///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MÉXICO

CAMPUS LOMAS VERDES

DIVISIÓN DE INGENIERÍA
FECHA DE LA PRÁCTICA 6-Mayo.2020

NOMBRE LABORATORIO H105

NOMBRE DEL PROFESOR MIGUEL SERRANO LOPEZ
SEMESTRE DE LA MATERIA SEPTIMO
INTEGRANTES ALEJANDRO LIMON
FERNANDO NAPOLES

Desarrollo el CIRCUITO
FUNCIONANDO 6 puntos(SIN
FUNCIONAR 3 PUNTOS)
Marco teórico 2 puntos
Reporte elaborado con tablas,
cuestionario e imágenes solicitadas
1 puntos.
Conclusiones individuales 1 punto

ALUMNO QUE NO PORTE BATA, SE LE CANCELARA LA PRACTICA

PRÁCTICA DE LABORATORIO 8
CALIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA_____________________

MATERÍA: LAB. SISTEMAS DE LOGICA SECUENCIAL EQUIPO/HERRAMENTAL REACTIVOS

OBJETIVO GENERAL: El estudiante clasificará los circuitos digitales FUENTE DE VOLTAJE
secuenciales síncronos y asíncronos a través de 5 LEDS
9 R DE 330 KΩ
análisis matemáticos y diagramas de tiempos.
5 CI 7400( A SU
ELECCION PUEDE
USAR 7402)
1 CI 7404
NOTA: SI TIENE CI
7420, TAMBIEN LOS
PUEDE UTILIZAR

1 METRO ALAMBRE NUM

22 (NO UTILICE EL
ALAMBRE TELEFONICO)
9 INTERRUPTORES
(PULSADORES COMO EL
QUE SE MUESTRA)
NA=NORMALMENTE
ABIERTO

TEMA DE LA PRÁCTICA

GRAFCET EN LA AUTOMATIZACION
 ///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
INTRODUCCIÓN MARCO TEÓRICO DEL TEMA

Los temas que debe saber antes de realizar practica, REGLAS DE OPERACIÓN DE GRAFCETS Y MODELADO DE SISTEMAS
AUTOMATICOS EN FORMA PARALELA.

OBJETIVO ó COMPETENCIA PARTICULAR DE LA PRÁCTICA

APLICACIONES DE LA TECNOLOGIA DE GRAFCET EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES. Teoría de operación y

evolucion de grafcet

MARCO TEORICO

El Grafcet se compone de un conjunto de:

· Etapas o Estados a las que van asociadas acciones.

· Transiciones a las que van asociadas receptividades.
· Uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas.

Una etapa se caracteriza por un comportamiento invariable en una parte o en la totalidad de la parte de
mando. En un momento determinado, y según sea la evolución del sistema:

· Una etapa puede estar activa o inactiva.

· El conjunto de las etapas activas definen la situación de la parte de Resumen sobre Grafcet mando.

Las etapas se representan por un cuadrado con un número en su parte superior como identificación. La
entrada y salida de una etapa aparece en la parte superior e inferior, respectivamente, de cada símbolo. El
conjunto formado por el cuadrado y la extensión de las entradas y salidas constituye el símbolo completo
de la etapa:

Es muy cómodo identificar todas las etapas activas en ese momento, mediante un punto en la parte inferior
de los símbolos de las etapas activas.
 ///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

Cuando varias transiciones van unidas a una misma etapa, las uniones orientadas correspondientes se
reagrupan antes o después de la etapa.

Las etapas conmutan de una a otra a través de una transición.

DESARROLLO .

1.Realizar el Grafcet del arranque y paro de un motor con dos botones

pulsadores A y P(UTILICE EL SOFTWARE DE SIMULACION DE SU
PREFERENCIA)
///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

2.A PARTIR DEL ENUNCIADO SIGUIENTE, REALIZAR EL CIRCUITO(ELECTRICO, CON COMPUERTAS) QUE
RESUELVE LA FORMA EN QUE OPERA UNA MAQUINA EXPENDEDORA DE ARTICULOS(dulces).

MAQUINA EXPENDEDORA DE DULCES.-La máquina acepta monedas de $5.00, y $10.00, los

dulces cuestan 15.00 y 20.00 pesos seleccionados mediante un boton para cada caso,
Realice el grafcet que modela el funcionamiento de la máquina, considere todas las
combinaciones posibles para obtener el dulce, para la introduccion de las monedas utilice
botones.

Se muestra el Grafcet que modela(no es el único modelo) la operación de la máquina.

Puede realizar cada ETAPA con las compuertas de su elección, NAND O NOR, solo debe
tomar en cuenta que con compuertas NAND los estados para activar el FF son estados bajos
(ceros) y en NOR son estados altos (unos), PARA las transiciones se usan NAND, O NOR de
dos entradas.

a)para cada transición(compuerta NAND DE DOS ENTRADAS) UNA TERMINAL DE ENTRADA

ES LA SALIDA DE LA ETAPA ANTERIOR Y LA OTRA TERMINAL DE ENTRADA ES LA
///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
ACTIVACION(BOTON PULSADOR, ETIQUETE A QUE MONEDA CORRESPONDE) DE LA
TRANSICION.

b) Recordar que cuando una transición se “dispara”,se debe desactivar la etapa(s)

anterior(es)

C) CONSULTE PRACTICA 2 PARA REALIZAR SUS BIESTABLES SR

///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

Reportar imagen de su circuito construido funcionando

 ///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
CUESTIONARIO
1.Reporte conceptos de Redes de PETRI, y proporcione 2 ejemplos aplicados a automatización
Una Red de Petri es una representación matemática o gráfica de un sistema a eventos discretos en el cual se puede
describir la topología de un sistema distribuido, paralelo o concurrente.

Es una poderosa herramienta para modelar sistemas de control en tiempo discreto, con la cual se pueden cubrir
todas las etapas del ciclo de vida de un sistema, desde la especificación de requisitos, hasta la fase de prueba,
pasando por un análisis del sistema, planificación e implementación del mismo.

Los diagramas de Petri pueden seguir la misma estructura que el lenguaje de escalera el cual es uno de los lenguajes
de programación más utilizado en la industria.

Algunos ejemplos son los siguientes;

2. Investigue que es el Grafcet de nivel 1, 2 y 3 , y reporte un ejemplo

NIVEL 1
En el primer nivel interesa una descripción global (normalmente poco detallada) del automatismo que permita
comprender rápidamente su función. Es el tipo de descripción que haríamos para explicar lo que queremos que haga
la máquina a la persona que la ha de diseñar o el que utilizaríamos para justificar, a las personas con poder de
decisión en la empresa, la necesidad de esta máquina.

NIVEL 2
Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías utilizadas; es decir no se especifica cómo
hacemos avanzar la pieza (cilindro neumático, motor y cadena, cinta transportadora, etc.), ni cómo detectamos su
posición (fin de carrera, detector capacitivo, detector fotoeléctrico, etc.), ni tan solo el tipo de automatismo utilizado
 ///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
(autómata programable, neumática, ordenador industrial, etc.).

NIVEL 3
En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará este
automatismo. En el caso de que se trate, por ejemplo, de un autómata programable, definirá la evolución del
automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las entradas.

3. Realice un listado de las reglas de operación de los Grafcet

 El proceso se descompone en etapas, las cuales son activadas de forma secuencial.

 A cada una de las etapas se les asocia una o varias acciones, las cuales se activan cuando la etapa correspondiente se
active.

 Una etapa se activa cuando la etapa anterior está activada y la condición de transición que hay entre las dos etapas ha
sido activada.

 Cuando la condición de transición que hay entre 2 etapas se activa, la etapa anterior a la condición de transición se
desactiva y se activa la etapa posterior.

 La etapa E0 se activará antes de que se inicie el ciclo de Grafcet.

 ///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
4. Reporte el Grafcet de una MAQUINA DE LAVADO DE COCHES, con los pasos adecuados para
llevar a cabo la operación.
 ///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

5.Mencione 3 restricciones sobre la evolución de operación de los Grafcet.

1.- El proceso se descompone en etapas, que serán activadas en forma secuencial.

2.-Una o varias acciones se asocian a cada etapa, solo están activas cuando la etapa esta activa.
3.-Una etapa se hace activa cuando la precedente lo está. Y la condición de transición entre ambas etapas ha sido
activada.

CALCULOS Y REPORTES NECESARIOS PARA LA EVALUACION

PUEDES HACER USO DE UNA HOJA EN BLANCO.

CONCLUSIÓN DEL ALUMNO(INDIVIDUAL)

Alejandro Limón: El Grafcet es un sistema muy amigable visualmente con el cual se pueden desarrollar diversos sistemas de
automatización desde encender luces hasta procesos complicados como un lavado automático de autos. Con la realización de
esta practica fue posible automatizar la maquina de dulces mediante las compuertas NAND que se muestran en nuestro diagrama
en la parte superior.
Fernando Nápoles: Las redes de Petri son muy parecidas al diagrama de Grafcet, pues de igual manera se utilizan pocos
símbolos, ya que las dos herramientas funcionan mediante estos símbolos y gráficos, sin embargo, una de las ventajas de las
redes de Petri es que pueden realizar procesos concurrentes. Además de que también se pueden utilizar para desarrollar
sistemas automatizados.

Bibliografía
 ///////////////////////////////////////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Castellanos, I. J. (Octubre de 2017). Metodología de modelado y control de sistemas
electroneumaticos y de automatización industrial utilizando redes de petri. Obtenido
de https://www.academia.edu/36380707/METODOLOG
%C3%8DA_DE_MODELADO_Y_CONTROL_DE_SISTEMAS_ELECTRONEUM
%C3%81TICOS_Y_DE_AUTOMATIZACI
%C3%93N_INDUSTRIAL_UTILIZANDO_REDES_DE_PETRI

CITCEA. (s.f.). Los tres niveles del GRAFCET. Obtenido de

https://recursos.citcea.upc.edu/grafcet/intro/niveles.html

Y. García-Blanco, H. R.-S.-G.-M.-R. (s.f.). Redes de Petri en la Automatización de una Máquina

Tampografíca de Plásticos. Obtenido de file:///C:/Users/alexl/Downloads/18591-
59131-3-PB.pdf

OBSERVACIONES DEL DESEMPEÑO DEL ESTUDIANTE:

______________________________ _____________________________

NOMBRE Y FIRMA DEL DIR. DE PROGRAMA NOMBRE Y FIRMA DEL DOCENTE

NUMERO DE PRÁCTICA DEL TOTAL DE ESTA 8 DE 9

MATERIA.