El amortiguamiento afecta a una fuerza que tiene siempre

sentido opuesto al sentido del movimiento de la partícula

Sistema masa-resorte oscilante disipando la energía del sistema.

En un sistema oscilante masa

resorte la fuerza que restaura
el resorte hacia su posición de
equilibrio es afectada por el
roce del aire haciendo que
Fuerza restauradora
-A varíe la amplitud de la
del resorte opuesta al
elongación hasta llegar a
movimiento
Elongación detenerse.
amortiguada -A
Posición natural del
resorte
Fuerza restauradora Elongación
del resorte opuesta al A amortiguada
movimiento A
Ejemplos de oscilaciones amortiguadas
SUBAMORTIGUACION

Otro caso, donde el amortiguamiento del

movimiento es débil, es decir, la amplitud
disminuye lentamente en el tiempo, se
denomina subamortiguado. A

En el esquema de la derecha observamos a una

niña que se divierte en un columpio impulsada
al inicio por su amigo. Cuando dejan de -
empujarle el columpio disminuiría
gradualmente la amplitud debido al roce del
A
aire hasta llegar a la posición de equilibrio
donde A=0

A=0
Ejemplos de oscilaciones amortiguadas
AMORTIGUAMIENTO CRITICO
Luego existe un caso donde el
amortiguamiento se denomina
amortiguamiento crítico debido a que
el amortiguamiento tiene un valor
mínimo en el que la amplitud irá
disminuyendo.
Consideremos un péndulo sumergido
en un fluido viscoso. Si la viscosidad
del fluido es considerable el péndulo
regresa rápidamente al equilibrio al
quedar en libertad y no oscila, así el
sistema vuelve al equilibrio en el
tiempo mas corto posible sin
sobrepasar siquiera la posición de
equilibrio.

Es critico ya que, cualquier otro valor inferior al crítico dará cause a un movimiento
subamortiguado.
 Ejemplos de oscilaciones amortiguadas
SOBREAMORTIGUACION
Existen distintos grados de amortiguamiento, algunos podrían afectar el
movimiento lentamente en el tiempo mientras que otros podrían causar que el
oscilador se detuviera rápidamente.

Si el amortiguamiento es muy grande se dice entonces que el

movimiento es sobreamortiguado.

Volviendo al péndulo sumergido en un fluido, si la viscosidad

es aun mayor, se dice que el sistema es sobremortiguado, en
este caso, el péndulo regresa al equilibrio sin pasar nunca
por el punto de equilibrio, pero el tiempo para alcanzar el
equilibrio es mayor que en el caso de la amortiguación
crítica. 1 2
En el esquema de la derecha el péndulo pasaría por las 3 5 4
posiciones 1 hasta llegar a la 5 pero en un tiempo mayor que
en una amortiguación crítica.
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a
la velocidad, como lo son las fuerzas de rozamiento con fluídos
(aire, agua...) y por ello la fórmula es la misma

𝐹 = −𝑘𝑥 = 𝑚𝑎
𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝜆𝑣

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝜆
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝜆 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝜆𝑣

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 = −𝑘𝑥 − 𝜆
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝜆 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 𝜆
𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 0
𝑚 𝑚 𝑚
 𝑑2 𝑥 𝜆 𝑑𝑥 𝑘
2
+ + 𝑥=𝑜
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚

𝑘 𝜆
𝑡𝑜𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝒘𝟐 = 𝑦 𝜶=
𝑚 𝑚

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 2
⇒ 2
+ 𝛼 + 𝑤 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La ecuación característica según la ecuación diferencial es:

𝑟 2 + 2𝑏𝑟 + 𝑎 = 𝑜
Las raíces son:
−2𝑏 ± 4𝑏 2 − 4𝑎2
𝑚1 𝑚2 = = −𝑏 ± 𝑏 2 − 𝑎2
2

Esto muestra tres casos posibles, en los que las raíces son
diferentes, iguales o complejas. Estamos llegando a la
compresión del fenómeno del amortiguamiento.

Caso 1.

𝑎 ≠𝑏 ∧𝑏 >𝑎
Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO
ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD.
Por lo tanto:

𝑏 2 − 𝑎2 > 0

Y tenemos dos raíces reales. La solución es:

𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑚2𝑡

Donde m1 y m2 son negativos. La gráfica de esto es una

exponencial que decrece, y que se puede ver a la derecha
El eje vertical corresponde a la posición del cono y el horizontal
al tiempo. La masa tenderá a su posición de reposo cada vez más
lentamente.
A este caso se le llama MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO
Caso 2
𝑏 2 − 𝑎2 = 0

Si las dos raíces m1 y m2 son iguales:

𝑎=𝑏
Y
𝑚1 = 𝑚2 = −𝑏

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL

QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Tenemos una raíz
doble, m1= -a. La solución es:
 𝑥 = 𝑐1 𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑐1 𝑒 −𝑎𝑡

La gráfica de esto es como un lado de una campana de Gauss.

La masa también tenderá a su posición de reposo cada vez más
lentamente, pero la velocidad al principio crece lentamente.

Este es el caso del MOVIMIENTO CRÍTICAMENTE

AMORTIGUADO. Su importancia radica en que es el estado
límite entre el comportamiento anterior (sobreamortiguado)
y el siguiente, el subamortiguado.
Caso 3
𝑎 ≠𝑏 ∧ 𝑏 <𝑎

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES

MENOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las raíces
que tenemos son complejas y conjugadas.

𝑚1 , 𝑚2 = −𝑏 ± 𝑏 2 − 𝑎2

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

∝= 𝑏 2 − 𝑎2
Transformando la solución mediante la fórmula de Euler de
las exponenciales de números complejos, tenemos una
solución de la forma:

𝑥 = 𝑒 −𝑏𝑡 𝑐1 cos ∝ 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 ∝ 𝑡

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y

tendremos

𝑥0 −𝑏𝑡
𝑥 = 𝑒 (∝ cos ∝ 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 ∝ 𝑡 )
∝
Y con un último cambio
𝑏
𝜙= 𝑡𝑎𝑛−1
∝

tendremos la solución que nos indica cómo será el movimiento

de una manera más sencilla que la anterior.

𝑥0 𝑎2 + 𝑏 2 −𝑏𝑡
𝑥= 𝑒 cos ∝ 𝑡 − 𝜙
∝
La masa tenderá a su posición de reposo pero habrá la fuerza
amortiguadora no es lo suficientemente fuerte como para
frenarlo antes de que llegue al punto x=0 (punto de reposo).

Luego volverá en la otra dirección, se pasará de nuevo del

centro y volverá a pasarse cuando vuelva, cada vez la
oscilación será menor, así hasta en infinito donde
teóricamente se detendrá.
Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO