PRÁCTICA DE LABORATORIO No.

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Sistemas semi automáticos e introducción a la
Electroneumática

Salvador Oswaldo Ayala Sanchez, Sergio Javier Benavides Leiva

00144819@uca.edu.sv, 00206718@uca.edu.sv

Universidad Centroamericana “José Simeón Cañas”

Sistemas Térmicos Industriales

Catedrático

Iván Ariza

roflores@uca.edu.sv

Instructora

Ariel Topacio Orantes Ibarra

00024918@uca.edu.sv

Resumen:
Los sistemas semi automáticos son aquellos que emplean tanto elementos manuales como automáticos para llevar a cabo una
tarea específica. Estos sistemas resultan convenientes en situaciones donde se necesita un cierto grado de control manual, pero
también se desea obtener la precisión y eficiencia que proporcionan los sistemas automáticos.
Por otro lado, la electroneumática es una tecnología que fusiona los principios de la electrónica y la neumática para regular
sistemas automatizados. En este sentido, la neumática utiliza el aire comprimido para controlar y mover los componentes
mecánicos, mientras que la electrónica se encarga de la gestión de los sistemas mediante el uso de señales eléctricas. La
electroneumática se presenta como una solución efectiva y rentable para la automatización de procesos industriales.

Palabras clave:sistemas semi automáticos, electroneumática, neumática, aire comprimido, control de sistemas, señales
eléctricas, automatización..

eléctricos se utilizan para controlar los componentes

I. INTRODUCCIÓN TEÓRICA neumáticos, como cilindros y válvulas, lo que permite la
automatización de procesos industriales y maquinarias.
Los sistemas semiautomáticos son muy utilizados en la
industria debido a que combinan elementos manuales y
automatizados para realizar tareas con mayor eficiencia.
Estos sistemas ofrecen más flexibilidad y adaptabilidad
en comparación con los sistemas completamente
automatizados, ya que pueden ser ajustados y controlados
por el operador humano en tiempo real [1].

La electroneumática es una tecnología que emplea la

combinación de la electrónica y la neumática para crear
sistemas de control automatizados en la industria Fig 1 Circuito Electroneumático.
mecánica. En la Electroneumática, los componentes
La electroneumática se ha vuelto una herramienta
fundamental en la industria mecánica debido a su
eficiencia y capacidad de adaptación a diferentes
procesos. Además, es una tecnología muy confiable y
segura, lo que la hace ideal para entornos industriales [2].

Entre las aplicaciones de la Electroneumática en la

industria mecánica se encuentran el control de robots
industriales, la automatización de procesos de fabricación
de piezas y la mejora del control de calidad en la
producción [3]

El aire comprimido ha experimentado en estos últimos Fig. 3 Circuito neumático Experimento 1

tiempos un auge inusitado debido a su alto poder de
adaptación a cualquier sistema de trabajo organizado,
siendo evidente que sus cualidades innatas lo hacen
recomendable para ejecutar labores que difícilmente
pueden cubrir otras energías; bajo ésta apreciación
debemos tener en cuenta que el control de las máquinas
está dado por la integración de sensores, elementos
procesadores, mecanismos de accionamiento y
actuadores. [4]
II. DESARROLLO Y PREGUNTAS
EXPERIMENTO No 1. “CICLO SEMIAUTOMATICO
CON UN CICLINDRO DE DOBLE EFECTO”
1. Estudio de diagrama del circuito neumático.
3. Explique el funcionamiento de la válvula 3/2
operada mecánicamente con rodillo de final de
carrera.
Esta válvula se compone de tres puertos y dos
posiciones de funcionamiento.
Cuando el rodillo del final de carrera no está
activado, la válvula se encuentra en su posición
de reposo. En esta posición, el aire comprimido
entra por el puerto 1 y fluye hacia el puerto 2,
permitiendo que el pistón se mueva en una
dirección. El puerto 3 está cerrado en esta
posición.
Cuando el rodillo del final de carrera se activa, la
válvula cambia a su segunda posición de
funcionamiento. En esta posición, el aire
comprimido entra por el puerto 1 y fluye hacia el
puerto 3, lo que permite que el aire se libere
desde el lado del pistón opuesto y permita su
regreso a su posición original. El puerto 2 está
cerrado en esta posición.

EXPERIMENTO No 2. “CICLOS UNICOS DE

CILINDROS DE DOBLE EFECTO”

1. Estudio de diagrama del circuito neumático.

Fig. 2 Diagrama circuito neumático Experimento 1

2. Construcción de circuito neumático en el

laboratorio.

Fig 4 Diagrama circuito neumático Experimento 2

 2. Construcción de circuito neumático en el
laboratorio.

Fig 5 Circuito neumático Experimento 2

Fig. 7 Circuito eléctrico Experimento 3
EXPERIMENTO No 3. “MOVIMIENTO
AUTOMATIZADO DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO”

1. Estudio de diagrama del circuito eléctrico-

neumático.

Fig. 8 Circuito neumático Experimento 3

3. Explique el funcionamiento de una

electroválvula.

El funcionamiento de una electroválvula se basa

Fig 6 Diagrama circuito neumático Experimento 3
2. Construcción del circuito eléctrico y neumático
en el laboratorio
4. Mencione dos aplicaciones en la industria donde
en un solenoide que funciona como un electro
imán que junto a componentes mecánicos que
permite abrir o cerrar el paso de un fluido.
Cuando la electroválvula esta en reposo el pistón
se mantiene normalmente cerrado, hasta que se
alimenta el solenoide y crea un fuerza magnetica
que mueble al pistón, dando paso al fluido.
se apliquen movimientos automatizados de un
cilindro de doble efecto.
 - Procesos industriales: Los cilindros de
doble efecto se utilizan comúnmente en
máquinas automatizadas para realizar
movimientos de corte, soldadura,
ensamblaje, etc.
- Maquinaria pesada: Los cilindros de
doble efecto se utilizan en maquinaria
pesada, como grúas y excavadoras, para
realizar movimientos automatizados de
elevación y desplazamiento de cargas.
EXPERIMENTO No 4. “MOVIMIENTO
SECUENCIAL DE DOS CILINDROS DE DOBLE
EFECTO”
1. Estudio de diagrama del circuito eléctrico-
neumático.
Fig 9 Diagrama circuito neumático Experimento 4
2. Construcción de circuito eléctrico-neumático en
el laboratorio.
Fig 10 Circuito neumático Experimento 4
3. Mencione dos aplicaciones en la industria donde se
apliquen circuitos neumáticos secuenciales.
- Los circuitos neumáticos secuenciales
también se utilizan en el control de
maquinaria, como en la activación de
prensas, cortadoras, perforadoras y otros
equipos. La secuencia de activación de
los dispositivos neumáticos se programa
para garantizar que la maquinaria
funcione de manera coordinada y segura.
- La automatización de procesos en la
industria requiere la activación
secuencial de diferentes dispositivos
neumáticos para controlar el flujo de
materiales, productos y equipos.
III. CONCLUSIONES
- Se puede concluir que los ciclos semiautomáticos son
procesos eficientes y rápidos que requieren una acción
inicial para comenzar, pero luego se desarrollan de
forma automática hasta que se completan. Además, un
cilindro de doble efecto es esencial para realizar este
tipo de ciclos de manera efectiva. Lo cual se ve
reflejado en el primer experimento ya que el cilindro
se retrae una vez la valvula de final de carrera es
activada, lo que permite un ciclo semiautomático.
- La importancia de la detección de las posiciones de
inicio y final de carrera del pistón para el correcto
funcionamiento del circuito neumático automático.
Además, se muestra que el uso de válvulas específicas
es fundamental para controlar el movimiento del
cilindro y lograr que este realice ciclos completos de
manera automática. Podemos observar que al tener 2
finales de carrera podemos lograr que el cilindro de
doble efecto realice un ciclo completo de forma
automatizada siempre y cuando los finales de carrera
esten ubicados correctamente.
- La electroneumática es una disciplina que combina
elementos eléctricos y neumáticos para crear sistemas
eficientes y automatizados. Además, la capacidad de
la electricidad y la electrónica para procesar señales
de manera precisa y rápida, las hacen particularmente
adecuadas para la regulación y la automatización de
estos sistemas. Podemos observar que al crear el
circuito electroneumático construido nos permite una
mayor precision al momento de automatizar la
retracción y expansion de los cilindros de doble
efecto.
- La importancia de seguir un proceso lógico y
sistemático para resolver circuitos electroneumáticos
secuenciales de cascada. Asimismo, muestra la
necesidad de tener en cuenta ciertas reglas en la
definición de la secuencia para evitar errores y
garantizar el correcto funcionamiento del sistema. En
la experimentación se debe ser muy cuidadoso que la
parte electronica sea correcta para evitar un
cortocircuito y posiblemente arruinar parte del
circuito neumático.
BIBLIOGRAFÍA
[1] J. Huang, S. Hu, X. Yang and Y. Zhang, "Design and
implementation of a semi-automatic riveting system for
aircraft assembly," Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing, vol. 31, pp. 118-126, 2015.
[2] X. Liu, Y. Zhao, J. Xu and T. Lin, "Research on
Electropneumatic Control System Based on the
Fluid-Solid Coupling Method," IEEE Access, vol. 7, pp.
162924-162933, 2019.
[3] Y. Zhou, H. Yan, J. Liu and Q. Zhang, "The
Application of Electropneumatic Technology in the
Automatic Production Line of Auto Parts," 2021
International Conference on Intelligent Transportation
and Smart City (ITASC), pp. 203-208, 2021.
[4] Jessica Guerra [Enero 2018], Universiada
Veracruzana, “CIRCUITOS NEUMATICOS APLICADOS A
LA INDUSTRIA MANUFACTURERA”