo o uno de frecuencia
le alimentas con CD. El asncrono no requiere un arrancador tan
especial. Este arrancador tan especial requiere que sus protecciones
operen muy bien pues si no entra la excitacin a tiempo lo daas
muy fcilmente y es realmente muy caro el repararlos.
4.- La mayor y casi la nica ventaja de un motor sncrono sobre un
motor asncrono convencional es que el sncrono mejora el factor de
potencia y el asncrono lo baja.
5. El sncrono arranca con una falsa jaula de ardilla y despus entra
la CD para sincronizarse con la lnea.
6.3 CIRCUITO EQUIVALENTE
DE UN MOTOR DE INDUCCIN
Un motor de induccin se basa para su funcionamiento en la
induccin de tensiones y corrientes en su circuito del rotor
desde el circuito del estator (accin transformadora). Esta
induccin de tensiones y corrientes en el circuito del rotor es
esencialmente una operacin de transformador, por lo tanto
el circuito equivalente de un motor de induccin es similar al
circuito equivalente de un transformador excepto en las
variaciones de velocidad.





MODELO DE TRANSFORMADOR DE UN MOTOR DE INDUCCION
Se muestra un circuito equivalente transformador por fase
que representa la operacin de un motor de induccin. Como en
cualquier transformador, hay cierta resistencia y auto-inductancia
en los devanados primarios (estator), que debe ser representada
en el circuito equivalente de la mquina.
R1- La resistencia del estator
X1- Reactancia de fuga del estator







El circuito equivalente de un
motor de induccin difiere
del circuito equivalente de
un transformador,
principalmente en los
efectos de variacin de la
frecuencia en el rotor sobre
el voltaje de dicho rotor E
R
y
las impedancias del rotor R
R

y jX
R


COMPARACION DE LA CURVA DE MAGNETIZACION DE UN
MOTOR DE INDUCCION CON LA CURVA DE UN
TRANSFORMADOR DE POTENCIA






Se deja notar que la pendiente de la curva de magnetizacin
de un motor de induccin es mucho menos pronunciada que la
curva de un buen trasformador.
MODELO DE CIRCUITO DEL ROTOR

En un motor de induccin, Cuando se aplica el voltaje a los devanados del
estator, se induce una tensin en los devanados del rotor. En general,
cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del
rotor y estator, mayor ser el voltaje resultante del rotor y la frecuencia de
este. El movimiento relativo es ms grande cuando el rotor est estacionario
y se llama condicin de rotor bloqueado o de rotor detenido, de manera
que se inducen el mayor voltaje y frecuencia en el rotor. El menor voltaje
(0V) y frecuencia (0Hz) se presentan cuando el rotor se mueve a la misma
velocidad que el campo magntico del estator, que tiene como resultado
que no haya movimiento relativo.
El voltaje inducido es directamente proporcional al deslizamiento del rotor.
E
R
=sE
R0:
Magnitud del voltaje inducido para cualquier deslizamiento.
Donde: E
R0
Magnitud del voltaje inducido del rotor en condicin de rotor
bloqueado.
Fr=sf
e:
Frecuencia del voltaje inducido para cualquier deslizamiento.

La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la
inductancia LR, de la frecuencia del voltaje y corriente del rotor.
X
R
=
r
L
R






=s
X
R0


Donde X
R0
: reactancia del rotor en estado bloqueado.
IR =


IR =

+0
IR =
0

+0



De esta ultima ecuacion es posible calcular la impedancia
equivalente del rotor ; desde el punto de vista de que se encuentra
alimentada por la fuente de voltaje E
R0.

Z
R,eq
=R
R
/s+jx
R0


CIRCUITO EQUIVALENTE FINAL
Para producir el circuito equivalente final de un motor de induccin se traslada los
voltajes, corrientes e impedancias del secundario (rotor) al primario (estator) por
medio de la relacin de espiras del motor de induccin.
Voltaje transformado del rotor E
1
= E
R
= ??


La corriente del rotor es
:
I
2 =
??


Y la impedancia del rotor es: Z
2
=???
Si ahora se define:
R
2
= ??
X2 = ??

; entonces el circuito equivalente final es el que se muestra a
continuacin.

6.4 POTENCIA EN LOS Motores
de induccin
El motor de induccin sucede exactamente
igual, toma una potencia de la red que
llamaremos potencia total o absorbida,
una potencia perdida en el motor y por
ltimo una potencia til que es la que
desarrolla el eje de la mquina. Por tanto;





La potencia perdida en la mquina es debida
principalmente a:

- Prdida de potencia en el hierro de la mquina;
Corrientes de Focault, tambin llamadas corrientes
parsitas
- Prdida de potencia en los conductores de la
mquina; Perdidas en el cobre por efecto Joule
(P=R*I)
- Perdidas mecnicas: rozamientos y ventilacin de
la mquina.

Las prdidas en cualquier mquina se manifiesta en
forma de calor, normalmente los fabricantes utilizan
materiales y formas constructivas para que estas
prdidas sean lo ms reducidas posibles


Rendimiento de un motor.
Entendemos como rendimiento de un motor el
cociente entre su potencia til o desarrollada
en el eje (este dato lo proporciona el fabricante
mediante la placa de caractersticas del motor)
y la potencia total o absorbida de la red, el
resultado nos lo da en tanto por uno, que si
multiplicamos por 100 nos dar el resultado en
tanto por ciento.


La potencia absorbida o total consumida por el motor;


La potencia reactiva es la necesaria para crear el flujo y
producir la conversin electromagntica;

La potencia til o desarrollada por el eje del motor ser
(esta potencia es la que indica la placa de caractersticas
del motor);



Hacer un pequeo apunte con respecto a las potencias en diversas
unidades, nosotros utilizamos el SI (sistema internacional de
unidades) que utiliza el vatio o kilovatio, pero en motores tambin se
suele utilizar el CV y el HP utilizado en pases anglosajones, por tanto,
sus equivalencias son;

1CV = 736 w = 0,736Kw
1HP = 745,7 w que se suele utilizar 746 w = 0,746Kw




Por tanto un CV NO ES IGUAL a un HP


PAR MOTOR
No es otra cosa que la fuerza tangencial ofrecida por el rotor y es
un dato necesario para las posibles aplicaciones o cargas que
pueden ser acopladas al motor.
TIPOS DE AISLAMIENTOS.

- Aislamiento clase Y = Temperatura mxima
admisible de 90 C.
- Aislamiento clase A = Temperatura mxima
admisible de 105 C.
- Aislamiento clase E = Temperatura mxima
admisible de 120 C.
- Aislamiento clase B = Temperatura mxima
admisible de 130 C.
- Aislamiento clase F = Temperatura mxima
admisible de 155 C.
- Aislamiento clase H = Temperatura mxima
admisible de 180 C.
- Aislamiento clase C = Temperatura mxima
admisible de ms de 180 C.
CHAPA DE UN MOTOR
6.5 VARIACIONES EN LAS
CARACTERSTICAS PAR VELOCIDAD
Si se disea un rotor con alta resistencia, entonces el par de
arranque del motor ser bastante alto, el deslizamiento tambin es
bastante alto en condiciones normales, de tal manera que mientras
ms grande sea el deslizamiento, menor ser la fraccin de potencia
entre el entrehierro y entonces menor ser la eficiencia del motor.
El diseador de motores de induccin se ve forzado a elegir entre:
un alto para de arranque y una buena eficiencia.
Una solucin posible para superar este problema es utiliza un
motor de induccin con rotor devanado e insertar resistencia extra
en el rotor durante el arranque.

Control de las caractersticas del motor
mediante el diseo del rotor de jaulad e ardilla
Teniendo en cuenta que la reactancia
2
representa la forma
referida e la reactancia de dispersin y esta a su vez se debe
a las lneas de flujo del rotor que no se acoplan con los
devanados del estator. Llegamos a la conclusin que
mientras ms lejos del rotor se encuentra la barra, mayor
ser la reactancia de dispersin, puesto que un menor
porcentaje de flujo llegara al estator. Por lo tanto, si la barra
de un rotor jaula de ardilla se ubican cerca de la superficie
del rotor, su reactancia
2
ser pequea. Por otro lado, si las
barras del rotor se ubican ms adentro, habr ms dispersin
y mayor ser la reactancia
2
.

Diseo de rotores de barra
profunda y de doble jaula
Cmo se puede producir
una resistencia de rotor
variable para combinar un
par de arranque alto con
una corriente de arranque
baja del diseo clase D con
el bajo deslizamiento en
operacin normal y alta
eficiencia del diseo clase
A?
Se puede producir una
resistencia variable de rotor
al utilizar barras profundas
de rotor o rotores de doble
jaula.
Clase de diseo de los
motores deinduccin
par de arranque normal
corriente de arranque normal y bajo deslizamiento
par mximo: 200 o 300%
para de arranque nominal es 200% o ms del par nominal de
motores ms pequeos
DISEO CLASE A
par de arranque normal
corriente de arranque ms baja y un bajo deslizamiento
para mximo mayor o igual a 200%
se prefiere este diseo porque requiere menos corriente de
arranque
DISEO CLASE B
par de arranque alto
corriente de arranque baja y deslizamiento bajo
par mximo es un poco mayoral de los motores clase A
par de arranque es hasta 250%
DISEO CLASE C
par de arranque muy alto
baja corriente de arranque
alto deslizamiento, debido a la resistencia del rotor
Utilizado en aplicaciones que requieran aceleracin de cargas, grades
volantes
DISEO CLASE D
EJERCICIOS:
* Se tiene un motor trifsico con las siguientes caractersticas:

Volts : 230 / 460
HZ : 60 RPM :3565
HP: 40 Amp :97 / 48.5
Nema FF : 0.936 Code :G
Nom FP : 0.827

- Calcular
- Potencia perdida.
- Coriente de lnea.
- Coriente de aranque .
teniendo en cuenta la configuracin estrella .
* Un motor de induccin de 220v, con 6 polos, 50
Hz, opera con un deslizamiento de 3,5. calcular:
a) La velocidad sncrona del motor.

=
120


b) La velocidad del rotor con carga nominal.

= (1 )


c) Frecuencia del rotor con carga nominal.

= .


* A un motor de induccin trifsico de 480v, 60Hz y 50 hp se le
suministran 60 A con un factor de potencia de 0.85 de retrazo. Las
prdidas de cobre del estator son de 2 Kw y las prdidas en el cobre
en el rotor son de 700 W. las prdidas por friccin y rozamiento con
el aire son de 600 W, las prdidas en el ncleo son de 1800 W, La
miscelaneas son depreciableS. Encuentre:
a) Potencia en el entrehierro

= 3


a) Potencia convertida


a) Potencia de salida


a) Eficiencia del motor
=

100%