Ecuaciones Diferenciales
NRC: 21162 Código: INQS 016 Sección: 006
Lázaro Pamila Hernán 201938922
SISTEMAS RESORTE-MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO
INTRODUCCIÓN
Una ecuación diferencial (ED) como lo es una
de segundo orden con coeficientes constantes
es un modelo matemático útil para describir
sistemas dinámicos lineales con condiciones
específicas en un tiempo inicial cero.
Un sistema físico como lo es el movimiento de
una masa sujeta a un resorte donde la masa
suspendida no tiene amortiguación es el caso.
Pero antes de involucrar una ED ésta debe
proponerse a través de leyes físicas como las
Leyes de Hooke y Newton respectivamente.
LEY DE HOOKE
Retomando el planteamiento del resorte que
cuelga de un soporte rígido y que a la vez
suspende una masa, ésta provoca un
estiramiento dependerá del peso. La ley de
Hooke señala que existe una fuerza
restauradora 𝑭 opuesta en dirección del
estiramiento y proporcional al mismo, es
expresado como 𝑭 = 𝒌𝒔, donde 𝒔 es la
longitud de estiramiento y 𝒌 es una constante
de proporcionalidad característica del
resorte que indica el peso requerido de una
masa para estirar el resorte a cierta longitud.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Posterior a la oscilación producida por una
masa sujeta a un resorte, llega un punto
donde se alcanza un equilibrio entre la fuerza
ejercida por la masa y la fuerza restauradora
y el resorte queda estirado. De acuerdo con la
ley de Newton el peso se define por 𝑾 = 𝒎𝒈,
donde 𝒎 es la masa y 𝒈 la constante de
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aceleración de la gravedad. Entonces la
fuerza del peso 𝑭 se puede sustituir por 𝒎𝒈, y
al encontrarse en equilibrio con la fuerza
restauradora 𝒌𝒔 entonces 𝑭 = 𝒎𝒈 = 𝒌𝒔 o
𝒎𝒈 − 𝒌𝒔 = 𝟎. Si la masa se desplaza una
longitud 𝒙 de su posición de equilibrio,
entonces 𝒎𝒈 = 𝒌(𝒔 + 𝒙). Suponiendo que la
masa vibra en movimiento libre, sin ninguna
fuerza externa al sistema, se puede igualar la
fuerza resultante con la segunda ley de
Newton
𝒅𝟐 𝒙
𝒎 = −𝒌(𝒔 + 𝒙) + 𝒎𝒈 = −𝒌𝒙 − 𝒌𝒔 + 𝒎𝒈 (𝟏)
𝒅𝒕𝟐
pero 𝒎𝒈 − 𝒌𝒔 = 𝟎, entonces
𝒅𝟐 𝒙
𝒎 = −𝒌𝒙, (𝟐)
𝒅𝒕𝟐
Recordando que la segunda derivada de la
posición de un objeto con respecto al tiempo
es igual a la aceleración de este. Y señalando
que el signo negativo indica que la fuerza
restauradora actúa en dirección opuesta a la
fuerza que ejerce la masa. Cabe señalar que
un movimiento negativo en este sistema es
hacia arriba.
El sistema masa resorte se muestra en la
figura 1
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ED DE UN MOVIMIENTO LIBRE NO ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

AMORTIGUADO La solución de la (𝟑), una ED de coeficientes
Como se menciona al inicio, para llegar a una constantes y se resuelve con una ecuación
ED se recurrieron a dos leyes físicas para que auxiliar y tiene la forma
el modelo adquiera forma. Ahora, dividiendo 𝒙(𝒕) = 𝒌𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕) + 𝒌𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒕) , (𝟒)
entre 𝒎 a (𝟐) se obtiene Al tratarse de una función de tipo senoidal, el
𝒅𝟐 𝒙 𝒌 movimiento de la masa tiene un periodo 𝑻 =
=− 𝒙
𝒅𝒕𝟐 𝒎 𝟐𝝅/𝝎 medido en segundos. Se trata del
𝒌
sumando en ambas partes 𝒙 queda tiempo que la masa completa un ciclo de
𝒎

𝒅𝟐 𝒙 𝒌 movimiento, es decir, el tiempo en que la

+ 𝒙=𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝒎 masa regresa a su posición inicial después de
haciendo una sustitución, donde 𝝎𝟐 = 𝒌/𝒎, haber alcanzado un punto mínimo y uno
entonces máximo. De igual manera la función cuenta
𝒅𝟐 𝒙 con una frecuencia 𝒇 = 𝟏/𝑻 que se trata del
+ 𝝎𝟐 𝒙 = 𝟎, (𝟑)
𝒅𝒕𝟐
número de ciclos por cada segundo.
Que describe un movimiento libre no
Igualmente, por las propiedades de este tipo
amortiguado. Existen 2 condiciones iniciales
de funciones, 𝒙(𝒕) tiene una frecuencia
evidentes al inicio del fenómeno; 𝒕(𝟎) = 𝒙𝟎 y
circular 𝝎 = √𝒌/𝒎 (medido en radianes sobre
𝒕′(𝟎) = 𝒙𝟏 , es decir, que en el tiempo cero la
segundo) y una frecuencia natural 𝒇 = 𝝎/𝟐𝝅.
masa tenga cierta posición; menor o mayor
Estos elementos describen el movimiento de
que su punto de equilibrio. Y cierta velocidad
la masa dado su modelo matemático y con
inicial; negativa si se parte desde abajo del
ellos se comprende el cómo se comporta la
punto de equilibrio; cero partiendo del reposo.
masa en el sistema.

Recordando que las direcciones para este

EJEMPLO
sistema son arriba del equilibrio negativo y
Una masa que pesa 2 libras (lbf ) alarga
abajo del equilibrio positivo, como se muestra
6 pulgadas (in) un resorte. En 𝑡 = 0 se libera
en la figura 2
la masa desde un punto que está 8 pulgadas
(in) abajo de la posición de equilibrio con una
velocidad ascendente de 4/3 ft/s. Determine
la ecuación de movimiento.

Solución
Como se está utilizando el sistema americano
de ingeniería, deben convertirse las
mediciones que no estén en el sistema
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 Las unidades de longitud en pulgada (in) se esto es

convierten a pies (ft) 1 ft lbf 1
( slug) (32 2 ) − (4 ) ( ft + 𝑥 ft) = 0
6 in 1 ft 6 𝟏 16 𝑠 ft 2
[ ][ ]= ft = 𝐟𝐭 (2 lbf ) − (2 lbf ) − 4𝑥 lbf = 0
1 12 in 12 𝟐
8 in 1 ft 8 𝟐 Entonces, la fuerza −4𝑥 lbf es igual a
[ ][ ]= ft = 𝐟𝐭
1 12 in 12 𝟑 𝑚𝑎 = −4𝑥 lbf
 Se calcula la masa despejando el peso Como la aceleración de un cuerpo en
2 lbf 1 slug ∙ ft 𝑠 2 2 𝟏 movimiento es la segunda derivada de la
[ ][ 2
][ ]= slug = 𝐬𝐥𝐮𝐠
1 1 lbf ∙ 𝑠 32 ft 32 𝟏𝟔
ecuación de movimiento 𝒙 con respecto al
 De acuerdo con la ley de Hooke se calcula la
tiempo 𝒕, es decir
constante de proporcionalidad del resorte con
𝒅𝟐 𝒙
los datos del peso y longitud de estiramiento, 𝒅𝒕𝟐
despejando de la ecuación entonces, la fuerza neta es
2 lbf 1 𝑑2 𝑥 ft
1 2 lbf 𝐥𝐛𝐟 ( slug) 2 ( 2 ) = −4𝑥 lbf
2 lbf = 𝑘 ( ft) → 𝑘 = = 1 =𝟒 16 𝑑𝑡 𝑠
2 1 1 ft 𝐟𝐭
2 ft 2 dividiendo la ecuación por la masa queda
 De acuerdo con la segunda ley de Newton, 1 𝑑2 𝑥 ft 1
[( slug) 2 ( 2 ) = −4𝑥 lbf ] ÷ =
puede igualarse la fuerza neta con el peso y la 16 𝑑𝑡 𝑠 1⁄16 slug
fuerza restauradora del resorte, donde 𝑑2 𝑥 ft lbf
…= ( ) = −64𝑥
lbf 1 𝑑𝑡 2 𝑠 2 slug
𝐹 = 𝑘𝑠 = (4 ) ( ft) = 2 lbf
ft 2 Despejando y considerando que 𝜔2 = 𝑚
𝑘 lbf ⁄ft
slug
y
𝑑2 𝑥 ft lbf
( ) + 𝜔2 𝑥 =0
𝑑𝑡 2 𝑠 2 slug
1 ft
𝑊 = 𝑚𝑔 = ( slug) (32 2 ) = 2 lbf o
16 𝑠
Al sumarse se debe considerar que cada 𝑑2 𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
fuerza tiene magnitud opuesta, ya que una
Que es una ED con coeficientes constantes y
fuerza atrae a la masa al suelo y la fuerza del
se resuelve por el método de una ecuación
resorte lo empuja en sentido contrario,
auxiliar, donde se reemplaza el orden de una
entonces
derivada por un grado y la función derivada
𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = 0
por una variable, esto es
𝒔 es la posición resultante del resorte tras la
𝑑2 𝑥
oscilación provocada por una masa 𝒎, o la + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2
longitud del punto de equilibrio. Ecuación auxiliar:
Previo a alcanzar un equilibrio, la masa tiene 𝑚 2 + 𝜔2 = 0
un movimiento 𝒙 que varía con el tiempo, Resolviendo la ecuación por despeje queda
entonces
𝑢2 = −𝜔2 → 𝑢 = √−𝜔 2 = √𝜔 2 √−1 = ⋯
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑠 + 𝑥) = 0
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… 𝑢 ± 𝜔𝑖 𝑑𝑥
… = 8𝑘2 cos(8𝑡) − 8𝑘1 sen(8𝑡)
Si el valor de 𝜔2 = 64 entonces 𝜔𝑖 = 8𝑖 𝑑𝑡
y
Cuando las raíces de la ecuación auxiliar son
𝑥 = 𝑘1 cos(8𝑡) + 𝑘2 sen(8𝑡)
complejas, la ecuación solución queda de la
se satisfacen las condiciones iniciales…
forma
2
𝑥 = 𝑒 𝑎𝑥 [𝑘1 cos(𝑏𝑡) + 𝑘2 sen(𝑏𝑡)]  𝑥(0) = 𝑘1 cos(8(0)) + 𝑘2 sen(8(0)) = 3 = ⋯

Donde 𝑎 y 𝑏 son los componentes real e 2

… = 𝑥(0) = 𝑘1 cos(8(0)) = =⋯
3
imaginario respectivamente del número
2 𝟐
complejo 𝑎 + 𝑏𝑖, entonces … = 𝑥(0) = 𝑘1 (1) = ∴ 𝒌𝟏 =
3 𝟑
𝑥 = 𝑒 0𝑥 [𝑘1 cos(8𝑡) + 𝑘2 sen(8𝑡)] = ⋯ 
4
𝑥 ′ (0) = 8𝑘2 cos(8(0)) − 8𝑘1 sen(8(0)) = − 3 = ⋯
… 𝒙 = 𝒌𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟖𝒕) + 𝒌𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝟖𝒕)
4
De acuerdo con el problema “En 𝑡 = 0 se … = 𝑥 ′ (0) = 8𝑘2 cos(8(0)) = − = ⋯
3
libera la masa desde un punto que está 8 𝑖𝑛 4 4
… = 𝑥 ′(0) = 8𝑘2 (1) = − → 8𝑘2 = − → ⋯
(𝟐/𝟑 𝒇𝒕) abajo de la posición de equilibrio 3 3
4 1 1 𝟏
con una velocidad ascendente de 𝟒/𝟑 𝒇𝒕/𝒔” … → 𝑘2 = − ( ) = − ∴ 𝒌𝟐 = −
3 8 6 𝟔
2 4
Lo que implica que 𝑥(0) = 3 y 𝑥 ′ (0) = − 3. Entonces
Entonces se deriva 𝒙 𝟐 𝟏
𝒙= 𝐜𝐨𝐬(𝟖𝒕) − 𝐬𝐞𝐧(𝟖𝒕)
𝑑 𝟑 𝟔
[𝑘 cos(8𝑡) + 𝑘2 sen(8𝑡)]
𝑑𝑡 1 Es la ecuación de movimiento del sistema
La derivada de una suma es la suma de las masa-resorte.
derivadas, entonces… El comportamiento de la oscilación se muestra
𝑑 en la gráfica 1
[𝑘 cos(8𝑡) + 𝑘2 sen(8𝑡)] = ⋯
𝑑𝑡 1
𝑑 𝑑
… = [𝑘1 cos(8𝑡)] + [𝑘2 sen(8𝑡)] = ⋯
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑
… = 𝑘1 [cos(8𝑡)]∗ + 𝑘2 [sen(8𝑡)]∗∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Las derivadas se resuelven por la regla de la
cadena
𝑑
*𝑘1 𝑑𝑡 [cos(8𝑡)] = 𝑘1 (𝑢)′ [cos(𝑢)]′ = ⋯

… = 𝑘1 (8)[− sen(8𝑡)] = −𝟖𝒌𝟏 𝐬𝐞𝐧(𝟖𝒕)

𝑑
**𝑘2 𝑑𝑡 [sen(8𝑡)] = 𝑘2 (𝑢)′ [sen(𝑢)]′ = ⋯

… = 𝑘2 (8)[cos(8𝑡)] = 𝟖𝒌𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟖𝒕)

Entonces
𝑑
[𝑘 cos(8𝑡) + 𝑘2 sen(8𝑡)] = ⋯
𝑑𝑡 1
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FORMA ALTERNATIVA DE X(t) SISTEMAS CON CONSTANTE DE

Otra manera de llegar a la función de RESORTE VARIABLE
movimiento 𝒙 es a través de planteamiento de La situación vista en el capítulo explica una
una función seno de la forma situación ideal donde las características
𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝜔𝑡 + 𝜙) físicas del resorte no cambian pero es
partiendo de que es evidente que la posición evidente que un resorte se debilita conforme
inicial de la masa es menor a la amplitud de la pasa el tiempo, es decir que su constante de
función movimiento 𝒙, por lo que se propone proporcionalidad se empobrece con el tiempo.
en un triángulo rectángulo que tiene como
catetos a las constantes 𝑘1 y 𝑘2 , como CONCLUSIÓN
hipotenusa la amplitud 𝐴 y como ángulo de De acuerdo con la premisa de que la parte
referencia a 𝜙, haciendo los respectivos superior es el lado negativo, se observa en el
cálculos geométricos y algebraicos se llega a tiempo 𝑡 = 0 el resorte está estirado 2/3 ft por
que debajo de la longitud en su estado de
1
𝑘1 𝑘2 𝑘1 equilibrio 2 ft , por lo que su longitud es 7/6 ft
sin 𝜙 = ; cos 𝜙 = ; tan 𝜙 =
𝐴 𝐴 𝑘2
A medida que transcurre el tiempo, se observa
haciendo manipulaciones algebraicas se llega
que el resorte llega a su punto máximo de
al mismo resultado del ejemplo
compresión donde su longitud es de
𝑥 = 𝑘1 cos(8𝑡) + 𝑘2 sen(8𝑡)
−0.6872 ft, o −0.1872 ft de su longitud original
Pero la idea era llegar a una solución más
para posteriormente llegar al límite de su
simple, entonces de acuerdo con la alternativa
estiramiento que es aproximadamente 0.755 ft
la solución tiene la forma:
de su punto de equilibrio, es decir a 1.255 ft.
𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝜔𝑡 + 𝜙)
Así seguirá oscilando hasta que las fuerzas se
Donde
equilibren entre sí hasta que la masa
𝐴 = √(𝑘1 )2 + (𝑘2 )2
suspendida quede a 0.5 ft sin hacer ningún
Y si
movimiento.
𝑘1 𝑘1
tan 𝜙 = → 𝜙 = tan−1 ( ) Es exactamente el mismo caso en la solución
𝑘2 𝑘2
alternativa, solo que es más fácil interpretar
Y con los valores de las constantes
los puntos clave ya que la solución se
2 1
𝑘1 = , 𝑘2 = − presenta de una forma más sencilla.
3 6
Entonces la solución alternativa queda Como ya se hizo mención, en la vida real esto
𝑘1 no sucede, existen varios factores que alteran
𝐴 sen(𝜔𝑡 + 𝜙) = √(𝑘1 )2 + (𝑘2 )2 sen (𝜔𝑡 + tan−1 ( ))
𝑘2 este sistema físico para los cuáles existirán
√𝟏𝟕 otros modelos matemáticos que
… 𝒙(𝒕) = 𝐬𝐞𝐧(𝟖𝒕 + 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (−𝟒))
𝟔 complementen el sistema y hagan de él algo
más cercano a la realidad.