FACULTAD DE INGENIERA

MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES
PROFESOR:
ING. MIGUEL CORRAL
ESTUDIANTE:
PABLO VINTIMILLA
CICLO:
TERCER CICLO
TEMA:
EQUIVALENCIA (ANALOGA) ENTRE SISTEMAS
ELCTRICOS Y MECNICOS
FECHA:
22 DE JUNIO DE 2016
 NDICE
1. Introduccin............................................................................................................................. 1
2. Objetivos: ................................................................................................................................. 2
3. Desarrollo: ................................................................................................................................ 3
3.1. Sistema Mecnico .......................................................................................................... 3
3.1.1. Anlisis de los modelos matemticos de los componentes de un
sistema Mecnico................................................................................................................... 3
3.2. Sistema Elctrico............................................................................................................ 5
3.2.1. Anlisis de los modelos matemticos de los componentes de un
sistema elctrico .................................................................................................................... 5
3.3. Analoga entre elementos mecnicos y elctricos. .............................................. 6
3.3.1. Analoga FUERZA-VOLTAJE ............................................................................... 6
3.3.2. Ejemplo 1:................................................................................................................. 7
3.3.3. Analoga FUERZA- CORRIENTE ......................................................................... 8
3.3.4. Ejemplo 2:................................................................................................................. 9
3.4. Comportamiento de un sistema elctrico cuando se hace algn cambio en
el sistema mecnico. ............................................................................................................... 10
3.4.1. Anlisis: .................................................................................................................. 11
3.5. Ejemplo ilustrativo: ...................................................................................................... 13
4. Conclusiones: ....................................................................................................................... 15
5. Referencias Bibliogrficas: ............................................................................................... 16
Analogas o Equivalencias entre sistemas Mecnicos y Elctricos

1. Introduccin
En este presente trabajo tratar de explicar de una forma clara y sencilla el
funcionamiento de los diferentes sistemas mecnicos y elctricos que se pueden
modelar mediante ecuaciones diferenciales, que adems, sabemos que una misma
ecuacin diferencial puede describir muchos fenmenos fsicos ya que esa
ecuacin es un modelo matemtico. Hay que tener en claro que el modelo
matemtico desarrollado a partir de un sistema no es nico, en consecuencia, se
pueden dar distintas representaciones, pero no se contradicen entre s, sino que de
acuerdo al problema particular se puede interpretar y dar una solucin a dicho
problema. De ah surgen las analogas, en las cuales, me centrar en dos; las
analogas que se presentan entre un sistema mecnico y un sistema elctrico.
Adems, analizar los distintos cambios que se dan en el sistema elctrico cuando
realizamos un cambio en el sistema mecnico.
2. Objetivos:

Saber el funcionamiento de un sistema mecnico y un sistema elctrico.

Conocer las analogas entre los elementos de los dos sistemas.
Interpretar las variaciones que se dan en un sistema cuando realizamos un
cambio en su sistema anlogo.
3. Desarrollo:
Primeramente, describir un sistema mecnico, como est compuesto y su
respetivo funcionamiento.
3.1. Sistema Mecnico

3.1.1. Anlisis de los modelos matemticos de los componentes de un

sistema Mecnico
Bsicamente un sistema mecnico est formado por masas, resortes y
amortiguadores. En el sistema mecnico la masa representa la inercia, el resorte la
rigidez y el amortiguador como una fuerza de oposicin, tambin se conoce como
fuerza de oposicin al movimiento la llamada fuerza de friccin.
En cualquier sistema siempre se tiene una entrada y una salida. La entrada no es
ms que una funcin de entrada o tambin llamada funcin Forzada, y la salida o
respuesta es la solucin de la ecuacin diferencial del sistema. Esto se puede
representar de la siguiente forma:

La masa: Como ya se dijo anteriormente que la masa representa la inercia por

consiguiente es la resistencia de la masa al cambio de la velocidad, es decir si la
masa es muy grande se necesitar mucha ms fuerza para moverla o para acelerarla.

Esto se modela de la siguiente manera, de acuerdo a la segunda ley de newton:

=
Esta relacin podemos expresarla en diferenciales dando como resultado el
siguiente modelo matemtico, el cual esta relacionando la fuerza con el
desplazamiento.
2
= = = 2 (1)

El resorte: En un sistema mecnico el resorte da la rigidez, el resorte se modela
segn la ley de Hooke. Supongamos que tenemos un resorte flexible colgado de un
soporte rgido sin masa, por otro lado tenemos una masa m1 que est unida a un
resorte flexible colgada de un soporte rgido; Cuando se reemplaza m1 con una
masa distinta m2, el estiramiento o elongacin del resorte cambiar.

Segn la ley de Hook, el mismo resorte ejerce una fuerza de restitucin, F, opuesta
a la direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento x. Es
decir = (2), donde k es una constante de proporcionalidad llamada
constante del resorte o rigidez. Dependiendo de donde tomemos el sistema de
referencia el signo puede ser negativo o positivo.
El Amortiguador: este tiene como funcin oponerse al movimiento, se representa
como un cilindro, un ejemplo claro de su funcionamiento seria al momento que
llenamos una jeringuilla con agua, y presionamos el agua comienza a salir
lentamente dependiendo de la fuerza que le apliquemos pero nunca sale
bruscamente. En el caso de un amortiguador el fluido pasa por los contornos del
cilindro. En el siguiente dibujo se muestra el ejemplo y el smbolo que se utiliza:

Cuando se mueve el pistn el flujo produce una fuerza la cual se la denomina fuerza
de amortiguamiento y est representada por la siguiente relacin que tambin se
puede representar mediante diferenciales:

= = (3)

En la cual c: Constante de amortiguamiento, si esta aumenta tambin aumenta la
fuerza la fuerza; v: velocidad del pistn.
3.2. Sistema Elctrico

3.2.1. Anlisis de los modelos matemticos de los componentes de un

sistema elctrico
Los elementos que analizare sern los ms usados en un sistema elctrico, estos
se dividen en elementos pasivos y los activos. Entre los pasivos tenemos inductores,
capacitores y resistencias. En los activos tenemos a fuentes de voltaje, corriente,
seales, transistores, pulsos, etc.
Elementos Pasivos:
Inductor: Es una especie de bobina que almacena energa en forma de campo
magntico gracias a la autoinduccin. El inductor en un circuito elctrico se opone
a los cambios bruscos de corriente y su unidad de medida es el henrio (h). Est
representado por el siguiente dibujo, y su modelo matematico es:

() = (4)

En la cual L: Inductancia de la bobina, Ei (t): Voltaje del inductor. El signo depender

del problema que se presente. Esto se ver en los ejemplos. Adems el modelo
matemtico lo podemos expresar en trminos de la carga como ya se sabe que =

, la expresin anterior quedara:

2
() = (5)
2
Capacitor: A diferencia del inductor este dispositivo almacena energa en forma de
campo elctrico, est formado por dos placas separadas por un dielctrico, cuando
se le proporciona una diferencial de potencial o voltaje este adquiere carga elctrica
que luego se descarga despus de un periodo de tiempo su unidad de medida es el
Faradio (F), pero hay que tener en cuenta que fsicamente solo hay en microfaradios
(uF) ya que construir uno en faradios se necesitara un gran espacio. En un circuito
elctrico se representa como se muestra en el siguiente dibujo, y el modela
matemtico es:
1
() =

En la cual C: capacitancia, q: es la carga, se mide en Coulomb. Usando lo ya
analizado anteriormente se pude reescribir la ecuacin de la siguiente manera
despejando e integrando q:
1 1
() = () = (6)

Resistencia: Es un elemento que provoca una resistencia al paso de corriente

elctrica a travs de un circuito, es decir, se opone al paso de electrones (Disipa
energa). Su unidad de medida es el Ohmio (). Est representado por el siguiente
dibujo, y su modelo matemtico se rigue de acuerdo a la ley de Ohm y es:

() = () = (7)

En la cual R: es la resistencia en ohmios.

3.3. Analoga entre elementos mecnicos y elctricos.
En esta seccin se ver la interpretacin y equivalencia entre los distintos elementos
mecnicos y elctricos que luego se presentaran en los dos sistemas.
Hay dos maneras de realizar una equivalencia de un elemento mecnico y uno
elctrico, el primero es cuando se convierte de FUERZA-VOLTAJE y el segundo
FUERZA- CORRIENTE. Estas analogas aparecen por las leyes de Kirchhoff:
1.- La suma de las tensiones en una malla de corriente cerrada es cero.
2.- La corriente que circula hacia un nodo es igual a la suma de las corrientes que
salen de dicho nodo.
Adems no se debe olvidar que tambin se puede realizar esta conversin al revs,
es decir convertir de un sistema elctrico a un sistema mecnico.
3.3.1. Analoga FUERZA-VOLTAJE
Esta analoga surge en el sistema elctrico cuando sus elementos estn en serie y
se aplica la primera ley de Kirchhoff, al terminar esta analoga se dar un ejemplo
general simple.
a) Masa (m) Inductancia (L): La masa impide o da resistencia al cambio de
velocidad y es anlogo a la inductancia la cual, se opone al cambio brusco
de la corriente.
 b) Constante de Resorte (K) Capacitancia (1/C): El resorte ayuda al sistema
a ser ms rgido y el capacitor ayuda a eliminar picos de voltaje. Mientras
mayor sea la constante (k), mayor fuerza de restitucin tendr; en el elctrico,
mientras ms capacitancia, ms voltaje almacena.
c) Rozamiento o Constante de amortiguamiento (c) Resistencia (R): Los
amortiguadores ayudan a que el movimiento de la masa no sea tan brusco,
como cuando un automvil pasa por un bache (hueco) y no se mueve tanto,
debido a los amortiguadores que poseen sus ruedas; la resistencia ayuda al
circuito elctrico haciendo que los electrones pasen ms despacio.
d) Desplazamiento (x) Carga (q): En el sistema mecnico cuando la masa se
mueve, experimenta un desplazamiento, esto es anlogo a la carga que se
activa cuando se aplica una diferencia de potencial en un circuito elctrico.
e) Fuerza (F) Voltaje (E (t)): Cuando se aplica una fuerza a una masa para
que el sistema se mueva cuando estaba esttico, es anlogo a aplicar un
voltaje a un circuito elctrico para que la carga se active.
f) Velocidad (dx/dt) Corriente (i): Esta analoga es bastante clara, ya que,
cuando la masa se mueve con cierta velocidad es equivalente a decir la
cantidad de carga que se desplaza por unidad de tiempo.

3.3.2. Ejemplo 1:
Cuando tenemos un resorte flexible colgado de una parte fija, y en la otra parte del
resorte tenemos una masa la cual a su vez est sujeta a un amortiguador, el cual
est sujeto al piso, una Fuerza (F) se aplica a la masa y mueve a la masa una
distancia x. Debemos encontrar la ecuacin diferencial que rige este sistema.
Lo primero que debemos hacer es dibujar un diagrama de cuerpo libre de la masa
y las fuerzas que actan sobre ella, luego aplicamos la segunda ley de Newton.
Tomamos como sistema de referencia positivo hacia abajo.

=
+ () =
() = + +

Se expresa respecto del desplazamiento (x):

2
F(t) = m + + (8)
2
Ahora dibujamos un circuito RCL el cual consiste en conectar en serie los
componentes pasivos ya analizados anteriormente: una inductancia, una resistencia
y un capacitor. Adems se conecta una fuente de voltaje que como ya se mencion
anteriormente anloga a la fuerza que se aplica a la masa. Si se toma positivo el
voltaje en el cual la corriente circula del negativo al positivo, entonces mediante la
primera ley de Kirchhoff tenemos la siguiente ecuacin:

() = 0
1
E(t) L = 0

1
E(t) = L + +

Se expresa respecto de la carga (q):

2 1
E(t) = L 2 + (9)

Como se puede observar las ecuaciones (8) y (9) tienen exactamente la misma
forma, y se concluye que son anlogas.
3.3.3. Analoga FUERZA- CORRIENTE
Esta analoga surge cuando los componentes elctricos estn el paralelo y se puede
aplicar la segunda ley de Kirchhoff o ley de los nodos. Como ya se ha analizado
anteriormente las analogas, en este caso solo mencionaremos el componente
anlogo entre un sistema mecnico y un sistema elctrico de esta Analoga; luego
presentaremos un ejemplo simblico.
a) Masa (m) Capacidad (C)
b) Constante del Resorte (k) - Inductancia a la inversa (1/L)
c) Rozamiento o Constante de Amortiguamiento (c) Resistencia (R)
d) Desplazamiento (x) - Flujo magntico ()
e) Fuerza (F) - Corriente (i)
f) Velocidad (dx/dt) Voltaje (E(t))
3.3.4. Ejemplo 2:
Ahora si se toman los componentes del circuito elctrico del ejemplo anterior y se
los conecta en paralelo se tiene el siguiente circuito.

En este ejemplo se debe sacar la Intensidad total del circuito que es la segunda ley
de Kirchhoff, la cual bsicamente nos dice que la suma de las intensidades de cada
componente es igual a la intensidad que sale, es decir, se tienen que sumar las
intensidades de cada componente para que nos de la total.
I(t) = + + (10)
Para encontrar la intensidad de cada componente solo despejamos de las
ecuaciones (4), (6) y (7), las cuales son de la inductancia, capacitor y resistencia
respectivamente; quedando de la siguiente manera:
1
=


=


=

Despus se reemplaza en la ecuacin (10) las respectivas intensidades obteniendo
la siguiente ecuacin:
1
I(t) = + +

Como el circuito est en paralelo el voltaje es el mismo en cada componente, de
manera que, el voltaje seria (E), y como el voltaje esta relacionado con el campo

magntico por la ley de Faraday: = se sustituye y expresa la ecuacin anterior

en trminos del flujo magntico quedando la siguiente ecuacin:
2 1 1
+ + = I(t) (11)

Y una vez ms se concluye que la ecuacin (11) es anloga a la ecuacin (8).
3.4. Comportamiento de un sistema elctrico cuando se hace algn cambio
en el sistema mecnico.
Algunos se preguntaran que sucede en el sistema anlogo cuando se realiza algn
tipo de cambio en el otro sistema. A continuacin se dar una interpretacin a esto
mediante un ejemplo.
Qu pasa cuando se le agrega un resorte y un amortiguador a un sistema mecnico
similar al del ejemplo 2, quedando as el siguiente dibujo.

Se hace la sumatoria de fuerzas con la ayuda del diagrama de cuerpo libre

correspondiente:
=
1 2 1 2 + () =
+ 1 + 2 + 1 + 2 = ()
2
2
+ (1 + 2 ) + (1 + 2 ) = F(t) ()

Ahora mediante la analoga encontrada y analizada anteriormente procedemos a
escribir la ecuacin de un sistema elctrico, quedando de la siguiente manera:
2 1 1
2
+ (1 + 2 ) + ( + ) = E(t) ()
1 2
Para tener una mejor interpretacin de la ecuacion (b) se cambia las relaciones de
carga por l intensidad:
1 1
+ (1 + 2 ) + ( + ) = E(t) ()
1 2
De manera que solo observando la ecuacin se puede sacar el respectivo circuito
elctrico que se presenta a continuacin:

3.4.1. Anlisis:
Cuando se agrega ms resortes y amortiguadores lo que sucede en el sistema
elctrico es que, se aumenta el mismo nmero de componentes con su respectiva
analoga y se puede comprobar que lo realizado esta bien mediante lo estudiando
en Fsica Electricidad y Magnetismo, en donde se estudia la ley de Kirchhoff y todo
lo relacionado con este tipo de circuitos elctricos.
Ahora se mostrara lo que sucede cuando se agrega otra masa y de esa forma tener
una idea de lo que ocurrir en el sistema elctrico cuando se agregan otras masas
(mi).

Para la masa 1 (m1):

=
1 2 + () = 1
1 + + 1 + 2 = ()
 2 1 (1 2 )
1 2
+ + 2 (1 2 ) + 1 1 = F(t) ()

Para la masa 2 (m2):
=
2 3 = 2
2 + + 2 + 3 = 0
2 2 (2 1 )
2 2
+ + 2 (2 1 ) + 3 2 = 0 ()

Luego se hace la analoga correspondiente al sistema elctrico.
1 1 1
1 + (1 2 ) + (1 2 ) + 1 = E(t) ( )
2 1
2 1 1
2 + (2 1 ) + (2 1 ) + 2 = 0 ( )
2 3
El correspondiente circuito elctrico de este sistema es el siguiente:

En los ejemplos dados anteriormente se observa que se aplica una fuerza externa
(F) a la masa, esto es anlogo a decir que se aplica un Voltaje (E) a un circuito
elctrico, obviamente si no se aplica una fuerza, no se incluira en la
sumatoria. Tambin se puede decir que cuando el amortiguador cambia de
propiedades la resistencia tambin lo hace, es decir, si el amortiguador tiene
un fluido ms viscoso y es ms grande, esto har que el valor de la resistencia
aumente. En el resorte se dice que si su contante (k) cambia, ms rgido se
har el sistema, ya que, como se haba dicho que el resorte otorga rigidez,
en cambio en el sistema elctrico har que este aumente su capacitancia y
cuando se produzca un cambio de voltaje, este lo regula como se muestra en
los siguientes diagramas.
3.5. Ejemplo ilustrativo:
Suponga que se tiene un sistema mecnico que se muestra en el siguiente grfico,
el cual consta de un cuerpo (m) con una masa de 8 kg; esta a su vez est sujeta a
un resorte con (k1=16N/m) y dos amortiguadores con (c1=11Ns/m, c2=13Ns/m).
a) Calcular el desplazamiento de la masa en cualquier instante, cuando se
aplica una fuerza de 40N.
b) Aplicar la analoga para el sistema elctrico y comparar con los del sistema
mecnico.
Solucin:
(a)

=
1 2 + () =
1 + 1 + 2 + = ()
2
+ (1 + 2 ) + = F(t) ()
2
Pasando a la notacin de una ecuacin diferencial y colocando los diferentes
valores:
8 + 24 + 16 = 40 + 3 + 2 = 5
Cambiando al operador diferencial:
(2 + 3 + 2) = 5
Se saca las races para la solucin de la ecuacin diferencial homognea:
( + 2)( + 1) = 0
 1 = 2 2 = 1
Entonces: () = 1 2 + 2
Aplicando Mtodos Abreviados para encontrar la solucin particular
1 0
() = | 5
(2 + 3 + 2) = 0
5
() =
2
Por lo tanto la solucin general es:
5
() = 1 2 + 2 +
2
Si nos dan las condiciones iniciales por ejemplo x (0)=1 y x (0)=2, es decir que en
el tiempo t=0 la masa estaba a 1m y tena una velocidad de 2m/s. Entonces las
contantes C1 Y C2 seran:
5
1 = 2 = 1
2
De manera que la solucin para dichas condiciones iniciales seria:
5 5
() = 2 +
2 2
Si nos pidieran calcular el desplazamiento en t=0.5s, entonces el desplazamiento
saldra:
(0.5) = 0,977
(b)
La analogia de la ecuacin (G) en el sistema elctrico es la siguiente:
2
2
+ (1 + 2 ) + = E(t) ( )

Debido a que es anloga la ecuacin entonces es la misma solucin, lo nico que
cambia es la interpretacin del resultado.
5
() = 1 2 + 2 +
2
Si aplicamos las mismas condiciones iniciales q (0)=1 y i (0)=2, es decir que en el
tiempo t=0 en el circuito hay una carga de 1 coulomb y que fluye una corriente de 2
Amperios y nuevamente nos dar:
 5 5
() = 2 +
2 2
Si derivamos la ecuacin anterior, obtendramos la intensidad en un determinado
tiempo, si usamos el mismo tiempo tendramos la carga en t=0.5s y la intensidad.
(0,5) = 0.997 (0,5) = 2,44

4. Conclusiones:
En el presente trabajo se ha hecho un anlisis sobre un sistema mecnico y un
sistema elctrico y se demostr que el modelo matemtico, es decir, la ecuacin
diferencial es anloga, con lo cual si se trabaja con un sistema mecnico se podra
interpretar como un elctrico, ya que, analizar un sistema elctrico es mucho ms
fcil que analizar un sistema mecnico y mucho ms barato, debido a que montar
un sistema mecnico puede ser demasiado costoso.
Adems se trat de dar una explicacin clara de donde surgen los modelos
matemticos de los componentes de cada sistema, permitiendo al lector de este
trabajo recordar y comprender mejor de donde surgen las ecuaciones.
5. Referencias Bibliogrficas:
Archivos PDF:

Alan Elih Ramrez Marcos. (2012). Sistema elctrico-electrnico para simulacin

de sistema mecnico masa-resorte-amortiguador para su uso en la docencia.
(PDF).
QUIRINO JIMENEZ D. Modelos matemticos dinmicos.

Pginas Web:

Biblioteca Digital. Captulo 2. Modelos Matemticos de los sistemas. Recuperado

de: http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/2895/Capitulo2.pdf
https://es.scribd.com/doc/2634854/MODELOS-MATEMATICOS-DE-SISTEMAS-
FISICOS
http://modelosmatdesistemas.blogspot.com/p/ecuaciones-diferenciales-de-
sistemas.html
Las Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones en la Ingeniera. Recuperado de:
http://campus.usal.es/~modelosmatematicos/ModelosMatematicos/index_files/Trab
ajo%20Ec%20Diferenciales%20en%20Ingenieria.pdf
Quirino Jimnez D. Control 1. Modelos matemticos dinmicos. Recuperado de:
https://control1.files.wordpress.com/2009/02/modelo-matematico-de-sistemas-
dinamicos.pdf
Magnetismo. Induccin Magntica. Recuperado de:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/magnet/induccion.
html
Modelado con ecuaciones diferenciales de orden superior. Recuperado de:
https://deymerg.files.wordpress.com/2011/07/capitulo-5.pdf