CARACTERSTICAS DEL MOTOR DE INDUCCIN BAJO VARIAS

CONDICIONES DE CARGA

Las curvas completas de momento de torsin-velocidad estudiadas son

importantes, pero hay que tener en cuenta que la mayor parte del tiempo
un motor funciona casi a velocidad sncrona, produciendo as un momento
de torsin que vara desde cero hasta un momento de torsin Tn a plena
carga.
Por lo tanto, sucede que entre estos lmites la curva de momento de
torsin-velocidad es en esencia una lnea recta como se observa en la
siguiente figura. La pendiente de la lnea depende principalmente de la
resistencia del rotor, mientras ms baja es la resistencia del rotor, ms
inclinada es la pendiente.

Se puede demostrar que a frecuencia nominal, el deslizamiento s, el

momento de torsin T, el voltaje de lnea E y la resistencia R del rotor
estn relacionados por la expresin:

donde k es una constante que depende de la construccin del motor.

Esta expresin nos permite establecer una frmula simple que muestra
cmo el voltaje de lnea y la resistencia del rotor afectan el comportamiento
del motor cuando se encuentra sometido a carga.
En realidad, una vez que se conoce las caractersticas de un motor para
una condicin de carga dada, se puede predecir su velocidad, momento de
torsin, potencia, etc., para cualquier otra condicin de carga.

Estas cantidades estn relacionadas por la frmula:

Al aplicar la frmula, la nica restriccin es que el nuevo momento de

torsin Tx no debe ser mayor que

En estas condiciones, se da una precisin suficiente en la mayora de los

problemas prcticos.
Ejemplo:
Un motor de induccin trifsico de 208 V cuya velocidad sncrona es de
1200 r/min funciona a 1140 r/min cuando se conecta a una lnea de 215 V
e impulsa una carga de par o momento de torsin constante. Calcule la
velocidad si el voltaje se incrementa a 240 V.

Ejemplo:
Un motor de induccin trifsico con rotor devanado de 4 polos tiene una
capacidad de 110 kW, 1760 r/min, 2.3 kV y 60 Hz. Tres resistores externos
de 2 se conectan en Y a travs de los anillos colectores del rotor. En
estas condiciones el motor desarrolla un par o momento de torsin de 300
N.m a una velocidad de 1000 r/min.
a. Calcule la velocidad con un par o momento detorsin de 400 N.m
b. Calcule el valor de los resistores externos de modo que el motor
desarrolle 10 kW a 200 r/min.

MQUINAS ELCTRICAS ASNCRONAS

TRIFSICAS O DE INDUCCIN
CIRCUITO EQUIVALENTE

Para operar, un motor de induccin depende de la induccin

de voltajes y corrientes en su circuito rotor desde el circuito
del estator (accin transformadora).
Debido a que la induccin de voltajes y corrientes en el
circuito del rotor de un motor de induccin es en esencia
una operacin de transformacin, el circuito equivalente de
un motor de induccin se produce de forma muy similar al
circuito equivalente de un transformador.
Es posible deducir un circuito equivalente de un motor de
induccin a partir del conocimiento de los transformadores y
de cuanto ya se conoce sobre la variacin de la frecuencia
del rotor con la velocidad en los motores de induccin.

La figura muestra un circuito equivalente transformador, por fase, el cual

representa la operacin de un motor de induccin.
Como en cualquier transformador existe una resistencia y auto-inductancia en los
devanados primarios (del estator), las cuales deben ser representadas en el
circuito equivalente de la mquina.
La resistencia del estator se llamar r1, y la reactancia de dispersin ser llamada
X1. As mismo, como cualquier transformador con ncleo de hierro, el flujo en la
mquina est relacionado con la integral del voltaje aplicado E1. La reactancia de
magnetizacin es Xm.
El voltaje primario interno del estator E1 est acoplado al secundario E2 por un
transformador ideal con relacin efectiva de vueltas aeff . La relacin efectiva de
vueltas aeff es fcil de determinar en un motor de rotor devanado, es bsicamente
la relacin entre los conductores por fase del estator y los conductores por fase
del rotor, modificada por las diferencias dadas por los factores de paso y de
distribucin.
En el caso de un motor de rotor de jaula de ardilla, es un tanto difcil ver con
claridad aeff debido a que no hay devanados distintos en este rotor. En todo caso,
hay una relacin efectiva de vueltas para el motor.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR

ASNCRONO TRIFSICO

Donde:
r1 Resistencia del devanado estatrico.

X m Reactancia de magnetizac in

X1 Reactancia del devanado estatrico.

V1 Tensin de entrada
s Deslizamiento
E1 Tensin inducida en el estator

X 2 Reactancia del devanado rotrico.

E 2 Tensin inducida en el rotor

R p Resistencia que representa las prdidas en el hierro.

I1 Corriente en el estator

r2 Resistencia del devanado rotrico.

I 2 Corriente en el rotor

TRABAJANDO SOLAMENTE CON EL CIRCUITO ROTRICO

El circuito quedar as:

Sabemos que:

Si utilizamos:

E2/s = E1

Tendremos:

Donde:

CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DE UNA MQUINA

DE INDUCCIN TRIFSICA
(CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE)

ECUACIONES DE MALLA EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO

DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

(Z 2 Z m ) V t
I1
'
'
Z 1 Z 2 Z m (Z 1 Z 2 )
'

Zm Vt
I2
'
'
Z 1 Z 2 Z m (Z 1 Z 2 )
'

Donde :
Z m R p // jX m
Z 1 r1 jX 1
Z 2 ' r2 ' / s jX 2 '

Prdidas en las Mquinas de Induccin o

Asncronas Trifsicas

PRDIDAS EN EL COBRE
Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los
conductores elctricos, dando lugar a una prdida en forma de calor
por efecto de Joule. Estas prdidas se las calcula a travs de la
siguiente ecuacin:

Pcu r j i j

Donde, rj e ij representan, respectivamente, la resistencia y corriente

que corresponden al devanado j, ya sea del inductor o del inducido.
Denominando j a la resistividad de los conductores, lj a su longitud y
Aj a su seccin transversal. Sustituyndola en la anterior ecuacin se
tendr:

PRDIDAS EN EL COBRE
lj
Pcu j
A
j

2
i
l
i j j j i j i j j l j j

A
A
j

J j A j j J j 2 V j

Donde, J = Densidad de corriente y V = Volumen del cobre.

La ltima frmula, expresa las prdidas en el cobre en funcin de la
resistividad, densidad de corriente y volumen del bobinado
empleado. De la revisin de la indicada frmula se observa que las
prdidas son proporcionales al volumen del material y a la densidad
de corriente que circula por los conductores y esta densidad suele
ser entre 5 A/mm2 para las mquinas pequeas a 3 A/mm2 en las
mquinas grandes.

PRDIDAS EN EL NCLEO (HIERRO)

Se producen en todas partes de las mquinas que son recorridos
por flujos variables. Estn compuestas por las prdidas por
Histresis y por las prdidas por corrientes de Foucault (conocidas
tambin como prdidas parsitas), se las obtiene mediante la
siguiente ecuacin:

PFe PH PF (k H f Bm k F f 2 Bm2 a 2 )V
Donde:
kH y kF: Constantes
f: Frecuencia
Bm: Induccin mxima
a: Espesor de las chapas magnticas
: Conductividad de las chapas magnticas
: Parmetro
V: Volumen de hierro

PRDIDAS EN EL NCLEO (HIERRO)

Es de precisar que kH es el denominado Coeficiente de Steinmetz y ,
es el llamado exponente de Steinmetz. Asimismo, los valores de kH
dependen de la naturaleza del ncleo ferromagntico.
El exponente a, vara entre 1,5 y 2,5, siendo un valor bastante utilizado
el = 1,6.

Por su parte, kH vara, en el caso de acero al silicio, entre 100 y 200.

Finalmente, como seguramente se vio en el anterior curso de mquinas
elctricas estticas, el valor de kF es:

kF

2
6

PRDIDAS EN EL NCLEO (HIERRO)

La forma de reducir las prdidas en el ncleo (hierro) es emplear ncleos
magnticos de acero al silicio en forma de chapas; esto disminuye el valor
de las prdidas por Histresis, debido a que el ciclo se hace ms
estrecho, y reduce las prdidas por la corriente de Foucault debido a la
adicin de silicio y a aislar las chapas entre s.

La laminacin puede hacerse en caliente o en fro (granos orientados),

resultando unas prdidas del orden de 0,8 a 1,3 W/kg a 1,0 Tesla para las
chapas ordinarias (laminadas en caliente) y de 0,4 a 0,5 W/kg a 1,0 Tesla
para las de grano orientado.
Estas prdidas se transforman en calor en la masa de hierro.
Las prdidas en el hierro se pueden considerar constantes, ya que las
mquinas suelen trabajar con valores de densidad de campo magntico
(B) y frecuencia (f) constantes.

PRDIDAS MECNICAS
Estas prdidas son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la
friccin de las escobillas y a la ventilacin (rozamiento con el aire).
Es de precisar que estas prdidas slo existen en las mquinas que
disponen de un rgano giratorio.
Las prdidas por rozamiento y friccin son directamente
proporcionales a la velocidad, mientras que las prdidas por
ventilacin se consideran proporcionales a la tercera potencia de la
velocidad; es decir:

Pmec A n B n

Donde: n = Velocidad de la mquina y las constantes A y B,

dependen del tipo de mquina.

PRDIDAS ADICIONALES O DISPERSAS O

MISCELNEAS
Son aquellas que no pueden situarse dentro de las categoras
anteriores, ya que varan segn la potencia que absorbe o cede la
mquina.
Sin importar con qu cuidado se consideran prdidas, algunas
siempre se escapan de las categoras anteriores y por
eso se agrupan como prdidas dispersas.
En la mayora de las mquinas, estas prdidas se toman
convencionalmente como el 1 % de la plena carga.

FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR DE

INDUCCION

Pg

+
Padicionales

+ Pad

Pg = Potencia que cruza el entrehierro (o parte del entrehierro)

Pconv= Potencia convertida = Potencia mecnica desarrollada

FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR DE INDUCCIN O

ASNCRONO TRIFSICO

Asimismo:

r'2
Pg 3 I '
s
2
2

1 s
2
Pconv 3
r '2 I '2
s

Psal Pconv PF V Pad

Es interesante conocer la
eficiencia del rotor definido
de la siguiente manera:

Pero: Pconv = Pg (1-s)

reemplazando y reduciendo:

rotor

Pconv

Pg

rotor 1 s

El rendimiento de un motor asncrono depende del

deslizamiento, el cual debe ser muy pequeo para que
el rendimiento sea aceptable.

TORQUE
Torque o par producido o inducido, denominado tambin torque
electromagntico, se calcula de la siguiente manera:

Pg

Pconv
Tinducido

Ws
Wm
El Torque de la carga, se calcula de la siguiente manera:

Tc arg a

PSal

Wm

Donde:
Ws = Velocidad sncrona o velocidad del campo magntico giratorio
Wm = Velocidad del motor (o del rotor)

TORQUE MXIMO
Para hallar el torque mximo que entrega un motor, se deber
derivar la ecuacin del torque inducido con respecto al
deslizamiento e igualarlo a cero; es decir:
T
0
s

Obtenindose:

ST

max

Donde:

STmax

r '2

R X X '2
2

R jX Z 1 // Z m
Z m RP //( jX m )
Z 1 r1 jX 1

Tmax

EFICIENCIA

Pentrada Psalida Prdidas

Eficiencia
La eficiencia de los motores vara con la carga y la eficiencia
ser menor si el motor trabaja con bajos porcentajes de la
carga nominal; por lo tanto, las prdidas sern menores si
trabaja cerca de su potencia nominal.
Los motores estn diseados para trabajar a su voltaje
nominal indicado en la placa de caractersticas.
Se debe evitar en lo posible hacer trabajar los motores con
tensiones que difieran en un 10% del valor de diseo
La tecnologa tambin ha aplicado sus ltimos avances para
una mejor operacin de los motores elctricos, tales como los
Motores de Alta Eficiencia.

Ejemplo:
Un motor de induccin de 460 V, 25 hp, 60 Hz, cuatro polos, conectado en
Y, tiene las siguientes impedancias en ohms por fase, referidas al circuito
del estator:
R1 = 0.641
X1 = 1.106
R2 = 0.332
X2 = 0.464
XM = 26.3
Las prdidas rotacionales totales son 1100 W y se suponen constantes.
Las prdidas en el ncleo estn agrupadas con las prdidas rotacionales.
Para un deslizamiento del rotor del 2.2% a voltaje y frecuencia nominales,
encuentre del motor
a) La velocidad
b) La corriente del estator
c) El factor de potencia
d) Pconv Y Pout
e) Tinducido y Tcarga
f) La eficiencia

MOTORES DE ALTA EFICIENCIA

Ventajas
Menores Prdidas.
Menor Temperatura de Operacin.
Mayor Vida til.
Mayor Capacidad de Sobrecarga.
Mejor operacin que un motor Standard en condiciones
ambientales crticas (altas temperaturas, zonas de altitud )
Mejor respuesta ante las variaciones de tensin (menor
sobrecalentamiento).

VENTAJAS DE LOS MOTORES DE ALTA EFICIENCIA

LIMITACIONES DE LOS MOTORES DE ALTA

EFICIENCIA

LIMITACIONES DE LOS MOTORES DE ALTA

EFICIENCIA

CUNDO ES CONVENIENTE UTILIZAR MOTORES DE

ALTA EFICIENCIA?

Prdidas
7,6%

Potencia
Entrada
100%

Potencia
de Salida
92,4%