UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

EQUINOCCIAL

TEMA: Principios de funcionamiento de

Motores de Inducción

CATEDRATICO: Ing. NILO ORTEGA

ESTUDIANTE: LEWIS LAÑON.
FECHA DE ENTREGA: 05/03/2010.
ASIGNATURA: MAQUINAS ELECTRICAS II.
 CONTENIDO
Introducción
Principios de Construcción y funcionamiento
Deslizamiento y velocidad del motor
Torque.
Voltaje inducido en el rotor
Característica de funcionamiento en vacio y a
rotor bloqueado y plena carga.
Cambio de resistencia en el rotor.
Torque y potencia por el rotor del motor.
 INTRODUCCIÓN
 Se llama máquina de inducción o asincrónica a una
máquina de corriente alterna, en la cual la
velocidad de rotación del rotor es menor que la
del campo magnético del estator y depende de la
carga. La máquina asincrónica tiene la propiedad
de ser reversible, es decir, puede funcionar como
motor y como generador.


 El motor de inducción es el motor mas utilizado en

la industria y electrodomésticos de gran potencia
 Esto se debe a su robustez, y su fácil construcción
y mantenimiento.
 Pero estos motores también tiene algunas
desventajas.
MOTOR ASINCRONO
 PRINCIPIO DE CONSTRUCCIÓN
Barras cortocircuitados en sus extremos
ROTOR Jaula de ardilla mediante dos anillos conductores, al circula
corriente por las barras y se genera un campo
magnético rotatorio en el rotor
ROTORICA

Bobinado capaz de variar el torque de arranque, la

corrientes y el rendimiento, disminuyendo o
aumentando la resistencia del rotor, por medio
de resistencias externas,
VENTILADOR
 PRINCIPIO DE CONSTRUCCIÓN

Es el elemento en donde se encuentra alojado todos los

CARCASA demás elementos del motor.
ESTATORICA

NUCLEO Deben ser laminados y de menor reluctancia posible

Se conectan en triangulo o en estrella, al alimentarlo a la

BOBINAS red induce un campo magnético giratorio, con cuya
velocidad sincrónica

BORNERA Es por donde alimentamos las bobinas des estator, y

nos permite conectarlos en Y o en Δ
 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO .
El embobinado que recibe la corriente externa esta en el
estator.
En el rotor circula una corriente que es producida por el

voltaje inducido desde el estator.

Esta a la misma induce un voltaje en el rotor, este voltaje

inducido y las corrientes parasitas consecuentes

producen un campo magnetico que tiende a oponerse a
las fuerzas o movimientos que produjo el voltaje
inducido. Permitiendo que el rotor gire a la misma
direccion de la velocidad síncrona pero a menor rpm o
rad/seg.
Donde la velocidad síncrona (Ns)= 120*f/#p. Donde.

#P= numero de polos, y f= frecuencia. Por lo que

podemos decir que la Ns máxima de un motor que
trabaja con una frecuencia de 50 Herz es de 3600 rpm.
 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Campo magnético giratorio
 El principio de operación de
un motor de inducción esta
basado en el campo
magnético giratorio. Este
campo es creado por los
devanados trifásicos del
estator. La corriente que
circula en los tres devanados
se compone en forma
vectorial y resulta un vector
(Campo) que gira en sentido
de la manecilla del reloj si los
devanados de las fases A,B,
y C fueron conectados
correctamente a sus
respectivas fases a, b y c.
 Pero se puede cambiar el
sentido de giro del rotor con
tan solo cambiar dos de las
tres fases.

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
Velocidad del campo rotatorio
 Este campo gira a la
frecuencia de la onda
sinusoidal
 F=60Hz RPM=3600
 Si el bobinado del
estator posee mas de
un par de polo por fase
la velocidad se reduce a
 Ns=120*f/#Polos.
Entre mas números de
polos menor Ns
 D E S L IZ A M IE N T O D E L M O T O R

El rotor nunca alcanza la velocidad sincrónica del estator, ya que si lo hace

ningún flujo corta el rotor desapareciendo el voltaje inducido y por tanto el
torque.
Es por eso que el motor de inducción recibe el nombre también de
asincrónico.

La diferencia entre la velocidad del rotor y la del campo giratorio se conoce

como deslizamiento y es una variable importante en todas las ecuaciones
del motor de inducción ya que tanto el torque como la velocidad se miden
en función de este.

Ns − Nr
s = deslizamiento = x 100 Esto es en porcentaje = 100%
Ns
Ns − Nr
s = deslizamiento = Esto es por unidad = 1
Ns
 EL DESLIZAMIENTO INFLUYE EN: La
corriente, voltaje y frecuencia en el rotor y
en la velocidad del rotor.

La frecuencia del rotor



En
 términos de s la también es una función
velocidad del rotor se del deslizamiento.
N r = (1 − spor
define ) N s rla/ minsiguiente

ecuación
fR = s x f
El voltaje inducido en el


rotor es función del voltaje

La corriente también es
máximo (rotor bloqueado función del deslizamiento
Erb) y el deslizamiento, debido a la frecuencia por
como podemos analizar que Xlr= 2πfL entonces.
La formula de I es.
que tan solo en rotor
bloqueado el Elinea= Er
por que en el s es ese Ir = ( s * E r) /(R r + s * X lr)
E = sErb
momento
r es 1 debido a
que no existe Nr.
 TORQUE DEL MOTOR
El par que desarrolla cada conductor individual en reposo se puede
expresar en términos del flujo o corrientes (produciendo el flujo) en el
estator rotor. Por la siguiente formula.
T=K ø Ir cosØr donde:
K= a una constante de par para el numero de polos, devanado.
ø= el flujo que produce cada polo unitario del campo magnetico rotatorio
que enlaza al conductor del rotor.
Ir cos Ør es la componente de corriente en el rotor que esta en fase con ø
También la impedancia del rotor es igual a:
Zlr =Rr + j Xlr=

Y le cosØr = Rr /Xlr. Mientras que la corriente en el rotor en reposo es:

Ir= Er /Zlr = Er /

Por lo tanto el par de arranque que desarrolla el rotor de un motor de

inducción en reposo es:

T=K ø Ir cosØr =

Slide
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 TORQUE DEL MOTOR
Debido a que el rotor esta bloqueado y se induce en el voltaje por
acción de transformación, Eres proporcionalmente a ø el cual a su
ves es proporcionalmente al voltaje aplicado a la línea por lo que la
ecuación anterior se puede simplificar a:

T=

Pero para un motor de jaula de ardilla con una impedancia

constante, Rr y Xlr podemos agruparlo como una nueva constante
asi;

Quedadnos un par de arranque en reposo de.

Esta ecuación establece que cualquier motor de inducción que no

permita variación de Rr por medios externos. El par de arranque
únicamente es función del voltaje aplicado al devanado del estator.
Si se reduce el voltaje aplicado a al mitad, el par de arranquese
reducirá una cuarta parte.
TORQUE DE ARRANQUE DEL MOTOR
Podemos darnos cuenta que el T arr. de un motor de
inducción es generalmente mas grande que el torque
nominal. Una vez que se desarrolla el par de arranque. La
frecuencia, la reactancia y el voltaje inducido en el rotor
disminuyen debido a que el deslizamiento es directamente
proporcional para ellos.
Como disminuye Er también disminuye Ir. Pero aumenta el
factor de potencia compensando así para obtener un par de
máximo arranque.
Para cualquier deslizamiento dado la corriente del rotor es.

Y:
 CARACTERISTICAS EN VACIO Y A ROTOR BLOQUEADO
A rotor bloqueado.
No existe Nr, por lo que el deslizamiento es el 100% es decir 1, siendo
s 1 el voltaje de entrada será el mismo voltaje el rotor por la siguiente
formula: Er=s*El = 1*El: donde Er=El
Igualmente la frecuencia, la corriente serán las mismas, por que cumple
las siguientes condiciones en sus respectivas formulas antes ya
estudiadas como s=1 si dividimos o multiplicamos no se alteran dichas
formulas. Es síntesis. Ir= I y fr=f.

En vacio.
El deslizamiento es muy pequeño, por lo tanto la corriente del rotor es
muy pequeña solamente la suficiente para vencer el par sin carga.
Mientras que el Nr, será máxima, a mantendrá un bajo factor de
potencia.
 CARACTERISTICAS EN VACIO Y A PLENA CARGA

Desde vacio se va aplicando carga mecánica al rotor, la Nr

disminuye y ese efecto produce un aumento del deslizamiento
que puede ir de vacio 0.01 a 0.06 a plena carga. También
aumenta la frecuencia y de la reactancia del rotor y en la fem.
Mejorando así el factor de potencia Cumpliéndose así las
condiciones de las ecuaciones anteriores.
En plena carga:
La Nr es la nominal es decir la máxima velocidad rotórica la
misma que vienen en las placas de los motores,
Igualmente la corriente, el factor de potencia y el deslizamiento
serán la nominales.
 TORQUE DEL MOTOR PARA CUALQUIER DESLIZAMIENTO

El torque para cualquier deslizamiento es .

Pero como el voltaje Er a rotor bloqueado, en reposo es directamente

proporcional a ø se puede expresar este par como.

El par máximo se obtiene cando el deslizamiento critico es Sb=Rr/Xlr

pero como sabemos que es proporcionalmente a por lo tanto
el par de arranque en un motor de inducción se puede desarrollar con
la siguiente ecuación:
 CAMBIO DE RESISTENCIAS DE UN MOTOR
Este proceso se realiza con los motores de inducción de rotor bobinado debido
a que sus terminales de las bobinas del rotos, por medio de unos anillos
rozantes se los acopla en unas borneras en el estator, permitiéndonos así
poder acoplar resistencias externas para aumentar la resistencia rotórica del
motor.
Esto nos permite disminuir la corriente del rotor y mejorar el factor de potencia
el mismo que aumenta con mayor rapidez que la disminución de la corriente. Y
también mejora el torque de arranque del motor. Como sabemos que la formula
del torque de arranque es; T=K ø Ir cosØr la corriente disminuye pero el factor
de potencia mejora compensando de esa manera el mejoramiento del par de
arranque, pero disminuye la Nr, comprobando l ecuación donde se dice que el
torque es inversamente proporcional al Nr : T= P/Nr.
Como ya vimos antes que el torque de arranque es:
Se dice que el motor en el momento de arrancar el deslizamiento es la unidad.
Al instante de arrancar dicho par no esta afectado por la naturaleza de la
carga que se aplica, suponiendo que es constante el voltaje aplicado al estator,
el par de arranque que se desarrolla solo lo determinan las resistencias y
reactancias, por lo que:
 CAMBIO DE RESISTENCIAS DE UN MOTOR

Si se introduce una Rx variable con la del rotor se puede

formular para el par de arranque del este modo:

Entonces el factor de potencia se puede expresar de la

siguiente manera:
GRACIAS