FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

INFORME #4
PÉNDULO FÍSICO
IBTEGRANTES: Stefany Revilla (202103943@est.umss.edu)
Vladimir Alvarez (202004706@est.umss.edu)
Jarol Coronado (202108406@est.umss.edu)

MATERIA: LABORATORIO DE FÍSICA 2

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECANICA

DOCENTE: Raul Wilder Torrez Pelaez

GRUPO: K3

COCHABAMBA-BOLIVIA

PENDULO FISICO: UNIVERCIDAD MAYOR DE SAN SIMON

INGENIERO TORREZ PELAEZ WILDER RAUL
 1. RESUMEN

En el informe se explica y se simula el comportamiento de un péndulo físico desde diferentes amplitudes y

alturas, para así, hacer una aproximación al valor de la aceleración de la gravedad, determinar el radio de giro
y el momento de inercia de la varilla, aplicando el procedimiento de los mínimos cuadrados, que permita
obtener conclusiones y resultados finales.

2. INTRODUCCION

1. OBJETIVOS
• Determinar el radio de giro “k𝑐𝑚” respecto a su centro de masa de un péndulo físico
• Determinar el valor de la aceleración de la gravedad g.

2. MARCO TEÓRICO

El péndulo físico es un sistema que consiste en un objeto de masa “m” y dimensiones apreciables oscilando
alrededor de un eje fijo. Todas las dimensiones que tiene son importantes para definir su periodo de
oscilación, que toda esta forma geométrica que tiene está relacionado con el momento de inercia y con su
radio de giro de cada figura mediante vaya cambiando su forma.

En la figura (a) se muestra un cuerpo de forma irregular, que se encuentra en su posición de equilibrio,
donde el centro de masa C y el eje de oscilación O se encuentran sobre la misma línea vertical.
o
En la figura (b) el cuerpo se encuentra desplazado un ángulo θ de su posición de equilibrio. Si se suelta
en esa posición, el cuerpo empezará a oscilar formando un péndulo físico, donde; la distancia del centro
de masa al eje de oscilación es b, además I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje “O”.

El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la fuerza

gravitacional:

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 𝜏 = −𝑚𝑔𝑏 sin(𝜃)

Por lo tanto, por la naturaleza rotacional del sistema se realiza una sumatoria de torques igual al momento
de inercia por la aceleración angular, que sería la segunda Ley de Newton:

∑ 𝜏 = 𝑙𝛼
donde la aceleración angular es:
𝑑2𝜃
𝛼= 𝑑𝜏2

Reemplazando las ecuaciones en la segunda Ley de Newton tenemos:

𝑑2𝜃
−𝑚𝑔𝑏 sin(𝜃) = 𝐼 𝑑𝜏2

Considerando a 𝜃2 muy pequeño de tal manera que a partir de ahí se puede se considerar despreciable y
bajo esas condiciones sin(𝜃) es aproximadamente 𝜃.
𝜃≪
↓ sin(𝜃) ≈ 𝜃
𝜃3 → 0
La ecuación reemplazada no cumple la condición del Movimiento Armónico Simple. Sin embargo, si
se considera desplazamientos angulares pequeños, sin(𝜃) ≈ 𝜃 se puede escribir:
𝑚𝑔𝑏 𝑑2𝜃
− 𝐼 𝜃 = 𝑑𝜏2

Tiene la forma de una ecuación diferencial de un movimiento de oscilatorio simple donde la variable que es
𝜃 esta dentro de una segunda derivada temporal al otro lado de la igualdad tenemos la misma variable y el
negativo, todo esto que acompaña 𝜃 es una constante, porque para completar una oscilación de ida y vuelta
no ganará ni perderá su masa, el eje de oscilación es fijo por lo tanto el eje de masa siempre será la misma,
de la misma manera su momento de inercia, entonces tenemos que:

𝑚𝑔𝑏
√
𝑤= 𝐼
También este caso se aplica que:

2𝜋
𝑤=
𝑇
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Igualando ambas ecuaciones tenemos:

𝑇 = 2𝜋√ 𝐼
𝑚𝑔𝑏

Simplificando esta ecuación teórica para ver cuál es la dependencia relacionada con el radio de giro.
Entonces este objeto que estamos analizando tiene un momento de inercia respecto a su centro de masa, y
conociéndolo podremos conocer el momento de inercia respecto a un eje de oscilación que no está en su
centro de masa.
Ese momento de inercia respecto a su centro de masa son conocidas para figura geométricas de alta
simetrías, pero cuando tenemos figuras geométricas bastantes irregulares son desconocidas, pero se puede
conocer de forma experimental a través de la definición del radio de giro.

Radio de giro

Es una cantidad constate, se tiene le sistema oscilante que este alrededor del eje de oscilación entonces se
puede comprimir todo ese objeto a una partícula puntual y situarlo respecto al eje de oscilación a una
distancia “k” de tal manera que su momento de inercia respecto de su centro de masa sea igual:

𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝑘2

Donde “k” está relacionado con la geometría que va a tener el objeto dependiendo de la forma que va a
tener, es la distancia del eje de oscilación a la partícula puntual de tal forma que el momento de inercia
respecto a su centro de masa sea igual a 𝑚𝑘2, pero este momento de inercia es respecto a un eje que pasa
por su centro de masa, para eso se una Steiner.

Teorema de Steiner

Se usa para determinar el momento de inercia de un cuerpo rígido respecto a cualquier eje, a partir del
momento de inercia del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase a través del centro de
masas del objeto, de la masa del objeto y de la distancia medida perpendicularmente entre ambos ejes.

𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑑2

Por lo tanto, reemplazando este momento de inercia en la ecuación se simplifica mas

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 𝑚𝑘2 + 𝑚𝑏2
𝑇 = 2𝜋 √
𝑚𝑔𝑏

Simplificando sus masas tenemos su relación funcional del periodo de oscilación

2+ 𝑏2
𝑘
𝑇 = 2𝜋 √
𝑔𝑏

Por lo tanto, vemos que el período de oscilación no dependerá de la masa del objeto ni de su momento de
inercia, solo depende de la geometría del objeto que está relacionado con “k” dependiendo cuál es su
geometría tendrá uno u otro valor y depende de b de la distancia del centro de masa al eje de osc

Aplicando la ecuación de movimiento = 𝑇 𝑇 en la dirección tangencial, se tiene:

Ecuación 1

donde el signo menos indica que la fuerza apunta al punto de equilibrio. La aceleración en la
dirección
tangencial es:
Ecuación 2

donde
Ecuación 3

Representa la longitud de arco o trayectoria circular, 𝑇es la longitud del péndulo que se
mantiene
constante.
Por tanto, la ecuación 1 se puede expresar:

Ecuación 4

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 Para conseguir un Movimiento Armónico Simple, consideramos ángulos menores o iguales
a °,
con lo que: () ≈ entonces se puede escribir:

Ecuación 5

Una de las soluciones de la ecuación 5 es:

Ecuación 6

Donde 𝑇0está en radianes y es el máximo desplazamiento angular; 𝑇 es el desfase y 𝑇 es la

frecuencia
angular, que para el caso del péndulo simple está dada por:

Ecuación 7

A partir de la ecuación 7 y considerando que 2/ =/ , el período de oscilación para el

péndulo simple
es:
Ecuación 8

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3. METODO EXPERIMENTAL

Materiales utilizados:
• Soporte del equipo
• Esfera metálica
• Cuerda ligera
• Flexómetro
• Cronometro
• Calibrador vernier
• Nivel de burbuja
Procedimiento experimental:
• Medir el diámetro de la esfera con el calibrador vernier
• Sujetar el péndulo simple a un punto fijo que se encuentra en la varilla superior
del equipo, de manera que la longitud de L de la cuerda es la distancia entre el
borde superior de la esfera y el eje de oscilación, que empezamos con 10 cm.
• Desplazar la esfera a partir de su posición de equilibrio a ángulos menores o
iguales a 10 grados, seguidamente soltar la esfera, de esta manera se producirá
un movimiento armónico simple.
• Registrar el tiempo de 10 oscilaciones 5 veces.
• Incrementar la longitud de la cuerda en 10 cm, luego realizar el paso anterior. Se
debe repetir este paso hasta completar 1 metro.
• Calcular la media aritmética de los tiempos para cada longitud y posteriormente
encontrar el periodo de oscilación T.

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4. RESULTADOS:
Grafica del periodo VS Longitud total
2.5

1.5
PERIODO [s]

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
LONGITUD TOTAL [m]

Grafica 1 periodo vs longitud total

Vemos la distribución exponencial de puntos marcados por el periodo en función de la
Longitud total del péndulo.
La grafica para el péndulo simple se asume como ecuación de ajuste:
P=aLbT
Grafica del periodo VS Longitud total (linealizado por logaritmo)
0.8

0.6

0.4
PERIODO [s]

0.2

0
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5

-0.2

-0.4
LONGITUD TOTAL [m]

Grafica 2. periodo VS Longitud total (linealizado por logaritmo)

Vemos la nueva distribución ya linealizado presenta una tendencia lineal.
De esta nueva grafica se asume como ecuación de ajuste a:

Y = A+ BX

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5. DISCUSIONES:
• Al inicio se obtuvo una gráfica con tendencia exponencial ( P=aLTb ) debido a este
resultado tuvimos que linealizarla para así poder obtener los parámetros A y B con sus
respectivos errores .
• Se obtuvo el valor de la gravedad de Cochabamba:

g= (9,77 ± 0,08¿ [ ] m
s2
; 0.9 %

• El valor esperado era de 9.78 .no se obtuvo ese valor exactamente, pero si
s2
una cifra muy cercana donde solo varia una décima. Esto debido a los diferentes errores que
pudo haber ya sea donde intervinieron las personas que midieron o errores sistemáticos o
también se puede deber al uso finito de los decimales
• De todas formas, hemos visto que la mayor fuente del error ∆g proviene de la
medida del periodo, que podríamos haber mejorado midiendo más
oscilaciones.
• La gravedad no es la misma en cualquier altura geográfica porque medida que la
altura del objeto sobre la superficie de la tierra aumenta, la distancia del objeto
medida desde el centro de la tierra se hace mayor y la fuerza de atracción
gravitacional disminuye.

6. CONCLUSIONES:

• Se demostró la relación existente entre el período y la longitud de la cuerda, sin

embargo, se descartó la acción de la masa y de la amplitud sobre el período.
• El período de un péndulo sólo depende de la longitud de la cuerda y el valor de la
gravedad.
• Debido a que el período es independiente de la masa, podemos decir entonces que
todos los péndulos simples de igual longitud en el mismo sitio oscilan con
períodos iguales.
A mayor longitud de cuerda mayor período.

7. BIBLIOGRAFIA

www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htmwww.hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/pend.html
https://www.ecured.cu/Péndulo_simple

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8. Apéndice:

Datos iniciales y mediciones

- Diámetro de la esfera:

Do=(0,041± 0.001) [ m ] 2,44 %

TABLA #1 (sin linealizar)

LT [ m ] P[s]
0,12 0,72
0,22 0,95
0,32 1,17
0,42 1,3
0,52 1,46
0,62 1,61
0,72 1,7
0,82 1,83
0,92 1,94
1,02 2,04

Estos datos se ajustan a una tendencia exponencial:

P=aLbT

TABLA # 2 (linealizado por logaritmos)

L
¿ ]
l ¿
n
¿ ln[P]
-2,12 -0,33
-1,51 -0,05
-1,14 0,16
-0,87 0,26
-0,65 0,38
-0,48 0,48
-0,33 0,53
-0,2 0,6
-0,08 0,66
0,01 0,71

La nueva tabla se ajusta a una tendencia lineal:

Y = A+ BX

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Relación funcional F = ƒ (∆x) usando el método de mínimos cuadrados una vez

linealizado

r = 0,999491 ∑ d2=0,00102
A= 0,6998 σ2=0.00013
B = 0,4882 σ A = 0,005 σ B = 0,006

a=9,7716 b=B=0,4882
σ a = 0,001 σb = σ B = 0,006

Valor de la gravedad

g = 4 π 2a−2
g=¿ 0,08
g=9,77
e¿

g= (9,77 ± 0,08¿
[ ]
m
s2
; 0.9%

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