MOVIMIENTO

PERIÓDICO
 MOVIMIENTO PERIÓDICO
Un movimiento es periódico si repite posición y
sentido del movimiento después de un tiempo.

Por ejemplo el MCU y el movimiento de un péndulo son

Movimientos Periódicos
Uno de los sistemas más simples que
puede tener movimiento periódico se
muestra en la figura

Cuando el cuerpo se desplaza con respecto a su posición de equilibrio, la fuerza

del resorte tiende a regresarlo a dicha posición. Llamamos a una fuerza con esa
característica fuerza de restitución.

F F
Movimiento armónico simple
Un resorte ideal ejerce una fuerza de restitución
que obedece la ley de Hooke
Fx = - k. x

Estamos suponiendo que no hay fricción, así que Fx

es la fuerza total que actúa sobre el cuerpo.

Un movimiento será M.A.S siempre

que la aceleración sea proporcional
a la posición cambiada de signo
 ECUACIONES DEL M.A.S
El signo menos indica que la aceleración y el desplazamiento
siempre tienen signos opuestos.
Esta aceleración no es constante, así que NO PODEMOS usar
las ecuaciones para aceleración constante.
Para resolver esta ecuación diferencial proponemos la siguiente solución
En el movimiento armónico simple, la
posición es una función periódica senoidal
del tiempo.

Esta es la ecuación de la POSICIÓN en función del tiempo en un MAS

A ( Amplitud): es la máxima deformación que logra el movimiento.

Como el cos(t +) oscila entre - 1 y 1, entonces A oscila entre –A y A

( Fase Inicial): indica dónde está el cuerpo cuando t=0

 ( Frecuencia Angular): indica qué tan rápido oscila el cuerpo

 Para que la expresión anterior sea solución de la ecuación diferencial debe cumplirse
que:

Demostración:

Partiendo de

Y derivando dos veces

Sabiendo que
 Periodo y Frecuencia de un MAS
Periodo (T): es lo que tarda un ciclo de oscilación

Frecuencia (f) :es la cantidad de veces que entra el periodo en una unidad tiempo

Unidades f=[ 1/s ] = [Hz ] ( Hertz)

La función coseno se repite cada vez que la cantidad t aumenta en 2 radianes. Si

comenzamos en t = 0, el tiempo T para completar un ciclo está dado por
 Análisis de la Posición, Velocidad y Aceleración

En el MAS, existe una relación muy característica entre la posición, la

velocidad y la aceleración. Para lo cual vamos a estudiar este
comportamiento a partir de la ecuación de la posición

Ecuación de la posición

Ecuación de la velocidad

Ecuación de la aceleración
Para realizar el análisis vamos a considerar que la fase inicial es cero, por lo tanto
Si comparamos cada variable y las graficamos todas juntas
nos queda
Debido a que estamos analizando el movimiento armónico simple de un
resorte con una masa, veamos en forma vectorial la posición, velocidad y
aceleración que obra sobre esa masa
 Energía del MAS
En todo MAS la energía mecánica se mantiene constante
Energías de una MAS

tiempo
 Ejemplos
1) Un cuerpo de masa desconocida se une a un resorte ideal con constante de
fuerza de 120 [N/m]. Se observa que vibra con una frecuencia de 6.00 [Hz].
Determinar:
a) el periodo del movimiento.
b) la frecuencia angular.
c) la masa del cuerpo.
d) La velocidad y la aceleración 0,5 [s] después de comenzar el movimiento.
e) Cuántas veces osciló en ese tiempo?

2) Un niño malcriado está deslizando su plato de 250 [g] de un lado a otro,

sobre una superficie horizontal en un MAS con amplitud de 0.100 [m]. En un
punto a 0.060 [m] de la posición de equilibrio, la rapidez del plato es de 0.300
[m/s].
a) Calcule el periodo.
b) Encuentre el desplazamiento cuando la velocidad es de 0.160 [m/s].
c) En el centro del plato hay una rebanada de zanahoria de 10.0 [g], que está
a punto de resbalaren el extremo de la trayectoria. Calcule el coeficiente
de fricción estática entre la rebanada de zanahoria y el plato.
 PÉNDULO SIMPLE
El péndulo simple es un elemento familiar, que es ciertas aproximaciones
es un caso de MAS.
Está formado por una cuerda de longitud “l” que cuelga desde un punto
fijo, y tiene en su extremo libre una masa puntual “m”.
Si lo desplazo de su posición de equilibrio aumenta su energía potencial, y
al soltarlo puede tener un movimiento oscilatorio.
Para que este movimiento se pueda considerar MAS se deben considerar
algunas aproximaciones:
- El movimiento es libre de rozamiento.
- El tamaño geométrico de la masa debe ser pequeño, mucho menor
que la longitud.
- El ángulo de apertura para la oscilación debe ser pequeño.

Por ejemplo se puede tomar un ángulo completo de 15°.

Tomado el ángulo en radianes: q = 0,1309 [rad] para cada lado.

Verificación:
𝜃
  [ 𝑟𝑎𝑑 ] ≅ sin 𝜃 𝜃=0,1309[𝑟𝑎𝑑
  ]  sin 𝜃 =0,1305

𝐸𝑎=sin
  𝜃 −𝜃=0,1305 −0,1309=−3,74 𝑥 10−4

−4
  𝐸𝑎 3,74 𝑥 10 −3
𝐸𝑟= = =2,86 𝑥 10
𝑉𝑣 0,1305

𝐸𝑟
  %=𝐸𝑟 𝑥 100=𝟎 ,𝟐𝟖𝟔 %
Ecuaciones
  𝑑2 𝑠
∑ 𝐹 𝑠 =−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 ∅=𝑚𝑎=𝑚 𝑑𝑡2
2
 − 𝑔 sin ∅= 𝑑 𝑠
2
𝑑𝑡

𝑠
∅  =
𝐿
𝑆𝑖
  : ∅= 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒 ñ 𝑜 ∅=sin ∅

entonces
2
 − 𝑔 𝑠 ¿ 𝑑 𝑠 Ecuación de un MAS
2
𝐿 𝑑𝑡

Teniendo en cuenta la solución a la ecuación

 
𝑳
 𝜔 2= 𝑔
𝐿 𝑻=𝟐𝝅
𝒈 √
 PÉNDULO FÍSICO
Cualquier cuerpo rígido colgado de un punto
diferente a su Centro de Masa puede
funcionar como un Péndulo Físico.

2
 𝜏 =𝐼 𝛼=𝐼 𝑑 𝜃
2
𝑑𝑡

2
 −𝑚𝑔𝑑 sin 𝜃=¿ 𝐼 𝑑 𝜃 ¿
𝑑𝑡 2

𝑠𝑖
  𝜃 ≅ sin 𝜃

 
𝐼
√
2
𝑑 𝜃   2= 𝑚𝑔𝑑
 
−𝑚𝑔𝑑 𝜃=𝐼
𝑑𝑡
2 𝜔
𝐼 𝑇=2𝜋
𝑚𝑔𝑑
 PÉNDULO DE TORSIÓN
El péndulo de torsión está formado por un cable elástico en la torsión, y
fijo en un extremo, mientras que en el extremo libre tiene un cuerpo que
puede girar.

2
 𝜏 =− 𝑘 𝜃= 𝐼 𝛼 = 𝐼 𝑑 𝜃
2
𝑑𝑡

2
 − 𝑘 𝜃= 𝑑 𝜃
2
𝐼 𝑑𝑡

 
𝐼
  =𝑘
𝜔
2
𝐼
𝑇=2𝜋
𝑘 √