INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Carrera: Ingeniería Eléctrica.

Nombre del docente: M. I. Rodolfo Barrientos Morales.

Asignatura: Control 1.

Unidad 2: Modelado Matemático de Sistemas Físicos.

Actividad: Práctica.

Practica 2: Análisis en Frecuencia de Sistemas.

Presenta: Antonio Figueroa Domínguez.

Juan Carlos Hernández Agapito.

Semestre: 5 Grupo: B

Coatzacoalcos, Ver. A viernes 18 octubre de 2019.

Índice.
Introducción. ................................................................................................................................................ 3
Objetivo. ....................................................................................................................................................... 3
Fundamento Teórico.................................................................................................................................... 4
1. Obtener la función de transferencia del siguiente sistema. ................................................................. 6
2. Simular en MATLAB la respuesta del sistema a la siguientes señales senoidales. ............................. 9
3. Graficar la señal de entrada y de salida para ambos casos y determina la amplitud y fase del
voltaje de salida.......................................................................................................................................... 13
4. Realiza sus conclusiones y observaciones. ......................................................................................... 17
Referencia. ................................................................................................................................................. 17
Introducción.
El control automático ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la ingeniería. Además
de su extrema importancia en vehículos espaciales, sistemas de piloto automático de aeronaves,
sistemas robóticos y otros, el control automático se ha vuelto parte integral e importante de los procesos
industriales y de manufactura modernos.
Resulta esencial en operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad,
viscosidad y flujo, en las industrias de transformación. Como los avances en la teoría y práctica del
control brindan medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, mejorar
productividad, liberarse de la monotonía de muchas operaciones manuales rutinarias y repetitivas, y
otras ventajas, Quizá la cualidad más característica de la ingeniería de control sea la oportunidad de
controlar máquinas y procesos industriales y económicos en beneficio de la sociedad.

Por otro lado, los modelos matemáticos constituyen hoy día un medio de trabajo imprescindible para
el especialista en técnica de control de procesos. Es posible realizar un modelo del proceso a regular,
de su entorno y de sus leyes de control, no existe un único modelo, sino una serie de modelos.
Los modelos más sencillos investigan a prioridad el comportamiento, los más complejos reproducen
el comportamiento del sistema real con máxima fidelidad. Luego existe una solución de compromiso
entre elegir el modelo más sencillo, que implica una simplificación excesiva, con el riesgo de fracaso
técnico y el modelo más complejo, que significa una complicación inadecuada, con el riesgo de fracaso
económico.

Objetivo.
Analizar y verificar en el software de MATLAB la respuesta a la frecuencia de un sistema.
Fundamento Teórico.
Modelado Matemático de Sistemas Físicos.
El modelado de sistemas físicos corresponde el proceso de encontrar un sistema que satisfaga una tarea
específica.
La predicción de su funcionamiento se debe de empezar en una descripción matemática de las
características dinámicas del sistema, esta descripción matemática se la llama modelo matemático.
Para estos sistemas que resultan útiles se describen en términos de ecuaciones diferenciales. Los
modelos empleados se realizan con el fin de facilitar su estudio pero este debe ser un reflejo, lo más
posible fiel al comportamiento real del sistema que se desea modelar.
La dinámica de sistemas trata del modelado matemático y análisis de las respuestas de los sistemas
dinámicos. Al aplicar las leyes físicas a un sistema específico es posible desarrollar un modelo
matemático.
Para determinar un modelo razonablemente simplificado, se necesita decidir cuáles de las variables y
relaciones físicas pueden despreciarse y cuales son cruciales en la exactitud del modelo. Aunque
ningún modelo matemático puede representar componente o sistema físico con precisión, por lo que
siempre se involucran aproximaciones y suposiciones.
Elementos Básicos del Modelado.
Resistencia. Los elementos resistivos se caracterizan principalmente por su capacidad de disipar
energía, esto es, la energía suministrada el sistema se disipa o se transforma a través de ellos.
Capacitancia. Los elementos capacitivos se caracterizan por la propiedad de almacenar energía en
forma de campo eléctrico que a su vez la suministran a otros elementos del sistema. La rapidez con
que ceden la energía depende del valor de la capacitancia y del elemento resistivo al cual dicha energía
es transferida.
Inductancia. Los elementos inductivos se caracterizan por la propiedad de almacenar energía en forma
de campo magnético que a su vez la suministran a otros elementos del sistema de forma instantánea.
Modelado de Sistemas Eléctricos.
En un circuito eléctrico se encuentra tres tipos de elementos básicos.
El primero de ellos es la resistencia eléctrica, este elemento tiene como
variables asociadas en el voltaje y la corriente relacionadas con la ley de
Ohm.
El segundo de ellos, un capacitor está formado por dos placas metálicas
separadas por un material dieléctrico, por lo tanto en un circuito
eléctrico un capacitor es un elemento definido alrededor de una carga
en movimiento o corriente en una región de influencia que se llama
campo magnético, es decir, el cambio en la cantidad eléctrica requerido
para producir un cambio unitario en el voltaje se conoce como la
capacitancia eléctrica.
El tercero de ellos, si el circuito se encuentra en un campo magnético variante con respecto al tiempo
se induce una fuerza electromotriz conocida como inductancia.
Las variables asociadas a éste elemento son voltaje y corriente y se define como la relación entre el
voltaje inducido y la razón de cambio de la corriente y ésta se expresa en Henrios.
En conclusión el factor de proporcionalidad R se llama resistencia eléctrica, en otras palabras, la
resistencia eléctrica es la oposición que se presenta a todos los conductores al paso de la corriente
eléctrica.
Ecuaciones de Equilibrio.
Las tres leyes básicas para analizar un sistema eléctrico son:
 La Ley de Ohm.
 Primera ley de Kirchhoff (Ley de las corrientes).
 Segunda ley de Kirchhoff (Ley de tensiones).
Función de Transferencia.
Los modelos de función de transferencia constituyen una importante técnica de analistas y diseño de
los sistemas dinámicos lineales.
Esta metodología nos proporciona una comprensión de la relaciones causa y efecto existencia diversas
técnicas de transformación de variables entre las cuales podremos mencionar la transformada de
Laplace, de Fourier o el álgebra de fasores.
La función de transferencia se puede obtener de cinco maneras:
1. A partir del modelo matemático.
Empleado para describir el comportamiento del sistema dinámico.
2. A partir de la respuesta impulso del sistema.
Debido a que la transformada de Laplace de la función impulso unitario es la unidad, la transformada
sufre un proceso en la el cual se obtiene su inversa para tener la respuesta del impulso.
3. Por medios de diagramas de bloques.
Los diagramas a bloques son una representación gráfica de las variables de un sistema, en otras
palabras, indican en forma más realista el flujo de las señales en un sistema y están constituidos por
tres componentes los cuales son elementos, puntos de suma y punto de ramificación.
4. Por gráficos de flujo de señal.
Los GFS es un método gráfico de representación de ecuaciones diferenciales en ecuaciones
algebraicas y se compone por:
Nodo, Nodo de entrada, Nodo de Salida, Transmitancia, Rama, Lazo, Ganancia de lazo, Lazos
disjuntos y Trayecto directo.
5. Por impedancias y Admitancias.
 1. Obtener la función de transferencia del siguiente sistema.

𝐿 = 17 𝑚𝐻
𝒙(𝒔) 𝒚(𝒔) 𝐶 = 86 𝑚𝐹
𝑅 = 10 Ω

Ecuación de Entrada.

𝒙(𝒔) = 𝑍𝐿 + 𝑍𝐶 + 𝑍𝑅
1 𝑅𝐶𝑆 + 1 𝐿𝑆 𝐶𝐿𝑆 2 + 𝑅𝐶𝑆 + 1
𝒙(𝒔) = 𝐿𝑆 + +𝑅 = = =
𝐶𝑆 𝐶𝑆 1 𝐶𝑆

Ecuación de Salida.

𝒚(𝒔) = 𝑍𝑅 = 𝑅

Función de Transferencia.

𝑅
𝒚(𝒔) 1 𝑅𝐶𝑆 (10Ω)(86𝑚𝐹)𝑆
= 2 = =
𝒙(𝒔) 𝐶𝐿𝑆 + 𝑅𝐶𝑆 + 1 𝐶𝐿𝑆 + 𝑅𝐶𝑆 + 1 (86𝑚𝐹)(17𝑚𝐻)𝑆 2 + (10Ω)(86𝑚𝐹 )𝑆 + 1
2
𝐶𝑆
𝒚(𝒔) 0.86𝑆
=
𝒙(𝒔) 1.462𝑥10 𝑆 2 + 0.86𝑆 + 1
−3
 2. Simular en MATLAB la respuesta del sistema a la siguientes señales senoidales.
𝒂) 𝑽𝒊𝒏 = 𝟏𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟕𝟕𝒕.
𝒃) 𝑽𝒊𝒏 = 𝟏𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒕.
3. Graficar la señal de entrada y de salida para ambos casos y determina la amplitud y
fase del voltaje de salida.
 4. Realiza sus conclusiones y observaciones.

Conclusión.
En conclusión, se comprendió que el análisis en frecuencia de sistemas, es una técnica donde una señal
senoidal se pone a prueba para medir variables sobre la respuesta de frecuencia de una función de
transferencia o de función de impedancia, por lo que su salida viene a ser una onda senoidal pero con
una magnitud diferente y fase relativa.
Por otro lado, se observó que la magnitud y la fase de la salida están relacionadas con la función de
transferencia, con respecto a la frecuencia de la salida sinusoidal.
Observaciones.
Al simular la respuesta del sistema con la señal senoidal. 𝑽𝒊𝒏 = 𝟏𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒏 𝟓𝟎𝟎𝟎𝒕, se observo que los
comandos no eran detectados por el software, lo que me mandaba a error.
Posteriormente se detectó la falla, la cual fue corregida, dicha falla se debido a que los comandos eran
mal implementados en el software.
Una vez corregida la falla, se procedió a implementar los comandos en el software de MATLAB,
respecto a las frecuencias y se pudo observar que los resultados obtenidos en las gráficas no eran
iguales, esto se debió al cambio de la frecuencia que fue aplicada en el sistema.

Referencia.

Katsuhiko Ogata. (1987). Dinámica De Sistemas. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A. Recuperado de:
http://www.matcuer.unam.mx/~victor/Sistemas/dinamica_de_sistemas.pdf