Osciladores armónicos

Parte 3
Prof. Yady Tatiana Solano-Correa, Ph.D.
E-mail: solanoy@utb.edu.co
 Otros osciladores armónicos

Péndulo
Péndulo Péndulo torsión
físico
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Péndulo de torsión – ¡es igual!

𝐼𝛼 = −𝜅𝑥 𝜅
𝜔=
𝜏𝑥 = 𝜅𝜃 𝐼

𝜃 = Θ cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

𝑚𝑎𝑥 = 𝑘𝑥
𝑘
𝐹𝑥 = 𝑘𝑥 𝜔=
𝑚 3
Péndulo simple

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 𝐹𝜃 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Péndulo simple 𝐹𝜃 = −𝑚𝑔𝜃
𝑥
𝐹𝜃 = −𝑚𝑔
𝐿
𝑚𝑔
𝑚𝑎 = − 𝑥
𝐿
𝑑2 𝑥 𝑚𝑔
𝑚 2 =− 𝑥
𝑑𝑡 𝐿
𝑔 𝐿
𝜔= 𝑇 = 2𝜋
𝐿 𝑔
En otras palabras, el periodo y la frecuencia de un péndulo simple
sólo dependen de la longitud de la cuerda y de la aceleración
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debida a la gravedad.
Péndulo simple

Un reloj de péndulo depende del periodo de un péndulo para mantener el

tiempo correcto.

 i) Suponga que un reloj de péndulo se calibra correctamente y luego un

niño travieso desliza la plomada del péndulo hacia abajo sobre la barra
oscilante. ¿El reloj se mueve: a) lento, b) rápido, o c) correctamente?

 ii) Suponga que un reloj de péndulo se calibra correctamente a nivel del

mar y luego se lleva a lo alto de una montana muy alta. El reloj ahora se
mueve, ¿a) lento, b) rápido, o c) correctamente?.
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 𝜏𝑧 = 𝑑(−𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 )
Péndulo físico
𝜏𝑧 = −𝑚𝑔𝑑𝜃
donde I es el momento de
෍ 𝜏𝑧 = 𝐼𝛼𝑧 inercia del objeto en torno
al eje a traves de O.
𝐼𝛼𝑧 = −𝑚𝑔𝑑𝜃

𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑
2
=− 𝜃
𝑑𝑡 𝐼

𝑚𝑔𝑑 𝐼
𝜔= 𝑇 = 2𝜋
𝐼 𝑚𝑔𝑑
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 Oscilaciones amortiguadas

 La disminución de la amplitud causada por fuerzas disipadoras

(como la fricción) se denomina amortiguamiento, y el
movimiento correspondiente se llama oscilación amortiguada.
Fuerza retardadora

R
donde b es una constante llamada
coeficiente de amortiguamiento.

La fuerza restauradora del sistema es −𝑘𝑥.

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Oscilaciones amortiguadas
Se puede entonces reescribir la sumatoria de fuerzas como:

Se adiciona el término dependiente de la velocidad:

Que es igual a :

Ecuación diferencial sencilla de solución:

Frecuencia angular de oscilación

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Oscilaciones amortiguadas
Visto en gráficos tenemos que:

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Oscilaciones amortiguadas
¿En qué caso la constante de amortiguamiento no permite
oscilaciones?

Quiere decir ω’ = 0

Amortiguamiento crítico

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Oscilaciones amortiguadas
Si b es mayor que la condición 2 𝑘𝑚
se denomina sobreamortiguamiento.
Y cuando es menor, se denomina
subamortiguado.
En el primer caso x tiene solución:

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