UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA ELECTRONICA Evaluación
CAMPUS LA PAZ

CONTROL INDUSTRIAL

Laboratorio

FUNCIONAMIENTO DE UN PISTON EN
TRAYECTORIA SIMPLE Y DOBLE

Grupo “A”

Estudiante: Frade Banegas Cristhian

Moltalvan Villanueva Julio
Alvarez Espinoza Israel
Claros Auca Sergio
Docente: Ing. Jaime Ricardo Peña M.
La Paz 17 de Marzo del 2020
 Gestión I – 20120
LABORATORIO DE ROBOTICA No. 3
FUNCIONAMIENTO DE UN PISTON EN TRAYECTORIA SIMPLE Y DOBLE

1. ANTECEDENTES
La neumática en sí es una tecnología fácilmente controlable. A partir de ahora, esto será aún más sencillo,
versátil y flexible: el nuevo Festo Motion Terminal VTEM catapulta la neumática a la era de la Industria 4.0,
con Apps que le permiten sustituir a más de 50 componentes individuales. Esto es posible mediante los más
modernos desarrollos en la tecnología piezoeléctrica y el software.

De la misma manera en que los teléfonos inteligentes transformaron el mercado de los terminales de telefonía
móvil hace diez años, el Festo Motion Terminal ha revolucionado la técnica de automatización. Este tipo de
integración funcional, combinado con aplicaciones informáticas, simplifica la cadena completa de valor, ya que
solo se necesita un hardware. Su aspecto exterior es más bien discreto y presenta el clásico y elegante diseño
de los productos Festo. Su interior está repleto de sofisticada tecnología, en combinación con la informática
empleada.
2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVOS GENERALES

 Implementar un Sistema que controle de manera neumática la trayectoria simple y de velocidad fija de
un pistón.
 Implementar un Sistema que controle de manera neumática
 la trayectoria doble de un pistón en adelanto y retroceso con velocidades variables.

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar de manera practica las simulaciones de robótica neumática.
 Manipular los instrumentos para lograr los objetivos específicos.

3. MARCO TEORICO
Cilindro de simple efecto
Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento
móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso
se produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de
partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago del cilindro no
realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Cilindro de doble efecto con varilla de paso
EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en una de las
cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la válvula de control directamente
siendo habitualmente necesarias válvulas con un mayor número de vías. 
Características:
 Temperatura=-20 a 80 °C
 Máxima presión= 10 bar
 Conexión neumática= M5
 Amortiguamiento= Aire
 Válvula neumática de control manual con silenciador
Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula usada para controlar el flujo de aire,
comportándose como un orificio de área continuamente variable, que modifica la perdida de carga, según
lo dirigido por la señal de un controlador. Esto permite el control del volumen de aire y el consiguiente
control de las variables del proceso tales como; presión, flujo.
Características:

 Presión máxima=10Bar
 Temperatura de trabajo =-10 a 80°C
 Caudal=1740lt/min
 Mecanismo de control palanca

Fuente de tratamiento de aire

La misión del regulador de presión es mantener constante el valor de ésta, independientemente de la que
exista en la red de aire, ya que presiones muy altas provocarían grandes desgastes en los componentes y
presiones reducidas suelen dar rendimientos bajos. El funcionamiento de los reguladores de presión se
basa en bloquear o dejar pasar el aire comprimido a través de un obturador, cuya apertura o cierre se
consigue por medio de un vástago accionado por una membrana.
Características:

 Tmax=52°C
 Rango de presión: 30 - 120 psi.
 Presión máxima: 9 bar
 Filtración de partículas: 40 micras.
 Velocidad max: 26 CFM (750 L/min)
 4. MATERIALES
 Válvula simple
 Estranguladores
 Mangueras neumáticas
 Pistón
 Selector

5. SIMULACION
Simulación del primer Sistema, mando de un cilindro de simple efecto:
Simulación del segundo Sistema, mando de un cilindro de efecto doble:

6. PROCEDIMIENTO
Para los dos sistemas de control y la comprobación de las válvulas OR y AND, se utilizó una Fuente de Aire
(Compresor).

Para el primer Sistema se conectaron los materiales y posteriormente se realizó la demostración.

Para el mando de doble efecto, se utilizaron estranguladores, la misma Fuente y el mismo filtro.

Por último, se comprobó la table de verdad de 2 válvulas utilizando las mismas conexiones en ambos casos y
con 2 pulsadores.
7. CONCLUSIONES
Se pudo observar las conexiones necesarias para los distintos problemas planteados, como también los
tipos de componentes neumáticos que contamos es laboratorio para poder realizar el laboratorio, como la
aplicación de las diferentes válvulas y cuál es su función, como también la importancia de la fuente de
tratamiento para arruinar los diferentes componentes neumáticos utilizados, y observar el funcionamiento
de cada componente y como es su comportamiento.