Máquinas e

Instalaciones
eléctricas
Universidad Nacional de La
Plata
 Máquina Asincrónica o de Inducción
Características Constructivas
ESTATOR: (arroll. primario) Bobinado polifásico (mE=3):

Ejemplo: p= 3

Ɵe=p.Ɵm

ROTOR: (arroll .secundario) igual número de pares de polos que el estator

 de jaula de ardilla mR=B/2p (nº fases circuito

(squirrel-cage) o en rotórico) B nº de ranuras
mR puede ser  a mE
cortocircuito

 de rotor bobinado trif. y mR=3 (nº fases

del bobinado
con anillos rozantes. rotórico) FI / UNLP
2
 Máquina Asincrónica o de Inducción
Características Constructivas
Chapa magnética

Rotor
Catálogos comerciales

Despiece de un
rotor de jaula
Barra de cobre
con barras de
cobre soldadas

Plato final rotor

Fijación FI / UNLP
3 chapa magnética <blog.espol.edu.ec/melucero/files/2010/06/Tema7.ppt>
 Máquina Asincrónica o de Inducción
Características Constructivas

FI / UNLP
4
 Máquina Asincrónica o de Inducción
Características Constructivas

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón
ROTOR
BOBINADO
Anillos
rozantes

ESTATOR
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

FI / UNLP
5
 Principio de funcionamiento
Bobinado estatórico:
• Corrientes trifásicas f1=50Hz:
campo rotante, velocidad sincrónica ns
Donde p es el nº de pares de polos
m1 es el nº de fases, (típicamente 3)
kb1 factor de bobinado,
N1 nº de espiras e I1 valor eficaz
Circuito rotórico:
• a rotor bloqueado n=0 , funciona como transformador
n = velocidad del motor (Rotor) en r.p.m.
m2 =nº de fases
N2 =nº de espiras por fase

FEMs inducidas en cada circuito por el flujo resultante,

frecuencia f1

FI / UNLP
6
 F.m.m. y Par electromagnético

Las
vamos a
usar
más
adelante

FI / UNLP
7
 es el flujo magnetizante, que
concatena ambos circuitos

FI / UNLP
8
 Corriente
de vacío

I0
E1 0
Ife Componente
I de pérdidas
Componente
magnetizante

FI / UNLP
9
 Deslizamiento o Resbalamiento (s)
deslizamiento o
resbalamiento (s)
«ÁSINCRÓNICO»

Velocidad del campo inducido en el rotor cuando el rotor está en

movimiento

FI / UNLP
10
 A rotor bloqueado

A rotor girando

f.e.m. inducida
a rotor
bloqueado

FI / UNLP
11
 Circuito equivalente
• las ecuaciones circuitales correspondientes serán:
• 1 es el estator
• 2 es el rotor

FI / UNLP
12
 Circuito equivalente
• las ecuaciones circuitales:
1. Ecuaciones del arrollamiento ESTATÓRICO a f1
2. Ecuaciones del circuito ROTÓRICO a f2: se puede
transformar el circuito rotórico de f2 por un
EQUIVALENTE a f1 (como si estuviese a rotor bloqueado)
pero con una resistencia variable

FI / UNLP
13
 CIRCUITO EQUIVALENTE
rotor girando a n (r.p.m.)

I2
I1
I0
Xd1 R1
I Xd2 R2
X s
U1 E1
E2

FI / UNLP
14
 Relaciones de transformación
RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN DE TENSIONES:
Las tensiones son las producidas por la inducción del flujo magnetizante f
que cruza el entrehierro y concatena ambos circuitos (estator y rotor) :

RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN DE CORRIENTES:

La relación de corrientes debe ser tal que se vea desde el estator la misma
potencia que está siendo suministrada en el rotor:

FI / UNLP
15
 Relaciones de transformación

Las impedancias «reflejadas» deben ser tales que provoquen la misma

potencia. Por ejemplo para las pérdidas en el cobre del circuito 2:

FI / UNLP
16
 Circuito equivalente

X1 R1 X2 ’ I2 ’ R2 ’
I0
I1 Ife
I

U1 X Rfe R‘ 2  1  s
s

• La primera parte es la resistencia del rotor (vista desde el estator) R’2

• La segunda parte es la resistencia (también vista desde el E) que
representa la carga es decir la potencia mecánica interna
desarrollada en el eje del rotor. FI / UNLP
17
 Par electromagnético

FI / UNLP
18
 Par electromagnético

FI / UNLP
19
Balance de potencias

Pérdidas en el estator por Joule:

Potencia en el campo de acoplamiento:

Pérdidas en el hierro:

Potencia electromag (interna):

Pérdidas en cobre del rotor:

FI / UNLP
20
 FI / UNLP
21
 BALANCE DE POTENCIAS

FI / UNLP
22
Balance de potencias

RENDIMIENTO:

FI / UNLP
23
 EJERCICIO COMO EJEMPLO

Un motor asíncrono trifásico de 4 polos se conecta en

estrella a una línea trifásica de 380 V, 50 Hz. Consume
una intensidad de línea de 37 A con factor de potencia
0,85; El motor gira a 1440 r.p.m. Las pérdidas en el
hierro son de 1000 W y las pérdidas por rozamiento y
ventilación son 600 W. El devanado estatórico tiene
una resistencia por fase de 0,2 Ω. Calcular el
rendimiento. (h = 84,5%)

FI / UNLP
24
 Conexión de un motor a la red
Placa de los motores
Todos los motores deben llevar una placa sobre la
cual se describen sus características más
importantes. Entre otras, allí aparecen:
 La potencia útil del motor, en kW, CV o HP.
 La velocidad de rotación nominal (n),
 Las tensiones a las que puede trabajar el motor (según el
conexionado de sus fases), y las corrientes de líneas
correspondientes.
 El factor de potencia o cos φ.

22/05/2023 FI / UNLP
Slide 25
 Conexión de un motor a la red

FI / UNLP
26
 http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/contenidos/2/placa_motor.gif FI / UNLP
Slide 27
 Cálculo de la cupla electromagnética
• Cálculo del par de una máquina asíncrona, a partir
de calcular la potencia mecánica interna trifásica
resolviendo el circuito equivalente
Xd1 R1 Xd2’ I2 R2
I0
’ ’
I1 I Ife
1s
U1 X Rfe R‘ 2
s

Potencia mec interna

FI / UNLP
28
 Cálculo del par de una máquina asíncrona
Las pérdidas en el hierro las
podemos considerar aparte,
R1 j Xd2’ junto con las mecánicas
I1 j Xd1 I' 2 reunidas en Pérdidas rotativas
A
R2 '
+ Calculando el
S equivalente
U jX Thevenin entre
1 
AyB

B
ITH
jX’d2 I2’
jX t Rt
h h
A
R2 '
Uth  U1  j
+ s 
R 1 Xj X 1d  X 
Ut
h
 R  j X 1d . j
Z th  1
X
R1  j  FIX/ UNLP
1d X  

29 B
 Par electromagnético o Par motor

ΩS es la velocidad
sincrónica angular,
en rad/seg.

Ω = (1-s) ΩS

• A frecuencia constante, el par es función de:

• U2
• s, es decir el par varía con la velocidad del motor
• Te es nulo para s=0

FI / UNLP
30
 Curva «PAR – VELOCIDAD»

FI / UNLP
31
PAR MÁXIMO
• Para obtener Tmax (derivo dT/ds= 0, o aplico máxima transf de potencia
electromagnética)

32 Tmax no depende de R’2 FI / UNLP

 MÁXIMA POTENCIA INTERNA TRANSFERIDA

¿Cuál es el resbalamiento para el cual se da la máxima Pmi?

Por el teorema de la máxima transferencia de potencia:

+
La Pmi (usando este equivalente)
contiene además de la potencia útil
las pérdidas rotativas (en el hierro y
mecánicas)

FI / UNLP
 Variación de la cupla, la corriente y la potencia con la
velocidad

FI / UNLP
34
 Punto de funcionamiento - estabilidad
Tarr
 1, 2 a 2
Tnom Tmax
capacidad de sobrecarga  1,8 a 2,7
Tnom

Tarr

Tn

sm sn
sn: 3-8%
sm: 15-30% FI / UNLP
35
 Circuito equivalente aproximado
• Par respecto de par máximo (T/Tmax)

FI / UNLP
36
 Valores aproximados
En motores de potencias medias y pequeñas se puede aproximar RTH≈R’2

Para s<<sm

En motores de gran potencia se puede despreciar RTH frente a R’2

Para s<<sm

FI / UNLP
37
 Rendimientos típicos

Potencia del motor Rendimiento ƞ

≤ 1 kW 0,65
de 1 a 10 kW 0,75 a 080
10 a 100 kW 0,8 a 0,9
> 100 kW 0,9 a 0,95

FI / UNLP
38
 Curvas de respuesta mecánica «PAR – VELOCIDAD»

FI / UNLP
Slide 39
 Curvas de respuesta mecánica «PAR – VELOCIDAD»

MOTOR

La potencia mecánica es positiva, se entrega potencia en el eje

El sentido de la potencia en el entrehierro va del estator al rotor

Par electromag tiene el sentido de giro del rotor, es decir

impulsa al rotor
FI / UNLP
40
 Curvas de respuesta mecánica «PAR – VELOCIDAD»

GENERADOR

La potencia mecánica es negativa, la máquina de impulso

externa (turbina, etc) es quien hace girar al rotor a una velocidad
mayor a la de sincronismo
El sentido de la potencia en el entrehierro va del rotor al estator, la
máquina entrega energía a la red eléctrica

Par electromag es un par de frenado, es decir de sentido

contrario a la velocidad del rotor que está siendo impulsado
por la maq. de impulso. FI / UNLP
Slide 41
 Curvas de respuesta mecánica «PAR – VELOCIDAD»

FRENO

La potencia mecánica es negativa, el rotor absorbe potencia

mecánica, quitándosela a las masas rotantes (se está frenando)

El sentido de la potencia en el entrehierro va del estator al rotor, la

máquina absorbe energía de la red eléctrica

Par electromag es positivo (es un par de frenado pues va en

contra del movimiento del rotor cuya velocidad es negativa).
FI / UNLP
Slide 42
PAR de ARRANQUE
• S=1

CORRIENTE de ARRANQUE
• S=1

=0 FI / UNLP
43
 TIEMPO de ARRANQUE

FRAILE MORA J, Máquinas Eléctricas, Pg. 333-334

tmec
p/ sn=0,05
tarr es min p/ sm=FI0,407
/ UNLP
44
 Arranque del motor
En el arranque s=1 (n=0):
Diferentes tipos de arranques
Motor
Motor Jaula jaula ardilla
ardilla arranque directo
• Arranque
Nº paresdirecto
de (motores
Iarr/In de baja potencia) (Se
Tarr/Tn requiere
Tmax/Tn
verificar que la caída de tensión en bornes no supere el 15%)
polos
• Arranque
2 con tensión
6 – reducida:
6,5 1,3 - 1,4 1,8
• Con inserción de resistencia estatórica
3 6
• Con autotransformador 1,1 - 1,3 1,8
• Conmutación estrella triángulo
4 5,5 1,1 1,6
Motor de rotor bobinado
• Por introducción de resistencias en serie con el rotor bobinado

Motores doble jaula y de ranura profunda

ADVERTENCIA: Tarr debe superar Tresist
FI / UNLP
45
 Arranque de motor Jaula Ardilla Con autotransformador

FI / UNLP
FRAILE MORA J, MÁquinas Eléctricas, Pg. 318
46
 Arranque de motor Jaula Ardilla Con autotransformador

FI / UNLP
47
 Arranque motor Jaula Ardilla conmutación estrella-
triángulo

FRAILE MORA J, Máquinas Eléctricas, Pg. 320

FI / UNLP
48
 Arranque motor Jaula Ardilla conmutación estrella-
triángulo

FI / UNLP
49
 Ejemplo
Método arranque Y-∆ sólo si
se conecta a red de 230 V

Suponiendo una corriente de

arranque directo de 6 In:

Red de 230 V

FI / UNLP
50
 Motor con rotor bobinado: variación de curva
caract T-n con R2
Arranque por introducción de resistencias en serie con el rotor
bobinado: a mayor R2 menor corriente de arranque. Ventaja: aumenta
el par de arranque.

a) es la curva «natural»
b) y c) son «artificiales»

FI / UNLP
51
 Arranque de motor con rotor bobinado

CORTES CHERTA M.,Curso Moderno Maquinas Eléctricas

Rotativas. Tomo III, pag,127
FRAILE MORA J, MÁquinas Eléctricas, Pg. 321

FI / UNLP
52
 Arranque en motores doble jaula y de ranura
profunda

<

>

FRAILE MORA J, Máquinas Eléctricas, Pg. 325-326 FI / UNLP

53
 EJERCICIO como EJEMPLO
Un motor asincrónico trifásico con rotor en jaula de ardilla de
380/660 V, 50 Hz, 10 polos, Tarr/Tn = 2, tiene los siguientes
parámetros del circuito equivalente: R1=0,5 Ω; X1=3 Ω; R
´2=0,8 Ω; X´2=3,5 Ω; Xm=100 Ω . Las pérdida mecánicas son
de 100 [W]. Si se desprecian las pérdidas magnéticas y si la
máquina se conecta a una red trifásica de 380 [V]. Calcular:
a) la potencia útil a plena carga, si el deslizamiento es del 4%,
b) indique si es posible que este motor arranque con una carga
en el eje que demanda una cupla de 150 [Nm], justifique.
c) Es posible realizar un arranque estrella-triángulo
d) la corriente de arranque del motor

a) Pu= 5600 W b) Tarr=186 Nm > Tresist SI arranca

c) NO, TarrY=186/3 Nm < Tresist d) Iarr= 33 e-j78.9 A FI / UNLP
54
 Control de velocidad

• Control por variación de la velocidad sincrónica

• Variando el número de polos
• Variando la frecuencia
• Control por variación de deslizamiento
• Variando la tensión de alimentación
• Variando la resistencia rotórica R2

FI / UNLP
55
 Control de n por variación de número de polos
• Conexión Dahlander (sólo para jaula ardilla).
• A P=cte Δ/ΥΥ (número de pares de polos: pΔ=2; pYY=1)

Δ YY
duplico n

FI / UNLP
FRAILE MORA J, MÁquinas Eléctricas, Pg. 329
56
 Control de n por variación de número de polos
• Conexión Dahlander (sólo para jaula ardilla).
• A T=cte, Υ/ΥΥ (número de pares de polos: pY=2 ; pYY=1)

Y YY
duplico n

FI / UNLP
FRAILE MORA J, MÁquinas Eléctricas, Pg. 329
57
 Control de n por variación de frecuencia
• Regulación por variación de frecuencia
• Con rectificadores controlados de Si o tiristores
• Para f reducidas conservar U/f=cte, flujo constante

cte

reduzco f a
FI / UNLP
58 Stephen J. CHAPMAN, Máquinas Eléctricas, 3º Ed, Mc Graw Hill Pg. 450.
 Control de n por variación de frecuencia
• Regulación por variación de frecuencia
• Con rectific controlados de Si o tiristores
• Para f reducidas conservar U/f=cte, flujo constante

aumento f a
FI / UNLP
59
 Control de n por variación de frecuencia
• Regulación por variación de frecuencia
• Con rectific controlados de Si o tiristores
• Para f reducidas conservar U/f=cte, flujo constante

FI / UNLP
60
 Control de n por variación de deslizamiento
 Modificando la curva T-n:
» por variación de U
» por aumento de R2 en rot bob.

FI / UNLP
61 FRAILE MORA J, Máquinas Eléctricas, Pg. 661
 Clasificación de Motores
FITZGERALD A.E, Máquinas Eléctricas, Pg. 346
4 diseños estándar. Típicas de motores de veloc
síncrona 1800 r.p.m., potencias entre 7,5 y 200
HP.

Diseño Clase A (jaula simple): Par y Corriente

de Arranque normales, bajo deslizamiento,
buen rendimiento:
Tmax/Tn ≥2 , smax< 0,20
Tarr/Tn ≈2 a 1 , Iarr/In ≈ 5 a 8

Diseño Clase B: Par de Arranque normal,

Corriente de Arranque menor, bajo
deslizamiento: son los más usados, 7,5 a 200 HP.
Similar a clase A pero Iarr/In ≈ 75% Iarr clase A
Xd alta, empeora cos φ y reduce Tmax
Uso: ventiladores, sopladoras, bombas,
aplic. a v ≈ cte
FI / UNLP
62
 Clasificación de Motores
FITZGERALD A.E, Máquinas Eléctricas, Pg. 346
Diseño Clase C (doble jaula ardilla): Alto par de
arranque, baja corriente de arranque :
deslizamiento algo mayor y rendimiento algo
menor que clase A y B
Tarr/Tn >2 a 2,5 , Iarr/In > 3,5 a 5
Uso: impulsión de compresores, cintas
transportadoras.

Diseño Clase D (jaula simple, rotor de alta

resistencia latón): Alto par de arranque, Baja
corriente de Arranque, alto deslizamiento (7 a
11%).
Bajo rendimiento.
Uso: cargas intermitentes de pesado trabajo de
aceleración, cargas de alto impacto.

FI / UNLP
63
 MOTORES DE INDUCCIÓN
MONOFÁSICOS
Tensión alterna monofásica en el Estator:
campo pulsante estacionario (no gira)

Por el teorema de Leblanc:

Dos campos giratorios en sentido contrario

FI / UNLP
64
 http://www.barrascarpetta.org/
m_02/215_mn.htm
22/05/2023 FI /Slide
UNLP 65
Dos campos giratorios en sentido contrario
• No hay cupla de arranque
• Sin embargo, si se hace girar el rotor en una u otra dirección, este
continuará girando en la dirección de la rotación. El motor desarrolla un
par positivo en cuanto comienza a gira

FRAILE MORA J, Máquinas Eléctricas, Pg.66

338
FI / UNLP
 MOTORES DE INDUCCIÓN MONOFÁSICOS

67 FI / UNLP
 Arranque de los motores monofásicos
Principio de funcionamiento para el arranque
Por teorema de Ferraris: emplear un devanado bifásico:
• arrollamiento 1
• arrollamiento 2 (a 90º eléctricos) del devanado 1.

FI / UNLP
68
 http://www.barrascarpetta.org/m_02/215_mn.htm

22/05/2023 FI /Slide
UNLP 69
 http://www.barrascarpetta.org/m_02/215_mn.htm

22/05/2023 FI /Slide
UNLP 70
TRES TÉCNICAS DE ARRANQUE

 Motores de fase partida

 Motores con condensador
 Motores con espira de sombra

71
FI / UNLP
 Arranque de los motores monofásicos
MOTOR FASE PARTIDA
• Devanado principal:
2/3 ranuras, alta reactancia, baja resistencia
• Devanado auxiliar (a 90º eléctricos)
1/3 ranuras, alta resistencia, baja reactancia,
con interruptor centrífugo, se desconecta
luego del arranque.
• Usos: ventiladores, bomba centrífuga,
lavarropas
• Bajo par de arranque
• Pot de 50 a 500 W

Máquinas Eléctricas,
Fraile Mora, p.343-344

FI / UNLP
72
 Arranque de los motores monofásicos
MOTOR con arranque por CONDENSADOR
• Devanado principal
• Devanado auxiliar con capacitor de alta
capacidad, con interruptor centrífugo que se
desconecta luego del arranque. Puede tener
además otro capacitor permanente.
• Usos: compresores, bombas, aire
acondicionado, cortadora de césped.
• Alto par de arranque (≈3 Tn)
• Hasta 6 kW

Mayor Cupla de
arranque que el de
fase partida
Máquinas Eléctricas, Fraile
73 Mora, p.344--347 FI / UNLP
 Arranque de los motores monofásicos
MOTOR con ESPIRA DE SOMBRA
• Es el modelo más sencillo se usa en los motores más pequeños:
ventiladores uso doméstico, fotocopiadoras, tocadiscos, etc.
• Campo giratorio elíptico

FI / UNLP
74
 Máquinas e
Instalaciones
eléctricas
Universidad Nacional de La
Material Plata
para clase preparado por Prof. Adjunta J. Vernieri 75
DIAGRAMA FASORIAL
MOTOR

FI / UNLP
76
 FRAILE MORA, Máquinas
Eléctricas, pag 297-298.

DIAGRAMA FASORIAL
El generador ve un j enFIadelanto,
GENERADOR
77
/ UNLP
entrega reactivo capacitivo
 FI / UNLP
78