SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL

CUADERNO DE INFORMES

CÓDIGO N° 89001677
 DIRECCIÓN ZONAL

_________CHICLAYO________
_______

FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL

CHICLAYO/ LAMBAYEQUE

CFP/UCP/ESCUELA: _________________________________________________

ESTUDIANTE: Santamaria Sandoval Hander Rafael __________________________

ID: 1361160 ____ ________ BLOQUE:105 ______ _________________________

CARRERA: Mecatrónica Industrial ________________________________________

INSTRUCTOR: Castro Mio, Juan Carlos ___________________________________

SEMESTRE: Quinto _______________ DEL: 13 – 02 – 2023 _ AL: 09 – 06 – 2023 _

 INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL
CUADERNO DE INFORMES DE TRABAJO SEMANAL

1. PRESENTACIÓN.

El Cuaderno de Informes de trabajo semanal es un documento de control, en el cual el

estudiante, registra diariamente, durante la semana, las tareas, operaciones que ejecuta en
su formación práctica en SENATI y en la Empresa.

2. INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL CUADERNO DE INFORMES.

2.1 En el cuadro de rotaciones, el estudiante, registrará el nombre de las áreas o secciones

por las cuales rota durante su formación práctica, precisando la fecha de inicio y término.
2.2 Con base al PEA proporcionado por el instructor, el estudiante transcribe el PEA en el
cuaderno de informes. El estudiante irá registrando y controlando su avance, marcando
en la columna que corresponda.
2.3 En la hoja de informe semanal, el estudiante registrará diariamente los trabajos que
ejecuta, indicando el tiempo correspondiente. El día de asistencia al centro para las
sesiones de tecnología, registrará los contenidos que desarrolla. Al término de la
semana totalizará las horas.
De las tareas ejecutadas durante la semana, el estudiante seleccionará la más
significativa y hará una descripción del proceso de ejecución con esquemas y dibujos
correspondientes que aclaren dicho proceso.
2.4 Semanalmente, el estudiante registrará su asistencia, en los casilleros correspondientes.
2.5 Semanalmente, el Monitor revisará, anotará las observaciones y recomendaciones que
considere; el Instructor revisará y calificará el Cuaderno de Informes haciendo las
observaciones y recomendaciones que considere convenientes, en los aspectos
relacionados a la elaboración de un Informe Técnico (términos técnicos, dibujo técnico,
descripción de la tarea y su procedimiento, normas técnicas, seguridad, etc.)
2.6 Si el PEA tiene menos operaciones (151) de las indicadas en el presente formato, puede
eliminar alguna página. Asimismo, para el informe de las semanas siguientes, debe
agregar las semanas que corresponda.
2.7 Escala de calificación:

CUANTITATIVA CUALITATIVA CONDICIÓN

16,8 – 20,0 Excelente
13,7 – 16,7 Bueno Aprobado
10,5 – 13,6 Aceptable
00 – 10,4 Deficiente Desaprobado
 PLAN DE ROTACIONES

PERÍODO
ÁREA / SECCIÓN / EMPRESA SEMANAS
DESDE HASTA
5 5 02
Simulamos de celda robótica con el programa ABB
6 6 02
Calibramos el Gripper RobotStudio
 PLAN ESPECÍFICO DE APRENDIZAJE (PEA)
SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN
Llenar según avance

OPERACIONES OPERACIONES
OPERACIONES
Nº OPERACIONES/TAREAS EJECUTADAS* PARA
POR EJECUTAR
SEMINARIO
1 2 3 4
Elabora esquemas e instala circuitos
01
neumáticos para automatización
Realizar pruebas a componentes
02
neumáticos
03 Realizar esquemas de circuitos neumáticos.
Instalar y probar circuito neumático con
04
mando manual directo e indirecto.
Instalar y probar circuito neumático con
05
mando semiautomático ciclo único.
Instalar y probar circuito neumático con
06
mando automático ciclo continuo.
Instalar y probar circuito neumático con
07
mando automático con paro de emergencia
08 Instala circuitos electroneumáticos
09 Probar elementos electroneumáticos
Realizar esquema de circuitos.
10
Electroneumáticos básicos.
Instalar y probar circuitos
11
electroneumáticos básicos.
Realizar esquema de circuito
12
electroneumático secuencial simple.
Instalar y probar circuito electroneumático
13
secuencial simple.
Realizar esquema de circuito
14
electroneumático secuencial complejo.
Instalar y probar circuito electroneumático
15
secuencial complejo.
Identifica e instala circuitos hidráulicos
16 y electrohidráulicos para
automatización
17 Identificar partes de central hidráulica.
18 Verificar depósitos y válvula de descarga.
19 Verificar visores.
20 Inspeccionar visualmente la bomba.
21 Probar central hidráulica.
22 Verificar presión de línea.
23 Probar elementos electrohidráulicos.
Realizar esquema de circuito
24
electrohidráulico básico.
Instalar y probar circuito electrohidráulico
25
básico.
Instala circuitos electrohidráulicos con
26
módulos programables
Realizar esquema de circuito
27
electrohidráulico secuencial.
Instalar y probar circuito electrohidráulico
28
secuencial.
Instalar módulo programable en circuito
29 secuencial temporizado con sensor de
proximidad.
Probar módulo programable en circuito
30 secuencial temporizado con sensores de
proximidad.
Verifica distancia de conmutación de sensor
31
de proximidad y actuador discreto.
32 Probar sensor de proximidad.
Verificar distancia de conmutación con
33
diferentes materiales.
34 Reconocer actuador discreto.

*Número de repeticiones realizadas.

OPERACIONES OPERACIONES
OPERACIONES
Nº OPERACIONES/TAREAS EJECUTADAS* PARA
POR EJECUTAR
1 2 3 4 SEMINARIO

Probar funcionamiento de actuador

35
discreto.
Realiza montaje y configuración de PLC en
36
un tablero de control automático
Reconocer hardware de controlador lógico
37
programable (PLC).
Elaborar diagrama de conexión de entradas
38
y salidas discretas.
 Realizar cableado al PLC de elementos
39
periféricos de entrada y salida.
40 Instalar software de programación.
41 Instalar software de comunicación.
42 Instalar software de simulación.
Configurar la comunicación entre PLC y
43
PC.
Programa PLC para el arranque de
44
motores trifásicos.
Elaborar programa para el mando
45
secuencial de motores trifásicos.
46 Simular programa en PC.
47 Descargar programa al PLC.
Probar programa de mando secuencial
48
de motores.
Elaborar programa de arranque estrella-
49
triángulo de motor trifásico.
50 Simular programa en PC.
51 Descargar programa al PLC.
Probar programa de arranque estrella-
52
triángulo de un motor trifásico.
Elaborar programa para el control de
53
electrobombas alternadas.
54 Simular programa en PC.
55 Descargar programa al PLC.
Probar programa de control de
56
electrobombas alternadas.
Programa PLC para el control de
57
velocidad de un motor trifásico
Configurar y probar variador de
58
velocidad.
Elaborar programa para el control de
59
velocidad de motor trifásico.
60 Simular programa en PC.
61 Descargar programa al PLC.
 Probar programa de control de velocidad de
62
un motor trifásico.
Elabora programa para automatizar
63
aplicaciones industriales.
Realizar programa manual y automático
64
para el control del sistema.
65 Simular programa.
66 Descargar programa al PLC.
Probar programa de control del sistema
67
automático y manual.
Elabora programa para accionamiento de
68
arranque de motores por panel HMI.
69 Reconocer partes de panel HMI.
70 Instalar panel HMI.
Elaborar programa para accionamiento de
71
arranque de motores por panel HMI.
Identifica componentes y verifica el
72 funcionamiento del accionador y servodrive
en un sistema de control.
73 Identificar servomotor.
*Número de repeticiones realizadas.
OPERACIONES OPERACIONES
OPERACIONES
Nº OPERACIONES/TAREAS EJECUTADAS* PARA
POR EJECUTAR
1 2 3 4 SEMINARIO

74 Identificar el servodrive.
Verificar el funcionamiento del sistema de
75
control.
Realizar conexiones servomotor y
76
servodrive.
Reconocer entradas y salidas del
77
servodrive.
Configurar aplicación para
78
autosintonización del servomotor.
79 Definir posición de inicio (Home).
Programar movimientos tipo indexado:
80
incremental, absoluto.
Realiza programación y configuración de
81
PLC y servovariador.
 Colocar el enlace en modo Ethernet IP
82 en software de aplicación del
servodrive.
Crear un proyecto en el software de
83
programación del PLC.
Agregar módulo servodrive al proyecto
84
del PLC.
85 Descargar proyecto al PLC.
Verificar a través de los Tags del módulo
86 servodrive del PLC la programación de
indexados.
Importar rutina de programación Ladder
87
para realizar indexados.
Verificar funcionamiento de rutina
88
importada.
Reconoce estructura y funcionamiento de
89
un sistema robótico.
Identificar componentes mecánicos del
90
manipulador.
Verificar las características del controlador
91
robótico.
Verificar funcionamiento de la consola de
92
operación del robot.
Leer e interpretar los mensajes de la unidad
93
de control del robot.
Reconocer la activación de los modos de
94
servicio del robot.
95 Realizar movimientos específicos del eje.
Realiza calibración, mediciones de
96
herramienta y base en robot industrial.
Realizar procedimiento de ajuste de ejes del
97
robot.
Realizar procedimiento de medición de
98
herramienta del robot (medición TCP).
Verificar movimiento de robot en sistema
99
coordenado de herramienta.
Realizar procedimiento de medición de base
100
del robot.
 Verificar movimiento de robot en sistema
101
coordenado de base.
Crea y modifica movimientos programados:
102
específicos y de trayectoria
103 Crear programa del robot.
Definir punto de inicio de programa del
104
robot.
Realizar movimientos específicos de eje
105
para proceso de trabajo del robot.
Realizar movimientos de trayectoria lineal
106
para proceso de trabajo del robot.
Realizar movimientos de trayectoria circular
107
para proceso de trabajo del robot.
Realizar funciones lógicas en el programa
108
del robot.
Programa robot industrial utilizando bucles
109
y subrutinas.
110 Realizar programación con bucle infinito.
111 Realizar programación con bucle finito.
Realizar programación con instrucción de
112
conteo.
*Número de repeticiones realizadas.
OPERACIONES OPERACIONES
OPERACIONES
Nº OPERACIONES/TAREAS EJECUTADAS* PARA
POR EJECUTAR
1 2 3 4 SEMINARIO

Realizar concatenación de programas en el

113
robot.
Realiza rutinas de programación en robot
114 industrial en proceso de paletizado 3x3x3 (3
filas x 3 columnas x 3 capas).
Programar puntos: Secuencia de pick &
115
place.
116 Agrupar puntos de trabajo en subrutinas.
Concatenar programas y desplazar puntos
117
de trabajo.
118 Insertar bucles finitos.
119 Verificar proceso de paletizado.
120
121
122
 INFORME SEMANAL

....5to..........SEMESTRE SEMANA N°……02…...... DEL …5……. AL ……6……. DEL

2023……

DÍA TRABAJOS EFECTUADOS HORAS

7
Simulamos de celda robótica con el programa ABB
LUNES

MARTES Calibramos el Gripper RobotStudio

MIÉRCOLES

JUEVES

VIERNES

SÁBADO

TOTAL 14
Tarea más significativa: CALIBRACION DEL GRIPPER ROBOTSTUDIO ABB
____________________________________________________________________________

Descripción del proceso:

____________________________________________________________________________
Tenemos el controlador de robot de compacto IRC5C – ABB Robotics, lo colocamos en
funcionamiento accionando el interruptor maestro y lo colocamos en modo manual.
____________________________________________________________________________
Seleccionamos calibración, luego ROB_1, método manual y después actualizamos, luego
calibramos cada eje y para calibrar cada eje tenemos que presionar hombre muerto con la
palanca, y tenemos que ir viendo como vamos a ir modificando.

____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
 HACER ESQUEMA, DIBUJO O DIAGRAMA

AUTOCONTROL DE ASISTENCIA POR EL ESTUDIANTE

LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES SÁBADO
M T M T M T M T M T M T
INJUSTIFICADAS: I
ASISTENCIA A SENATI INASISTENCIA
JUSTIFICADAS : FJ

EVALUACIÓN DEL INFORME DE TRABAJO SEMANAL

NOTA

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
DEL INSTRUCTOR: DEL MONITOR DE EMPRESA:

FIRMA DE MONITOR DE
FIRMA DEL ESTUDIANTE: FIRMA DEL INSTRUCTOR:
EMPRESA:
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI. PROHIBIDA SU
REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE