MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ROTATIVAS
CAP 1:
Principios de Funcionamiento de la
Máquina de Corriente Continua
1.1. Principio de Funcionamiento
La máquina de corriente continua se utiliza para generar una
tensión constante cuando funciona como generador y para
producir par mecánico (torque) cuando funciona como motor.

El principio de funcionamiento como generador se basa en la

ley general de la inducción electromagnética. La maquina
tiene básicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el
estator cuya función es crear un campo magnético por lo que
se le denomina inductor. El otro arrollamiento está ubicado
en el rotor y se denomina inducido o armadura. En la figura
1.1 puede verse una máquina de c.c. elemental en el que el
inducido está representado solamente por los dos
conductores a y a’ que conforman la espira aa'. Los
terminales de la espira van conectados al conmutador que en
este caso muy simple está conformado solamente por dos
segmentos o delgas do cobres aislados entre sí. El
conmutador gira junto con el rotor por lo que la conexión al
circuito exterior se realiza a través de las escobillas.
 L
CONMUTADOR ESCOBILLA

w
a
N a´
S
+

- L1

Figura 1.1
Cuando el rotor gira sus conductores cortan las líneas de
fuerza producidas por el conductor y se engendra en ellos
una f.e.m. Esta f.e.m. es rectificada, por el conmutador
apareciendo en los bornes de la máquina una tensión E
prácticamente constante.

Cuando la máquina funciona como motor (fig. 1.2) el torque

se produce al ser recorridos los conductores del inducido por
una corriente. Io que interacciona con el campo del inductor
que es perpendicular a la dirección de la corriente y produce
una fuerza f tal que hace girar el rotor.

El conmutador asegura que la corriente tenga siempre la

dirección conveniente y evita la inversión del par motor.
 L

- f
Ic

N a a´
Ic S
f
Ia + w

L1

Figura 1.2
1.2. Principio magnético producido por
el estator.
Generalmente el estator está formado por un número par de
polos salientes tal como puede apreciarse en la figura 1.3.

El campo magnético es producido por la corriente continua de

excitación que recorre las bobinas de campo de los polos.
Siendo el entrehierro de la maquina constante, la distribución
espacial de la densidad de flujo Be en el entrehierro es
prácticamente uniforme salvo en los espacios interpolares
donde decrece ostensiblemente. La distribución espacial puede
verse en la figura 1.4.

Es interesante observar que la distribución espacial del campo

de una maquina multipolar de “p” polos o “p' ” pares de polos
puede graficarse más fácilmente si se utilizan los grados
eléctricos.
 POLO

LINEAS DE N
FUERZA
DIENTE

S S CARA
POLAR
ARMADURA

RANURA CONDUCTORES
ARMADURA
N
CAMPO
SHUNT CAMPO
SERIE
Figura 1.3
B

Θº MECÁNICO

O Θº ELÉCTRICO

Figura 1.4
Estos tiene la siguiente relación con los grados geométricos o
mecánicos:
(ºEl) = p´(ºMEC) (1.1)
Utilizando los grados eléctricos un ciclo se completa siempre
en 360º, cualquiera que sea el número de polos de la máquina
y por consiguiente permite analizar cualquier máquina como
si fuera bipolar.

La densidad de flujo Be en el entrehierro es radial y su valor

puede determinarse aproximadamente con la siguiente
expresión:
d pd
Be   (1.2)
2 rL 2 rL
p
d = flujo producido r = radio del rotor
por un polo L = Longitud útil del rotor
1.3. Determinación de la f.e.m. generada.

Cuando el rotor del generador indicado en la figura 1-3 gira

con una velocidad w, en cada uno do los conductores se
genera una f.e.m. que puede determinarse con la conocida
expresión:
Ec  Be .LV
. (1.3)

L = longitud activa del conductor = longitud útil del rotor

V = w.r (1.4)

Reemplazando las ec. (1-2) y (1-4) en la ec. (1-3):

pd pd 
Ec  L. r  (1.5)
2 rL 2
Los conductores ubicados en el rotor están conectados entre sí
a través del conmutador formando un arrollamiento que, tal
corno veremos en el siguiente capítulo, tiene siempre un cierto
número a de circuitos en paralelo. Por consiguiente si el rotor
tiene Z conductores, el número ZS de conductores en serie
será:
Z
Zs  (1.6)
a
Entonces la tensión entre las pz
escobillas de la maquina será: E  Z s Ec  d  (1.7)
2 a

Finalmente haciendo: (1.8)

Obtenemos: (1.9)
Es usual expresar la velocidad en r.p.m.
n 
Entonces :  (1.10)
60 2
pZ
Reemplazando la (1-10) en la (1-7): E d n (1.11)
60a

Haciendo: (1.12)

Obtenemos: (1.13)

La polaridad de la f.e.m. se obtiene aplicando la regla de la

mano derecha de Fleming:
Pulgar  rotación
Índice  campo
Medio  f.e.m. (- a+)
1.4. Función del conmutador.
Según la ecuación (1-3) la tensión generada es directamente
proporcional a la proporcionalidad de flujo Be. Por consiguiente
la onda de tensión debería tener la misma forma de Be (figura
1-4).

Sin embargo debido al conmutador la semionda negativa es

rectificada y transformada en positiva.
e

t
O

Figura 1.5
La forma como funciona el conmutador puede entenderse
observando la figura 1.1. por tratarse de un generador elemental el
conmutador es muy simple y consta solamente de dos segmentos
de cobre a los que se conectan los terminales de la espira formada
por los 2 conductores. Estos segmentos giran con el rotor .

Para comprender el funcionamiento del conmutador hay que tener

presente que la polaridad de la f.e.m. generada depende de la
dirección del campo magnético. Por consiguiente cuando un
conductor pasa de una posición A frente a un polo a otra posición
B frente al otro polo, cambia la polaridad y por lo tanto debe
también invertirse simultáneamente su conexión a las escobillas.
Esto lo realiza el conmutador cada vez que pasa por el plano
neutro LL’ que separa los polos N y S.

Es importante observar que en el instante que los conductores a y

a’ se encuentran en el plano neutro, las escobillas cortocircuitan
los segmentos del conmutador y ponen en cortocircuito la espira.
Esto es posible por el hecho de que en esa posición la f.e.m.;
inducida en la bobina es prácticamente nula por no existir flujo
perpendicular al movimiento.
1.5. Campo magnético producido por el
rotor – Reacción de armadura.
El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribuido tal como
puede apreciarse en la figura 1.6. Los conductores están
alojados en las ranuras que existen en el rotor y por razones
constructivas en cada ranura se ubican dos conductores que
en realidad como veremos al estudiar los arrollamientos, son
lados de bobinas y por consiguiente están compuestos por Zc
conductores.

Cuando la maquina funciona bajo carga los conductores son

recorridos por una corriente Ic cuya dirección está indicada
en la figura 1.6.

El conmutador mantiene siempre las direcciones indicadas a

pesar del movimiento por lo que campo magnético del rotor
resulta estacionario . Por tal razón se suele llamarlo pseudo-
estacionario.
Para observar mejor la distribución espacial del campo
producido por el rotor es conveniente dibujar la maquina en
forma longitudinal tal como aparece en la figura 1.7 a.

Puede entonces construirse la onda de f.e.m. (figura 1.7b) que

resulta ser de forma triangular con su vértice o eje magnético
ubicado entre los polos N y S , es decir a 90º eléctricos del
campo del estator (figura 1.7a).

Por esta razón se le denomina campo transversal.

La onda de f.e.m. se construye sumando los 2ZcIc amper-
espiras de los conductores ubicados en las ranuras 1 y 12 , 2 y
11 , 3 y 10, etc. Por consiguiente la amplitud de la onda resulta
ser :
FM  6 Z C I C (1.14)

ZC I C ZI
Generalizando: FM   a (1.15)
2p 2 pa
Siendo Ia = aIc (1.16) la corriente total que ingresa al rotor , es
decir la corriente de armadura.

Esta f.e.m. produce un flujo magnético que debido a la

saliencia del estator tiene una densidad Ba que varia tal como
se puede apreciar en la figura 1-7c .

Eje Magnético
del rotor
a wg wm

6 7
5 8
Eje Magnético S 4 9
N Figura 1.6
del estator d 3 10
2
1 1211

(ZC )
I0
 ZC S N ESCOBILLA

11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2
(a)
GENERADOR
Fa MOTOR
6 Z C IC
4 Z C IC
2 Z C IC 6 ZC I C

2 ZC IC
θ
2 ZC IC
2 ZC IC

(b)

Figura 1.7
Ba

θ
0 (c) π

Be
Br = Ba + Be

(d)
Este flujo viene a ser lo que comúnmente se
denomina la reacción de armadura.

Ahora bien el flujo de armadura atraviesa el

entrehierro y se combina con el flujo producido
por el estator . Tal como puede apreciarse en la
figura 1-7d ambos flujos tienen la misma
dirección en la mida de cada cara polar y
dirección contraria en la otra mitad por lo que la
densidad de flujo se incrementa en la zona
donde los flujos son aditivos y se reduce en la
parte donde son sustractivos. Esto puede
apreciarse muy claramente en la figura 1-8 a.
N S

(a) Distribución del Flujo Magnético

del Estator y de la Armadura
 

N S

(b) Flujo Magnético Resultante

Figura 1.8
Ahora bien debido ala saturación magnética el incremento de
flujo es menor que el decremento , por lo que el flujo
resultante resulta menor y por consiguiente la reacción de
armadura ejerce menor y por consiguiente la reacción de
armadura ejerce un efecto desmagnetizante sobre las caras
polares . Esto se traduce en un a disminución de la f.e.m.
generada por la máquina.

Otro inconveniente es que desplaza el plano neutro de un

ángulo aL tal como puede verse en las figuras 1-7d y 1-8b.

Esto empeora la conmutación y obliga a desplazar las

escobillas también de un ángulo, lo que acrecienta aun mas el
efecto desmagnetizante de la reacción de armadura . Para
evitar inconvenientes de la reacción de armadura las
maquinas de c.c. de mayor potencia utilizan interpolos y
arrollamientos de compensación, con los que se logra
neutralizar por completo la reacción de armadura.
En las máquinas pequeñas se puede reducir el efecto de la
reacción de armadura aumentando el entrehierro tal como se
ve en la figura 1.9a o reduciendo las laminas de acero en los
extremos de la cara polar (figura 1.9b).

r o Entre- Lámina
ier
h hierro Polar de
t re
En rgo Corto un solo
La extremo

Superficie de Armadura Superficie de Armadura

(a) (b)
Figura 1.9
1.6. Conmutación e Interpolos.
Hemos visto en el párrafo 1-4 que el conmutador invierte la
conexión de los conductores a las escobillas (fig.1-1) cuando
estos pasan por el plano neutro.

Cuando los conductores son recorridos por la corriente Ic

entonces al conmutar se invierte la dirección de la corriente. La
inversión se realiza en el brevísimo instante tc de la
conmutación durante el cual la espira aa’ esta en cortocircuito.

Para que la conmutación sea buena, la inversión debe efectuarse

en forma lineal tal como se indica en la figura 1-10.
Ic

Figura 1.10
Ic

O
t
-Ic
tc
Ahora bien la espira tiene cierta inductancia propia que con su
propia resistencia y la de las escobillas forma un circuito seria
R-L en el que verifica la inversión de la corriente Ic.

La presencia de la inductancia L trae consigo la formación de

un a tensión autoinducida en la espira :
I 2I C
V L L (1.17)
t tC
Esta tensión de acuerdo con la ley de Lenz trata de mantener la
corriente de la dirección previa ala conmutación (+Ic).

Evidentemente esto no es conveniente ya que demora la

transición y esta tensión, llamada tensión de reactancia, debe
ser neutralizada. Para esto se introduce en el plano neutro un
pequeño flujo adicional de dirección contraria al existente antes
de la conmutación; este flujo induce una tensión rotacional en la
espira aproximadamente igual ala tensión de reactancia, pero de
signo contrario por lo que ambos se anulan.
Este flujo adicional se obtiene con los interpolos que se ubican
entre los polos principales como puede verse en la figura 1-11.

Rotación

S N

Flu
Pr jo l u jo lo
inc S
F rpo
ipa e
l Int

Figura 1.11
Su polaridad es escogida de tal manera que se opongan a la
reacción de armadura y su f.e.m. es tal que anula la reacción
de armadura en el plano neutro y además produce un pequeño
flujo suficiente para neutralizar la tensión de reactancia de las
espiras en cortocircuito durante la conmutación . Esto puede
verse claramente en la figura 1-12.

Para determinar la polaridad de los interpolos pueden

utilizarse las siguientes reglas .

a) Generado : Tiene la misma polaridad del polo principal

que les sigue en la dirección de rotación.
b) Motor : Tienen la misma polaridad del polo principal
que les precede en la dirección de rotación.

Finalmente es importante tener presente que los interpolos

debe excitarse con la corriente de armadura para que siempre
sui efecto sea proporcional al de la reacción de armadura.
 Escobilla

S N
11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2
Be GENERADOR
MOTOR
Densidad de Flujo de los polos principales

(a) θ

(b) θ
Figura 1.12
Bi
Densidad de Flujo de los Interpolos

F.m.m. de armadura Ba

(c) θ

Densidad de Flujo de Armadura

Br
Br = Be + Bi + Ba
(d) θ

Densidad de Flujo Resultante

1.7. Arrollamiento de compensación.
Para evitar la desmagnetización de los polos y la distorsión
de la onda de flujo en el entrehierro a consecuencia de la
reacción de armadura, se emplea los arrollamientos de
compensación. Estos van colocados dentro de las caras
polares tal como puede verse en la figura 1.13 y 1.14.
Conductores en las
caras polares

G
tor ene
o ra
M do
r

N S

Figura 1.13
 Arrollamiento de Conductores en las
compensación caras polares

S N

r Gene
to r ad o
Mo r

Conductores de
Armadura

Figura 1.14
El arrollamiento de compensación en recorrido por la corriente
de armadura y produce un flujo igual y contrario al de la
reacción de armadura, anulando completamente su efecto en el
entrehierro, tal como puede verse en la figura 1-15, en la que
pueda apreciarse la distribución de la densidad de flujo de una
maquina con interpolos y arrollamiento de compensación.

S N N
S S

Br Densidad de Flujo Resultante

Motor Generador

Figura 1.15
1.8. Torque Electromagnético.
Cuando los conductores de la armadura son recorridos por la
corriente Ic, se produce en ellos una fuerza electromagnética
FEM que produce un par o torque electromagnético TEM tal
como puede verse en la figura 1.16 donde está representado
un motor de c.c. elemental.

Ic
Ic FEM

N FEM
a a´
S
wm

Figura 1.16
La fuerza FEM puede determinarse con la conocida ley:
FEM  B.I C L (1.18)

Si en el rotor hay Z conductores, el par será:

TEM  Z .B.IC .L.r (1.19)

pd Ia
Pero: B e I C
2 rL a

Entonces: pd Ia Zp
TEM Z  L.r  d I a
2 rL a 2 a

TEM  d I a K A (1.20)
Cuando la máquina funciona como motor este par hace girar
el rotor en la dirección del torque. El conmutador al invertir
la conexión de los conductores aa’ a las escobillas cada vez
que pasan por el plano neutro, asegura que la corriente Ic
tenga siempre la dirección adecuada y evita la inversión del
par.

Cuando la maquina funciona como generador el movimiento

se produce en la dirección contraria al torque mediante un
par exterior producido por la maquina que acciona el
generador. El torque electromagnético es en este caso un
torque que resistente que se opone al movimiento.

Es importante observar que el par electromagnético se

produce por la existencia de los campos magnéticos del
estator y de rotor que en cuadratura (figura 1-17).
 EJE CUADRATURA “q”

EJE DIRECTO “d”

N S 
T d
a´
w

a
Figura 1.17
El par electromagnético que produce por la tendencia a
alinearse de los dos campos. Si no existiera el conmutador los
campos se alinearían y el par desaparecería. El conmutador
no permite que esto suceda y mantiene siempre la dirección
del flujo de la armadura a 90º eléctricos con el campo del
estator por lo que el torque permanece constante a pesar del
movimiento.

Es importante tener presente que el par esta ligado a la

potencia por la conocida expresión:

P  T (1.21)
La potencia electromagnética es:
PEM  E.I a (1.22)

PEM E.I a (1.23)

Entonces: TEM  
 
Reemplazando en esta ecuación la (1-9):

K Ad  I a .
TEM   K A I ad (1.24)

Resultado que coincide con el hallado anteriormente
 PROBLEMAS

1.1 Calcular la tensión generada por la armadura

de un generador de c.c. que tiene las
siguientes características:

p=4
d = 2.08x106 Max por polo
ranuras = 33
Conductores por ranura = 6
n = 1750 r.p.m.
a=2

(Resp. 240 V)