UNIVERSIDAD DEL VALLE DE

MÉXICO

Ciudad de México - Campus Coyoacán

Ecuaciones diferenciales
Actividad 6: Proyecto integrador etapa 2
Cuarto Semestre 2023
30/10/2023

ESTUDIANTES:
Becerra Romero María Jose - 340425897
Avila Mendoza Jamir - 340043983
Rosas Loyos Jose Carlos - 340431690
Castro Cabrera Aarón Gabriel - 340434330
Alexandro Medina Iturrios - 460293347
Introducción:
El Proyecto Integrador se centra en los sistemas LTI eléctricos, que son como herramientas
especiales en el mundo de la electricidad y la automatización.
Estos sistemas son necesarios porque nos permiten entender y controlar cosas en diferentes
áreas, como máquinas, tuberías y calentadores.

Algo que puede ayudarnos a comprenderlo mejor es comparándolo con un lenguaje matemático
que nos ayuda a entender y controlar dispositivos eléctricos. Usamos este "lenguaje" para
simular y controlar cosas automáticamente, como termostatos en casas o robots en fábricas.

En este proyecto, vamos a explorar cómo funcionan estos sistemas eléctricos, cómo los usamos
para hacer cosas y cómo ayudan en diferentes industrias. También aprenderemos sobre un tipo
especial de control llamado PID, que ayuda a que las cosas funcionen mejor.

Objetivo: El objetivo del Proyecto integrador es identificar que los sistemas LTI eléctricos
son una herramienta muy importante utilizada para hacer analogías (similitudes) con
sistemas mecánicos, hidráulicos y térmicos. Su modelación matemática es empleada para
simular procesos de control automáticos con un enfoque clásico de controladores
proporcionales integrales derivativos (PID) en cualquier sector aplicativo.

¿Qué hacer?

A partir de las referencias sugeridas y actividades realizadas hasta este momento en el

curso, desarrolla en equipo de cinco personas (sugerido) los apartados que se indican para
esta etapa de tu Proyecto integrador:

1. A partir de la estructura del circuito RLC investiga las fórmulas de voltaje y

corriente para los elementos pasivos eléctricos que lo conforman (resistor,
inductor y capacitor), una vez finalizada, desarrolla un cuadro comparativo
cuyas columnas sean 1. Elemento, 2. Formula de Voltaje, 3. Formula de
corriente.

Un circuito RLC es un circuito con comportamiento lineal que por lo menos contiene un
resistor, un inductor y un capacitor conectados en serie o paralelo.
Resistor:
El resistor es un componente lineal, pasivo (no tiene polaridad), que su valor está en ohms
(Ω) y se opone a la resistencia de la corriente en un circuito eléctrico.

Inductor:
El Inductor es un componente lineal, cuyo valor está en henrys (H) y se opone a los
cambios de corriente que pasan a través de él.

Capacitor:
El capacitor es un componente lineal, cuyo valor está en Faradios (F) y se opone a los
cambios instantáneos de voltajes a través de él.

Elemento Fórmula de voltaje Fórmula de corriente

Resistor 𝑣 = 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 (𝑉𝑚 = 𝐼𝑚𝑅) 𝑉𝑚

𝑖 = 𝐼𝑚𝑠𝑒𝑛 ω𝑡 (𝐼𝑚 = 𝑅
)

Inductor 𝑖𝐿 = 𝐼 𝑠𝑒𝑛(ω𝑡 ± θ) 𝑣𝐿 = 𝑉𝑚𝑠𝑒𝑛 (ω𝑡 ± θ ± 90°)

𝑚

Capacitor 𝑖𝐶 = 𝐼 𝑠𝑒𝑛(ω𝑡 ± θ ± 90°) 𝑣𝐶 = 𝑉 𝑠𝑒𝑛(ω𝑡 ± θ)

𝑚 𝑚

(Cienciayt, 2020)

2. Realiza un mapa conceptual en el que describas como ideas principales, los

sistemas dinámicos lineales (basados en las estructuras generales de una
ecuación diferencial lineal), y su clasificación en sistemas dinámicos lineales
variantes en el tiempo (LTV) e invariantes en el tiempo (LTI).
 3. Investiga y genera una tabla de analogías de sistemas eléctricos (fuentes de
voltaje-corriente, resistores-inductores-capacitores) donde se encuentre la
relación con los elementos que lo conforman y los elementos que conforman
los sistemas mecánicos (fuerza-desplazamiento-masa-resorte-amortiguador)
-sistemas hidráulicos (flujos-válvulas, secciones transversales de los tanques)
y sistemas térmicos (flujo de calor, diferencia de temperatura, resistencia
térmica).

Conclusiones:
A lo largo de este proyecto integrador, hemos adquirido una comprensión profunda de los
sistemas eléctricos y su relación con otros campos de la ingeniería. Hemos explorado las
fórmulas que gobiernan el comportamiento de los elementos pasivos eléctricos, como resistores,
inductores y capacitores en circuitos RLC, lo que nos ha permitido entender cómo se comporta
el voltaje y la corriente en estos componentes.

Una de las principales conclusiones que hemos alcanzado es la importancia de los sistemas
dinámicos lineales (LTI) en la ingeniería. Estos sistemas, basados en ecuaciones diferenciales
lineales, son fundamentales para modelar y controlar una amplia variedad de procesos en
diferentes sectores. Además, hemos aprendido a distinguir entre sistemas LTI, que son
invariantes en el tiempo y no cambian con el tiempo, y sistemas LTV, que varían con el tiempo.

Además, hemos descubierto analogías interesantes entre sistemas eléctricos y sistemas en

otros campos, como mecánica, hidráulica y térmica. Estas analogías nos han permitido ver cómo
los conceptos eléctricos, como la corriente y el voltaje, se relacionan con elementos como la
fuerza, el desplazamiento, el flujo de fluidos y el flujo de calor en diferentes contextos.
Bibliografía:
Cienciayt. (2020, 12 octubre). Circuito RLC - Cienciayt.
https://cienciayt.com/electronica/circuitos-electricos/circuito-rlc/

Antonio, T. G. P. (s. f.). Control robusto de un sistema lineal de Parámetros Variantes (LPV): Un
enfoque de las desigualdades Matriciales lineales (LMI).
http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0798-40652008000100001

Mendoza Soto, [JL Mendoza-Soto], (17 de Noviembre del 2020). Analogías de sistemas
mecánicos con sistemas eléctricos. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=LjlCQEQPLSk

Nise, Norman S. (2015). Control systems engineering, 7th ed (7). California: John Wiley & Sons.
 ETAPA 2

Sistema elegido: Circuito RL (Resistencia e Inductancia)

Formulación de la ecuación diferencial general para RLC:

La ecuación diferencial que describe la relación entre el voltaje aplicado y la corriente en el
circuito RL se puede expresar de la siguiente manera:

2
𝑑𝑄 𝑑𝑄 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝐶
𝑄 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Caso a estudiar:

Un circuito RLC en serie, que tiene una Resistencia de 200 Ω, un inductor de 5 H, un capacitor
de 0.001 F, y un voltaje de 𝐸(𝑡) = 100𝑠𝑒𝑛 (10𝑡)𝑉. Calcular la carga en cualquier tiempo t, si la
corriente y la carga inicial son cero.

Imágenes de procedimiento:
Constante de tiempo en sistemas LTI (RLC)

La constante de tiempo (τ) es un concepto fundamental en sistemas dinámicos lineales e

invariantes en el tiempo (LTI) de primer y segundo orden. Se utiliza para describir la velocidad a
la que un sistema responde a cambios en la entrada y cómo evoluciona con el tiempo. La
relación entre la constante de tiempo y los parámetros del sistema varía dependiendo de si se
trata de un sistema de primer o segundo orden.

Sistema de Segundo Orden:

En un sistema LTI de segundo orden, se utilizan dos constantes de tiempo: una relacionada con
el factor de amortiguamiento (ζ) y otra relacionada con la frecuencia natural (ω𝑛). La relación
entre estas constantes y los parámetros del sistema es la siguiente:

Resistencia (R), Inductancia (L), y Capacitancia (C) en un circuito RLC: En un circuito RLC,
las constantes de tiempo se relacionan de la siguiente manera:
1
● τ1 = ζω ​, donde ζ es el factor de amortiguamiento y ω𝑛 es la frecuencia natural.
𝑛
1
● τ2 = ω𝑛
, que es la constante de tiempo asociada con el comportamiento oscilatorio no
amortiguado del sistema.

La constante de tiempo τ1 está relacionada con la rapidez con la que la respuesta se amortigua,
mientras que 2 está relacionada con la frecuencia de oscilación no amortiguada del sistema.

Conclusión:

Las ecuaciones diferenciales, los circuitos RLC y los sistemas LTI son componentes clave en el
estudio de sistemas dinámicos y eléctricos. La capacidad para modelar, analizar y diseñar
sistemas eléctricos y dinámicos depende en gran medida de la comprensión de estas
herramientas matemáticas y conceptuales. El tiempo desempeña un papel crucial en la
evolución de estos sistemas y en su respuesta a diferentes estímulos, y las constantes de
tiempo y parámetros asociados permiten cuantificar y predecir su comportamiento en función del
tiempo.

Referencias:
MateFacil. (n.d.). 09. Aplicación de las Ecuaciones Diferenciales a Circuitos RLC, RL, RC, LC
[Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=pj8n71dsHHU